76413

Признаки переходного и установившегося режимов работы САР

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Признаки переходного и установившегося режимов работы САР Можно ли изучая выходной сигнал САР определить работает она на данном отрезке времени в переходном или установившемся режиме Для этого нужно более точно сформулировать что такое переходный и что такое установившийся режимы с практической точки зрения. Красная кривая переходный процесс при идеальном ступенчатом воздействии. Нарастание воздействия со скоростью примерно 8 ед сек сопровождается заметным переходным процессом голубая линия при скорости 4 ед сек переходный процесс...

Русский

2015-01-30

49.49 KB

1 чел.

5. Признаки переходного и установившегося режимов работы САР

Можно ли, изучая выходной сигнал САР, определить, работает она на данном отрезке времени в переходном или установившемся режиме? Для этого нужно более точно сформулировать, что такое переходный и что такое установившийся режимы с практической точки зрения.

Рис. 8. Уменьшение размаха переходного процесса по мере сглаживания возмущения, поступающего на колебательное звено. Красная кривая - переходный процесс при идеальном ступенчатом воздействии. Синяя и зеленая кривые соответствуют все более сглаженному ступенчатому воздействию. Голубая кривая - существенно сглаженное ступенчатое воздействие, при котором интенсивность переходного процесса значительно снижена (фиолетовая кривая)

На рис. 8 сигналы, поступающие на три нижних колебательных звена, предварительно сглаживаются фильтрами, состоящими из двух последовательно включенных апериодических звеньев. Инерционность этих звеньев выбрана нарастающей сверху вниз, что обеспечивает все большее сглаживание ступенчатой функции.

Рис. 9. Нарастание воздействия со скоростью примерно 8 ед/сек сопровождается заметным переходным процессом (голубая линия), при скорости 4 ед/сек переходный процесс существенно слабее (зеленая) и при скорости 2 ед/сек переходный процесс практически отсутствует (красная кривая)

Рис. 10. Более крупный масштаб позволяет рассмотреть величины отклонений выходных величин колебательных звеньев от входных. Для красной кривой максимальное отклонение от задающего (синего) воздействия составляет относительно малую величину 0,1, т.е. колебательная система практически успевает отслеживать "синий" сигнал и отклонения уже можно трактовать не как переходный процесс, а как ошибку установившегося режима, определяемую коэффициентами ошибок системы

Таким образом, с практической точки зрения между переходным и установившимся режимами работы системы существует сравнительно размытая граница. Ее можно определять, задавая критическую скорость изменения воздействия, при которой величина переходного процесса становится пренебрежимо малой, например, менее 5 %. Эта скорость для конкретной системы будет определяться коэффициентами ошибок системы с1 и с2.

Отметим, что в линейных системах формально переходный процесс длится бесконечно, поскольку выходной сигнал приближается к установившемуся значению асимптотически. На практике считается, что переходный процесс закончился в момент, когда его величина уменьшается в 20 раз по сравнению с максимальным его значением. В линейных амплитудно-импульсных системах при некоторых условиях переходный процесс может длиться конечное время. Тем не менее, и в АИСАР, как и в непрерывных САР, переходный процесс может при определенных условиях отсутствовать или составлять малую часть сигнала установившегося режима.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

41153. Применение Первого начала термодинамики для процессов идеального газа 218 KB
  Т =const Если Т =const то после подстановки в уравнение состояния 4.4 получим pV = const или pv = const 4. В соотвествии с 1 внутрення энергия пропорциональна температуре U  T или dU  dT другими словами dU = CVdT где CV коэффициент пропорциональности CV теплоемкость газа при постоянном объеме Дж кг К Если Т =const то dT =0 и U = 0.7: pv = const следовательно pv=...
41154. Формирование уставного капитала и имущества организации, их состав и назначение. Определение потребности в основных и оборотных средствах, показатели использования 135.5 KB
  Определение потребности в основных и оборотных средствах показатели использования.Основные средства предприятия. Состав основных средств структура и воспроизводственная характеристика. Классификация основных средств основных фондов и ее экономическое значение.
41155. ТОВАР В СИСТЕМЕ МАРКЕТИНГА 1.06 MB
  Основные журналы по изучению товара в системе маркетинга Содержание товара как инструмента комплекса маркетинга. Услуги как особый вид товара в системе маркетинга. Концепция товарного ассортимента решения относительно товара продуктовой линии и упаковки.
41156. УЧЕТ ДЕНЕЖНЫХ СРЕДСТВ И ИХ ЭКВИВАЛЕНТОВ 138 KB
  Управление денежными средствами становится все более важным изза огромной сложности финансовых рынков. Правильное раскрытие и классификация денежных средств и их эквивалентов необходимы для точной оценки ликвидности компании. В МСБУ 7 Отчеты о движении денежных средств даны следующие определения денежным средствам их эквивалентам и потокам денежных средств: Денежные средства включают наличные деньги и вклады до востребования. Эквивалент денежных средств – краткосрочные высоколиквидные вложения...
41157. Пошук інформації в системі 121.5 KB
  Перегляд тексту документа.Друк тексту документа. Підведення підсумків уроку Яку роботу можна проводити з документами Що таке закладка Що таке інформаційна панель Що таке експорт документів Що таке структура документа Відповіді студентів 2 хв. Перегляд тексту документа.
41158. Влияние отдельных факторов на интенсивность теплоотдачи при пленочной конденсации пара 431.5 KB
  Влияние отдельных факторов на интенсивность теплоотдачи при пленочной конденсации пара. Влияние перегрева пара Конденсация перегретого пара будет иметь место если температура поверхности стенки меньше температуры насыщения. При этом в случае конденсации перегретого пара его температура у стенки постоянно снижается и конденсируется по существу насыщенный пар. В случае конденсации одного килограмма перегретого пара к стенке отводится теплота равная 1337...
41159. Логические функции и логические элементы 754.5 KB
  Физическими аналогами логических переменных 0 и 1 служат сигналы способные принимать два хорошо различимых состояния например потенциал низкого и высокого уровней разомкнутое и замкнутое состояние контакта реле и т. Триггеры Триггер – это устройство имеющее два устойчивых состояния способное под воздействием управляющего сигнала скачком переходить из одного состояния в другое и хранить это состояние сколь угодно долго. Способность хранить состояние сколь угодно долго и определяет память триггера. состояние триггера не меняется.
41160. Морфологические и синтаксические нормы русского литературного языка 79 KB
  Морфологические ошибки связаны с нарушением грамматических форм слов незнанием склонений с неправильным употреблением окончаний с неправильным ударением если это влияет на форму слова. Морфологостилистические ошибки связаны с использованием сложных конструкций характерных для официально делового и научного стиля в разговорном стиле.Синтаксические ошибки синтаксическим ошибкам относятся следующие: Нарушения в управлении.
41161. Методы преобразования комплексного чертежа (эпюра Монжа) 286 KB
  Сущность этого метода заключается в следующем: положение точек линий плоских фигур поверхностей в пространстве не изменяется а система П1 П2 заменяется дополняется плоскостями образующими с П1 или П2 или между собой системы двух взаимно перпендикулярных плоскостей принимаемых за плоскости проекций. Если введение одной плоскости П4 или П5 не позволяет решить задачу то прибегают к последовательному дополнению основной системы плоскостей проекций новыми П6 П7 и т. показано преобразование проекций точки А из системы П2 П1 в систему П4...