76421

Интегрирующие и дифференцирующие динамические звенья и их характеристики

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

В этом случае для установившегося режима будет справедливым равенство откуда и произошло название этого типа звеньев. Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев. Примерами идеальных интегрирующих звеньев могут служить операционный усилитель в режиме интегрирования гидравлический двигатель емкость и др. Дифференцирующие звенья В звеньях дифференцирующего типа линейной зависимостью связаны в установившемся режиме выходная величина и производная входной откуда и произошло название этого типа звеньев.

Русский

2015-01-30

24.88 KB

2 чел.

1.      Интегрирующие и дифференцирующие динамические звенья и их характеристики?

 

Интегрирующие звенья

В звеньях интегрирующего типа линейной зависимостью  связаны в установившемся режиме производная выходной величины и входная величина. В этом случае для установившегося режима будет справедливым равенство , откуда и произошло название этого типа звеньев.

Идеальное интегрирующее звено. Уравнение и передаточная функция имеют вид

py(t) = x(t),    .                              (3.28)

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

W(j) = ,    A() = ,   () = -900.                (3.29)

Переходная и импульсная функции:

 

h(t) = t,     w(t) = 1(t).                                (3.30)

 

Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев.

Примерами идеальных интегрирующих звеньев могут служить операционный усилитель в режиме интегрирования, гидравлический двигатель, емкость и др.

 

Дифференцирующие звенья

 

В звеньях дифференцирующего типа линейной зависимостью   связаны в установившемся режиме выходная величина и производная входной, откуда и произошло название этого типа звеньев.

Идеальное дифференцирующее звено. Уравнение и передаточная функция имеют вид

y(t) = px(t),   W(s) = s .                               (3.31)

 

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

 

W(j) = j,  A() = ,  () = +900.                (3.32)

 

Переходная и импульсная функции:

h(t) = (t),     w(t) =  .                          (3.33)

Такое звено является идеализацией реальных дифференцирующих звеньев.

Примерами идеальных дифференцирующих звеньев могут служить операционный усилитель в режиме дифференцирования, тахогенератор и др.

Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка. Дифференциальное уравнение и передаточная функция

 

 y(t) = (p+1) x(t) ,  W(s) = s+1,                     (3.34)

 

где  - постоянная времени дифференцирования.

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

W(j) = (j + 1),   A()=,    =  arctg  .    (3.35)

 

Переходная и импульсная функции:

h(t) = 1(t) + (t),     w(t) = (t) +  .                     (3.36)

Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка. Уравнение и передаточная функция звена:

 

y(t) = (2p2+2p+1)x(t),  W(s) = 2s2+2s+1.               (3.37)

 

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

 

W(j) = (1-22) + j2

 

A()=,    ()=arctg.  (3.38)

Переходная и импульсная функции:

h(t) = 2+2(t)+1(t),     w(t) = 2+2+(t).    (3.39)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

9271. Производство в суде надзорной инстанции 64 KB
  Производство в суде надзорной инстанции. Продолжение сущность и значение НП Изменения: Исключительный способ пересмотра. Производство по пересмотру в порядке надзора возможно лишь в исключительных случаях, когда в результате ошибк...
9272. Приватизация. Жилищный фонд 86.5 KB
  Приватизация Выселение граждан, которым жилое помещение было предоставлено на основании договора социального найма, допускается только в судебном порядке. В зависимости от причины...
9273. Договор купли-продажи. Общие положения 65.5 KB
  Договор купли-продажи. Общие положения. Понятие и виды договора купли-продажи. Договор купли продажи - это соглашение, в силу которого одна сторона (продавец) обязуется передать товар в собственность другой стороны (покупатель), а покупател...
9274. Договор розничной купли-продажи 60 KB
  Договор розничной купли-продажи. Понятие и особенности договора розничной купли-продажи. Под договором розничной купли продажи продавец, осуществляющий предпринимательскую деятельность по продажи товара в розницу, обязуется передать покупателю товар...
9275. Договор продажи недвижимости 38 KB
  Договор продажи недвижимости Закон О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним 21.07.97 Постановление Правительства РФ О федеральной службе государственной регистрации кадастра и картографии от 1 июня 200...
9276. Договор продажи предприятия 35.5 KB
  Договор продажи предприятия. Понятие и содержание договоров. По договору продажи предприятия продавец обязуется передать в собственность предприятия в целом как имущественный комплекс за исключением прав и обязанностей которые продавец не впра...
9277. Договор поставки 38 KB
  Договор поставки. Понятие договора Договором поставки признается такой договор купли-продажи, по которому продавец (поставщик), осуществляет предпринимательскую деятельность, обязуется передать в обусловленный срок, или сроки производимые...
9278. Поставка товара для государственных или муниципальных нужд 43.5 KB
  Тема № 6: Поставка товара для государственных или муниципальных нужд. Понятие и основания поставки товара для государственных или муниципальных нужд. В целях создания и поддержания государственных материальных резервов РФ поддержания...
9279. Договор мены 25.5 KB
  Договор мены. По договору мены каждая из сторон обязуется передать в собственность другой стороне один товар в обмен на другой. Договор консенсуальный, возмездный, двусторонний. Каждая из сторон данного договора - одновр...