76411

Определение величины перерегулирования по ВЧХ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Приближенное значение величины перерегулирования можно определить по виду графиков ВЧХ -если ВЧХ монотонно убывающая, то = О, -если ВЧХ не возрастающая, то максимальное значение перерегулирования если ВЧХ возрастающая, то максимальное значение перерегулирования ...

Русский

2015-01-30

17.81 KB

3 чел.

Определение величины перерегулирования по ВЧХ

Приближенное значение величины перерегулирования можно определить по виду графиков ВЧХ (Рисунок 6.3):

-если ВЧХ монотонно убывающая, то = О,

-если ВЧХ не возрастающая, то максимальное значение перерегулирования < 18%;

- если ВЧХ возрастающая, то максимальное значение перерегулирования определяется по формуле:

Еcли возрастающая ВЧХ имеет больше значение в отрицательной области, тогда приближенное значениеопределяется

Более точное значение определяемся по монограммам Солодовникова с помощью параметров К1, К2, К3.

Примечание - Если ВЧХ не переходит в отрицательную область своих значений, а плавно уменьшается в положительной области, то спадающая ветвь ВЧХ аппроксимируется прямой, проходящей через точки P() и Р(). которая пересекает ось абсцисс в точке ( рисунок 6.16). Тогда в формулах (6.6) вместо частоты берется .

По параметру K1 определяется вид монограммы. Пели K1 = 0, то определяется по монограмме 6.4а с помощью коэффициента наклона ВЧХ K3(коэффициент К2 при этом не нужен). Если K1 > 0, то определяется по монограмме 6.46 по величине Рmax/P(0). В зависимости от коэффициента K2величина 0 определяется по разным монограмм 6.46

Если К2 0.4, то по кривой.

Если К2< 0.4, то по кривой .

а) при

б) при

1-приК2 0.4

2 - приК2< 0.4

Определение времени регулирования по ВЧХ

Время регулирования приближенно можно определить по значению . Это интервал положительных частот, в пределах которых ВЧХ положительна или это частота, при которой ВЧХ из области положительных значений переходит в область отрицательных значений. [ 5 ]

Для монотонно убывающей ВЧХ:

Для не возрастающих ВЧХ:

Более точное значение tРопределяется по монограммам Солодовникова с помощью параметров

К1, К2, К3(6.18).

По параметру К1определяется вид монограммы. Если К1= О, то коэффициент С находится по монограмме 6.5а иtррассчитывается по формуле:

Если К1> О, то коэффициент С находится по монограмме 6.56 иtррассчитывается по формуле:

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

  1.  По графику АЧХ определить основные частотные характеристики
  2.  Определить коэффициент колебательности по формуле (6.3)значение .
  3.  Определить частоту Среза и по формуле (6.4), (6.5) значение tр
  4.  По графику BЧХ определить вид ВЧХ и по формулам (6.6), (6.7),(6.9), (6.10) определить приближенное значение и tр
  5.  Определить основные частотные показатели ВЧХ и коэффициенты К1КК3
  6.  По значениям коэффициентов К1 КК3 выбрать вид монограммы для более точного определения значения и tр
  7.  Определить, точное значение и по формулам (6.11 ) и (6.12) значение tр
  8.  Содержание отчета по выполненному заданию
  9.  График АЧХ и его основные характеристики.
  10.  Определение и tр.
  11.  График ВЧХ, его вид и основные частотные показатели
  12.  Приближенное определение и tр.
  13.  Определение коэффициента К1, К2, К3
  14.  Определение более точного значения и tр.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

36366. Приведите формулировки и поясните критерий устойчивости Найквиста по логарифмическим частотным характеристикам 45.93 KB
  Удалённость от границы устойчивости характеризуется запасами устойчивости. Их можно оценить количественно: запас устойчивости по амплитуде равен должен составлять 1020 дБ запас по фазе для реальных систем должен составлять 3060.
36367. Металлургические агрегаты и их особенности как объекта автоматизации 12.04 KB
  Металлургические агрегаты и их особенности как объекта автоматизации. Металлургические агрегаты металлургические процессы управления являются сложными объектами и как правило не могут быть достаточно точно смоделированными и аппроксимированы одним ими двумя типовыми звеньями. Металлургические объекты в основном с рассредоточенными параметрами поэтому возникает проблема где и что измерять. Металлургические объекты имеют много возмущающих воздействий и несколько управляемых переменных на входе.
36368. Пирометр частичного излучения. Принцип действия и используемые закономерности 93.81 KB
  Пирометр частичного излучения. Их принцип действия основан на использовании зависимости интенсивности излучения от температур в узком интервале длин волн спектра. Излучение от нагретого тела 1 пройдя через объектив 2 и диафрагму 3 попадает на чувствительный элемент 4 который поглощая энергию излучения вырабатывает пропорциональный ей а следовательно и температуре электрический сигнал который поступает в измерительную схему вторичный преобразователь и вторичный измерительный прибор градуированный в градусах Цельсия. Для выделения из...
36369. Приведите и поясните показатели качества переходных процессов в САУ. Поясните их связь с частотными характеристиками 31.8 KB
  Прямые показатели качества количественные оценки качества определяются по кривой переходного процесса. Используются следующие прямые показатели качества: величина перерегулирования характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения 2 быстродействие время переходного процесса или время регулирования tp 3 статическая ошибка сm – величина отклонения установившегося значения регулируемой...
36370. Программное обеспечение САПР 10.9 KB
  Программное обеспечение делится на общесистемное и специальное. Общесистемное ПО служит для организации функционирования технических средств то есть для планирования и управления вычислительным процессом распределения имеющихся ресурсов и представлено различными операционными системами ЭВМ и вычислительных комплексов.
36371. Сбыт и реализация 28.47 KB
  Информация о производстве продукции Учет производства и контроль качества Перечень товаров и услуг для реализации Анализ управление План производства Сбыт и реализация Информация об отгрузке и реализации продукции Информация о предоплате курсах валют Учет финансов Информация по сбыту и реализации продукции товаров и услуг Бухгалтерия Взаимосвязь подсистемы Сбыт и реализация с другими подсистемами АСУ Предприятие : Из подсистемы АНАЛИЗ и УПРАВЛЕНИЕ приказы нормативы и запросы на получение информации. Из подсистемы УЧЕТ ПРОИЗВОДСТВА И...
36372. Методы формализации управленческих задач 16.83 KB
  методы формализации управленческих задач Проблемы разработки внедрения и эксплуатации АСУ имеют множество задач. Однако одним из важнейших вопросов их создания является выбор или разработка вновь методов формализации управленческих задач обеспечивающих выявление из бесчисленного множества допустимых решений оптимального или определенно эффективного решения. Кроме того цель формализации передача производства решения экономических задач АСУ. Методы формализации решения экономических задач представлены широким классом математических...
36373. Цифровые регуляторы. Достоинства. Структурная схема 34.77 KB
  Структурная схема состоит из входного устройства I вычислительного устройства II выходного устройства III входное устройство представляет собой совокупность блоков и включает в себя: АД – аналоговый датчик АЗ – аналоговый задатчик АО – блок аналоговых отклонений АЦП – аналогоцифровой преобразователь. Выходным сигналом является сигнал в цифровом коде Х [nT] который подается на вход вычислительного устройства. На выходе ВУ выдают управляющие воздействия Y[nТ] в цифровой форме которая поступает на вход выходного устройства.
36374. Чертежи общих видов щитов, пультов систем автоматизации. Правила выполнения 26.86 KB
  Чертеж общего вида единичного щита содержит следующие элементы: авид спереди фасадная плоскость; бвид на внутренние плоскости; втехнические требования; гтаблицу надписей табло и в рамках; дтаблицы для монтажа электрических и трубных проводок; еперечень составных частей; жосновную надпись и дополнительные графы. Чертеж общего вида составного щита содержит: вид спереди фронтальная плоскость; перечень составных частей; основную надпись и дополнительные графы. На чертежах общего вида щиты изображаются в следующих масштабах: 1:10...