80585

Разработка мероприятия по наладке и эксплуатации вычислительного модуля (ВЧС) в составе устройства числового программного управления (УЧПУ) «Электроника МС2101» с выполнением реальной части

Дипломная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Целями дипломного проектирования являются: разработка мероприятий по наладке и эксплуатации вычислительного модуля (ВЧС) в составе УЧПУ «Электроника МС2101»; выполнение реальной части дипломного проекта, изготовление универсального прибора диагностирования (осциллографа) и программного обеспечения к нему.

Русский

2015-02-18

370.73 KB

13 чел.

Введение

В современной промышленности для экономии времени и ресурсов на производство конкретных изделий или составляющих используются станки с числовым программным управлением (УЧПУ) и робототехнические комплексы.

УЧПУ является сложным устройством требующим от обслуживающего персонала, в том числе и наладчика глубоких знаний в различных сферах.

Завершающим этапом по подготовке специалистов квалификации «техник-электроник» по специальности «Эксплуатация электронных систем и средств робототехники в автоматизированном производстве» является разработка дипломного проекта. На дипломное проектирование была выбрана тема: «Разработать мероприятия по наладке и эксплуатации вычислительного модуля (ВЧС) в составе УЧПУ «Электроника МС2101» с выполнением реальной части.»

Целями дипломного проектирования являются:

  1.  разработка мероприятий по наладке и эксплуатации вычислительного модуля (ВЧС) в составе УЧПУ «Электроника МС2101»;
  2.  выполнение реальной части дипломного проекта, изготовление универсального прибора диагностирования (осциллографа) и программного обеспечения к нему.

Для достижения поставленных целей необходимо выполнить следующие задачи:

  1.  изучить функции и области применения УЧПУ «Электроника МС2101»;
  2.  исследовать конструктивное исполнение УЧПУ
  3.  исследовать схемотехнику устройства ВЧС;
  4.  провести диагностику УЧПУ с помощью тестовых программ;
  5.  произвести диагностирование модуля ВЧС с помощью универсальных устройств;
  6.  разработать ремонтные операции УЧПУ «Электроника МС2101»
  7.  разработать блок-схему алгоритма диагностирования УЧПУ;
  8.  изучить нормы и правила охраны труда на предприятии;
  9.  изучить методы энерго- и ресурсосбережения;
  10.  рассчитать экономические затраты на наладку модуля ВЧС в составе УЧПУ «Электроника МС2101».


1 Характеристика исследуемого устройства

Главным элементом системы управления станком является устройство числового программного управления (УЧПУ).

Создание УЧПУ «Электроника МС2101.05-1» явилось результатом большой работы по реализации идей, заложенных при разработке микропроцессорной универсальной вычислительной системы (МУВС) и программного обеспечения к ней. МУВС допускает гибкую аппаратную комплектацию, каждый вариант которой без избыточности соответствует конкретным задачам, поставленным перед УЧПУ.

Комплектация обеспечена конструктивно и функционально законченными устройствами и состоит в объединении этих устройств в автономные агрегаты – блоки. Основной конструктив системы управления – блок содержащий обычно до четырех устройств – модулей, и встроенный блок питания.

Основная особенность МУВС – возможность блочного наращивания систем управления за счет модульного решения конструкции и программного обеспечения (ПО).

В состав отдельных МУВС входят:

  1.  вычислитель;
  2.  устройство связи с электроавтоматикой (ЭА), преобразователями обратной связи по положению, с приводами;
  3.  устройство пультов управления и оператора;
  4.  устройство клавиатуры и индикации;
  5.  устройство отображения информации на дисплее;
  6.  внешняя кассета памяти на 16К слов на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД);
  7.  устройство сопряжения с внешней памятью;
  8.  расширитель памяти;
  9.  устройство программируемых временных задержек;
  10.  устройство программного управления ЭА и управления исполнительными органами ЭА.

 


Анализ дипломного проекта

На дипломный проект была выбрана тема: «Разработать мероприятия по наладке и эксплуатации вычислительного модуля (ВЧС) в составе устройства числового программного управления (УЧПУ) «Электроника МС2101» с выполнением реальной части».

Целями дипломного проектирования являются:

  1.  разработка мероприятий по наладке и эксплуатации вычислительного модуля (ВЧС) в составе УЧПУ «Электроника МС2101»
  2.  выполнение реальной части дипломного проекта  изготовление осциллографа

Для достижения поставленных целей следует выполнить следующие задачи:

  1.  изучить техническую документацию по эксплуатации и наладке УЧПУ «Электроника МС2101»;
  2.  углубить знания по работе микроконтроллеров (МК);
  3.  углубить знания по программированию и прошивке МК;
  4.  изучить техническую литературу по работе микросхем.

  1.  Функции устройства МС 2101

Система УЧПУ Электроника МС 2101 предназначена для числового программного управления различным технологическим оборудованием в частности металлорежущими станками различной сложности. Она предназначена для автоматизации как единичного, так и массового производства, в связи со своей большой технологической гибкостью. Преимущество  управляющей системы «Электроника МС 2101» заключается в том, что с помощью относительно дешевых компонентов, таких как однокристальная электронная вычислительная машина и запоминающее устройство, построили многофункциональную с блочно-модульной структурой систему, в которой каждая из микро ЭВМ решает определенную задачу.


Основные преимущества станков с ЧПУ:

  1.  высокая производительность;
  2.  гибкость и универсальность оборудования с точностью и производительностью станка автомата, что позволяет решать вопрос комплексной автоматизации единичного и серийного производства;
  3.  увеличение качества продукции машиностроения на базе современной электроники и вычислительной техники;
  4.  сниженная потребность в квалифицированных рабочих-станочниках, а подготовка производства переносится в сферу инженерного труда;
  5.  сокращение времени пригоночных работ в процессе сборки, так как детали, изготовленные по одной программе, являются взаимозаменяемыми;
  6.  сокращение сроков подготовки и перехода на изготовление новых деталей благодаря централизованной записи программ и более простой и универсальной технологической оснастке;
  7.  снижение продолжительности цикла изготовления деталей и уменьшение запаса незавершенного производства.

Числовое программное управление обеспечивает управление движениями рабочих органов станка и скоростью его перемещения при формообразовании, а также последовательностью цикла обработки, режимами резания, различными вспомогательными функциями.

  1.  
    Конструктивное исполнение устройства

Конструктивно устройство числового программного управления (УЧПУ) «Электроника МС 2101.05.1» состоит из двух микроЭВМ или блоков представленных на рисунке 1.

Рисунок 1 – Конструктивное исполнение УЧПУ «Электроника МС2101.05.1»

МикроЭВМ «Электроника НМС 12401.2-02» (дисплейный блок) предназначена для применения в составе УЧПУ и выполняет:

1) управление режимами работы УЧПУ с клавиатуры пульта микроЭВМ;

2) вывод на индикацию и в кассету внешней памяти (КВП) управляющей программы (УП);

3) ввод УП с клавиатуры микроЭВМ и с кассеты внешней памяти, входящей в состав микроЭВМ;

4) коррекцию УП с клавиатуры микроЭВМ;

5) индикацию текущих значений координат во время выполнения УП;

6) управление универсальными устройствами ввода-вывода;

7) связь по трем телеграфным дуплексным каналам с другими блоками УЧПУ и с ЭВМ высшего ранга.

МикроЭВМ «Электроника НМС 12401.1-09» (исполнительный блок) предназначена для применения УЧПУ станками и выполняет;

1) управление исполнительными механизмами дискретного типа, расположенными в станке, и прием сигналов от исполнительных механизмов станка;

2) управление механизмами точного перемещения в станке с выдачей управляющих воздействий и с приемом обратной связи о перемещениях (приводы осей перемещения станка);

3) прием от оборудования станка аналоговых и цифровых сигналов и преобразование их в цифровую форму;

4) обеспечение обмена информацией по последовательным телеграфным каналам (до трех каналов) с другими блоками УЧПУ и ЭВМ высшего ранга;

5) решение задач логики электроавтоматики (ЭА) управляемого оборудования по заданной программе (обработка УП).

Общий вид УЧПУ «Электроника МС2101» представлен на рисунке 2:

Рисунок 2 – Общий вид УЧПУ «Электроника МС2101»

а) первый (дисплейный) блок, встроенный в станок;

  1.  1)дисплей;
  2.  2) клавиатура УЧПУ;
  3.  3) кассета внешней памяти;
  4.  4) станочный пульт.

б) второй (исполнительный) блок.

УЧПУ Электроника МС2101 состоит из следующих модулей:

ВЧС – вычислитель является основной частью микроЭВМ, предназначенной для выполнения программ функционального, тестового и другого математического обеспечения.

  1.  Отображения (вывода) информации дисплея (УОИ).
  2.  Формирование прерываний, поступающих от различных устройств.

3100 – устройство предназначено для следующих целей:

  1.  Использования в качестве энергозависимой памяти в микроЭВМ.
  2.  Управления энергонезависимой кассетой памяти (3101).

3101 – устройство предназначено для использования в микроЭВМ в качестве съемной энергонезависимой кассеты памяти.

9212 – устройства предназначены для выдачи сигналов управления на ЭА управляемого оборудования и приема сигналов о состоянии устройств ЭА.

9213 – устройство предназначено для выдачи сигналов управления приводом и приема сигналов с фотоимпульсных датчиков положения.

  1.  Технические данные и характеристики устройства

Технические данные и характеристики представлены в таблице 1.

Показатель

Значение

Разрядность операндов, бит.

16. Имеется возможность обработки байтовой информации.

Представление чисел

Целочисленное, в дополнительном коде, с фиксированной запятой, со знаком в старшем разряде.

Формат команд

Однословный, двухсловный (второе слово содержит данные или адрес) – а трехсловный (второе слово содержит данные, третье – адрес).

Объем адресуемой памяти, Кбайт.

64

Быстродействие выполнения основных команд

Регистр-регистр, тыс. оп/с.

не менее 380

Регистр-память, тыс. оп/с.

не менее 180

Умножение, тыс.оп/с.

не менее 12

Количество телеграфных дуплексных каналов

3

Быстродействие обмена информацией, Кбод.

2 канала

до 19200


Продолжение таблицы 1

Быстродействие обмена информацией, Кбод.

1 канал

9600

Имеется возможность прерываний выполняемой программы с приоритетом в следующей последовательности

1)Таймерное прерывание

2) Прерывание от одной из пяти программно выбираемых частот

3) Прерывание от телеграфных каналов по приему и передаче информации

4) Прерывание от внешних устройств

Имеется два типа интерфейса

Интерфейс И1 функционально совместим с интерфейсом «общая шина» микроЭВМ «Электроника МС2101.05.1».

Интерфейс И2 функционально совместим с интерфейсом «общая шина», за исключением прямого доступа к памяти и регистрам устройства.

Электрические характеристики интерфейсов следующие:

Интерфейс И1

Уровень логической «1»

0В≤U1≤+0,4B

+2,4В≤U0≤+5,0B

Уровень логического «0»

Емкость нагрузки, пФ.

не более 50

Интерфейс И2

Уровень логической «1»

0В≤U1≤+0,4B

Уровень логического «0»

+2,4В≤U0≤+5,0B

Емкость нагрузки, пФ.

не более 100

Напряжение питания устройства ВЧС

Общее питание

Ucc1=(+5±0,1)B;    Icc1≤2A;

Питание телеграфных каналов

Ucc5=(+15±0,3)B;    Icc1≤0,25А

Габаритные размеры устройства, мм.

378×236×18

Масса, кг

0,8

Таблица 1 – Технические данные и характеристики УЧПУ Электроника МС2101


2 Исследование схемотехники устройства

  1.  Разработка структурной схемы

На структурной схеме микроЭВМ «Электроника НМС 12401.1-09» показаны взаимосвязи между входящими в микроЭВМ устройствами и основные связи подключения исполнительного электрооборудования станка.

Структурная схема содержит в своем составе следующие устройства: вычислитель (ВЧС), два устройства управления электроавтоматикой (9212-01), устройства управления приводами (9213), блок питания стабилизированный (БПС-44-3).

Устройство ВЧС является основной частью микро-ЭВМ и предназначено для организации вычислительного процесса и выполнения функционального, технологического и тестового программного обеспечения. Устройство осуществляет координацию взаимодействия составных частей микро-ЭВМ и организует непосредственную связь по последовательным ТЛГ-каналам обмена информацией с микро-ЭВМ, входящим в УЧПУ.

В устройство ВЧС входят четыре основных функциональных блока, объединенных внутренней магистралью:

1) Микропроцессор на микросхеме большой степени интеграции (БИС) К1801ВМ1Г, предназначенный для выполнения программ, размещенных в постоянной и оперативной памяти.

2) Оперативная память, выполненная на микросхеме К565РУ6 для временного хранения информации.

3) Постоянная память, выполненная на микросхеме К1801ВП1-065 предназначенная для хранения констант используемых микропроцессором (МП).

4) Блока телеграфных каналов выполненных на микросхеме К1801ВП1-065 предназначенных для передачи данных в ТЛГ каналы.

Структурная схема, разработанная на основании проведенного анализа работы блока, приведена в приложении А.

  1.  Разработка функциональной схемы

В состав устройства ВЧС входят следующие функциональные блоки.

Арифметико-логический блок (АЛБ) или процессор, выполненный на одной микросхеме К1801ВМ1Г. АЛБ предназначен для:

  1.  выборки команд в последовательности, определенной программой;
  2.  обмена информацией с оперативной и постоянной памятью;
  3.  выполнения операций с информацией, определенных в командах программы;
  4.  временного хранения информации на регистрах общего назначения, входящих в состав АЛБ.
  5.  Постоянное запоминающее устройство, предназначенное для хранения неизменяемой в процессе работы устройства информации. Под такой информацией понимаются, как правило, команды программ работы устройства. К постоянной памяти возможно обращение только по чтению информации.
  6.  Разделитель магистралей (ретранслятор) типа «общая шина» (ОШ) АЛБ, оперативной памяти и внешних устройств, предназначенный для умощнения сигналов магистрали «общая шина» с возможностью двунаправленной передачи информации.
  7.  Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), предназначенное для хранения информации, которая изменяется в процессе работы. К ОЗУ возможно обращение либо по чтению, либо по записи. Управление ОЗУ построено таким образом, что обеспеченна возможность аппаратного исправления ошибки, возникающей при хранении информации. Корректируется однократная ошибка в каждом из байтов информации.
  8.  Узел прерываний по частотам, предназначенный для обеспечения возможности прерывания выполняемой программы по одной из фиксированных частот. Частота прерывания выбирается программно.
  9.  Узел телеграфных каналов, представляющий собой совокупность аппаратных средств, реализующих обмен информацией по трем телеграфным каналам.
  10.  Узел синхронизации, предназначенный для формирования сигналов тактовой частоты, синхронизирующих работу всех узлов устройства. К узлу синхронизации принадлежит также таймер.

Функциональная схема приведена в приложении Б


  1.  Разработка принципиальной схемы

Микросхема К1801ВМ1 —однокристальный 16-разрядный микропроцессор (ОМП), предназначен для обработки цифровой информации в системах управления технологическими процессами, в контрольно-измерительной аппаратуре и системах связи, а также решения в составе ЭВМ инженерно-технических и экономических задач.

Условное графическое обозначение микросхемы приведено на рисунке 4

Рисунок 4 – Условно графическое обозначение микросхемы К1801ВМ1

В состав микросхемы входят следующие основные функциональные блоки, объединенные информационно-управляющими связями:

  1.  16-разрядный операционный блок, выполняющий операции формирования адресов команд и операндов, логические и арифметические, хранения операндов и результатов;
  2.  блок микропрограммного управления, вырабатывающий последовательность микрокоманд на основе кода  принятой команды  представляет собой микрокомандное ядро;
  3.  блок прерываний, организующий приоритетную систему прерываний ОМП. Выполняет прием и предварительную обработку внешних и внутренних запросов на прерывание вычислительного процесса;
  4.  интерфейсный блок, выполняющий обмены информацией между ОМП и устройствами расположенными на системной магистрали. Осуществляет арбитраж при операциях прямого доступа к памяти. В интерфейсном блоке формируется последовательность управляющих сигналов системной магистрали;
  5.  блок системной магистрали, связывающий внутреннюю магистраль ОМП с внешней. В нем производится управление усилителями приема и выдачи информации на совмещенные выводы адресов и данных;
  6.  схема тактирования, обеспечивающая синхронизацию внутренних блоков.

Сигналы ADO—AD15 определяют адреса и данные, которые передаются по совмещенной системной магистрали.

Группы сигналов SYNC, DIN, DOUT, WTBT, RPLY управляют передачей информации по системной магистрали Сигнал SYNC, вырабатываемый процессором, означает, что адрес находится на выводах системной магистрали. Этот сигнал сохраняет активный уровень до окончания текущего обмена информацией.

Сигнал RPLY означает, что данные приняты или установлены на информационных выводах Этот сигнал вырабатывается пассивным устройством в ответ на сигналы DIN и DOUT

Сигнал DIN предназначен для организации двух процедур обмена информацией по магистрали ввода данных — ОМП вырабатывает DIN во время действия сигнала SYNC, когда он готов принять данные от пассивного устройства, ввода адреса вектора прерывания-сигнал D1N вырабатывается совместно с сигналом 1АКО при пассивном уровне сигнала SYNC.

Сигнал DOUT означает, что данные, выдаваемые ОМП, установлены на выводах систем ной магистрали

Сигнал WTBT предназначен для организации двух процедур обмена информацией вырабатывается в адресной части цикла для указания о том, что далее следует вывод данных (слова или байта), формируется при выводе данных из ОМП для указания о выводе байта

Сигнал VIRQ вырабатывается внешним устройством для информирования ОМП о том, что оно готово передавать адрес вектора прерываний. В ответ на этот сигнал (если прерывание разрешено) ОМП вырабатывает сигналы DIN и IAKO

Сигнал IRQ1 определяет положение внешнего переключателя «Программа — пульт» Низкий уровень этого сигнала означает, что переключатель должен находиться в положении «Пульт» Этот сигнал переводит ОМП в состояние, аналогичное состоянию после вы полпения команды HALT

Сигналы IRQ2 и IRQ3 вызывают прерывание программы, выполняемой процессором, по фиксированным адресам 000100* и 000270 соответственно Прерывание происходит при переходе сигналов из высокого уровня в низкий.

Сигнал IAKO ОМП вырабатывается в ответ на внешний сигнал VIRQ. Этот сигнал является выходным для ОМП и входным для первого устройства, подключенного к системной магистрали (электрически ближе расположенного к ОМП и, следовательно, имеющего более высокий приоритет) Если это устройство не требовало прерываний (не устанавливало сигнал  VIRQ), то оно транслирует сигнал IAKO к следующему устройству. Устройство, требующее прерывания ОМП, запрещает распространение этого сигнала Сигнал IAKO, последовательно проходя через все устройства, обеспечивает их поочередный опрос и различный приоритет обслуживания

Сигнал DMR вырабатывает внешнее активное устройство, требующее передачи ему системной магистрали

Сигнал DMGO процессор устанавливает в ответ на внешний сигнал DMR. Этот сигнал последовательно проходит через внешние устройства и предоставляет системную магистраль устройству с наивысшим приоритетом, запросившему прямой доступ к памяти. Это устройство прекращает трансляцию сигнала DMGO и устанавливает сигнал SACK, который вырабатывается устройством прямого доступа к памяти (ПДП) в ответ на сигнал ОМП DMGO. Сигнал SACK означает, что устройство ПДП может производить обмен данными, используя стандартные циклы обращения к системной магистрали.

Сигнал BSY предназначен для управления устройствами умощнения магистрали. Низкий уровень этого сигнала означает, что ОМП  начинает обмен по магистрали Переход сигнала из низкого уровня в высокий означает окончание обмена.

Сигнал аварии источника питания DCLO вызывает установку ОМП в исходное состояние и появление сигнала IN1TСигнал аварии сетевого питания ACLO означает переход ОМП на обработку прерывания по сбою питания. Высокий уровень этого сигнала означает, что сетевое напряжение питания в норме. При появлении одного из сигналов обращения к внешним регистрам расширения ввода/вывода  SELI,  SEL2 адрес  на  выводах системной  магистрали  соответствует адресу одного из внешних регистров расширения ввода/вывода. Сигнал SEL1 устанавливается при обращении по фиксированному адресу 177716, сигнал SEL2— по адресу 177714.

Совместно с сигналами DIN или DOUT происходит соответственно ввод данных в ОМП из регистров или вывод из ОМП на регистры. Установка сигнала RPLY от регистров расширения ввода/вывода не требуется. По длительности сигналы SEL1 и SEL2 совпадают с сигналом BSY. После включения напряжения питания ОМП устанавливает сигнал INIT и ожидает снятия сигнала DCLO. После снятия сигнала DCLO происходят ввод информации из регистра расширения ввода/вывода по адресу 177716 и формирование значений счетчика команд (СК). В разряды 0—7 СК загружается нулевая информация, в разряды 8—15 — информация из соответствующих разрядов регистра ввода/вывода, обращение к которому происходит по сигналу SELL

Регистр состояния процессора загружается константой 340. Микросхема анализирует состояние запросов на прерывания. Если незамаскированных запросов нет, то происходят ввод первой команды и ее выполнение.

Сигнал INIT является ответом ОМП на сигнал DCLO. Его используют для установки периферийной части системы в исходное состояние. При вводе этого сигнала в ОМП происходит сброс триггеров запроса радиальных прерываний и блокирования сигнала DMR.

Системная магистраль позволяет адресовать 64К байта. Верхние 8К байт адресного пространства резервируются для управления периферийными    устройствами и регистрами данных. Системная магистраль ОМП позволяет организовать канал обмена информацией, аналогичный каналу ЭВМ «Электроника-60», в котором связь между двумя устройствами осуществляется по принципу «активный — пассивный».

Активное устройство управляет прохождением информации по системной магистрали, разрешает прерывания, обеспечивает предоставление прямого доступа к памяти. Пассивное устройство передает информацию только под управлением  активного устройства.

При обращении ОМП к памяти или внешним устройствам возможны следующие виды обменов (циклов) информацией по системной магистрали: «Ввод» (чтение), «Вывод» (запись), «Ввод — пауза — вывод» (Чтение — модификация — запись).

Цикл «Ввод — пауза — вывод» включает ввод данных, выполнение арифметико-логических операций и вывод результата без повторения передачи адреса, т. е. результат записывается по адресу последнего выбранного операнда.

Порядок выполнения операций следующий: процессор на выводах системной магистрали устанавливает адрес и выдает сигнал BSY;  синхронно с выдачей и снятием адреса ОМП устанавливает и снимает сигнал синхронизации SYNC, по которому происходит запоминание  адреса  пассивным  устройством;  после установки сигнала SYNCОМП снимает адрес, устанавливает сигнал DIN и ожидает поступление сигнала RPLY от пассивного устройства. Если в течение 64 тактов частоты синхронизации сигнал не появился, то ОМП переходит к обслуживанию внутреннего прерывания по ошибке обращения к системной магистрали;  после приема сигнала RPLYОМП принимает данные от пассивного устройства и снимает сигнал DIN;  после снятия   сигнала  DIN пассивное устройство снимает сигнал RPLY, завершая  операцию передачи данных;  после снятия сигнала RPLY пассивным устройством ОМП снимает сигналы SYNC и BSY. Если системная магистраль не предоставляется устройству ПДП, то ОМП сразу после снятия сигнала SYNC может начать новый цикл обращения к магистрали. В этом случае сигнал BSY не снимается.

Во время цикла «Ввод» сигнал WTBT не вырабатывается.

Кроме ОМП активным устройством на системной магистрали может быть устройство ПДП. В режиме ПДП обмен информацией происходит без вмешательства ОМП под управлением устройства ПДП. Последнее выполняет адресацию, синхронизацию, вырабатывает управляющие сигналы для организации стандартных циклов обращения к системной магистрали.

Устройство ПДП устанавливает сигнал DMR, в ответ на который ОМП формирует сигнал DMGO, затем, получив сигнал DMGO, вырабатывает сигнал SACK и снимает сигнал DMR. Микросхема снимает сигнал DMGO и ожидает завершение операции ПДП. Устройство ПДП начинает выполнять циклы передачи данных, аналогичные циклам «Ввод», «Вывод» или «Ввод — пауза — вывод». После окончания обмена данными устройство ПДП снимает сигнал SACK, возвращая управление магистралью процессору. Регистры общего назначения (РОН) используются в качестве индексных и накопительных регистров автоинкрементной и автодекрементной адресаций. Среди восьми РОН два регистра (R6 и R7) имеют специальное назначение. Регистр R6 используется в качестве указателя стека (УС) и содержит адрес последней ячейки стека, R7 является счетчиком команд (СК) и содержит адрес очередной выполняемой команды.

Кроме РОН программно доступным регистром является регистр состояния процессора (РСП), содержащий информацию о текущем приоритете ОМП, значения кодов условий ветвлений программы, состояние Т-бита, используемого при отладке программы и вызывающего прерывание программы. Если 7-й разряд РСП находится в состоянии 1, то внешние устройства не могут вызвать прерывание текущей программы, в противном случае внешние устройства вызывают прерывание.

Установка отдельных разрядов кодов ветвления выполняется в следующих случаях:

Z=l, если результат равен 0;

N=lt если результат отрицателен;

С=\, если в результате выполнения операции произошел перенос из самого старшего разряда или если при операциях сдвига вправо или влево из самого младшего или самого старшего  разряда  была  выдвинута   1;

V=l, если в результате выполнения операции  произошло  арифметическое  переполнение.

При загрузке информации в РСП может быть установлен или очищен Т-разряд. Если он установлен, то после завершения выполнения текущей команды будет вызвано прерывание программы с адресом вектора прерывания 14. Используют Т-разряд в отладочных программах для организации такого режима выполнения отлаживаемой программы, при котором исполнение интересующих пользователя команд вызывает прерывание программы и переход на программу связи с оператором. Для работы совместно с системным ПЗУ в РСП введены два дополнительных разряда (10 и 11), обеспечивающих изменение режима реакции на прерывания.

Безадресные команды содержат только код операции.

Разряды 15—6 содержат код операции, определяющий исполняемую команду. Разряды 5—0 образуют 6-разрядное поле адресации операнда приемника, которое, в свою очередь содержит  необходимый адрес данных.

Формат одноадресных команд имеет вид, состоящий из двух полей: разряды 2—0 определяют один из восьми РОН, который использует данные команды; разряды 5—3 определяют метод адресации. Разряд 3 определяет прямую или косвенную адресацию.

Поле адресации операнда источника используется для выборки операнда источника, поле адресации операнда приемника — для выборки операнда источника и занесения результата.  Источниками прерываний, расположенными в соответствии с приоритетностью обработки (при одновременном появлении нескольких запросов), являются:

  1.  ошибка обращения к магистрали;
  2.  резервный или запрещенный код в регистре команд;
  3.  Т-бит в РСП;
  4.  сигнал  аварии  сетевого  питания  ACLO;
  5.  сигналы радиальных прерываний IRQ1, IRQ2, IRQ3;
  6.  сигнал векторного прерывания  VIRQ.

Установка 7-го разряда РСП в 1 позволяет игнорировать сигналы прерывания VIRQ, IRQ2, 1RQ3.

Прерывание текущего процесса и последующая его обработка производятся после выполнения очередной команды. Прерывание по ошибке обращения к системной магистрали (обращение по адресу несуществующей ячейки Памяти или регистра внешнего устройства) может прервать выполнение программы на любой фазе исполнения команды.

Последовательность операций при этом следующая. Устройство, которому необходимо обслуживание, выставляет сигнал требования прерывания VIRQ. Если прерывание разрешено, то ОМП помещает в стек содержимое СК и РСП и последовательно устанавливает сигналы DIM и IAKO. Устройство принимает сигнал IAKO и запрещает его распространение к другим устройствам, помещает адрес вектора прерывания на выводы системной магистрали, вырабатывает сигнал RPLY и снимает сигнал VIRQ.

Процессор принимает адрес вектора прерывания и последовательно снимает сигналы DIN и IAKO. Устройство завершает передачу вектора и снимает сигнал RPLY.

Микросхема ОМП загружает новое содержимое СК и РСП из двух последовательных ячеек, первая из которых определяется адресом вектора прерывания, после чего переходит к выполнению программы обслуживания данного устройства.

Принципиальная схема вычислительного модуля представлена в приложении В


3.Диагностирование устройства

3.1 Тестовое диагностирование

Работоспособность систем числового программного управления (ЧПУ) проверяют, как правило, по тест-программам не реже одного раза в неделю. Такую же проверку проводят и в случае неправильной обработки детали на станке, выясняя, в чем причина — в неправильно составленной программе или в неисправности системы ЧПУ. Проверка по тест-программам может быть различной в зависимости от возможностей каждой конкретной системы ЧПУ. Наиболее часто тест-программа представляет собой обычную управляющую программу (УП), в которой предусмотрены все используемые в системе ЧПУ режимы работы. Проверяя системы ЧПУ на станке, наладчик наблюдает отработку станком тест-программы (в том числе работу приводов подач и выполнение последовательности технологических команд). Как обычные УП, так и тест-программы строятся таким образом, чтобы рабочий орган станка в конце программы вернулся в исходную точку. Выполнение станком технологических команд (частота вращения шпинделя, смена инструмента), предусмотренных тест-программой, проверяют, как правило, визуально. Наблюдают также состояние различных органов индикации (например, номер и код технологический команды), предусмотренных системой ЧПУ. Аналогично производят проверку систем ЧПУ по тест-программам на стенде с использованием графопостроителя вместо станка. При проверке работоспособности системы ЧПУ без станка (и без стенда) наладчик пользуется только органами индикации, предусмотренными в системе. В микропроцессорных устройствах числового программного управления (УЧПУ) результаты проверки по тест-программам высвечиваются на дисплее. Указывается код обнаруженной погрешности. По перечню значений кодов наладчик определяет причину отказа. В ряде систем вместо кода высвечивается текстовое наименование отказа.

Надежность УЧПУ в значительной мере зависит от системы диагностирования, а также от системы контроля и исправления ошибок в памяти. Входной контроль УЧПУ выполняется с помощью специального теста проверки исправности функционирования системы. Этот тест, реализуемый программно-аппаратными средствами завода-изготовителя УЧПУ, предусматривает временную установку платы контроля. Помимо входного контроля в процессе работы УЧПУ предусматривается выполнение тестов самодиагностирования двух видов: до начала рабочих режимов (резидентный тест); во время функционирования в фоновом режиме.

Резидентный проверяющий тест автоматически выполняет подробную диагностику узлов непосредственно после включения УЧПУ. Особенностью резидентного теста является полная его автономность по отношению к контролируемым функциональным узлам устройства ЧПУ, что позволяет обеспечить детальную проверку всех узлов устройства ЧПУ на функционирование.

Обнаруженные неисправности в функционировании узла индикатируются на экране дисплея пульта управления в виде кодов ошибок или в расшифрованном тестовом виде. По окончании полного диагностического контроля устройства ЧПУ с помощью резидентного теста оператор получает возможность выбрать соответствующий режим работы. Диагностический контроль в рабочих режимах выполняется во время, свободное от выполнения основных операций. При этом устройство ЧПУ автоматически переводится в фоновый режим выполнения диагностических тестов. В процессе проведения каждого теста последовательно решается ряд элементарных арифметико-логических задач. Полученные в процессе выполнения теста результаты сравниваются с константами, представляющими полученные ранее ответы и хранящиеся в памяти устройства ЧПУ.

Несовпадение результатов выполнения тестов с соответствующими константами рассматривается диагностической системой как ошибка функционирования (сбой, отказ) узла устройства ЧПУ. При этом на экран дисплея в зону комментариев выводится информация о коде ошибки, которая позволяет локализовать неисправный узел или место в устройстве ЧПУ.

Обнаружение и исправление ошибок в памяти выполняется с помощью специального метода кодирования. Наиболее распространенным является код Хэмминга, позволяющий исправить однобитовые и обнаруживать двухбитовые ошибки в слове. Существуют также более развитые схемы, позволяющие исправлять двухбитовые ошибки. Контроль этих ошибок может реализоваться схемными или программными методами, а также смешанным аппаратно-программным методом. Однако все коды построены по одному общему принципу: исходя из определенных сочетаний битов контролируемых данных, формируются дополнительные биты, называемые контрольными или битами четности. Зная положение этих битов в закодированном слове данных и их значения (1 или 0), можно обнаружить определенное число ошибок. Автоматическое исправление некоторых из этих ошибок сводится к замене 1 на 0 или наоборот. Обычно число автоматически исправляемых ошибок в слове меньше числа ошибок, которое можно обнаружить.

3.2 Диагностирование с помощью специальных приборов

Данный вид диагностирования возможно произвести с помощью специального прибора – блока инициирования.

Инициирование  процессора (ПРЦ).

Для инициирования БИС процессора 1801ВМ1Г требуется после подачи питания плюс 5В сформировать определенную последовательность сигналов: авария источника питания (DCL 0) и авария сетевого питания (ACL 0). В этой последовательности выделяются три фазы.

1) Первая фаза  Наличие сигналов DCL 0 и ACL 0 низкого уровня одновременно в течение не менее пяти тактов тактирующей частоты CLCI (вход 16). В это же время вырабатывается сигнал INIT (выход 27) низкого уровня сигнала сброса внешних устройств. Заканчивается первая фаза инициирования снятием сигнала DCL 0 и сигнала INIT.

2) Вторая фаза  ожидание снятия сигнала ACL 0, длительность второй фазы не менее 10 тактов частоты CLCI.

3) третья фаза  работа микропрограммы инициализации. После снятия сигнала ACL 0 процессор выполняет следующую последовательность команд.

а) Считывает данные с внешнего регистра по процедуре безадресного чтения. Процедура безадресного чтения  это специальная операция процессора, состоящая в том, что процессор выставляет одновременно сигналы SEL и DIN в течении четырех тактов синхронизирующей частоты CLCT. В процессоре МС2101 по безадресному чтению считывается адрес 14000Х, где три последних разряда изменяются  в зависимости от установки переключателей SA1.1, SA1.2,SA1.3 определяющих режим пуска процессора.

б) Формируется адрес вектора начального пуска процессора следующим образом. Старший байт считанного адреса остается, а младший приравнивается к нулю. В результате вектор начального пуска 140000.

в) Счетчик команд (СК) загружается значением системного ПЗУ по адресу 140000 + 2. В процессоре МС2101 в СК загружается 140300 в РСП 740.

г) Анализирует состояние источников прерывания, если возникла ситуация разрешения прерывания, то процессор переходит на выполнение команд на разрешение прерывания.

д) Если прерываний нет, то процессор переходит к загрузке кодов команд и их выполнение.

Диаграмма сигналов при включении питания и работе микропрограммы инициализации представлена на рисунке 5

Рисунок 5 – Диаграмма сигналов при включении питания и работе микропрограммы инициализации

Предварительная проверка процессора (ПРЦ) МС 2101 при помощи блока инициирования.

Предварительную проверку ПРЦ МС 2101 можно произвести при помощи устройства, вырабатывающего сигналы ACL 0 и DSL 0 с некоторой частотой, что позволяет просмотреть старт процессора осциллографом и при отклонениях от эталона выявить неисправный узел. Устройство представляет собой два делителя частоты, один из которых вырабатывает сигналы ACL 0 и DSL 0 (КПИТН, КПОСТН), а второй делитель сигнал синхронизации осциллографа. Сигнал синхронизации осциллографа СИНХР может сдвигаться по фазе относительно сигналов КПИТН и КПОСТН при помощи переключателей, что позволяет, укрупнено рассмотреть различные участки стартовой последовательности. Кроме того переключателями можно установить синхронизацию от сигнала КСИАН, что позволяет исследовать сигналы процессора через какое-то определенное количество циклов обмена.

3.3 Диагностика с помощью универсальных приборов

В данном разделе дипломного проекта в качестве реальной части был спроектирован и изготовлен осциллограф, который можно использовать для диагностирования устройств числового программного управления (УЧПУ) и не только его, т.к. осциллограф является универсальным прибором диагностирования.

Изготовленный осциллограф, предназначен для получения временных диаграмм позволяющих проверить правильность работы составных элементов электронных схем.

Изготовление осциллографа очень тяжелый и трудоемкий процесс, требующий навыков в пайке и программировании микроконтроллеров. Данный осциллограф построен на микроконтроллере марки ATmega32 (фирма AVR), работающем не на встроенном кварце, а на внешнем, с целью повышения уровня воспринимаемых частот. В изготовленном осциллографе для отображения информации был использован жидкокристаллический графический индикатор графический 128х64 точек. Один из недостатков данного осциллографа  это низкая максимальная частота измеряемого сигнала, для меандра это всего лишь пять кГц.

Программное обеспечение для прошивки микроконтроллера ATmega32 было разработано  на языке программирования Си в среде разработки WinAVR, в составе AVRStudio 4. Графическая библиотека была написана специально для этого проекта, на языке программирования низкого уровня Assembler.

Напряжение питания схемы 12 В. Из этого напряжения на выходе преобразователя получаем плюс 8.2В для IC1 и плюс 5В для IC2 для IC3. Данная схема имеет входной диапазон от минус 2,5В до плюс 2,5 В или от 0 до плюс 5 В в зависимости от положения S1 (перем./пост. ток). Используя делитель можно расширить диапазон измеряемых напряжений. Регулировка контраста дисплея производится потенциометром P2.

Прошивка микроконтроллера ATmega32.

Файл прошивки AVR_oscilloscope.hex. Прошивка микроконтроллера ATmega32 осуществляется с помощью программатора и среды разработки AVRStudio 4. При прошивке выставляются в позиции «Fuse» биты микроконтроллера для тактирования от внешнего кристалла. Обязательно отключается JTAG интерфейс.

С помощью кнопок S8 и S4 перемещается начальный уровень графического отображения сигнала вверх или вниз. С помощью кнопок S7 или S3 устанавливается развертка. В осциллографе используется автотриггер для стабилизации периодичных сигналов. Можно «заморозить» изображение нажатием кнопки S6.

Электрическая принципиальная схема осциллографа представлена в приложении Д.

  1.  Восстановление устройства

  1.  Разработка блок схемы алгоритма диагностирования

Под алгоритмом понимают формальное предписание, однозначно определяющее содержание и последовательность операций переводящих совокупность исходных данных в искомый результат решения задачи. Алгоритм может иметь словесное описание или формализован в виде структурной схемы (блок-схемы).

Форма записи должна быть понятной, обладать компактностью и наглядностью. При составлении блок-схемы алгоритма поиска неисправности применяются следующие блоки:

  -блок последовательного выполнения операций описанных в нем

- блок начала и конца действий в алгоритме

- блок проверки выполнения условия, заданного в его контурах с целью принятия решений о направлении последующего хода вычислений. Возможные результаты проверки указываются на линиях, выходящих из блоков.

- соединитель-разрыв линий потока информации. Наличие другого идентичного соединителя означает, что прерванное в месте расположения первого соединителя продолжится с данного места алгоритма.

Опираясь на технологическую документацию заданного устройства или системы, можно составить алгоритм по нахождению заданной неисправности.

Последовательность операций.

1) Инициирование микро-ЭВМ сигналами аварии источника питания и авария сетевого напряжения (ASL 0, DSL 0)

2)Выполнение выхода ЭВМ на программу обслуживания пультового терминала

3)Если выход на программу выполнился то:

4)Переход в режим самодиагностики

5)Проверка возможности инициирования ПРЦ и оценка начального пуска микро-ЭВМ

6) Проверка на наличие ошибок связанных с инициированием ПРЦ

7) Проверка на наличие ошибок связанных с режимом самодиагностики

8) Анализ ошибок

9) Устранение неисправности

10)Перевод микро-ЭВМ в режим внешней диагностики

11) Ввод с пульта оператора тест программы (тест памяти, тест команд)

12) Проверка на наличие ошибок связанных с прохождением теста

13) Проверка подтверждения исправности микро-ЭВМ тестом.

14) Конец

15)Проверка ОЗУ с помощью тест программы основанной на коде Хэмминга

16)Перевод микро-ЭВМ в режим проверки СПЗУ

17)Выполнение проверки

18) Проверка на наличие ошибок при прохождении теста СПЗУ

19)Перевести микро-ЭВМ в режим проверки СОЗУ, проверить СОЗУ.

20) Проверка на наличие ошибок в СОЗУ

21) Проверка последовательности правильности старта микро-ЭВМ по распечатке СПЗУ

22) Проверка на отклонения и сбои в системе по распечатке СПЗУ

В случае не обнаружения неисправности необходимо произвести исходную проверку микро-ЭВМ по такой же методике, если неисправность не обнаружена, то необходимо сменить микросхему КР1801ВМ1.

Блок-схема алгоритма диагностирования приведена в приложении Г.

  1.  Ремонтная операция

Рассмотрим последовательность действий при устранении неисправности в модуле ВЧС. Неисправность была обнаружена и локализована по алгоритму диагностирования, в приведенном приложении Г.

1) Отключаем УЧПУ от питающего напряжения, снятие защитного заземления.

2) Демонтаж блока:

Для демонтажа модуля ВЧС необходимо открыть тыльную сторону стойки УЧПУ, открутив четыре винта находящихся на ней. Далее крышка задней панели сдвигается в сторону, съезжая с защелок на которые она установлена. Модуль ВЧС крепится на быстросъемные крепежи и один центрующий его винт. Необходимо выкрутить винт, отщелкнуть защелки, и достать плату модуля из шкафа устройства числового программного управления (УЧПУ). Во избежание неприятных последствий необходимо закрыть стойку УЧПУ и закрепить крышку. На станке повесить сигнальную табличку «НЕ ВКЛЮЧАТЬ».

3) Проверка процессора (ПРЦ) с помощью блока инициирования.

При проверке наблюдается несовпадение показаний блока инициирования с эталонными сигналами ACL 0 и DSL 0.

Снятые сигналы приведены на рисунке 6

Рисунок 6 – Снятые сигналы неисправного модуля ПРЦ

Эталонные сигналы приведены на рисунке 7.

Рисунок 7 – эталонные сигналы модуля ПРЦ

4) Процедура замены неисправной микросхемы КР1801ВГ1

Необходимо осмотреть плату на предмет видимых внешних дефектов, при их наличии  устранить. Произвести демонтаж отказавшей микросхемы, обработать плату, произвести монтаж и пайку новой микросхемы.

5) Повторная проверка модуля с помощью блока инициирования.

Совпали показания блока инициирования и эталонных сигналов.

Снятые сигналы после проведения ремонтной операции приведены на рисунке 8.

Рисунок 8  Снятые сигналы после проведения ремонтной операции

6) Установка вычислительного модуля (ВЧС) в УЧПУ, диагностика.

Для установки модуля в УЧПУ необходимо произвести действия, описанные в первом пункте, в обратной последовательности, далее включить УЧПУ, произвести проверку резидентным проверяющим тестом.


5 Правила и нормы охраны труда

В данном пункте рассматривается создание безвредных и безопасных условий труда на участке.

Производственная санитария.

Производственная санитария затрагивает такие вопросы как: вредные и опасные производственные факторы; микроклимат; вентиляция рабочего воздуха; производственное освещение; шум и вибрация. Рассмотрим каждый из них поподробнее.

В соответствии с ГОСТ 12.0.003-74 вредные и опасные производственных факторы подразделяются на четыре группы: физические, химические, биологические и психофизические.

Движущиеся части производственного оборудования, передвигающиеся изделия и заготовки; стружка обрабатываемых материалов, осколки инструментов; повышенное напряжение в электроцепи или статического электричества, при котором может произойти замыкание через тело человека  - относятся к категории физических опасных факторов. Физическими вредными производственными факторами, характерными для процесса резания, являются повышенная запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны; высокий уровень шума и вибрации; недостаточная освещенность рабочей зоны; наличие прямой и отраженной блескости; повышенная пульсация светового потока.

Химические опасные и вредные производственные факторы по характеру действия на организм человека подразделяются на: общетоксичные, раздражающие, сенсибилизирующие (вызывающие аллергические заболевания); канцерогенные; мутагенные. В эту группу входят вредные пары и газы, выделяющиеся при обработке детали.

К биологическим факторам относятся болезнетворные микроорганизмы  и бактерии, проявляющиеся при работе с СОЖ, вызывающие разного рода кожные заболевания и инфекции у работающего.

К психофизиологическим опасным и вредным производственным факторам можно отнести физические (статистические и динамические) перегрузки, нервно-психические перегрузки (перенапряжения слухового, зрительного анализаторов, эмоциональные перегрузки).

При обработки детали «шестерня ведущая» на токарном станке 1П756ДФ3 на работающего сильное воздействие оказывает такой вредный производственный фактор, как СОЖ. В качестве СОЖ используется эмульсия с объемной долей кальцинированной соды 1,5 %. При попадании эмульсии на кожу происходит химическая реакция, которая сопровождается зудом и раздражением кожи. При длительном воздействии эмульсии на работающего  происходит поражение кожи микроорганизмами, грибками, что приводит к тяжким заболеваниям и потери трудоспособности. Поэтому предусмотрены специальные резиновые рукавицы, предотвращающие контакт работающего с эмульсией. Кроме этого необходимо соблюдать правила личной гигиены. Также опасным производственным фактором при обработке детали «шестерня ведущая» на станке модели 1П756ДФ3 является стружка. Для обеспечения защиты от стружки на станке предусмотрен специальный защитный экран. Кроме этого работа оператора УЧПУ предусматривает наличие переносных защитных щитов и личных очков.

ГОСТ 12.1.005-88 регламентирует передельно-допустимые концентрации вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений.

Так величина предельно-допустимой концентрации марганца равна 0,3 мг/м3; оксида никеля  0,5 мг/м3; оксида углерода 20 мг/м3; оксида хрома 0,02 мг/м3.

Основным методом защиты работника от воздействий вредных веществ является система общеобменной вентиляции воздуха. Рабочее место оператора не предусматривает наличие местной вентиляции. В этом нет необходимости, так как при точении выделяется относительно небольшое количество вредных веществ (в основном продукты сгорания СОЖ).

Метеорологические условия на участке определяются следующими параметрами: температурой воздуха, относительной влажностью, скоростью движения воздуха на рабочем месте, интенсивностью теплового облучения. ГОСТ 12.1.005-88 предусматривает оптимальные и допустимые параметры микроклимата для рабочей зоны помещения в зависимости от периода года и категории работ по энергозатратам.

Выполняемые во время техпроцесса работы в зависимости от общих энергозатрат относятся к категории 2б – физические работы средней тяжести, связанные с ходьбой и переносом тяжестей до 8,4 кг и сопроваждаются энергозатратами 201-25- ккал/ч.

Согласно ГОСТ 12.1.005-88 в холодный период года для данных условий оптимальная температура воздуха составляет 17-19 ºС; допустимая температура 15-21 ºС; относительная влажность воздуха 40-60 % (оптимальная); не более 75 % (допустимая); скорость движения воздуха не более 0,2 м/с; допустимая не более 0,4 м/c. В теплый период года оптимальные условия труда приведены в таблице 2.

В теплый период года:

Температура:

оптимальная – 20-22 ºС

допустимая – 16-27 ºС;

Относительная влажность:    

оптимальная – 40-60%;

допустимая – не более 70%;

Скорость движения воздуха

оптимальная – не более 0,3 м/с;

допустимая – 0,2-0,5 м/с

Таблица 2  показатели оптимальных условий труда.

Система вентиляции, осуществляемая на участке, позволяет обеспечивать чистоту воздуха и заданные метрологические условия. Она достигается удалением загрязненного или нагретого воздуха из помещения и подачей в помещение свежего воздуха. На данном участке применяется общеобменная смешанная вентиляция, действие которой основано на разбавлении загрязненного, нагретого воздуха помещения до предельно допустимых норм. Эту схему вентиляции применяют потому, что вредные вещества и теплота от большинства оборудования выделяется равномерно по всему помещению. Имеется и местная приточная вентиляция в виде воздушных завес, используемая на воротах в холодное время года. Так как в воздух рабочей зоны не возможен выброс в больших количествах ядовитых, взрывоопасных и горючих веществ, аварийная вентиляция не предусмотрена.

На участке изготовления деталей используется совместное освещение, которое достигается сочетанием естественного и искусственного освещения. Естественное освещение способствует усилению окислительных процессов в организме, благоприятно для глаз, обладает бактерицидным свойством. На данном участке применяют боковое одностороннее и верхнее естественное освещение. Освещенность на рабочем месте должна соответствовать характеру зрительной работы, которая определяется: минимальной величиной объекта различения (за минимальную величину объекта различения принимают толщину линии градуировки шкалы микрометра МК50-2); фоном (поверхность, прилегающая непосредственно к объекту различения); контрастом объекта с фоном. Кроме этого, необходимо обеспечить достаточно равномерное распределение яркости на рабочей поверхности в пределах окружающего пространства, отсутствие резких теней, оптимальную направленность светового потока. Величина освещения должна быть постоянной по величине.

Нормируемые значения освещенности для рабочего в соответствии с СНБ 2.04.05-98: общее освещение – 150 люкс; общее с местным – 1500 люкс.

На рассматриваемом участке в осветительных установках применяют рампы накаливания и газоразрядные источники света. Общее освещение обеспечивается лампами одинаковой мощности с одинаковыми типами светильников, равномерно распределенных по потолку помещения. Для местного освещения используются светильники с не просвечиваемыми отражателями. Для питания встроенных светильников местного освещения с лампами накаливания используется напряжение 24 В. Местное освещение имеет индивидуальные выключатели, расположенные удобно для пользования.

Нормируемой величиной естественного освещения является относительная величина коэффициент естественного освещения, который приведен в таблице 4.

Характеристика зрительных работ

Наименьший размер объекта различения

Разряд зрительных работ

Подразряд зрительных работ

Контраст объекта различения с фоном

Фон

КЕО, %

При совмещенном верхним или комбинированным освещении

При совмещенном боковом освещении

Высокой точности

0,15– 0,30

2

в

средний

средний

4,2

1,5

Таблица 4– Нормированные значения коэффициента естественного освещения.

Введение этой величины обосновано тем, что освещенность, создаваемая естественным светом, непостоянна и зависит от ряда факторов: метеорологических условий, времени года, ориентации окон здания относительно сторон света, географической широты местности, где расположено здание.

В производстве, шум создается металлорежущими станками. Основными его источниками в станках являются приводы, электродвигатели, и режущий инструмент в процессе резания. Наиболее высокий уровень шума создается при работе таких крупных станков как токарные, модели 1П756ДФ3. Снижение шума зубчатых передач эксплуатируемых станков достигается помещением зубчатых колес в масляные ванны. Шум электродвигателей является следствием пульсации переменных магнитных полей и воздушных потоков внутри корпуса, а также работы подшипников качения и контактов. Уменьшение шума электродвигателей металлорежущих станков может быть достигнуто:

  1. хорошей динамической балансировкой ротора двигателя;
  2. повышением жесткости корпуса двигателя, вала ротора, подшипников;
  3. заключением электродвигателя в звукоизолирующих кожух.

Наиболее трудно бороться с шумом, возникающим при взаимодействии инструмента и детали в процессе стружкообразования. Снизить такой шум можно выбрав менее интенсивный режим резания. (это приводит к снижению производительности станка).

Допустимые шумовые характеристики рабочих мест регламентируются ГОСТ 12.1.003-88. Допустимые значения шума на рассматриваемом участке не превышают 80 дБ.

Причиной возбуждения вибрации являются возникающие при работе машин неуравновешенные силовые воздействия. При токарной обработке на станке модели 1П756ДФ3 вибрации возникают при взаимодействии  режущего инструмента с заготовкой в процессе резания.

К основным методам снижения вибраций оборудования. Применяемых на рассматриваемом участке, можно отнести методы по уменьшению вибраций в источнике возникновения (выбор оптимальных режимов резания), снижение их на путях распространения (виброизолирующие опоры) и осуществление рационального режима труда и отдыха.

В соответствии с «Правилами устройства электроустановок» все помещения делятся на: помещения без повышенной опасности; с повышенной опасностью; особо опасные помещения.

К основным мерам защиты, предусмотренными на участке от поражения электрическим током, можно отнести: контурное заземление, суть защиты которого заключается в том, что пробой на корпус превращается в пробой на землю. При этом возникающее поле растекание тока обеспечивает уменьшение напряжения прикосновения, так как потенциал под ногами человека будет отличным от нуля. Согласно ГОСТ 12.1.030-81 все металлорежущие станки заземлены с сопротивлением Rз < 4 Ом. Кроме того, изоляция обеспечивает недоступность токоведущих частей; ограждения, оснащенные блокировкой, которая отключает подачу электроэнергии на токоведущие части в случае снятия ограждения. Данная защита применяется на электроустановках системы ЧПУ 2С42; применение низкого напряжения (24 В) для светильников местного освещения; применение защитного отключения, которое автоматически отключает электроустановку в случае повреждения.

Пожарная безопасность. В соответствии с ОНТП 24-86 инструментально-штамповое производство по пожарной, взрывной и пожарно-взрывной опасности относится к категории Д – это производство, где обрабатываются негорючие вещества и материалы в холодном состоянии. Так как ограждения и несущие конструкции выполнены из железобетона, перекрытия – из незащищенных стальных конструкций, данное здание относится ко 2-ой степени огнестойкости.

К возможным причинам пожара на участке можно отнести:

  1. неисправность электрооборудования (короткое замыкание, нагрев при перегрузках);
  2. самовозгорание промасленной ветоши;
  3. неисправности технологического оборудования и нарушение правил его эксплуатации (искры при обработке абразивным инструментом, искры, возникающие при ударе металлических изделий друг о друга неосторожное обращение с огнем и огнеопасными материалами, искры, вылетающие из труб автомобилей).

Мероприятия по пожарной профилактике разделяются на организационные, технические, режимные и эксплуатационные.

Организационные мероприятия предусматривают правильную эксплуатацию машин и внутризаводского транспорта, правильное содержание зданий, территорий, противопожарный инструктаж рабочих и служащих, организацию добровольных пожарных дружин, пожарно-технических комиссий, издание приказов по вопросам усиления пожарной безопасности.

К технологическим мероприятиям относятся: соблюдение противопожарных правил, норм при проектировании зданий, при устройстве электроприводов и оборудования, освещения, правильное размещение оборудования.

Мероприятия режимного характера – это запрещение курения в неустановленных местах, использования бытовых нагревательных приборов и др.

Эксплуатационными мероприятиями являются своевременные осмотры, ремонты и испытания технологического оборудования.

Эвакуация людей из здания при пожаре осуществляется по путям эвакуации через эваковыходы. Эваковыходами из рассматриваемого участка являются двери и ворота ведущие наружу. Минимальная ширина эваковыхода должна быть не менее 0,8 м, затем прибавляется 0,6 на 100 человек. Эваковыход имеет освещение не менее аварийного с нормой 0,5 люкс на уровне пола.

Пути эвакуации не должны пересекаться. В них не должны входить винтовые лестницы, раздвижные двери, турникеты, вращающиеся, подъемные двери. В полу путях эвакуации не должно быть перепада высот. Двери должны открываться по ходу движения людей. Двери, ведущие наружу, не должны иметь запоров, не открывающихся изнутри.

Комплекс мероприятий по противопожарной защите включает также и устройства систем пожаротушения. Из первичных средств пожаротушения на участке находятся углекислотные огнетушители ОУ-5.

Принцип действия этих огнетушителей основан на свойстве углекислоты изменять агрегатное состояние. При приведении огнетушителя в действие углекислота, выходя через раструб, переходит в твердую фазу в виде снега с температурой – 72 ºС и сразу превращается в газ. При этом происходит поглощение большого количества тепла, снижение концентрации кислорода, а объем увеличивается в 400-500 раз по сравнению с начальным. Эти огнетушители широко используются при тушении загорания электрооборудования, находящегося под напряжением, газов, легко воспламеняющихся жидкостей.

На участке имеются посты первичных средств пожаротушения с песком, ведром, лопатой, ломом, огнетушителем ОХП-10; стенгазеты с информацией по пожарной профилактике; планы эвакуации в случае пожара.

Не разрешается приступать к работе без предварительного ознакомления с требованиями безопасности, не пройдя инструктажи.

Согласно ГОСТ 12.0.004 – 90 на предприятии предусмотрены следующие виды инструктажей:

1) вводный инструктаж – проводится со всеми вновь прибывшими на работу;

2) инструктаж на рабочем месте – проводится мастером в индивидуальном порядке (или с группой рабочих) непосредственно на рабочем месте;

3) повторный инструктаж – мастером ежемесячно, для восстановления знаний по охране труда;

4) целевой инструктаж – проводится перед работой, непосредственно связанной с основными обязанностями рабочих;

5) внеплановый инструктаж – проводится в экстренных случаях.

Для контроля соблюдения рабочими правил техники безопасности существует система трехступенчатого контроля:

Первая ступень – ежедневный контроль мастером и общественным инспектором непосредственно на рабочем месте;

Вторая ступень – ежедневный контроль начальником цеха и комиссией в составе ведущих специалистов цеха;

Третья ступень – ежемесячный контроль общезаводской комиссией во главе с главным инженером.


6 Энерго и ресурсосбережение

Минский автомобильный завод является крупнейшим предприятием на территории Республики Беларусь, а следовательно одним из крупнейших потребителей топливо-энергетических ресурсов. В связи с этим на предприятии проводится ряд мер по сбережению электроэнергии.

Одной из основных задач, стоящих перед управлением завода, является участие в реализации энергетической и энергосберегающей политики государства. Приоритетным направлением деятельности органов госэнергонадзора является осуществление надзора за проведением организациями мероприятий по сбережению топливно-энергетических ресурсов и снижению их расхода на единицу продукции (работ, услуг) на всех стадиях производства. Сбережение топливно-энергетических ресурсов - понятие емкое и включает в себя различные аспекты и направления деятельности от контроля над рациональным использованием бюджетных средств, направляемых на оплату энергопотребления до проведения энергетических обследований предприятий и организаций (независимо от формы собственности) по эффективному использованию топливно-энергетических ресурсов.

Управление госэнергонадзора организует проведение обязательных энергетических обследований промышленных предприятий и организаций всех форм собственности, если годовое потребление ими энергетических ресурсов составляет более шести тысяч тонн условного топлива или более одной тысячи тонн моторного топлива. Обследования проводятся в соответствии с утвержденным план-графиком основных обследований и проверок, проводимых государственными инспекторами.

Выполнение обследований осуществляется также силами аккредитованных в управлении госэнергонадзора специализированных организаций, имеющих достаточный опыт работы, квалифицированных специалистов, оснащенных приборами для инструментального обследования, способных дать объективную оценку эффективности использования энергоресурсов и разработать технические, организационные и экономические мероприятия, которые помогут предприятию реально достичь экономии энергоресурсов. На сегодняшний день таких организаций 9.

По каждому обследованному предприятию составляется в соответствии с ГОСТ Р51379–99 энергетический паспорт потребления топливно-энергетический ресурсов, который наряду с характеристикой энергопотребления содержит перечень малозатратных и среднезатратных энергосберегающих мероприятий.

Энергетические обследования проводятся по методикам, разработанным на основе последних достижений по оценке эффективности использования ТЭР в различных областях экономики. Основой энергетических обследований является состояние и последующий анализ топливно-энергетических балансов обследуемого предприятия или организация. Для этого проводится анализ учета и контроля получения и потребления ТЭР. Анализ приходной и расходной частей топливно-энергетического баланса позволяет уточнить специфику энергопотребления объекта обследования, наметить пути оптимизации структуры баланса, определить резервы экономии ТЭР. Оценка эффективности энергоиспользования производится по сравнению фактических удельных расходов ТЭР на производство основных видов продукции с нормативно-расчетными значениями за соответствующий период. Это позволяет дать оценку фактического состояния потребления ТЭР, выявить причины и значения потерь энергоресурсов, определить рациональные размеры потребления энергоресурсов, определить достоверность и достаточность средств учета ТЭР состояние нормирования на производстве. Разработка рекомендаций по повышению эффективности использования ТЭР обследуемого предприятия включает рационализацию энергопотребления. Все энергосберегающие рекомендации располагаются по категориям, от величины затрат на их реализацию.

Проведенный по результатам энергетических обследований анализ деятельности бюджетных организаций позволил определить уровень эффективности использования энергоресурсов, степень оснащенности приборами учета энергоресурсов; выявить учреждения, у которых удельные показатели энергопотребления имеют существенное отклонение от средних значений, оценить возможный потенциал экономии энергоресурсов.

Схема построения АСКУЭ (АИИС).

Рисунок 2 - Система учета электрической энергии предприятия

На рисунке 2 представлена система учета электрической энергии предприятия, включающая в себя два УСПД, к которым подключены счетчики электрической энергии с использованием прямого, удаленного и интерфейсного типов подключения. Для реализации подключений в УСПД установлены соответствующие модули ввода.

Подключение УСПД к центральному пункту осуществлено с использование интерфейса ИРПС, для чего в УСПД и в компьютер центрального пункта установлены соответствующие модули связи.

Центральный пункт системы учета включает в себя компьютер осуществляющий сбор данных и формирование базы данных, доступной другим компьютерам центрального пункта. Кроме того, к этому компьютеру могут подключаться удаленные пользователи с использованием коммутируемого телефонного соединения.

В случае необходимости предоставления данных энергосбытовой организации, в УСПД возможна установка дополнительных модулей связи обеспечивающих такое подключение.


7 Расчет затрат на наладку вычислительного модуля (ВЧС) в составе устройства числового программного управления (УЧПУ) «Электроника МС2101»

Исходные данные, используемые для расчета дипломного проекта, приведены в таблице 3.

Таблица 3 – Исходные данные

Наименование

Условное обозначение

Ед. измерения

Величина

Мощность ВЧС

        кВт

0,002

Мощность УЧПУ

кВт

1,5

Мощность осциллографа

кВт

0,01

Мощность паяльника

кВт

0,1

Стоимость УЧПУ

руб.

214820000

Стоимость ВЧС

руб.

8640900

Стоимость осциллографа

Косц

руб.

602470

Часовая тарифная ставка (4 разряд)

руб.

4466,2

Часовая тарифная ставка (5 разряд)

руб.

5042,2

Коэффициент премии

%

40

Коэффициент дополнительной заработной платы

%

15

Количество дней в году

дни

366

Выходные и праздничные дни

дни

112

Количество дней с сокращ. продолжительностью

дни

5

Норма амортизации

%

20

Норматив отчислений на соц. страхование

%

35

Потери времени на ремонт

α

%

3

Коэффициент, учитывающий затраты на ремонт и обслуживание

%

3

Процент накладных расходов

%

200

Норматив рентабельности

%

15

Коэффициент НДС

Кндс

%

20

Количество смен

S

Шт.

2

Длительность смены

Тсм

час

8

7.1 Расчет трудоемкости выполняемых наладочных работ

Трудоемкость наладочных работ в соответствии с выполненным технологическим процессом приведена в таблице 2.

Таблица 4 – Трудоемкость наладочных работ

Наименование этапов операций

Разряд

Трудоемкость наладки этапов операций, мин.

Количество этапов, операций

Общая трудоемкость по разрядам, мин

Разряд 4

Разряд 5

1.Подготовительный этап. Работа с эксплуатационной документацией.

4

40

1

40

-

2.Предварительный проверочный этап

-

-

3

-

-

2.1 Проверка защитного заземления

5

5

1

-

5

2.2 Проверка электрических цепей тестером

5

12

1

-

12

2.3 Проверка состояния контактных соединений

5

10

1

-

10

3.Проверочный этап

-

-

12

-

-

3.1 Операции

проверки ПРЦ резидентным тестом:

-

-

2

-

-

3.1.1 Включить и прогреть УЧПУ

4

11

1

11

-

3.1.2 Определяем неисправность по коду сообщения

5

6

1

-

6

3.2 Тестовая проверка внешними программными средствами:

-

-

2

-

-

Продолжение таблицы 4

Наименование этапов операций

Разряд

Трудоемкость наладки этапов операций, мин.

Количество этапов, операций

Общая трудоемкость по разрядам, мин

Разряд 4

Разряд 5

3.2.1 Задание режима прохождения теста

4

4

1

4

-

3.2.2 Прохождение теста в зависимости от тестовой программы

4

5

1

5

-

3.3 Проверка с пульта управления ЧПУ

-

-

2

-

-

3.3.1 Набор программы

4

7

1

7

-

3.3.2Время прохождения теста

4

13

1

13

-

3.4 Проверка с помощью контрольно-измерительных приборов

4

-

8

-

-

3.4.1 Включение осциллографа

5

7

1

-

7

3.4.2 Присоединение щупа прибора

5

1

1

-

1

3.4.3 Настройка осциллографа

5

4

1

-

4

3.4.4 Снятие осциллограммы

5

4

4

-

16

3.4.5 Определение неисправности

4

7

1

7

-

4. Регулир. этап

-

-

8

-

-

4.1 Замена неисправной микросхемы

5

3

2

-

6

4.1.1 Прогрев паяльника

4

2

1

2

-

4.1.1.2 Зачистка паяльника

5

5

1

-

5

4.1.1.3 Операция лужения

5

2

1

-

2

Продолжение таблицы 4

4.1.2 Подготовка микросхемы

4

2

1

2

-

4.1.2.1 Демонтаж старой микросхемы

5

15

1

-

15

4.1.2.2 Подготовка разъемов для установки новой микросхемы

5

10

1

-

10

4.1.2.3 Монтаж и пайка новой микросхемы

4

14

1

14

-

Итого

В часах

105

1.75

99

1.65

В минутах

В часах

204

3.4

7.2 Расчет материальных затрат

Количество потребляемой электроэнергии определяется по формуле 1:

                                                                                                  (1)

Таблица 5 – Материальные затраты

Наименование

Ед. измерения

Цена за ед., руб.

Количество

Общая сумма

Микросхема КР1801ВП-1

шт

42600

1

42600

Припой ПОС-35

Кг

62500

0,01

625

Канифоль

Кг

18500

0,09

1665

Спирта бензиновая смесь

Л

8750

0,08

700

Электроэнергия

кВт/ч

1450

1,24036

1798,522

Итого

47388,522

7.3 Расчет заработной платы наладчика

Общая заработная плата определяется по формуле 2:

                                                ЗПобщ=ЗПосн+ЗПдоп ,                                         (2)

где  ЗПосн - основная заработная плата, руб.;

 ЗПдоп - дополнительная заработная плата, руб.

Основная заработная плата определяется по формуле 3:

                                ЗПоснр×Тр×Кпрр×Тр×(1+Кпр)                           (3)

где  Ср - часовая тарифная ставка соответствующего разряда наладочных работ, руб;

       Тр - трудоемкость выполнения наладочных работ соответствующего  разряда, ч;

        Кпр - коэффициент премии,%.

ЗПосн4 = 1,75×4466,2×(1+0,4) = 10942,2 руб.

ЗПосн5 = 1,65×5042,2×(1+0,4) = 11647,482 руб.

ЗП осн4,5 = 10942,2 +11647,482= 22589,682 руб.

Дополнительная заработная плата определяется по формуле 4:

                               ЗПдоп=ЗПосн × Кдоп/100,руб                              (4)

 

где Кдоп  - коэффициент дополнительной заработной платы,%

ЗПдоп4 = 10942,2×0,15= 1641,33 руб.

ЗПдоп5 = 11647,482×0,15= 1747,12 руб.

ЗП доп4,5 = 1641,33+1747,12= 3388,45 руб.

Рассчитываем общую заработную плату по формуле 2:

ЗПобщ = 22589,682+3388,45= 25978,13 руб.

7.4 Расчет отчислений на социальное страхование,%

Отчисления на социальное страхование определяются по формуле 5:

                                 Ос.ф.=(Нос.ф./100)× ЗПобщ,                                (5)

где Нос.ф. - норматив отчислений на социальное страхование

Ос.ф.= 0,35×25978,13= 9092,34 руб.

7.5 Расчет амортизационных отчислений

Амортизационные отчисления рассчитывается по формуле 6:

 

                                   Саб.×На×ß,руб                                                 (6)

где Кб - балансовая стоимость, руб.;

     На - норма амортизации, %;

     ß - доля занятости оборудования при выполнении техпроцесса

наладки

Доля занятости оборудования при выполнении техпроцесса рассчитывается по формуле 7:

                                     ß=Тн/(Fд×δ),                                                       (7)

где Fд - действительный фонд работы при разработке программы, ч;

       -  коэффициент загрузки оборудования при выполнении техпроцесса наладки.

Тн- трудоемкость наладочных работ,%.

Коэффициент загрузки оборудования при выполнении техпроцесса наладки определяется по формуле 8:

                                                                                                                   (8)

где,-время загрузки оборудования в техпроцессе наладки;

Действительный фонд времени работы оборудования определяется по формуле 9:

                                        Fд=Fн×(1-α),                                                 (9)

где Fн - номинальный фонд времени работы оборудования, ч;

      α - коэффициент потерь времени на ремонт и профилактический осмотр оборудования, %.

Номинальный фонд времени работы оборудования определяется по формуле 10:

        

 Fн=(ДквыхS×Тсмсокр×Тсокр×S,ч                          (10)

где  Дк - количество календарных дней в году, дни;

Двых - количество выходных и предпраздничных дней в году, дни;

S - количество смен;

Дсокр - количество дней в году с сокращенной длительностью рабочей смены;

Тсокр - величина сокращения, ч;

Тсм - длительность смены, ч.

Номинальный фонд времени работы оборудования определяется по формуле 10:

Fн=(366-112)×2×8-5×1×2=4054 ч.

Действительный фонд времени работы оборудования определяется по формуле 9 :

Fд=4054×(1-0,03)=3932,38 ч.

Коэффициент загрузки оборудования при выполнении техпроцесса наладки определяется по формуле 8:

        = 74/204 = 0,362

       = 46/204 = 0,225

= 28/204 = 0,137

        Доля занятости  оборудования при разработке техпроцесса наладки определяется по формуле 7:

ßВЧС=204/(3932,38×0,362)=0,143

ßУЧПУ=204/(3932,38×0,225)=0,23

ßосцил=204/(3932,38×0,137)=0,37

Амортизационные отчисления рассчитывается по формуле 6:

Са.осцил = 602470××0,143 = 17230,642 руб. 

Са.УЧПУ = 214820000××0,23 = 9881720 руб. 

Са.ВЧС = 8640900××0,37 = 639426,6 руб. 

Са = 17230,642 +9881720+639426,6 = 10538377,24 руб.         

7.6 Расчет затрат на ремонт и обслуживание оборудования

Затраты на ремонт и обслуживание оборудования определяются по формуле 11:

 

                                     Зр= Кб××ß,                                               (11)

где Кр – коэффициент, учитывающий затраты на ремонт и обслуживание оборудования.

Зр.осцил = 602470××0,143 =2584,59 руб.

Зр.ЧПУ = 214820000××0,23 = 1482258 руб.

Зр.ПРЦ = 8640900××0,37 = 95913,99 руб.

Зр. = 2584,59 +1482258 +95913,99 = 1580756,58 руб.

7.7 Расчет накладных расходов

Накладные расходы определяются по формуле 12:

                               Нр=ЗПосн × ,                                                 (12)

где Нр - процент накладных расходов, %.

Нр=22589,682×=45179,364руб.

7.8 Расчет себестоимости наладочных работ

Расчет себестоимости наладочных работ производится по таблице 6

Таблица 6 - Калькуляция себестоимости наладочных работ

Наименование

Сумма, руб.

Материальные затраты

47388,522

Основная заработная плата наладчика

22589,682

Дополнительная заработная плата наладчика

3388,45

Отчисления на социальное страхование

9092,34

Амортизационные отчисления

10538377,24

Затраты на ремонт и обслуживание

1580756,58

Накладные расходы

45179,364

Полная себестоимость

12246772,18

7.9 Расчет прибыли

Прибыль определяется по формуле 13:

                                       Пр=×С,                                                  (13)

где  Нрен - норматив рентабельности,%.

Пр = ×12246772,18= 1837015,827 руб.

1.10 Расчет стоимости наладочных работ

Определяем стоимость наладочных работ по формуле 14:

                                     Ц=С+Пр,руб                                                    (14)

Ц = 12246772,18+1837015,827 = 14083788,01 руб.

Стоимость  наладочных работ с учетом НДС определяется по формуле 15:

 

                                  Цндс=Ц+НДС,руб.,                                            (15)

где НДС - налог на добавленную стоимость, руб.

Налог на добавленную стоимость определяется по формуле 16:

                                     НДС=×Ц,руб.,                                          (16)

где Кндс - ставка налога на добавленную стоимость.

НДС = ×14083788,01 = 2816757,602 руб.

Рассчитываем стоимость наладочных работ с учетом НДС :

Ц = 14083788,01 +2816757,602 = 16900545,61 руб.

Составляем смету затрат на наладку модуля ВЧС в составе УЧПУ «Электроника МС2101»

Таблица 7 – Смета затрат наладочных работ

Показатели

Сумма, руб.

Полная себестоимость

12246772,18

Прибыль

1837015,827

Стоимость наладочных работ

14083788,01

НДС

2816757,602

Стоимость наладочных работ с учетом НДС

16900545,61

Список использованных источников

1)Ю.Н.Петренко. Системы программного управления технологическими комплексами. Учебное пособие. Мн., «ПМОН»,2002.-300с.

2)В.Л. Сосонкин  Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств».- М.:Машиностроение,1991.-512 с.: ил.

3) Программное управление станками и промышленными роботами: Учебник для СПТУ/ В.Л.Косовский, Ю.Г.Козырев, А.Н.Ковшов и др.-М.:Высш.шк.,1986.-287с.,ил.-(Профтехобразование)

4)В.И. Галкин, Е.В.Пелевин. Промышленная электроника и микроэлектроника .Учеб. -Мн.: Беларусь,2000-350с.: ил.

5)В.В.Стрыгин.,  Л.С.Щарев.  Основы вычислительной, микропроцессорной техники и программирования: Учеб. Для учащихся техникумов.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш.шк., 1989.-479с.: ил.

6)В.С.Мычко. Программирование технологических процессов на станках с программным управлением: учебное пособие-Минск:Выш.шк.,2010.-287с.:ил.

7)МИКРО процессоры и МИКРОЭВМ в системах управления справочник/Сост. С.Т.Хвощ, Н.Н.Варлинский, Е.А.Попов; Под общ. Ред. С.Т. Хвоща.-Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1987.-640 с.: ил.

8)Техническое описание устройств «Электроника МС2101» 112с. 1988г.

9)Техническое описание микро-ЭВМ «Электроника НМС 12402.1»1989-26с.

10) В.А.Нагиров «Электроника МС2101» 1991.- 56с.

11)Учебное пособие «Электроника-80» 1991г.

12)Wikipedia (электронный ресурс) (всемирная энциклопедия) Wikipedia.org/wiki/1801_series_CPU/


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

42690. Greeting visitors. Making polite offers and requests. Making small talk 63.5 KB
  Greeting someone for the first time Very good thnks. Thnksfor meeting me. Greeting someone you know It's good to see you too Yn Very well thnks nd you I'm fine thnks. Thnks for meeting me.
42691. Showing appreciation. Taling about likes and dislikes. Describing products and giving opinions 177.5 KB
  Choose word or phrse in itlics to mke sentences tht re true in your country. However it is importnt to remember tht it is still business. If you re visiting people in nother country do some reserch to check on wht behviour is expected for exmple: Is it OK to discuss business during the mel Will your host hostess be offended if you refuse food or drink If you visit your host hostess t home should you tke gift It is good ide to order dish tht is not difficult to et. You cn concentrte on the people tht you re hving lunch with insted of...
42692. Talking about company history. Introducing a talk. Sequencing events. Presenting a company history 154 KB
  Tlking bout compny history. Introducing tlk Sequencing events Presenting compny history Introducing tlk Good business prctice. This lbortory work looks in prticulr t introducing tlk or presenttion. In n introduction it is importnt for the speker to: Introduce himself; Give cler overview of the subject; Tell the udience the structure tht the tlk will follow; Tell the udience whether they cn sk questions during the presenttion or whether there will be n opportunity to sk questions t the end of the tlk.
42693. Participating in meeting. Giving your opinion. Asking for opinions. Agreeing and disagreeing 128 KB
  Discussion You re prticipting in meeting where people hve lots of different opinions. Listen to wht people sy. Listen to wht people re sying Be discourged if people interrupt you. Four people give their opinion.
42694. Тестирование с целью определения характеристик компьютерной системы 146 KB
  4 dobe Bridge 1.0 dobe Common File Instller 1.0000 dobe Flsh Plyer 10 ctiveX 10.64 dobe Flsh Plyer 10 Plugin 10.
42695. Гидродинамика псевдосжиженого слоя 35 KB
  Гидродинамика псевдосжиженого слоя. Определение критической скорости газа Wкр скорости начала уноса слоя Gсл и расхода газа Vук при котором начинается унос твердых частиц из аппарата. Сопротивление кипящего слоя показывает дифманометр 10 который измеряет разность давлений внутри аппарата над кипящим слоем и под решёткой. После загрузки в аппарат измеряется высота слоя.
42696. Коммерческая работа по организации хозяйственных связей с поставщиками ювелирных изделий 779.5 KB
  Раскрыть сущность и содержание коммерческой работы по организации хозяйственных связей с поставщиками, их правовое регулирование; выявить факторы, влияющие на организацию хозяйственных связей с поставщиками; дать экономико-организационную характеристику ЗАО «ПроРАМПО»; провести анализ информационного обеспечения коммерческой деятельности и работы по определению потребности в товарах; охарактеризовать поставщиков ювелирных изделий;
42697. ОЗНАКОМЛЕНИЕ С ПАКЕТОМ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ WORKBENCH 102.5 KB
  Необходимо: знать состав пакета его возможности а также используемые математические модели с помощью которых в нем описываются компоненты РЭА; уметь пользоваться меню и контекстной помощью; уметь самостоятельно набирать схемы в графическом редакторе пакета; знать и понимать принцип действия реальных измерительных приборов аналоги которых применяются в пакете; уметь объяснить отличие реальных приборов от их моделей; знать чем вызваны погрешности измерения и их теорию; уметь анализировать схемы с помощью средств пакета....
42698. Основные приемы программирования. Разветвления 78.5 KB
  h подключение библиотеки switch это оператор для выбора одного из многих продолжений cout – счет вывод cse N – выбор условия flot – тип данных printf – вывод scnf – считывание defult: brek – завершение условия switch= count= brek if else – условие Текст программы решения задачи на языке высокого уровня С include stdfx.h int min { setlocleLC_LL RUS ;int lm = 0; для меню cout Выберите желаемое действие: endl; cout 1: Решить задачу: endl; cout 2: Выйти из приложения без решения задачи endl; cout Введите желаемое действие: ;...