76434

Критерий управляемости САУ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Очевидно что эта система является неуправляемой так как управляющее воздействие влияет не на все переменные состояния переменная состояния не поддается управлению. Пусть описание САУ представлено в терминах пространства состояния САУ будет управляемой тогда и только тогда если матрица управляемости имеет ранг . порядок вектора состояния .

Русский

2015-01-30

24.47 KB

1 чел.

Критерий управляемости САУ.

Очевидно, что эта система является неуправляемой, так как управляющее воздействие влияет не на все переменные состояния (переменная состояния не поддается управлению).

Существуют специальные правила (критерии), которые позволяют определить по структуре и параметрам объекта управляемость.

 Пусть описание САУ представлено в терминах пространства состояния

 

 САУ будет управляемой тогда и только тогда, если матрица управляемости имеет ранг .где - порядок системы (т. е. порядок вектора состояния ).

, (67)

ранг матрицы – это наибольший порядок матрицы, имеющий ненулевой определитель.

Пример

Является ли система управляемой при ?

Матрица управляемости имеет вид:

Следовательно система является управляемая.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

61323. Аппликация Пудель 15.77 KB
  Цель урока: научить выполнять аппликацию с использованием мозаики Задачи урока: научить работать по шаблону подготавливать комочки для аппликации выполнять мозаику Оборудование урока: цветной картон белая бумага 1 листватные диски клей...
61325. Крымская (Восточная) война 1853-1856 гг 14.43 KB
  На Балканах позиции России как великой державы пошатнулись из-за ряда стеснительных ограничений. Между тем перед российской дипломатией встала труднейшая и важная задача добиться отмены унизительных и тяжелых для России статей Парижского договора.
61327. Текстовые упражнения на уроках русского языка 13.41 KB
  Тестовая форма контроля знаний в системе образования востребована самим временем. Тесты в отличие от привычных форм проверки знаний являются инструментом не столько оценки сколько диагностики.
61329. Сочинение. Информационная обработка текста. Употребление языковых средств в зависимости от речевой ситуации 46.64 KB
  Третий абзац сочинения должен быть посвящен комментариям по проблеме текста. При оценке работы эксперты будут учитывать насколько адекватно глубоко и полно был понят смысл прочитанного текста...