82873

Разработка всасывающей пневмотранспортной установки производительностью 6 т/ч

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Здесь происходит отделение основной массы сыпучего материала от транспортирующего воздуха. Все элементы расположены по направлению движения воздуха после отделителей соединены между собой воздуховодами. Питатель всасывающей установки выполняет функцию загрузочного устройства для подачи материала в движущуюся струю воздуха...

Русский

2015-03-04

375 KB

12 чел.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Алтайский Государственный Технический

университет им. И. И. Ползунова

Кафедра «Машины и аппараты пищевых производств»

Курсовой проект защищен с оценкой:__________                      

                                      Руководитель проекта: доцент А. А. Глебов                  

                                                                              (подпись, должность, И. О. Фамилия)

Разработка всасывающей пневмотранспортной установки производительностью 6 т/ч

Пояснительная записка к курсовому проекту

по дисциплине «подъемно-транспортные устройства»

КП01. 151000. 000 ПЗ

(обозначение документа)

Проект выполнил

студент: группы ТМиО-11                                              Дадина Э.В.

                                                                                                         

                                                                                                             (подпись, И. О. Фамилия)   

Нормоконтроль                                                              доцент Глебов А. А.  

                                                                                                     

                                                                                                            (подпись, И. О. Фамилия)

Барнаул 2014

Содержание

1. Всасывающая пневмотранспортная установка… …….…стр.4

2.Оборудование пневмотранспортной системы …………... стр.7

3.Расчет пневмотранспортной установки………………...... стр.8

4 Расчет мощности электродвигателя воздуходувки…... ….стр.21

5 Расчет коллектора, воздуховодов……………………….... стр.21

6.Список литературы……………………………………..…..стр.22


1 Всасывающая пневмотранспортная установка

Она предназначена для образования смеси сыпучего материала с транспортирующим воздухом и направления ее в материалопровод, находящихся под разрежением. Основные требования сводятся к следующим:

- обеспечение равномерной и непрерывной подачи материала в трубопровод с заданной производительностью;

- простота устройства и возможно минимальные габариты;

- минимальная величина аэродинамического сопротивления;

-надежность в эксплуатации и удобство обслуживания в периоды ликвидации завалов(закупорки материалопроводов).

Воздух в приемники может поступать через технологическую машину одновременно с материалом, аспирируя ее, и через специально предусмотренные отверстия или каналы.

В зависимости от пространственного расположения материалопровода (вертикального или горизонтального) и условий поступления материала используют приемники различного типа. Выбор типа обусловлен видом оборудования, из которого поступает транспортируемый материал, физическими свойствами материала (размер частиц, объемная плотность и др.) и типом воздуходувной машины.

 Работает при низких концентрациях аэросмеси. Транспортирующий воздух всасывается в приемное устройство, в которое поступает поток сыпучего материала из под вальцовых станков, дробилок, рассевов или самотечных труб. В приемниках частицы материала смешиваются с потоком воздуха и затем перемешиваются им по материалопроводам  в отделители   центробежного типа (циклоны).Здесь происходит отделение основной массы сыпучего материала от транспортирующего воздуха. Очистку от мелких и легких частиц транспортирующий воздух проходит в рукавном тканевом фильтре . Затем, пройдя через воздуходувную машину 6, воздух удаляется в атмосферу по воздуховоду .

Все элементы расположены по направлению движения воздуха после отделителей, соединены между собой воздуховодами.


2.Оборудование пневмотранспортной системы

Питатель — Конструкции питателей нагнетающих и всасывающих пневматических установок различны, так же как различны способы и принципы создания воздушного потока в таких установках. Питатель всасывающей установки выполняет функцию загрузочного устройства для подачи материала в движущуюся струю воздуха, а питатель нагнетающей установки предназначен для создания аэросмеси надлежащей концентрации.

Материалопровод - перемещения насыпных грузов

Разгрузители – предназначены для выделения материала и пыли из пневмопотока и направления его для дальнейшего транспортирования или переработки

Ресиверы - Ресиверы для сжатого воздуха, предназначенны для аккумулирования сжатого воздуха в системах пневмотранспорта и обеспечения стабильной работы пневмокамерного насоса (насосов) в циклах разгрузки.

Воздуходувную машину - в пневмотранспортных установках применяют разнообразные воздуходувные машины - от центробежных вентиляторов до двухступенчатых поршневых компрессоров. Выбор того или иного типа воздуходувной машины зависит от количества транспортирующего и требуемого по гидравлическому расчету давления:


3 Расчет всасывающих пневмотранспортных установок

3.1 Расчет производительности

Расчётную производительность принимаем для муки G=6т/ч. Для определения действительной производительности пневмотранспортной установки необходимо заданную производительность умножить на коэффициент запаса, который равен 10-20 % от заданной производительности.

Gр=1,11*6=1,8 т/ч

Для дальнейших расчетов нужно перевести производительность в кг/с:

G=6,6·1000/3600=0,5 кг/с

                                       3.2 Расчет материалопровода

Расчётную скорость воздуха (м/с) в материалопроводе определяют по формуле:

где  (из таблицы 1)

Расчётную скорость воздуха  в материалопроводах межцеховых пневмотранспортных установок принимают при весовой концентрации аэросмеси    до  0,5 кг/кг - 20 м/с, при    более 0,5 кг/кг – 22 м/с.  Величину  для  межцеховых пневмотранспортных установок принимают до 3,5 кг/кг (для отрубей, комбикормов и муки) и 3,5-5 кг/кг (для зерна).

   Также весовую концентрацию аэросмеси  можно определить по формуле

,

где пр – плотность воздуха, входящего  в приёмное устройство, кг/м3;

Qпт -расчётный расход воздуха в материалопроводе, м3/ч.

Принимаем μ/=3 кг/кг.

При нормальных атмосферных условиях пр=а =1,2 кг/м3. Значение Qпт определяют по формуле

 

Значит,

Диаметры материалопроводов определяют расчётом таким образом, что бы потери давления в пневмотранспортёрах одной установки не превышали располагаемого  давления.

Определяем диаметр материалопровода из формулы

,

тогда

Для материалопроводов межцеховых пневмотранспортных установок допускается  применять трубы до 400 мм включительно.

Cледовательно, внутренний диаметр материалопроводов принимают из следующего ряда:  56, 60, 66, 72, 76, 81, 85, 91, 98, 103, 108, 115, 119, 125, 133, 144, 150, 163, 173, 182, 192 мм.

Внутренний диаметр материалопроводов принимаем равным 163 мм, т.е. D=163 мм, тогда

, , .

3.3 Расчет потерь давления

Потери давления в пневмотранспортёре Hпт (Па) определяют по формуле

,

где Нмаш – потери давления в машине, соединённой с приёмным устройством, и в самотёчной трубе, Па; Нпр - потери давления в приёмном устройстве, Па; Нр - потери давления на сообщение скорости (разгон) продуктов и на восстановление скорости после отводов, Па; Нтр.в., Нтр.г. – сумма потерь давления от трения при движении аэросмеси в прямолинейных вертикальных и горизонтальных участках материалопроводов, Па; Нотв – сумма потерь давления в отводах, Па; Нпод – потери давления на подъём продукта по вертикали, Па; Нц.р  - потери давления в циклоне – разгрузителе, Па; Нц.п. – потери давления в циклоне –пылеотделителе, Па; Нф. – потери давления в фильтре –пылеотделителе, Па; Нс.у. - потери давления в сужающем устройстве.

1).Так как значение потерь давления Pмаш невелико, то можно принимать Нмаш.=150Па.

2).Потери давления в пневматическом приемном устройстве определяют по формуле:

,

где пр - коэффициент, зависящий от типа приемного устройства, м/с.

Значение пр принимают:

Приемное устройство                                      пр

типа «Сопло»……………………………………………..  0,7

типа «Тройник»…………………………………………..  1,5

встроенное в вальцевый станок  БВ ……………………  0,7

для зерна …………………………………………………  1,5

Выбираем приёмное устройство типа «Сопло», у которого пр=0,7.

Скорость воздуха в приемном  устройстве определяют по формуле

,

где F и Fпр –площади поперечного сечения материалопровода и трубы приемного  устройства, м2. Для ориентировочного расчета допускается принимать F=Fпр.

Тогда,

3).Сумму потерь давления на сообщение скорости (разгон) продукту в начальном участке материалопровода и на восстановление скорости после отводов определяют по формуле

,

Потери давления на сообщение скорости (разгон) продукту определяют по формуле

,

где i - потери давления, соответствующие разгону 1т материала в начальном участке материалопровода.Па;

G- значение производительности, взятое в т/ч.

Потери давления i на сообщение скорости продукту при G =6 т/ч определяю по формуле

,

где M=0,35 для мягких продуктов, M=0,324 для грубых продуктов.

К грубым продуктам относят зерно, продукты I, II, III и IV драных, 1, 2 и 3-й размольных, 1-й и 2-й шлифовочных систем, крупную крупку, продукты I и II драных систем обойного помола, продукты переработки зерна крупяных культур. Все остальные продукты размола, готовую продукцию, мучку, отруби, кукурузный зародыш относят к мягким продуктам.

Значит,

Потери давления на восстановление скорости продукта после отвода вычисляют по формуле

∑Нр.отв.= Нр.отв.1+ Нр.отв.2+…+ Нр.отв.n,

где n-число отводов.

,

где y – коэффициент, зависящий от величины центрального угла отвода, отношения радиуса отвода к диаметру материалопровода и длины прямолинейного участка за отводом (табл.2).Причем радиус отвода принимается для материалопровода 10D.

Коэффициент потерь давления y  принимаем:

при α=90º , y=0,4м;

при α=90º ,y=0,4м;

при α=45º ,y=0,24м;

при α=60º ,y=0,24м;

при α=30º , y=0,12м;

при α=45º , y=0,24м;

           Значит,

 

4).Определим потери давления от трения при движении аэросмеси в прямолинейных вертикальных и горизонтальных участках материалопровода определяют по формулам

,

,

где Pч - потери давления от трения при движении в материалопроводе чистого воздуха, Па;

Kв , Kг – экспериментальные коэффициенты.

Потери давления от трения при движении чистого воздуха в материалопроводах определяют по формуле

,

где Rп.м.- потери давления на трения  на 1 м материалопровода при движении чистого воздуха,Па·м–1; L– длина прямолинейных участков материалопровода, м.

Величину Rп.м находят по формуле

,

где - опытный коэффициент трения.

Коэффициент определяют по формуле Никурадзе

где δ - высота выступов шероховатости, м.

,

При расчёте материалопроводов принимают равной для муки 0,2·10 –3 м.

Тогда, ,

Экспериментальный коэффициент Кв для муки определяют по формуле:

Коэффициент определяют по формуле:

,

Для мягких продуктов  равно 110; для зерна - 150; для остальных грубых продуктов - 135.

Тогда,

Следовательно, при ΣLг=78м, получаем Нч=21,72*70=1520,89 Па

Тогда, .

При сумме вертикальных участков ΣLв =10м, Нч=29,44*10=294,4 Па.

5).Потери давления в отводе Нотв определяют по формуле:

,

где Hотв.ч – потери давления в отводе при движении чистого воздуха, Па;

Kотв – коэффициент сопротивления при движении продукта в отводе.

Коэффициент  определяют по формуле:

,

где r – радиус закругления отвода, м; , m– экспериментальные коэффициенты (табл. 2).

Таблица 2- Коэффициенты В`, m и Е

Наименование отвода

m

Зерно

Грубые продукты

Мягкие продукты

B

Е

В

Е

В

Е

С вертикали на горизонталь

 0,23

 550

 1,20

450

1,32

320

1,41

С горизонтали на вертикаль

 0,15

 620

 0,91

500

0,99

400

1,15

В горизонтальной плоскости

0,18

 590

 1,01

480

1,15

370

1,24

 

Из таблицы 2 выбираем для зерна и m:

при направлении отвода в горизонтальной плоскости m=0,18 ,=480;

при направлении отвода в горизонтальной плоскости m=0,18 ,=480;

при направлении отвода с горизонтали на вертикаль m=0,15,=500;

при направлении отвода с вертикали на горизонталь m=0,23,=450;

при направлении отвода в горизонтальной плоскости m=0,18 ,=480;

при направлении отвода в горизонтальной плоскости m=0,18 ,=480;

Принимаем отношение r/D, равным 10м.

Тогда,

1)

2) ,

3) .

Потери давления Hотв.ч определяют по формуле

,

где отв, отв – экспериментальные коэффициенты (табл.3,4).

Таблица 3- Коэффициент отв

Центральный угол отвода, град

Коэффициент отв

15…30

31…60

61…75

76…90

0,35

0,70

0,85

1,00

Таблица 4- Коэффициент отв

Диаметр материалопровода, мм

Значение ξотв при радиусе r отвода, м

1,0

1,5

2,0

56…66

0,82

1,2

1,59

72…81

0,62

0,90

1,18

85…98

0,52

0,73

0,97

103…115

0,41

0,58

0,78

119…125

0,36

0,50

0,65

133…163

0,45

0,57

173…192

0,35

0,45

200…280

0,30

0,35

315…400

0,20

0,24

Из таблицы 3 принимаем :

для α=90º отв=0,4;

для α=45º отв=0,24;

для α=60º отв=0,24;

для α=30º отв=12;

для α=90º отв=0,4;

для α=45º отв=0,24;

Из таблицы 3 принимаем ξотв=0,36( в зависимости от диаметра материалопровода).

Тогда, 1) ,

2)

3)  

Значит,

1) ,

2) ,

3) .

2) ,

Тогда ΣHотв.=607,17Па

6).Потери давления на подъём продукта по вертикали определяют по формуле

,

где S – высота подъема продукта, м; S=8м.

 

Разгрузитель подбираем по количеству поступающего в циклон -  разгрузитель воздуха Qц.р и скорости воздуха Vц.р во входном патрубке циклона - разгрузителя

,

где Fц.р – поперечное сечение входного патрубка циклона-разгрузителя, м2 ; Qц.р- количество воздуха, поступающего в циклон-разгрузитель, м3 ; Vц.р- скорость воздуха во входном патрубке циклона - разгрузителя, м/с.

При определении Qц.р3/ч) следует учитывать изменение состояния воздуха в пневмотранспортере:

,

где - плотность воздуха при входе в материалопровод, кг/м3;

ц.р - плотность воздуха при входе в разгрузитель, кг/м3.

Плотность воздуха ц.р определяют по формуле:

,

где а –атмосферное давление,Па;

Нмп –расчётные потери давления в материалопроводе, Па;

R –газовая постоянная, для сухого воздуха R=288 Дж/(кг*К);

T –абсолютная температура в конце материалопровода, равная (273+t оC), К.

Для нормальных атмосферных условий (а=101325 Па, t=20 oC, относительная влажность =50 ) =1,2 кг/м3.

Т=273+20=293 К0.

Следовательно,

Значит,

При определении ц.р температуру воздуха в конце материалопровода следует принимать в зерноочистительных отделениях +15 оС, в размольных отделениях после вальцовых станков +30 оС и в остальных материалопроводах +20 оС.

Тогда,   

        

Скорость воздуха во входном патрубке циклона-разгрузителя следует принимать следующей:

Циклон-разгрузитель

ц.р , м/с

ЦР

14…18

ЦРК

8…10*, 14…20**

УЦ-38

10…12

* Для зерна, ** для продуктов размола

Скорость воздуха во входном патрубке циклона-разгрузителя ЦР принимаем Vц.р=18м/с.

         УЦ-38 .

Следовательно, циклон-разгрузитель ЦР выбираем из таблицы 5: ЦР-850, у которого , D=400 мм.

Таблица 5 -   Циклон-разгрузитель

Типоразмер

Площадь сечения входного патрубка,м2

Dц.р.,мм

Типоразмер

Площадь сечения входного патрубка,м2

Dц.р.,мм

Типоразмер

Площадь сечения входного патрубка,м2

Dц.р.,мм

ЦРК-200

0,0030

200

ЦР-200

0,0046

200

УЦ-250

0,0038

250

-250

0,0045

250

-225

0,0059

225

-300

0,0056

300

-300

0,0066

300

-250

0,0073

250

-350

0,0077

350

-350

0,0088

350

-275

0,0088

275

-400

0,0100

400

-400

0,0116

400

-300

0,0105

300

-450

0,0125

450

-450

0,0144

450

-325

0,0124

325

-500

0,0156

500

-500

0,0180

500

-350

0,0140

350

-550

0,0190

550

-550

0,0230

550

-375

0,0161

375

-600

0,0225

600

-600

0,0269

600

-400

0,0184

400

-650

0,0262

650

-650

0,0317

650

-425

0,0208

425

-700

0,0306

700

-700

0,0362

700

-450

0,0234

450

-750

0,0353

750

-750

0,0418

750

-475

0,0261

475

-800

0,0400

800

-500

0,0290

500

-850

0,0449

850

 

Меньшие скорости принимают для первых драных, первых размольных и шлифовочных систем, большие для остальных систем.

7).Потери давления в циклоне-разгрузителе определяют по формуле:

,

где ξц.р - коэффициент сопротивления (для циклона ЦРК-3,7; для ЦР-4,5; УЦ –6); ц.р- плотность воздуха в циклоне-разгрузителе.

Значит, ξц.р=3,7; ц.р=1,1кг/м3.

Определяем, .

Циклон-пылеотделитель выбирают в зависимости от Qб.ц., значение которого рассчитывается по формуле, аналогичной циклону - разгрузителю.

Но:    Qб. ц.= Q ц.р.+ ΔQ ц.р.,

Где: ΔQ ц.р=(3…6)% от Q ц.р

Qцр=784,8 м3

ΔQ ц.р=40 м3

Qб. ц.= 784,8+40=824 м3

Потери давления в пневмотранспорте:


3.4 Расчет шлюзового затвора

 В данной схеме пневмотранспортной установки шлюзовые затворы устанавливаем для герметизации отверстия, через которое подаётся материал или выпускается из оборудования, то есть после приёмого устройства и после разгрузителя.

Выбираем шлюзовый затвор типа ШУ-15

Пропускную способность шлюзовых затворов (кг/ч) определяют по формуле

,

где Vшл – вместимость ячеек шлюзового затвора, л (ШУ-15 шл=15); n – частота вращения ротора шлюзового затвора, об/мин; п – насыпная плотность продукта, кг/м3; шл – поправочный коэффициент к насыпной плотности продуктов размола, учитывающий аэрирование их при транспортировании, равный 0,7; шл – коэффициент заполнения барабана шлюзового затвора с питающей воронкой, равной для продуктов размола 0,4 и для зерна – 0,5.

Принимаем для муки 1с. п=220 кг/м3.

Gшл =G=1800 кг/ч

Тогда найдем частоту вращения щлюзового затвора из формулы:

.

3.5 Расчет пылеуловителей

Для очистки воздуха от пыли после разгрузителя и пневмосепараторов применяют:

в зерноочистительных отделениях при транспортировании зерна до моечных машин и отходов – двухступенчатую очистку, состоящую из батарейных циклонов типа 4БШЦ и матерчатых фильтров типа Г4-2БФМ (высоковакуумные), и при транспортировании зерна после моечных машин – одноступенчатую очистку в матерчатых фильтрах типа Г4-2БФМ;

в размольных и выбойных отделениях – одноступенчатую очистку в фильтрах типа Г4-2БФМ.

В отдельных случаях по согласованию с органами санитарной инспекции допускается применять  одноступенчатую очистку воздуха в  батарейных циклонах типа УЦ при условии соблюдения требований санитарных норм по пылесодержанию выбрасываемого воздуха. В этих случаях отработавший воздух пневмотранспортных установок не используют для рециркуляции.

Батарейный циклон подбирают по количеству воздуха Qб.ц, поступающего в циклон, и скорости воздуха б.ц во входном патрубке.

Требуемый размер поперечного сечения входного патрубка батарейного циклона Fб.ц2) определяют из соотношения

,

Количество воздуха, поступающего в батарейный циклон, определяют по формуле:

,

.

Потери давления в батарейном циклоне

,

где φб.ц. – коэффициент сопротивления батарейного циклона (для УЦ – 22Dб.ц.);

υб.ц. – скорость воздуха во входном патрубке батарейного циклона (для УЦ – 12 м/с)

Матерчатый фильтр подбирают по количеству поступающего в него воздуха и допустимой нагрузке на ткань фильтра. Требуемая поверхность фильтрующей ткани матерчатых фильтров:

где Qф – количество поступающего в фильтр воздуха, м3/час;

qдоп – допускаемая удельная воздушная нагрузка на ткань фильтра, м3/мин·м2 (принимаем qдоп = 1,25 м3/мин·м2)

 Количество поступающего в фильтр воздуха для  одноступенчатой очистки

где ΣQб.ц. – суммарное количество воздуха, подсасываемого в батарейные циклоны и соединительные воздуховоды, м3/ч

Сопротивление фильтра для зерноочистительных отделений

 

Выбираем фильтр Г4-1БМФ-30

Типоразмер

Фильтрующая поверхность, м2

Мощность электродвигателей, кВт

Г4-1БФМ-30

30

1,1

Таблица7- Всасывающий рукавный фильтр

 


3.6 Расчет воздуходувной машины

Воздуходувку для проектируемой пневмотранспортной установки выбирают по расчётной подаче Q и давлению Pv по соответствующим характеристикам. Расчётную подачу (м3/ч) для этого определяют по формуле

,

Значение расчётной подачи должно находиться на нисходящей части характеристической кривой   (т. е. справа от максимального давления) и не более чем на 20 м3/мин превышать номинальную (при максимальном КПД) подачу воздуходувки.

Количество воздуха, подсасываемого в вакуумный фильтр типа Г4-1БФМ, Qф принимают для фильтра Г4-1БФМ-30 400 м3/ч.

Тогда

Для выбора воздуходувки по характеристике, составленной для условий всасывания при нормальных атмосферных условиях (=1,2 кг/м3), давление определяют по формуле:

,

где расч – расчётная плотность воздуха при входе в воздуходувку, кг/м3.

Плотность воздуха:

,

где Нрасч – расчётные потери давления в установке, Па; Tрасч=(273+t oC) – расчётная абсолютная температура воздуха в летний период года для данного района, К, t=20 oC Расчётные потери давления в установке определяют по формуле:

Следовательно .

Давление .

4 Расчет мощности электродвигателя воздуходувки

Потребную мощность электродвигателя Nрасч (кВт) воздуходувки определяют по формуле:

,

где вм – КПД воздуходувки, принимаемой по аэродинамической характеристике машины;

прив – КПД привода, равный 1,0 при работе воздуходувки на одном валу с электродвигателем, 0,98 – при соединение валов при помощи муфты и 0,95 – при клиноременной передаче; под- коэффициент, учитывающий потери энергии в подшипниках, равный 0,98…0,99.

Принимаем Q3/ч, прив=0,95; под=0,98.

Выбираем воздуходувную машину типа  ТВ-80-1,2.

Значит, .

Мощность (кВт) на клеммах электродвигателя воздуходувки вычисляют по формуле

,

где э– КПД  электродвигателя, принимаемый по паспорту при номинальной нагрузке, обычно равен 0,80.

Тогда .

Установленную мощность электродвигателя воздуходувки определяют по формуле

 

Тогда, .

5 Расчет коллектора, воздуховодов

Диаметры коллекторов и воздуховодов выбирают из стандартного ряда так, чтобы скорость

воздуха в воздуховодах до пылеуловителя была 12…14, а после пылеуловителя – 10…12 м/с.

При компоновке пневмотранспортеров стремятся к минимальной протяженности коллекторов и соединительных воздуховодов.

Принимаем в воздуховодах до пылеуловителя возд=12м/с и после пылеуловителя возд=12м/с.

Так как расход воздуха то определим диаметр коллекторов и воздуховодов из формулы:

,

тогда .

Следовательно принимаем наружный диаметр круглого воздуховода d=150 мм

Заключение

 В результате изучения методической литературы по разработке всасывающей пневмотранспортной установки согласно техническому заданию была разработана устаановка для перемещения 6 т/ч муки 2с.

В ходе проектирования были выполнены следующие расчеты: расчет метериалопроводов, расчет потерь давления , расчет  мощности  расчет мощности электродвигателя.

Выбраны и рассчитаны: пылеотделитель, шлюзовой затвор, разгрузитель, матерчатый фильтр и воздуходувную машину. На основании  расчетов была разработана конструкторская документация, включающая монтажную схему, сборочный чертеж приводной станции шлюзового затвора и сборочный чертеж рамы сварной, а так же спецификации к ним.

Спроектированная пневмотранспортная установка полностью отвечает технико-экономическим требованиям и может быть использована в производстве.


Список литературы

  1.  Володин Н. П. и др. Справочник по аспирационным и пневмотранспортным установкам/Н. П. Володин, М. Г. Касторных, А. И. Кривошеин. – М,: Колос, 1984.
  2.  Зуев Ф. Г. Справочник по транспортирующим и погрузочно-разгрузочным машинам-Ф. Г. Зуев, Н. А. Лотков, А. И. Полухин, А. В. Тантлевский. – М.: Колос, 1983.
  3.  Малис А. Я., Касторных М. Г. Пневматический транспорт для сыпучих материалов. – М.: Агропромиздат, 1985.
  4.  Курмаз Л.В.,Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование: учебное.пособие.-Ми.: УП <<Техопринт>>,2002.-290с.

 


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

51192. Исследование устойчивости системы с использованием критериев устойчивости Гурвица и Михайлова 80.48 KB
  Цель работы: изучение критериев устойчивости Гурвица и Михайлова. Задача: В лабораторной работе исследуется устойчивость потенциометрической следящей системы. Выбрать начальное значение Т1. Исследовать влияние коэффициентов передачи К1, К2, К3на устойчивость системы. Добиться случая устойчивой, неустойчивой и системы находящейся на грани устойчивости.
51193. Уравновешивание механизмов 228.32 KB
  При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Это возникает из-за того, что центры масс звеньев в общем случае имеют переменные по величине и направлению ускорения.
51197. Цифровое управляющее устройство в контуре управления 466.86 KB
  Цифровое управляющее устройство в контуре управления Влияние периода дискретизации. Поэтому значения управляемых координат присутствующих в ЦВМ отличаются от значений их же в объекте управления.1 h=l Наилучшие параметры по результатам проведенных опытов а0=1 1=l с дискретизацией h=100 Вывод: По результатам исследования системы мы можем утверждать что при увеличении шага дискретизации цифрового управляющего устройства качество переходных процессов в системах управления ухудшается что связанно с запаздыванием по времени вносимым...
51198. Цифровое управляющее устройство в контуре управления 660.15 KB
  Для отработки блока дискретизации рассмотрена система с неидеальным запаздывающим АС.1 Система неустойчива 0.4 Система неустойчива 0.1 Система неустойчива 0.
51199. Анализ влияния дискретизации на перерегулирование 55.18 KB
  Цель: сравнение результатов с идеальным и неидеальным АС на одном графике при различных h. Результаты исследования влияния т и h на уравнение с неидеальным...
51200. Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами 559.64 KB
  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при h = 1. Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 Т при h = 50. Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при различных h. Результаты исследования влияния а0 и h на уравнение моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и...