76404

Интегральные критерии качества

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Интегральный критерий дает обобщенную оценку качество переходного процесса одну из достоинств интегральных критериев в том что для их определения не обязательно строить график переходного процесса что иногда является затруднительным. Этот критерий служит для оценки качества не колебательных процессов графически он представляет собой площадь заключенного между графиками переходного процесса и осью времени. Очевидно что этот критерий будет тем больше чем динамическая ошибка и чем больше длительность динамического процесса. Особый интерес...

Русский

2015-01-30

1.7 MB

1 чел.

Интегральные критерии качества. Интегральный критерий дает обобщенную оценку качество переходного процесса одну из достоинств интегральных критериев, в том что для их определения, не обязательно строить график переходного процесса, что иногда является затруднительным. Для определения интегральных критериев можно воспользоваться другими, характеристиками которые располагаются при проектирование САУ (передаточная функция, частотной характеристики)

1. Линейный интегральный критерий.

Этот критерий служит для оценки качества не колебательных процессов графически он представляет собой площадь заключенного между графиками переходного процесса и осью времени. Очевидно,  что этот критерий будет тем больше, чем динамическая ошибка, и чем больше длительность динамического процесса.

2. Модульный  интегральный критерий.

Используя для оценки качества колебательных процессов. Особый интерес представляет собой модифицированный модульный  критерий , в которым каждая ордината переходного процесса входит со своим весовым коэффициентом равный времени . Это означает, что чем дольше переходный процесс, тем больше значение этого критерия, даже при одних и тех же значениях модуля ординат. Следовательно если подобрать переходный процесс, соответствующий минимальному значению этого критерия это будет процесс с минимальной длительностью.

3) Интегральный квадратичный критерий.

Этот критерий получил наибольшее распространение для оценки качества колебательных процессов. Специфическая особенность данного критерия состоит в том что колебательная ордината переходного процесса в ходит в него с весовым множителем равным самим множителем. Это означает что с наибольшим весом входит динамическая ошибка а конечный (отрезок) участок процесса когда  практически не оказывает никакого значения (влияния). Поэтому переходный процесс соответствует минимальному критерию , обладает малой динамической ошибкой. Довольно большой длительностью. 4) Обобщенный интегральный критерий В этот критерий входит производная . - весовые множители определяющие относительный вес составляющих интегралов. Каким образом используется все рассмотренные выше критерии и показатели качества. Прежде всего необходимо отметить что обеспечит наилучшее значение всех критериев невозможно, так как часть из них противоречат друг другу. Например повышение степени колебательности и степени устойчивости приведет к снижению скорости регулирования а значит к увеличению динамической ошибки. С другой стороны при использовании какого-то одного критерия можно получить множество переходных процессов удовлетворяющих этому критерию. Например.

Эти переходные процессы соответствуют одному и тому же значению , но отличаются друг от друга по динамическим ошибкам, времени регулирования и степени затухания, по этому при расчете САУ используют 2 критерия: Для одного из них добиваются наилучшего значения (min или max) а для другого введут ограничения виде неравенства. Например обеспечивают min динамической ошибки при условии что степень затухания будет не ниже заданной или, обеспечить min длительность переходного процесса при условии что динамическая ошибка будет меньше допустимой. Частотные критерий частотных переходных процессов. Эти критерия позволяют судить о качестве ПП (переходных процессов) по частотным характеристикам системы. Для ряда САУ качество переходных процессов можно судить только по одной АЧХ.

 

Колебательная систему можно определить по величине относительного максимума который так и называется показателем колебательности: Если (кривая пунктиром) то переходная характеристика неколебательна. Соответственно чем больше  тем больше тем больше продолжительность переходного процесса. Если  на выходе устанавливается не затухающие колебания. Оптимальным считается значения колебательности . При этом переходная характеристика имеет слабую колебательность с частотой Длительность переходного процесса определяется шириной частотной характеристики. При чем зависимость здесь  такая, чем шире частотная характеристика тем меньше время переходного процесса. Приблизительно длительность переходного процесса можно оценить по величине разомкнутой частоты так как колебания переходного процесса протекает на этой частоте, время достижения 1го максимума находится как: , оптимальная переходная характеристика включает в себя 1-2 колебания, то полность времени переходного процесса.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

54693. Прощай осень 61 KB
  Учитель: Дорогие ребята Уважаемые гости Очень рады видеть Вас на нашем празднике посвященному прощанию с золотой осенью. Если на деревьях листья пожелтели Если в край далекий птицы улетели Если небо хмурое если дождик Это время года осенью зовется 1 ученица Тихо осінь ходить гаєм Ліс довкола аж горить Ясень листя осипає Дуб нахмуренний стоїть І березка над потоком Стаа наче молода Вітер...
54694. Крокувала Осінь українським краєм 83 KB
  Позакласний захід Крокувала Осінь українським краєм 1й ведучий: Довгими журавлиними ключами відлетіло літо. І Осінь прибула на нашу землю на трійці багряних коней із милозвучними іменами: вересень жовтень і листопад. 2й ведучий: Осінь. Осінь чарівниця вона пригощає яблуками і грушами бурячками й морквою готує землю під майбутній врожай.
54695. ЗОЛОТА ПРЯЖА ОСЕНІ 38.5 KB
  Ми сьогодні проводжаємо осінь таку ласкаву з багряними полотнами і розкішними килимами. Осінь до самого обрію палахкотить пожарами. ВЧИТЕЛЬ Ось до нас і прийшла господиня Осінь. заходить Осінь ОСІНЬ Доброго дня вам любі діти Я прийшла до вас у гості Захотіла ще раз з вами привітатися.
54696. Осінь – художниця 109.5 KB
  Макіївка Інтегроване заняття для дітей старшого дошкільного віку по ознайомленню з творами мистецтва Осінь художниця Підготувала: Вихователь Литвиненко О. Матеріали: оповідання Казка про осінь Т. Левітана Жовтень та Золота осінь.Вівальді Осінь.
54697. Осінь золота 237 KB
  Мета: розповсюдження поглиблення і систематизація знань учнів про пору року осінь формувати вміння працювати в групі; виховувати інтерес до літератури рідної мови та любов до природи. Обладнання: Колоски пшениці жита композиції з природніх матеріалів малюнки на тему Осінь. Осінь ведуча одягнена у однокольорове плаття на якому нашите листя клена. Пісня Школа На сцену виходять 5 учнів: 1й Заходить Осінь вклоняється тим хто в залі Непомітно зявилася осінь Все коротшає день щодобиГлянь берізки уже злотокосіІ в дубів...
54698. Антимонопольная политика государства 22.83 KB
  Рынок действует по определенным принципам, которые монополия подрывает. Поэтому борьба с монополией является одновременно защитой основных принципов рыночной экономики.
54699. Королева Осінь 37 KB
  Діти заходять під марш. Вихователь: Діти сьогодні ми з вами йдемо до країни Осінь. Під тиху музику діти йдуть на півпальцях. Діти розслаблюються.
54700. Основи безпеки життєдіяльності на уроках фізичної культури 326.5 KB
  Техніка безпеки на уроках фізичної культури 1.1 Основи техніки безпеки на уроках фізичної культури 1.2 Профілактика травматизму як основний напрямок техніки безпеки на уроках фізичної культури 1.
54701. Социально-экономическое понятие предприятия 56.5 KB
  Предприятие – это самостоятельный хозяйствующий субъект, созданный предпринимателем или объединением предпринимателей для производства продукции, выполнения работ и оказания услуг с целью удовлетворения общественных потребностей и получения прибыли