80189

Принципы построения радиоэлектронных систем локации и навигации

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

К радиотехническим системам обнаружения и измерения относятся также так называемые пассивные радиосистемы когда радиопередатчик в системе отсутствует а информация извлекается радиоприемным устройством из сигналов поступающих от каких либо естественных источников электромагнитных колебаний. Радиолокационные системы Радиолокация от лат. Основной целью радиолокации является установление связи между параметрами передающей приемной системы и характеристиками отраженного и рассеянного радиолокационной целью излучения с учетом их взаимного...

Русский

2015-02-16

155 KB

3 чел.

PAGE   \* MERGEFORMAT13

Лекция № 15 Принципы построения радиоэлектронных систем локации и навигации

Радиотехнические системы обнаружения и измерения

Радиотехнические системы обнаружения и измерения выделяют полезную информацию из принятых сигналов. Это имеет место в системах радиолокации, радионавигации и радиотелеметрии. К радиотехническим системам обнаружения и измерения относятся также так называемые пассивные радиосистемы, когда радиопередатчик в системе отсутствует, а информация извлекается радиоприемным устройством из сигналов, поступающих от каких-либо естественных источников электромагнитных колебаний. Приемники сигналов радиотепловых источников (инфракрасных, или ИК-источников), называемые радиометрами, используются, в частности, в пассивной локации.

Радиолокационные системы

Радиолокация (от лат. locatio — расположение, размещение и означает определение местоположения объекта по сигналам, излучаемым самим объектом — пассивная локация — или отраженным от него сигналом, излучаемым самой радиолокационной станцией — РЛС — активная локация) — область науки и техники, предметом которой является наблюдение различных объектов (целей) радиотехническими методами: их обнаружение, определение пространственных координат и направление движения, измерение дальности и скорости движения, разрешение, распознавание и др. Обнаружением называют процесс принятия решения о наличии в радиолокационном луче целей с допустимой вероятностью ошибочного решения. При определении местоположения целей оценивают их координаты и параметры движения, в том числе скорость. Итак, определение местоположения целей разделяется на две задачи:

• определение дальности (дальнометрия);

• определение условных координат (радиопеленгация).

Под разрешением понимают возможность раздельно обнаруживать и измерять координаты одной цели при наличии других, близкорасположенных. Распознавание — получение радиолокационных характеристик различных объектов, выбор информативных устойчивых признаков и принятие решения о принадлежности этих признаков к тому или иному классу. Технические средства получения информации о радиолокационных целях и называются радиолокационными станциями или системами. Носителями радиолокационной информации служат приходящие от целей радиолокационные сигналы. Они образуются в результате вторичного излучения, т. е. либо переизлучения первичного излучения специальной аппаратурой или поверхностью цели, либо собственного электромагнитного излучения целей. Соответственно различают методы активной радиолокации, радиолокации с активным ответом и пассивной радиолокации. В первых двух случаях РЛС излучает в направлении на цель зондирующий сигнал, в последнем — облучения целей не требуется. В англоязычной литературе пассивные РЛС называют primary radar — первичными радиолокаторами. Основной целью радиолокации является установление связи между параметрами передающей (приемной) системы и характеристиками отраженного и рассеянного радиолокационной целью излучения с учетом их взаимного расположения в пространстве. Для решения такой задачи при проектировании РЛС используется фундаментальное соотношение, которое носит название основного уравнения радиолокации и служит для оценки предельной дальности Rmax (в локации принято дальность обозначать не D, a R) обнаружения локатором радиолокационной цели (предполагается, что приемник и передатчик совмещены в пространстве и «работают» на одну антенну): 

где Рс — мощность радиопередатчика; Pmin — минимальная принимаемая мощность; Go — коэффициент направленного действия (КНД) антенны в направлении максимума излучения; F — нормированная функция направленности по напряженности поля антенны; а — ЭПР (эффективная площадь рассеяния) цели.

Рис. 1. Импульсная РЛС:

а — структурная схема; б — упрощенные временные диаграммы

Генератор импульсов вырабатывает достаточно короткие (доли или единицы микросекунд) импульсы (1 на рис. 1, б), которые определяют частоту посылок радиосигналов РЛС. Эти импульсы поступают на передатчик и измеритель. В передатчике с помощью модулятора из несущего колебания формируют высокочастотные импульсы 2 (осуществляется импульсная модуляция), называемые радиоимпульсами, которые излучают в окружающее пространство. Антенный переключатель подключает антенну к передатчику во время излучения радиоимпульсов и к приемнику — в интервалах между ними. Отраженные от объекта и уловленные антенной РЛС радиоимпульсы 3 попадают в приемник. Отраженные радиоимпульсы располагаются в интервалах между излученными импульсами (соответственно О и И на рис. 1, б), небольшая часть мощности которых через антенный переключатель также проникает в приемник. После усиления и детектирования в приемнике отраженные импульсы 4 поступают в измеритель. Сравнение в измерителе отраженного импульса с его излученной копией, поступающей с генератора импульсов, позволяет получить информацию об объекте. В частности, дальность до обнаруженного объекта определяется по времени задержки излученного сигнала t3 в соответствии с известной формулой 

Работают РЛС обычно в диапазонах метровых, дециметровых, сантиметровых и миллиметровых волн, так как в этом случае удается создать узкие (игольчатые) диаграммы направленности при приемлемых габаритных размерах антенн. В настоящее время принцип действия множества радиолокаторов основан на эффекте Доплера (1842 г. К. Доплером установлена зависимость частоты звуковых и световых колебаний от взаимного движения источника и наблюдателя; К. Doppler; 1803-1853).

Пассивные РЛС. Известно, что в реальных земных условиях все тела излучают собственное тепловое или радиоизлучение, интенсивность которого больше в ИК-диапазоне и видимом оптическом диапазоне и существенно меньше в радиодиапазоне волн. Тем не менее установлено, что в радиодиапазоне на коротких сантиметровых и миллиметровых волнах оно оказывается весьма заметным и может нести важную полезную информацию. Прием такого излучения может выполняться скрытно от обнаруживаемого объекта. На рис. 2 показана простейшая функциональная схема системы пассивной лока

Рис. 2. Функциональная схема пассивной локации объектов

ции объектов на фоне неба или подстилающей земной поверхности. На вход высокочувствительного радиометра 1 по тракту 2 поступает принятое антенной 3 собственное ИК-излучение объекта 4. В радиометре полученная информация об объекте регистрируется и обрабатывается.

Нелинейные РЛС. Существенное увеличение числа радиолокационных задач стимулирует поиск нетрадиционных методов построения локаторов. Один из таких методов основан на использовании нелинейного рассеяния электромагнитных волн. Под нелинейным рассеянием электромагнитных волн в радиолокации понимают явление обогащения спектра сигнала, переотраженного обнаруживаемой целью, по сравнении со спектром сигнала облучающего электромагнитного поля. Такой эффект возникает за счет нелинейных свойств отдельных отражающих элементов цели. Специалистами в области радиотехники давно замечено, что некачественно выполненные электрические соединения и разъемы радиотехнических устройств, расположенные вблизи мощного передатчика РЛС, при их облучении электромагнитным полем могут создавать сигналы на частотах, отличных от частоты излучения. Эти свойства нелинейности электрических соединений были всесторонне изучены и применены на практике. Лабораторные испытания показали, что значительная часть плотных механических соединений металла с металлом и тщательно выполненные пайки практически обладают свойствами пассивных сопротивлений. Поэтому при протекании через них переменного тока не возникают ни гармоники, ни комбинационные частоты. Однако если между металлами нет плотного молекулярного контакта и имеющийся воздушный зазор составляет очень небольшую часть длины волны облучающих их колебаний, то образуется значительная нелинейная проводимость, на концах которой возникает разность потенциалов вплоть до 1 В. При этом прямая ветвь вольт-амперной характеристики стального перехода подобна аналогичной характеристике обычного полупроводникового диода. Для контакта металл-металл с протекающим в нем переменным током характерно преобладание генерации нечетных гармоник излучения передатчика локатора, причем наиболее ярко выражена третья гармоника, в отличие от полупроводников, где преобладает генерация второй гармоники. Зазор, необходимый для получения нелинейной проводимости между металлами, должен быть около 100 А, поэтому в большинстве сложных металлических объектов имеется очень много «генераторов гармоник», каждый из которых образован металлическими частями, поворачивающимися, скользящими или неподвижными относительно друг друга. Это могут быть шарнирные крепления дверей, листовые рессоры, стеклоочистители, инструментальные ящики, разводные гаечные ключи, монеты и т. д. На сегодняшний день известны два варианта построения нелинейных РЛС с использованием передатчика, работающего:

• на одной частоте, и приемника гармоник этой частоты;

• на двух частотах (f1 и f2), и приемника, настроенного на сильный сигнал одной из комбинационных (разностной или суммарной между f1 и f2) частот.

В последнем случае нелинейный контакт двух материалов выполняет роль находящегося на расстоянии нелинейного смесителя частот, вырабатывающего ряд комбинационных частот. Первый вариант проще в реализации. При отработке систем связи такие РЛС используют для локализации источников интермодуляционных искажений — ИМИ; intermodulation distortions —IMD («эффект ржавого болта»). Присущая нелинейному радиолокатору защищенность от по мех естественного происхождения определяет возможность его применения в сугубо военных целях для выделения объектов искусственного происхождени (например танков, бронетранспортеров) на фоне земных покровов. Уникальные свойства такой РЛС наделяют ее потенциально важной ролью во многих применениях, где не требуется большая дальность (например, в обнаружителях подслушивающих устройств).

Кратко коснемся акустоэлектронных и оптических систем извлечения информации. Развитие акустоэлектронных систем извлечения информации, работающих по принципу РЛС, потребовало разработки мощных импульсных ультразвуковых генераторов и соответствующих систем обработки отраженных от объектов акустических сигналов сложной формы. По аналогии с РЛС (радарами) такие системы назвали сонарами (от англ. SONARSOund Navigation And Ranging — гидролокатор, эхолот). Установлено, что современные сонары позволяют «видеть» и исследовать внутренние органы человека, заглянуть в глубь Земли на расстояние до 5 км, находить в морской воде рыбные косяки и подводные лодки на глубине до 10 км.

С появлением мощных импульсных оптических излучателей направленного действия (лазеров) начали интенсивно развиваться оптические системы извлечения информации. По аналогии с радарами такие системы стали называть лидарами (лазерные локаторы ИК-диапазона). Современные лидары позволяют определять расстояние от Земли до Луны с точностью до нескольких метров, наблюдать искривление земной поверхности при приливах, определять координаты спутников и летающих объектов, состав атмосферы и наличие в ней загрязняющих примесей.

Радионавигационные системы

Радионавигация — область науки и техники, занимающаяся теорией и практическим применением радиотехнических систем для определения местоположения космических объектов, самолетов, судов, других транспортных средств и людей на водной и земной поверхностях, в околоземном или космическом пространстве. Радионавигационными системами называют совокупность нескольких радиотехнических устройств, расположенных в одном или нескольких неподвижных наземных пунктах и на подвижном объекте, взаимодействующих между собой с помощью каналов радиосвязи и предназначенных для определения навигационных величин или навигационных элементов. Системы данного типа предназначены для определения географических координат морских кораблей, самолетов, космических кораблей и других управляемых и пилотируемых объектов, а также их проведения по заданному курсу. Для этих целей используют радиотехническую аппаратуру, установленную как на борту управляемого или пилотируемого объекта, так и в ряде определенных точек поверхности Земли. Обычно на земной поверхности располагают два или более радиопередатчика, координаты которых заранее известны. На рис. 3 показан принцип действия

Рис.3. К пояснению принципа радионавигации

простейшей радионавигационной системы морского корабля. На берегу моря находятся два постоянно действующих радиопередатчика —радиомаяка — РМ1 и РМ2. Для определения местонахождения корабля достаточно в его управляю- щем компьютере вычислить угловые координаты a1 и а2, по которым принимают излучаемые с берега моря радиомаяками сигналы.

Спутниковые системы радионавигации. В настоящее время требования к точности определения навигационных параметров повышены, а запросы на услуги радионавигационных систем значительно увеличились. Это привело к бурному развитию систем навигации в виде так называемых спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Примерами спутниковых радионавигационных систем, используемых для получения глобальной оперативной высокоточной навигации сухопутных, морских, воздушных и низкоорбитальных космических объектов, могут служить созданные в 1980-1990 гг. среднеорбитальные СРНС второго поколения — системы GPS (HABCTAP) в США и ГЛОбальной НАвигационной Спутниковой Системы (по первым буквам) ГЛОНАСС в России. Термин «глобальная оперативная навигация» означает, что подвижный объект, оснащенный навигационной аппаратурой потребителя (НАП), может в любом месте приземного пространства в любой момент времени определить (уточнить) параметры своего движения — три координаты и три составляющие вектора скорости. В СРНС применяются космические радиомаяки (навигационные ИСЗ) и навигационные радиосигналы, содержащие так называемую эфемеридную информацию (ЭИ — отражает движение космических объектов в эфемеридном времени —равномерной шкале времени) о параметрах движения навигационных ИСЗ. Навигационная аппаратура потребителя на подвижном объекте, положение которого необходимо определить, принимает навигационные радиосигналы от радиовидимого с поверхности Земли навигационного ИСЗ в течение сеанса навигации продолжительностью 5 ... 15 мин. На основе принятой ЭИ и в результате измерения приращений дальности до навигационного ИСЗ, НАП определяет (уточняет) две горизонтальные координаты объекта на поверхности земного эллипсоида. В состав СРНС также входят навигационные космические аппараты (НКА), расположенные на круговых орбитах с высотой порядка 20 000 км над поверхностью Земли. Благодаря использованию атомных стандартов частоты на НКА в системе навигационной аппаратуры обеспечивается взаимная синхронизация навигационных радиосигналов, излучаемых орбитальной группировкой НКА. В НАП на подвижном объекте в сеансе навигации применяются радиосигналы не менее чем от четырех радиовидимых НКА, с помощью которых измеряются три разности дальностей и три разности скоростей объекта относительно четырех НКА. Результаты измерений и ЭИ, принятые от каждого НКА, позволяют определить (уточнить) три декартовы координаты и три составляющие вектора скорости подвижного объекта, а также определить смещение шкалы времени (ШВ) объекта относительно ШВ системы.

 

Рис. 4. Схема расположения спутников в системе ГЛОНАСС

Рассмотрим возможности системы ГЛОНАСС по определению координат подвижных объектов на земной поверхности и погрешностей их измерений. На рис. 4 приведена схема расположения средне- орбитальной группировки ИСЗ в системе ГЛОНАСС. Полная орбитальная группировка (ОГ) содержит 24 штатных навигационных спутника на круговых орбитах с наклонением в 64,8° в трех орбитальных плоскостях (вид со стороны полюса Земли) по восемь ИСЗ в каждом из них, составляющих определенные углы с плоскостью экватора. При навигации каждому объекту обеспечивается прием сигналов от четырех навигационных космических аппаратов (один ИСЗ высокий и три низких). Номинальный период обращения НКА равен 11 ч 15 мин 44 с, при этом высота круговой орбиты Н = 19 100 км над поверхностью Земли. Основными геометрическими характеристиками орбитальной группировки (ОГ) штатных НКА в СРНС, от которой зависит точность навигации потребителей в СРНС, являются геометрические свойства созвездия НКА, которое «видит» наземный потребитель. В системе ГЛОНАСС каждый штатный НКА в ОГ постоянно излучает шумоподобные непрерывные навигационные радиосигналы в диапазонах частот 1 600 МГц и 1 250 МГц. Для навигационных радиосигналов информация в цифровом виде формируется на борту НКА на основе данных, передаваемых от наземного комплекса управления (НКУ) системы на борт НКА с помощью радиотехнических средств. Навигационные сигналы, излучаемые штатными НКА, образуют в околоземном пространстве радионавигационное поле. В системе ГЛОНАСС каждый штатный НКА излучает навигационные сигналы в сторону Земли с помощью передающих антенн, рабочая часть диаграммы направленности которых имеет ширину 2φ0 = 38 °. Это означает, что при полной ОГ радионавигационное поле на высотах h0 = 2 000 км «покрывает» диск Земли с запасом, т. е. потребитель в любой точке этого пространства «освещается» радиолучами не менее чем от четырех штатных НКА, образующих по отношению к нему удовлетворительное по геометрическому фактору созвездие для оперативного автономного определения координат и вектора скорости. Дальность от приемной антенны, размещенной на поверхности Земли, до околозенитного (угол возвышения Р = 90 °) НКА составит D = Н = 19 100 км, до пригоризонтного φ = 5 °) НКА — D = 24 000 км. Создание СНРС GPS и ГЛОНАСС знаменует значительный прогресс в глобальной навигации приземных подвижных объектов — сухопутных, морских, воздушных и низкоорбитальных космических. Применяются такие системы и для выполнения других специальных задач.

Корреляционно-экстремальные системы навигации.

Совершенно новым, бурно развивающимся направлением науки и техники является навигация по физическим полям с использованием методов радиолокации. Системы навигации, использующие подобный метод, относятся к автономным. Автономные системы навигации отличаются тем, что информация о положении объекта (часто это летательный аппарат) относительно требуемой траектории движения извлекается из параметров заранее известного физического поля после обработки выходных сигналов бортовых датчиков. Автономные системы навигации обычно реализуют корреляционно-экстремальный (здесь корреляция — связь) принцип работы, основанный на сравнении изображений земной поверхности или совокупности ориентиров текущего изображения с эталонным, полученным заранее, и поэтому носят название корреляционно-экстремальных систем навигации (КЭСН). Упомянутые изображения формируются с помощью различных искусственных и естественных физических полей: магнитных и гравитационных полей Земли; изображения поля рельефа участка поверхности Земли в оптическом, тепловом, инфракрасном диапазонах и радиодиапазонах волн; поля радиолокационного контраста. Магнитные и гравитационные поля создаются соответственно магнитными породами и массой Земли, рельеф которой как навигационное поле обладает высокой стабильностью и хорошими картографическими параметрами. Использование этих полей в КЭСН основано на взаимно однозначном соответствии распределения параметров поля конкретной географической местности Земли аналогично тому, как каждый человек обладает неповторимыми отпечатками пальцев. Измерение параметров этих полей производится активным зондированием с учетом барометрических данных. Оптическое поле земных покровов формируется в видимом диапазоне излучений и характеризуется яркостными и спектральными характеристиками отражения. Тепловые поля Земли в инфракрасном, сантиметровом и миллиметровом диапазонах волн зависят от термодинамической температуры и физико-химических свойств ее поверхностного слоя. Датчиками теплового поля служат радиометры. Поле радиолокационного контраста характеризуется значениями удельных ЭПР земных покровов. Поле достаточно эффективно и при больших высотах над относительно ровной местностью, когда рельефометрические системы не обеспечивают заданной точности. Карту удельных ЭПР интерпретируют как радиолокационное изображение местности, полученное РЛС с высоким разрешением. При применении широкого луча диаграммы направленности реальному радиолокационному изображению соответствует карта удельных ЭПР поверхности с размытыми контурами. Использование поля в радионавигации — одно из перспективных направлений. Упрощенно принцип действия КЭСН можно пояснить следующим образом. В бортовую память летательного аппарата вводятся эталонные изображения (их может быть 2 ... 20) различных участков поверхности Земли на предполагаемой траектории полета. Источником измерительной информации является бортовая система, регистрирующая реальные изображения под летательным аппаратом. В бортовом коррелометре над участком коррекции происходит сравнение текущего изображения с эталонным, выбранным из бортового устройства памяти в предполагаемых координатах местоположения. Результатом сопоставления является определение наиболее близкого к наблюдаемому изображению эталона и осуществление по нему точной привязки текущих координат летательного аппарата к местности. Отличительной особенностью КЭСН является наличие мощной и развитой памяти для хранения эталонной информации, которая обычно представлена в цифровом виде. Для этого исходная информация о поле преобразуется в цифровые карты. Поэтому эталоном в общем случае является детальная цифровая радиолокационная карта местности.

Системы радиотелеуправления и радиотелеметрии

Телеуправлением называют раздел телемеханики, разрабатывающий методы и средства передачи команд для управления объектами на расстоянии (дистанционного управления объектами). Телеуправление широко применяется в военном деле для управления полетом ракет, беспилотных самолетов, космических объектов и др. Телеуправление объектом по радиоканалу называют радиотелеуправлением. В этом случае управление объектом осуществляется по командам управления радиотехнической системы или используется возможность наведения объекта по радиолучу. Для телеуправления используют как радиоканалы, так и проводные и оптические линии связи, при этом ведут контроль за выполнением всех команд. Системы радиотелеуправления обеспечивают движение летательных аппаратов по заданной траектории в автоматическом режиме. Такие системы радиотелеуправления широко применяют для решения сложных проблем дистанционного управления полетом космических объектов. Пример коррекции параметров околоземной орбиты космического корабля (КК), осуществляемой с помощью системы радиотелеуправления, показан на рис. 5. На траекторию движения КК в пространстве в основном действует сила взаимного тяготения его массы и массы Земли. Очевидно, что требуемые значения параметров орбиты КК не могут быть реализованы абсолютно точно, поэтому реальная орбита всегда имеет некоторое отклонение от расчетной. Измерение параметров реальной орбиты, выработку команд на коррекцию ее траектории, а также контроль над работой многочисленных блоков и устройств КК выполняет система радиотелеуправления. Она объединяет в своем составе Центр управления полетом (ЦУП) и наземные или морские измерительные пункты. Все технические звенья и устройства, входящие в систему радиотелеуправления, связаны линиями радиосвязи, обеспечивающими их взаимодействие как между собой, так и с устройствами КК. Данные о реальной орбите КК, полученные всеми измерительными пунктами, передаются по линиям радиосвязи в ЦУП. Там они обрабатываются на мощном компьютере совместно с данными других измерений и сопоставляются с расчетными параметрами. Если возникли отклонения от расчетной орбиты, то вырабатываются радиокоманды по коррекции движения КК. По этим командам происходит включение двигателей бортовой установки, корректирующей направление движения КК в космическом пространстве. В последние годы из широкого спектра систем радиотелеуправления, нацеленных в основном на решение различных задач военного назначения, выделился новый класс — мультимедийные системы, выполняющие автоматически под контролем компьютеров сложные функции передачи, приема, обработки и хранения различной информации.

Радиотелеметрия — область науки и техники, позволяющая с помощью электромагнитных волн получать на расстоянии данные о работе и состоянии людей и механизмов и о протекании физических или технологических процессов. Система радиотелеметрии должна воспринимать изменение какого-либо параметра, преобразовывать его в электрический сигнал, модулировать им несущую частоту и передавать на определенное расстояние радиоприемному устройству для распознавания и анализа сигналов. Системы радиотелеметрии применяются для контроля за протеканием процессов на движущихся и труднодоступных объектах, например при испытаниях самолетов, космических ракет и кораблей, исследованиях атмосферы с помощью радиозондов, передаче сведений о погоде автоматическими метеорологическими станциями, а также для контроля работы автоматизированных установок.

Радиоастрономические системы

Радиоастрономия — наука, изучающая с помощью электромагнитных волн космические объекты — звезды, планеты, реликтовое радиоизлучение Вселенной (оставшееся с момента Большого взрыва — около 15...20 млрд лет назад). Различают активную и пассивную радиоастрономию. Системы активной радиоастрономии содержат те же части, что и системы активной радиолокации (см. рис. 1). Объектами изучения являются относительно близко расположенные планеты Солнечной системы. Устройства пассивной радиоастрономии (радиотелескопы) аналогичны устройствам пассивной радиолокации (см. рис.2). С их помощью изучают Солнце, объекты, расположенные далеко за пределами Солнечной системы, а также реликтовое радиоизлучение. Радиоастрономические исследования дают ценные сведения о природе космических тел и о происходящих в них процессах.

Рис. 5. Структурная схема системы радиотелеуправления


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

36628. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ ВЫСОКОГО УРОВНЯ 1015 KB
  1 Языки программирования Языки программирования делятся на 3 основных класса как показано на рис.3 Понятие алгоритма и его свойства Алгоритм – это точное предписание о выполнении в определенном порядке некоторых операций приводящих к решению всех задач данного класса. Непосредственный предшественник C – язык Си с классами – появился в 1979 году а в 1997 году был принят международный стандарт C который фактически подвел итоги его 20летнего развития. Если мы говорим об объектноориентированной программе то она должна создать объект...
36629. РЕИНЖИНИРИНГ БИЗНЕС-ПРОЦЕССОВ 2.09 MB
  При выстраивании системы управления и взаимодействия в одном процессе непременно придется захватить взаимодействие данного пилотного процесса с другими. Появление эффекта перетягивания одеяла когда руководитель пилотного процесса добивается регламентации и последующего выполнения совместных работ с точки зрения выгоды и преимуществ своего процесса а не всей организации. Воспользовавшись правом преимущественного создания регламентирующих документов владелец пилотного процесса может создать себе более льготные условия по обеспечению...
36630. Наплавка зуба ковша 2.5 MB
  Основным способом соединение деталей является дуговая электрическая сварка. Возможно что, совершенствование существующих способов сварки и резки металлов и их синтез дадут новый способ сварки в твердой фазе
36631. Лекции по финансам 399.5 KB
  А В Воздействует на ставка налога Социальная При помощи Д бюджета Достигается Военная Геополитика Национальная Экономическая Бюджетная Ценовая Таможенная Финансовая Денежная Кредитная Термин финансы возник в XV в. В последнее время стал применяться метод получивший название бюджета ориентированного на результат БОР. Сущность и содержание бюджета определяется функцией государства. Сущность бюджета проявляется в его функциях: Образование общегосударственного фонда денежных средств; Использование общегосударственного фонда денежных...
36632. Инкапсуляция. Уровень абстракции (программирование) 425 KB
  Компилируемые программы. Утверждается что известные визуальные средства разработки приложений Windows также компилируют программы однако это не совсем верно в действительности происходит компиляция только части программы и последующая компоновка программыинтерпретатора и Ркода в исполняемый модуль. Например Delphi не использует ни интерпретатор ни Ркод и создаёт действительно откомпилированные программы готовые для использования. Поэтому программы Delphi быстры и могут могут поставляться в виде единственного используемого модуля...
36633. Конспект сюжетного физкультурного занятия для детей старшего дошкольного возраста 34.5 KB
  Упражнять детей в подбрасывании мяча вверх двумя руками и ловле его в ходьбе отбивании мяча в ходьбе по гимнастической скамейке двумя руками ведении мяча змейкой между предметами поочередно каждой рукой добиваться ритмичности и четкости выполнения движений на каждый таг формировать чувство мяча соотносить силу удара с высотой полета мяча. Проводится комплекс общеразвивающих упражнений с мячами. В: прокатывание мяча между ладонями 6 7 раз. В: прыжки вокруг мяча в чередовании с ходьбой на месте 5x3 раза.
36634. Как устроен компьютер 50.5 KB
  Организационный момент психологический настрой 1 мин: На доске запущена презентация с загадкой: Напишу и сосчитаю ошибку укажу Я и музыку сыграю И картинку покажу Я хотя росточком мал Но большой универсал компьютер Тема нашего урока Как устроен компьютер слайд 2 Постановка целей урока 3 мин Что такое компьютер это универсальное устройство для хранения обработки и передачи информации Из каких устройств состоит компьютер системный блок монитор клавиатура мышь и др....
36635. Количество информации, как мера уменьшения неопределенности знаний 37.5 KB
  Тип урока: комбинированный Цели: Обучающая дать определение единицы измерения информации; развивающая – развивать интерес к изучаемой теме логическое мышление; воспитывающая – воспитывать у ребят дисциплинированность и внимательность на уроке. Тема нашего сегодняшнего занятия Количество информации как мера уменьшения неопределенности знаний. Процесс познания окружающего мира приводит к накоплению информации в форме знаний.
36636. Інструкція з безпеки праці 46.5 KB
  Тому дайте будьласка відповіді на такі питання: Назвіть основні положення кодексу законів про працю Назвіть основний закон що гарантує право громадян на безпечні та нешкідливі умови праці Що зобов’язаний роботодавець забезпечити Які створює держава умови Які Ви знаєте законодавчі акти з охорони праці Активізація нового матеріалу: А темою уроку є €œІнструкція з безпеки праці€. На уроках €œВиробничого навчання€ ми застосовуємо безпосередньо отриманні знання з охорони праці адже уявлення безпеки праці і виховування вміння до...