8127

Методы информированного поиска. Поиск сначала лучший. A*-поиск.

Лекция

Информатика, кибернетика и программирование

Методы информированного поиска. Поиск сначала лучший. A*-поиск. Методы не информированного (слепого) поиска в большинстве случаев неэффективны. Эффективность поиска может быть повышена за счет использования дополнительны...

Русский

2013-02-04

316.08 KB

5 чел.

Методы информированного поиска. Поиск сначала лучший. A*-поиск.

Методы неинформированного (слепого) поиска в большинстве случаев неэффективны. Эффективность поиска может быть повышена за счет использования дополнительных специфичных для данного класса задач значений.

Поиск сначала лучший. (Best-First SeachBFS).

В обобщенном алгоритме поиска единственным местом, где можно использовать дополнительные знания об особенностях задачи является функция построения очереди: Function BFS(problem, Eval-Fn). Она определяет следующую вершину для раскрытия.

Соответствующие значения обеспечиваются оценочной функцией. Эта функция возвращает число, отражающее желательность раскрытия вершины. Поиск, при котором  первой раскрывается вершина с максимальной оценкой, называется BFS. На базе общего обобщенного поиска General-Seach, функция BFS реализована следующим образом:

Quening-Fn построение очереди вершин, ожидающих раскрытия. Упорядочивает вершины в соответствии с Eval-Fn;

–после этого вызывается функция обобщенного поиска General-Seach(problem, Queuing-Fn), которой передается вершина упорядоченного поиска.

Название BFSстрого говоря не является точным, так как оценочная функция не гарантирует абсолютно лучшего, оптимального выбора вершины для раскрытия. Она лишь определяем вершину, которая представляется лучшей в соответствии с функцией оценки.

Жадный поиск. Минимизация оценочной стоимости.

Простейшей стратегией BFS является минимизация оценочной стоимости достижения цели, при этом первой раскрывается вершина, состояние которой оценивается как ближайшее к целевому состоянию.

Для большинства задач стоимость достижения цели из некоторого состояния может только оцениваться, но не может быть определена точно. Поэтому функция, вычисляющая оценки стоимости, является эвристической, ее принято обозначать h(n), где nвершина в дереве.

BFS, использующий функцию h для выбора следующей вершины, называется жадным поиском (Greedy).

function Greedy-Seach(Problem) returns solution or failure 

return BFS(Problem, h).

Требование к h: в целевом состоянии h(n)=0.

Рассмотрим идею жадного поиска на примере:


Будем рассматривать эвристический подход на примере поиска маршрута из A в F. Для задач поиска маршрута хорошей эвристической функцией является расстояние  до цели по прямой  Straight-Line-Distance. Hsld(n) –в качестве эвристической функции используется расстояние по прямой. Значение Hsld может быть вычислено по значению координат на карте. В следующей таблице укажем расстояние по прямой от пункта F до разных пунктов:

A

366

 F

M

L

Q

E

N

P

S

J

K

T

C

H

G

D

I

O

R

B


При выборе пути из D предпочтение было отдано вершине Е, так как она ближе по прямой до пункта F (цели) чем вершина G. Однако дальнейшее движение через пункт G к H и F позволяет получить более короткий путь или путь меньшей стоимости в целевое состояние. Действительно 99+211=310 > 80+97+101=278. Таким образом данная эвристическая функция не обеспечивает поиск оптимального пути. Это является следствием того, что стратегия выбирает самый выгодный ей шаг не учитывая дальнейших шагов. В целом жадный поиск как правило находит решение быстро, хотя оно не всегда является оптимальным. Жадный поиск аналогичен поиску в глубину, так как стремится двигаться к цели одним путем и возвращается лишь когда заходит в тупик. Временная сложность жадного поиска O(bm), где mмаксимальная глубина пространства поиска. Так как все вершины сохраняются в памяти , то емкостная сложность такая же как и временная. Тем не менее в конкретных задачах емкость или время может быть существенно сокращены от хорошей эвристической функции.

А* поиск.

Жадный поиск стремится минимизировать оценочную стоимость до цели h(n), что позволяет в ряде случаев повысить эффективность поиска, однако жадный поиск не является ни оптимальным, ни полным.

С другой стороны поиск по стоимости или по критерию стоимости минимизирует стоимость пути до текущего состояния g(n) и является полным и оптимальным, однако часто оказывается неэффективным. Естественно совместить эти два подхода или стратегии, чтобы использовать их преимущества. Сделать это очень просто введя аддитивную оценочную стоимость:

f(n) = g(n) +h(n)

Поскольку g(n) –это стоимость пути от начальной вершины до текущей n, а h(n) –это оценочная стоимость самого дешевого, минимального пути из n до цели, то f(n) представляет собой оценочную стоимость самого дешевого пути, проходящего через n. Стратегия, использующая такую целевую функцию, является полной и оптимальной при следующем простом ограничении на функцию h:

  1.  Функция  h не должна переоценивать или завышать стоимость достижения цели. Такая функция называется допустимой или приемлемой в теории поиска.
  2.  Если h является приемлемой, то f(n) никогда не переоценивает реальную стоимость лучшего решения, проходящего через вершину n.

BFS поиск, использующий функцию f в качестве оценочной и допустимой называется A* поиск.

Function A* - Search (Problem) return BFS(Problem, g+h)

Расстояние по прямой является примером допустимой (приемлемой) функцией для задачи поиска пути. Рассмотрим реализацию A* поиска на примере (см. предыдущий граф).

Особенность A* поиска является то, что f-стоимость любого пути от корня никогда не убывает, такая эвристическая функция, называется монотонной. В тех случаях, когда эвристика не монотонна, для восстановления монотонности используются специальные приемы. Рассмотрим пару вершин n и n1, где nродитель n1.

Пусть  g(n)=3

h(n)=4, следовательно f(n)=7

Предположим, что   g(n1)=4

  h(n1)=2, тогда f(n1)=6

Следовательно, имеется нарушение монотонности. Истинная или реальная стоимость пути по крайней мере равна 7. Для восстановления монотонности используется следующий прием:

 f(n1)=max(f(n), g(n1)+h(n1))

Это равенство называется выравниванием максимального пути. В этом случае функция f называется неубывающей вдоль любого пути. На примере графа (Жадный поиск) видно, что функция f концептуально прочерчивает контур в пространстве состояний, внутри которого находятся вершины, достижимые в пределах соответствующей стоимости. Таким образом, видно как A* поиск фокусируется в направлении целевой вершины. Обозначим f*- стоимость оптимального пути, тогда можно утверждать, что поиск A*:

  1.  Раскрывает все вершины, у которых f(n)<f*
  2.  Может раскрывать некоторые вершины, у которых f(n)=f*

Первое же найденное решение должно быть оптимальным, так как все вершины во всех последовательных контурах будут иметь более высокую f стоимость и следовательно более высокую g стоимость.

A* поиск является полным, так как по мере расширения контура с разрастанием f, неизбежно достигается контур, у которого f равна стоимости пути и целевому состоянию. A* поиск является оптимально эффективнымникакой другой оптимальный алгоритм не гарантирует нахождения оптимальных вершин эффективнее, чем A* поиск.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

33097. Проблема свідомості в філософії 13.7 KB
  Жодна наукова проблема не є предметом таких далеких від науки і таких широких за змістом інтелектуальних спекуляцій як проблема свідомості. Варте уваги те що з кожним кроком уперед у дослідженнях психіки і свідомості людини кількість такого роду спекуляцій не зменшується. Однак слід пам'ятати що лише наукове осягнення природи свідомості може відкрити істину.
33098. Суспільна свідомість 13.6 KB
  Виділяють буденну і теоретичну свідомості. В основу цього членування покладено відношення свідомості до практики ступінь її узагальнення глибина зв'язку з практичними основами життя. У свідомості виділяють два рівні ідеологію і суспільну психологію. Суспільна психологія є частиною буденної свідомості.
33099. Формы собственности в условиях рыночной экономики 38 KB
  Содержание собственности в экономической литературе в том числе и учебной рассматривается как правило в трех проявлениях: социальном экономическом и правовом. Социальноэкономическую сущность собственности экономисты определяют неоднозначно. В этом определении очевидным является тесное взаимодействие социальной и экономической сторон собственности.
33100. Хозяйственные ситуации (операции), их виды и классификация 39 KB
  Хозяйственные операции фиксируются отражаются в первичных документах и регистрируются в текущем учете. Определение во времени необходимо для того чтобы установить момент регистрации хозяйственной операции. Стоимостная оценка проводится по первичным документам подтверждающим факт осуществления хозяйственной операции.
33101. Центральный банк Российской Федерации 49 KB
  Банк России выполняя роль главного координирующего и регулирующего органа всей кредитной системы страны выступает органом экономического управления. Банк России контролирует деятельность кредитных организаций выдаёт и отзывает у них лицензии на осуществление банковских операций а уже кредитные организации работают с прочими юридическими и физическими лицами. Статус цели деятельности функции и полномочия Центрального банка Российской Федерации определяются Федеральным законом О Центральном банке Российской Федерации Банке России[3] и...
33102. Цель и основы организации бухгалтерского дела 30 KB
  Цель и основы организации бухгалтерского дела Бухгалтерское дело являясь составной частью системы бухгалтерского учета обеспечивает организационные и технические аспекты сбора обработки и формирования в учете информации для внешних и внутренних пользователей. В отношении информации для внешних пользователей цель бухгалтерского учета состоит в формировании информации о финансовом положении финансовых результатах деятельности и изменениях в финансовом положении организации полезной широкому кругу заинтересованных пользователей при...
33103. Цена: понятие, виды, этапы ценообразования. Диспаритет цен 32.5 KB
  В первом случае цена определяется как денежное выражение стоимости товара. Стоимость представляет содержание а цена форму. Во втором случае цена это количество денег получаемых и уплачиваемых за товар. Цена таким образом определяется спросом покупателей которые приобретают товар прежде всего изза его ценности или полезности.
33104. Виды профессиональной деятельности на рынке ценных бумаг 32.5 KB
  Брокерская деятельность Брокерской деятельностью признается деятельность по совершению гражданскоправовых сделок с ценными бумагами от имени и за счет клиента в том числе эмитента эмиссионных ценных бумаг при их размещении или от своего имени и за счет клиента на основании возмездных договоров с клиентом. Профессиональный участник рынка ценных бумаг осуществляющий брокерскую деятельность именуется брокером. В случае оказания брокером услуг по размещению эмиссионных ценных бумаг брокер вправе приобрести за свой счет не размещенные в срок...
33105. Четыре типа хозяйственных операций 28.5 KB
  Это происходит вследствие того что всякая операция отражается на двух счетах учета записью то есть затрагивает две статьи баланса которые могут находиться как одновременно в активе и пассиве так обе в активе или обе в пассиве. Операции первого типа вносят изменения в состав имущества то есть операции затрагивают только актив баланса. При этом валюта баланса не изменяется.