76432

Структурные схемы систем автоматического управления

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема Структурная схема САУ схема САУ это изображение системы регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними. Структурная схема САУ может быть составлена на основе известных уравнений системы и наоборот уравнения системы могут быть получены из структурной схемы. Наименование Обозначение на структурной схеме Звено с одним входом Звено с двумя входами Узел разветвление Наименование Обозначение на структурной схеме Cумматор Элемент сравненияаналог сумматора Простейшие сочетания...

Русский

2015-01-30

160.04 KB

14 чел.

Структурные схемы систем автоматического управления

Составление основных уравнений системы автоматического управления во многих случаях может быть значительно облегчено использованием понятия динамических звеньев.

Структурная схема ( Структурная схема САУсхема САУ )- это изображение системы регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними. 

Структурная схема САУ может быть составлена на основе известных уравнений системы, и, наоборот, уравнения системы могут быть получены из структурной схемы. Однако первая задача может иметь различные варианты решения, тогда как вторая задача имеет всегда единственное решение. 

Элементы структурных схем

Базовые элементы для построения структурной схемы САУ. 

Наименование

Обозначение на структурной схеме

Звено с одним входом


Звено с двумя входами



Узел( разветвление)

Наименование

Обозначение на структурной схеме

Cумматор



Элемент сравнения(аналог сумматора)

 

Простейшие сочетания динамических звеньев системы автоматического управления

Наименование
соединения звеньев

Структурная схема

Математическое описание структурной схемы

Последовательное

Уравнение выхода будет иметь вид:



Результирующая ПФ системы: 

Параллельное

Уравнение выхода будет иметь вид:





Результирующая ПФ системы: 

Обратные связи

САУ с положительной ОС:

Уравнение выхода будет иметь вид:





Результирующая ПФ системы: 

САУ с отрицательной ОС:

Уравнение выхода будет иметь вид:





Результирующая ПФ системы: 

Правила преобразования структурных и линейных систем


Преобразование структурной схемы к удобному виду представляется возможным благодаря гибкости структурных схем. Ниже приведена таблица эквивалентных преобразований структурных схем. 

Операция

Исходная схема

Эквивалентная схема

Перестановка сумматоров 
или элементов сравнения

 

 

Перестановка звеньев



Перенос узла с выхода
на вход сумматора



Перенос узла с входа
на выход сумматора



Перенос узла с выхода
на вход звена



Перенос узла с входа
на выход звена



Перенос сумматора с выхода
на вход звена



Перенос сумматора с входа
на выход звена



Замена звеньев прямой
и обратной цепей



Переход к единичной обратной связи




 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

5359. Проектирование столовой общедоступной на 100 мест 1.17 MB
  Предприятия общественного питания - это предприятия, предназначенные для производства кулинарной продукции, мучных кондитерских и булочных изделий, их реализации и организации питания. Индустрия общественного питания находится еще в ...
5360. Принципы работы с элементами управления 238 KB
  Принципы работы с элементами управления Любое стандартное приложение Windows использует различные элементы управления, такие, как кнопки, полосы просмотра, редакторы текстов и т.д, реализованные в виде дочерних окон. Дочерние окна управления Так как...
5361. Пример решения задачи по разделу Переходные процессы 184 KB
  Пример решения задачи по разделу Переходные процессы Задача. Дана электрическая цепь, в которой происходит коммутация В цепи действует постоянная ЭДС Е. Требуется определить закон изменения во времени токов и напряжений посл...
5362. Экономическая теория. Микроэкономика. Макроэкономика. Конспект лекций 1.05 MB
  Общетеоретические вопросы экономики Предмет и метод экономической теории Предмет экономической теории. Задачи экономической теории. Экономические блага, их классификация. Граница производственных возможностей. Экономическая...
5363. Вымогательство и его криминалистическая характеристика 146 KB
  Вымогательство и его криминалистическая характеристика Одним из наиболее опасных посягательств на государственную или общественную собственность, а также на личные интересы граждан, является вымогательство (как основная статья доходов организованной...
5364. Основы синергетики 78.5 KB
  В последние годы наблюдается стремительный и бурный рост интереса к междисциплинарному направлению, получившему название синергетика. Издаются солидные монографии, учебники, выходят сотни статей, проводятся национальные и международные ко...
5365. Уровни познания. Эмпирическое и теоретическое исследование 67 KB
  Уровни естественнонаучного познания Изучение естествознания нужно не только для того, чтобы мы как культурные люди знали и разбирались в его результатах, но и для понимания самой структуры нашего мышления. Итак, мы отправляемся в безбрежное море поз...
5366. Механизм излучения. Виды спектральных анализов 34.44 KB
  Спектр - это разложение света на составные части, лучи разных цветов. Метод исследования химического состава различных веществ по их линейчатым спектрам испускания или поглощения называют спектральным анализом. Для спектрального анализ...
5367. Составление гидравлической схемы и рассчет привода волочно-пакетирущей машины 159.5 KB
  Исходные данные для проектирования Валочно-пакетирующая машина. Поворот платформы. Нагрузка на штоке гидроцилиндра - Т=130 (кН) Скорость движения штока цилиндра – V=24 (м/с) Температура окружающей среды...