76404

Интегральные критерии качества

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Интегральный критерий дает обобщенную оценку качество переходного процесса одну из достоинств интегральных критериев в том что для их определения не обязательно строить график переходного процесса что иногда является затруднительным. Этот критерий служит для оценки качества не колебательных процессов графически он представляет собой площадь заключенного между графиками переходного процесса и осью времени. Очевидно что этот критерий будет тем больше чем динамическая ошибка и чем больше длительность динамического процесса. Особый интерес...

Русский

2015-01-30

1.7 MB

0 чел.

Интегральные критерии качества. Интегральный критерий дает обобщенную оценку качество переходного процесса одну из достоинств интегральных критериев, в том что для их определения, не обязательно строить график переходного процесса, что иногда является затруднительным. Для определения интегральных критериев можно воспользоваться другими, характеристиками которые располагаются при проектирование САУ (передаточная функция, частотной характеристики)

1. Линейный интегральный критерий.

Этот критерий служит для оценки качества не колебательных процессов графически он представляет собой площадь заключенного между графиками переходного процесса и осью времени. Очевидно,  что этот критерий будет тем больше, чем динамическая ошибка, и чем больше длительность динамического процесса.

2. Модульный  интегральный критерий.

Используя для оценки качества колебательных процессов. Особый интерес представляет собой модифицированный модульный  критерий , в которым каждая ордината переходного процесса входит со своим весовым коэффициентом равный времени . Это означает, что чем дольше переходный процесс, тем больше значение этого критерия, даже при одних и тех же значениях модуля ординат. Следовательно если подобрать переходный процесс, соответствующий минимальному значению этого критерия это будет процесс с минимальной длительностью.

3) Интегральный квадратичный критерий.

Этот критерий получил наибольшее распространение для оценки качества колебательных процессов. Специфическая особенность данного критерия состоит в том что колебательная ордината переходного процесса в ходит в него с весовым множителем равным самим множителем. Это означает что с наибольшим весом входит динамическая ошибка а конечный (отрезок) участок процесса когда  практически не оказывает никакого значения (влияния). Поэтому переходный процесс соответствует минимальному критерию , обладает малой динамической ошибкой. Довольно большой длительностью. 4) Обобщенный интегральный критерий В этот критерий входит производная . - весовые множители определяющие относительный вес составляющих интегралов. Каким образом используется все рассмотренные выше критерии и показатели качества. Прежде всего необходимо отметить что обеспечит наилучшее значение всех критериев невозможно, так как часть из них противоречат друг другу. Например повышение степени колебательности и степени устойчивости приведет к снижению скорости регулирования а значит к увеличению динамической ошибки. С другой стороны при использовании какого-то одного критерия можно получить множество переходных процессов удовлетворяющих этому критерию. Например.

Эти переходные процессы соответствуют одному и тому же значению , но отличаются друг от друга по динамическим ошибкам, времени регулирования и степени затухания, по этому при расчете САУ используют 2 критерия: Для одного из них добиваются наилучшего значения (min или max) а для другого введут ограничения виде неравенства. Например обеспечивают min динамической ошибки при условии что степень затухания будет не ниже заданной или, обеспечить min длительность переходного процесса при условии что динамическая ошибка будет меньше допустимой. Частотные критерий частотных переходных процессов. Эти критерия позволяют судить о качестве ПП (переходных процессов) по частотным характеристикам системы. Для ряда САУ качество переходных процессов можно судить только по одной АЧХ.

 

Колебательная систему можно определить по величине относительного максимума который так и называется показателем колебательности: Если (кривая пунктиром) то переходная характеристика неколебательна. Соответственно чем больше  тем больше тем больше продолжительность переходного процесса. Если  на выходе устанавливается не затухающие колебания. Оптимальным считается значения колебательности . При этом переходная характеристика имеет слабую колебательность с частотой Длительность переходного процесса определяется шириной частотной характеристики. При чем зависимость здесь  такая, чем шире частотная характеристика тем меньше время переходного процесса. Приблизительно длительность переходного процесса можно оценить по величине разомкнутой частоты так как колебания переходного процесса протекает на этой частоте, время достижения 1го максимума находится как: , оптимальная переходная характеристика включает в себя 1-2 колебания, то полность времени переходного процесса.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

2187. КВК – Правила дорожнього руху 2.86 MB
  Живи за правилами. Я – не порушую правил дорожнього руху. Правила дорожні знаєм, з автоінспектором вивчаєм. Різних знаків є багато – Обереги, застороги. Всім потрібно добре знати Мудру азбуку дороги!
2188. Метрология, стандартизация и сертификация 2.81 MB
  Основные понятия и определения. Погрешности измерений. Измерительные генераторы. Условие неподвижного изображения периодических сигналов. Стробоскопический осциллограф. Измеряемые параметры токов и напряжений. Измерение спектральных характеристик. Измерение компонентов цепей с сосредоточенными постоянными.
2189. Рак шейки матки 203.5 KB
  Применение чисто хирургического метода в лечении данного заболевания ограничено лишь ранними стадиями болезни, что редко встречается в клинической практике. Обычно, встречается рак на стадии глубокой инвазии опухоли в строму, что делает хирургический метод неэффективным.
2190. Системи обробки сигналів та зображень 978.52 KB
  Цифрові методи обробки сигналів. Означення та класифікація сигналів. Спектри неперервних сигналів та їх властивості. Спектри типових дискретизованих необмежених у часі сигналів. Загальна характеристика методів цифрового згладжування даних.
2191. Экономика землепользования и оценка недвижимости 33.41 MB
  Принципы оценки недвижимости. Временная оценка денежных потоков. Доходный метод. Метод прямой капитализации. Методы определения коэффициента (ставки) капитализации. Техника остатка. Метод дисконтированных денежных потоков. Методы определения корректировок. Регулирование оценочной деятельности.
2192. Перевірно-конструктивний розрахунок топки і двох конвективних пучків 107.78 KB
  В даному курсовому проекті проведено перевірно-конструктивний розрахунок топки і двох конвективних пучків. В проекті розраховувались температури відхідних газів в характерних точках: на виході з топки - 545 , на виході з другого конвективного пучка температура відхідних газів склала 350 , а з першого 120 згідно із завданням.
2193. Объектно-ориентированное программирование на С++ 1.2 MB
  Общие сведения о классах С++. Организация классов потоков ввода/вывода. Встроенные, производные и пользовательские типы данных. Идентификаторы и литеральные константы. Инициализация переменных, три формы инициализации. Неинициализированный и инициализированный указатели. Использование массивов в качестве аргументов функций. Интерпретация производных типов данных на основе приоритета операторов. Преобразование значений – явный вызов конструктрора, оператор преобразования типа. Реализация перегруженных операторов с использованием дружественных функций.
2194. Разработка конструкции подвесного поворотного крана 254.46 KB
  В данном курсовом проекте предлагается разработать консольный неполноповоротный кран с постоянным вылетом, который состоит из механизма подъема, металлоконструкции. Кран крепится к стене.
2195. Технология основного органического синтеза 907.57 KB
  Фторирование фтористым водородом и его солями. Хлорирование бензола и его гомологов. Хлорирование ароматических соединений. Хлорамины и хлорамиды. Хлорирование карбоновых кислот по алкильной группе. Синтез хлорпроизводных кислот и хлорирование азотистых соединений. Хлорирование парафинов и их галогенпроизводных.