76413

Признаки переходного и установившегося режимов работы САР

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Признаки переходного и установившегося режимов работы САР Можно ли изучая выходной сигнал САР определить работает она на данном отрезке времени в переходном или установившемся режиме Для этого нужно более точно сформулировать что такое переходный и что такое установившийся режимы с практической точки зрения. Красная кривая переходный процесс при идеальном ступенчатом воздействии. Нарастание воздействия со скоростью примерно 8 ед сек сопровождается заметным переходным процессом голубая линия при скорости 4 ед сек переходный процесс...

Русский

2015-01-30

49.49 KB

1 чел.

5. Признаки переходного и установившегося режимов работы САР

Можно ли, изучая выходной сигнал САР, определить, работает она на данном отрезке времени в переходном или установившемся режиме? Для этого нужно более точно сформулировать, что такое переходный и что такое установившийся режимы с практической точки зрения.

Рис. 8. Уменьшение размаха переходного процесса по мере сглаживания возмущения, поступающего на колебательное звено. Красная кривая - переходный процесс при идеальном ступенчатом воздействии. Синяя и зеленая кривые соответствуют все более сглаженному ступенчатому воздействию. Голубая кривая - существенно сглаженное ступенчатое воздействие, при котором интенсивность переходного процесса значительно снижена (фиолетовая кривая)

На рис. 8 сигналы, поступающие на три нижних колебательных звена, предварительно сглаживаются фильтрами, состоящими из двух последовательно включенных апериодических звеньев. Инерционность этих звеньев выбрана нарастающей сверху вниз, что обеспечивает все большее сглаживание ступенчатой функции.

Рис. 9. Нарастание воздействия со скоростью примерно 8 ед/сек сопровождается заметным переходным процессом (голубая линия), при скорости 4 ед/сек переходный процесс существенно слабее (зеленая) и при скорости 2 ед/сек переходный процесс практически отсутствует (красная кривая)

Рис. 10. Более крупный масштаб позволяет рассмотреть величины отклонений выходных величин колебательных звеньев от входных. Для красной кривой максимальное отклонение от задающего (синего) воздействия составляет относительно малую величину 0,1, т.е. колебательная система практически успевает отслеживать "синий" сигнал и отклонения уже можно трактовать не как переходный процесс, а как ошибку установившегося режима, определяемую коэффициентами ошибок системы

Таким образом, с практической точки зрения между переходным и установившимся режимами работы системы существует сравнительно размытая граница. Ее можно определять, задавая критическую скорость изменения воздействия, при которой величина переходного процесса становится пренебрежимо малой, например, менее 5 %. Эта скорость для конкретной системы будет определяться коэффициентами ошибок системы с1 и с2.

Отметим, что в линейных системах формально переходный процесс длится бесконечно, поскольку выходной сигнал приближается к установившемуся значению асимптотически. На практике считается, что переходный процесс закончился в момент, когда его величина уменьшается в 20 раз по сравнению с максимальным его значением. В линейных амплитудно-импульсных системах при некоторых условиях переходный процесс может длиться конечное время. Тем не менее, и в АИСАР, как и в непрерывных САР, переходный процесс может при определенных условиях отсутствовать или составлять малую часть сигнала установившегося режима.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

56397. Эстетические взгляды О. Уайльда, их воплощение в романе «Портрет Дориана Грея» 18.92 KB
  Эстетизм для автора «Портрета» всегда был не кредо, а скорее проблемой, и потому в романе он сделал попытку переосмыслить его постулаты. В этом отношении удачным литературным примером стал для него знаменитый роман Ж. К. Гюисманса «Наоборот»
56398. Where do they come from? Present Simple Tense 37 KB
  I аm glad to see you, friends. I like to play games very much. Listen to me and try to guess words which begin with a letter e. g. B. We will play Miss Bells bag. I write the letter B on the board. The first team names an item for that letter scores a point and another for putting it in a correct sentence, e. g. In her bag Miss Bell has a banana.
56399. Теорема про три перпендикуляри, її застосування при розвʼязанні задач 412 KB
  Ідея цього уроку може бути використана на будь-якому з типів уроку. Така форма проведення уроку потребує попередньої підготовки як збоку вчителя так і з боку учнів. Учні обєднуються в групи по 34 чоловіки кожна група готує презентацію...
56400. ТЕОРЕМА ПІФАГОРА 109.5 KB
  Наше товариство обіцяє вам, що сума кутів, що прилягають до гіпотенузи, завжди 90º. Ми попереджаємо, що тільки у прямокутному трикутнику застосовується теорема Піфагора, і тільки у ньому гіпотенуза більше катетів, тільки у нас катет...
56402. Старение и смерть. Теории старения. Биологические основы активного долголетия 133.5 KB
  Выделяют несколько видов смерти: клиническая смерть биологическая истинная смерть и смерть мозга. Если реанимационные мероприятия не проводились или оказались безуспешными наступает биологическая или истинная смерть которая представляет собой необратимое прекращение физиологических процессов в клетках и тканях.
56403. The Problems of Terrorism in the Modern World 60.5 KB
  We live in uneasy world nowadays. From time to time we can learn from news on TV, radio and the Internet about this or that act of terrorism that happens in different parts of the world: Israel, Iraq, Turkey, Italy, the USA, recent suicide bombings on the Moscow’s subway system and at Domodedovo Airport in Russia.
56405. Тест Гилфорда «Социальный интеллект» 569 KB
  Согласно концепции Гилфорда социальный интеллект включает в себя 6 факторов связанных с познанием поведения: познание элементов поведения способность выделять из контекста вербальную и невербальную экспрессию поведения; познание классов поведения...