76404

Интегральные критерии качества

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Интегральный критерий дает обобщенную оценку качество переходного процесса одну из достоинств интегральных критериев в том что для их определения не обязательно строить график переходного процесса что иногда является затруднительным. Этот критерий служит для оценки качества не колебательных процессов графически он представляет собой площадь заключенного между графиками переходного процесса и осью времени. Очевидно что этот критерий будет тем больше чем динамическая ошибка и чем больше длительность динамического процесса. Особый интерес...

Русский

2015-01-30

1.7 MB

0 чел.

Интегральные критерии качества. Интегральный критерий дает обобщенную оценку качество переходного процесса одну из достоинств интегральных критериев, в том что для их определения, не обязательно строить график переходного процесса, что иногда является затруднительным. Для определения интегральных критериев можно воспользоваться другими, характеристиками которые располагаются при проектирование САУ (передаточная функция, частотной характеристики)

1. Линейный интегральный критерий.

Этот критерий служит для оценки качества не колебательных процессов графически он представляет собой площадь заключенного между графиками переходного процесса и осью времени. Очевидно,  что этот критерий будет тем больше, чем динамическая ошибка, и чем больше длительность динамического процесса.

2. Модульный  интегральный критерий.

Используя для оценки качества колебательных процессов. Особый интерес представляет собой модифицированный модульный  критерий , в которым каждая ордината переходного процесса входит со своим весовым коэффициентом равный времени . Это означает, что чем дольше переходный процесс, тем больше значение этого критерия, даже при одних и тех же значениях модуля ординат. Следовательно если подобрать переходный процесс, соответствующий минимальному значению этого критерия это будет процесс с минимальной длительностью.

3) Интегральный квадратичный критерий.

Этот критерий получил наибольшее распространение для оценки качества колебательных процессов. Специфическая особенность данного критерия состоит в том что колебательная ордината переходного процесса в ходит в него с весовым множителем равным самим множителем. Это означает что с наибольшим весом входит динамическая ошибка а конечный (отрезок) участок процесса когда  практически не оказывает никакого значения (влияния). Поэтому переходный процесс соответствует минимальному критерию , обладает малой динамической ошибкой. Довольно большой длительностью. 4) Обобщенный интегральный критерий В этот критерий входит производная . - весовые множители определяющие относительный вес составляющих интегралов. Каким образом используется все рассмотренные выше критерии и показатели качества. Прежде всего необходимо отметить что обеспечит наилучшее значение всех критериев невозможно, так как часть из них противоречат друг другу. Например повышение степени колебательности и степени устойчивости приведет к снижению скорости регулирования а значит к увеличению динамической ошибки. С другой стороны при использовании какого-то одного критерия можно получить множество переходных процессов удовлетворяющих этому критерию. Например.

Эти переходные процессы соответствуют одному и тому же значению , но отличаются друг от друга по динамическим ошибкам, времени регулирования и степени затухания, по этому при расчете САУ используют 2 критерия: Для одного из них добиваются наилучшего значения (min или max) а для другого введут ограничения виде неравенства. Например обеспечивают min динамической ошибки при условии что степень затухания будет не ниже заданной или, обеспечить min длительность переходного процесса при условии что динамическая ошибка будет меньше допустимой. Частотные критерий частотных переходных процессов. Эти критерия позволяют судить о качестве ПП (переходных процессов) по частотным характеристикам системы. Для ряда САУ качество переходных процессов можно судить только по одной АЧХ.

 

Колебательная систему можно определить по величине относительного максимума который так и называется показателем колебательности: Если (кривая пунктиром) то переходная характеристика неколебательна. Соответственно чем больше  тем больше тем больше продолжительность переходного процесса. Если  на выходе устанавливается не затухающие колебания. Оптимальным считается значения колебательности . При этом переходная характеристика имеет слабую колебательность с частотой Длительность переходного процесса определяется шириной частотной характеристики. При чем зависимость здесь  такая, чем шире частотная характеристика тем меньше время переходного процесса. Приблизительно длительность переходного процесса можно оценить по величине разомкнутой частоты так как колебания переходного процесса протекает на этой частоте, время достижения 1го максимума находится как: , оптимальная переходная характеристика включает в себя 1-2 колебания, то полность времени переходного процесса.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

47692. Методические указания. Бухгалтерский финансовый учет 263 KB
  Методические указания к выполнению курсовых работ по дисциплине Бухгалтерский финансовый учет Специальность 080109 ОМСК 2007 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
47693. Методические указания. Информатика и компьютерная техника 155.5 KB
  Порядок выполнения курсовой работы Примерный график выполнения работы Оформление курсовой работы Целью курсовой работы является закрепление и углубление знаний полученных студентами в курсе Информатика и КТ развитие навыков при выборе представления исходных данных использовании объектно-ориентированного подхода при написании программ на языке Visul Bsic тестировании и отладки программы оформлении документации на программную разработку.
47695. Грузовые перевозки. Методические указания 875 KB
  Практические работы предназначены для студентов специальности "Организация перевозок и управление на транспорте (автомобильный транспорт)" и предполагают использование экономико-математических методов для решения задач организации и планирования грузовых автомобильных перевозок
47696. ФИЗИКА. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ 3.96 MB
  Для замечаний преподавателя на страницах тетради оставлять поля. Напряженность электрического поля. Теорема Гаусса для электростатического поля в вакууме. Применение теоремы Гаусса к расчету поля.
47698. Методические указания. Инженерная графика 1.67 MB
  В приложении приведены условные графические обозначения энергетического оборудования а также других элементов входящих в тепловые схемы. Тепловые схемы широко используются в технической и учебной литературе выполняются в курсовых и дипломных проектах при проведении тепловых расчетов энергетического оборудования. Назначение и принцип работы основного энергетического оборудования электростанций Назначение и принцип работы энергетического оборудования рассмотрим на примере тепловой схемы конденсационной электрической станции КЭС.9...