84907

Расчет основных параметров системы связи

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Разработать структурную схему системы связи, предназначенной для передачи данных и передачи аналоговых сигналов методом ИКМ для заданного вида модуляции и способа приема сигналов. Рассчитать основные параметры системы связи. Указать и обосновать пути совершенствования разработанной системы связи.

Русский

2015-03-23

1.03 MB

7 чел.

Содержание

1. Задание на курсовую работу. 3

1.1.Исходные данные. 4

2.Введение. 5

3.Ход работы 7

3.1. Структурная схема системы связи. 7

3.2. Выбор схемы приемника. 11

3.3 Расчёт вероятности ошибки на выходе приемника. 14

3.4. Сравнение выбранной схемы с оптимальным приемником Котельникова. 16

3.5. Передача аналоговых сигналов методом ИКМ. 27

3.6. Статистическое (эффективное) кодирование. 33

3.7. Пропускная способность. 40

3.8. Помехоустойчивое кодирование. 42

3.9. Заключение. 46

4. Список используемой литературы. 48

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

2

ХИИК ГОУ ВПО «СибГУТИ»

Разраб.

Репин П. К.

Провер.

Кудашов В.Н

 

 

Утверд.

Расчет основных параметров системы связи

Лит.

Листов

48

23018 ХИ 

1. Задание на курсовую работу.

1. Разработать структурную схему системы связи, предназначенной для передачи данных и передачи аналоговых сигналов методом ИКМ для заданного вида модуляции и способа приема сигналов. Рассчитать основные параметры системы связи. Указать и обосновать пути совершенствования разработанной системы связи.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4

1.1.Исходные данные.

№ варианта: 8

Вид модуляции: АМ

Способ приема: НКГ

Мощность сигнала на входе приемника

Длительность элементарной посылки

Спектральная плотность помехи

Вероятность передачи «1»

Число уровней квантования

Пикфактор аналогового сигнала  

Изм.Изм.

ЛистЛист

№ докум.№ докум.

ПодписьПодпись

ДатаДата

ЛистЛист

5

2.Введение.

Все задачи стоящие перед техникой связи, сводятся к двум основным проблемам. Первая основная проблема – это проблема эффективности связи: передать наибольшее количество информации наиболее экономным способом. Скорость передачи информации по каналу связи измеряется количеством информации, передаваемой в единицу времени. Максимальная скорость передачи информации, которую может обеспечить канал связи с данными характеристиками, называется его пропускной способностью. Теория электрической связи (ТЭС) позволяет сравнивать различные системы связи по эффективности, указывает резервы, за счет которых может быть осуществлено дальнейшее повышение эффективности.

Вторая основная проблема – помехоустойчивости связи. Вследствие влияния помех принятое сообщение будет отличаться от переданного. Степень соответствия переданного и принятого сообщения, выраженная в некоторой количественной мере, характеризует помехоустойчивость передачи сообщений. При передаче дискретных сообщений (букв, цифр) приемник под воздействием помех может «спутать» действительно переданный символ с другим возможным, т.е. возникает ошибка. В качестве меры помехоустойчивости при передаче дискретных сообщений используется вероятность ошибки.

Итак, проблемы эффективности и помехоустойчивости – вот основные проблемы связи.

Постановка и разрешение этих проблем составляет основное содержание теории электрической связи. Следует подчеркнуть, что требования эффективности и помехоустойчивости в известном смысле противоречивы. Поэтому важное значение в курсе ТЭС имеют методы построения оптимальных систем связи, повышающие скорость передачи информации и помехоустойчивость.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6

Единство фундаментальных теорий потенциальной помехоустойчивости академика В.А. Котельникова и теории информации американского математика К. Шеннона позволило создать современную статистическую теорию связи. Математический аппарат статистической связи разработан академиком А.Н. Колмогоровым – главой российской школы теории вероятностей.

3.Х

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

7

од работы

3.1. Структурная схема системы связи.

Системой связи называется совокупность технических средств для передачи сообщения от источника к потребителю. Этими средствами являются передающее устройство, линии связи и приемное устройство. Иногда в понятие системы связи включается источник и потребитель сообщения. Задача системы связи заключается в том, чтобы передавать сообщения от человека или технического устройства другому человеку или устройству, не имеющему возможности получить нужные сведения из непосредственных наблюдений. Наблюдаемая материальная система вместе с наблюдателем представляет собой источник информации, а человек или устройство которому передаются результаты наблюдения - получатель (потребитель) информации.

 Структурная схема системы связи для передачи аналоговых и цифровых сигналов приведена на рис. 3.1.1.

Рис 3.1.1. Структурная схема системы связи

Рассмотрим струк

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

турную схему связи, источником сообщений является человек. Источник сообщений посылает аналоговый сигнал (непрерывный: речь, музыка и т.д.)  U(t), т.е. принимающий любые значения на некотором интервале. Источник данных соответственно посылает сообщение в цифровой форме.

Аналоговое сообщение подается на аналогово-цифровой преобразователь, который состоит из дискретизатора, квантователя и кодера. Дискретизатор осуществляет дискретизацию сигнала по времени, после чего на его выходе получается дискретный сигнал. Дискретизацией называется операция преобразования непрерывного сигнала в дискретный, т.е. принимающий только отдельные дискретные значения. Дискретизация по времени выполняется путём взятия отсчётов функции U(t) в определённые дискретные моменты времени Δtk, которые задаются генератором тактовых импульсов (ГТИ). В результате непрерывная функция U(t)  заменяется

совокупностью мгновенных значений {Uk}={Utk)}. Обычно моменты отсчётов выбираются на оси времени равномерно, то есть в моменты времени прихода импульса. Таким образом, на выходе дискретизатора имеем сигнал U(kΔt).

Квантователь полученный дискретный сигнал квантует по времени, после чего получается цифровой сигнал. Квантование сигнала сводится к тому, что вместо данного мгновенного значения (уровня) передаваемого сообщения b(tk) передают ближайшие значения по установленной цифровой шкале дискретных уровней  bкв(tk). Дискретные значения по шкале уровней выбираются равномерно, расстояние между двумя ближайшими отсчетами называется шагом квантования. При квантовании вносится погрешность, так как истинное значение b(tk) заменяют округленным значением bкв(tk).

Далее полученный цифровой сигнал поступает на кодер который осуществляет кодирование сообщения. Кодирование – это представление сигнала в виде последовательности некоторых символов, например битовых комбинаций двоичных символов при импульсно-кодовой модуляции (ИКМ), причём каждому символу соответствует строго определённое значение сигнала. АЦП используется для преобразования дискретизированного U(kΔt)  сигнала в цифровой b(kΔt).

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

9

 

Передатчик осуществляет передачу сигнала по каналам связи. Линей связи называется физическая среда (воздух, металл, магнитная лента, коаксиальный кабель, волоконно-оптическая линия, эфир и т.п.) и совокупность аппаратных средств, используемых для передачи сигнала от передатчика к приемнику. Сигналы на выходе линии связи могут отличаться от переданных вследствие затухания,  искажения и воздействия помех. Помехами называют  любые мешающие возмущения, как внешние (атмосферные помехи, промышленные помехи), так и внутренние (источником которых является сама аппаратура связи), вызывающие случайные отклонения принятых сигналов от переданных.

Эффект воздействия помех на различные блоки системы стараются учесть

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

эквивалентным изменением характеристик линии связи.  Поэтому источник помех условно относят к линии связи.

Приемное устройство принимает смесь сигнала и помехи и выделяет из нее полезный сигнал. На следующем этапе происходит декодирование сигнала, то есть восстановление аналогового сигнала u’(t) из принятой импульсно-кодовой последовательности b'(kΔt), с помощью цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) или декодера. В состав ЦАП входят кодирующее устройство, предназначенное для преобразования кодовых комбинаций в квантованную последовательность отсчетов, и сглаживающий фильтр, восстанавливающий непрерывное сообщение по квантованным значениям.

Восстановленное сообщение u’(t) поступает получателю.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

3.2. Выбор схемы приемника.

      Выражение временной функции используемого сигнала:

Векторная диаграмма ДАМ сигнала:

Рисунок 3.2.1 – Векторная диаграмма сигнала ДАМ

Из рисунка видно, что расстояние между векторами  равно длине вектора .

Рисунок 3.2.2 – Структурная схема приемника ДАМ (некогерентный прием)

Принятый сигнал поступает на ПФ, где производится начальная селекция. При некогерентном приеме в ПРУ используется некогерентный детектор, представляющий собой нелинейный преобразователь и ФНЧ. Отклик некогерентного детектора не зависит от фазы входного сигнала. В результате перемножения на выходе некогерентного детектора присутствует модулирующий сигнал. Далее НЧ-сигнал поступает на дискретизатор, к которому подводятся стробирующие импульсы, что позволяет выделить дискретные отсчеты в определенные моменты времени. Для опознавания переданных двоичных символов на выход дискретизатора подключается

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

12

решающее устройство, на выходе которого присутствует принятая кодовая комбинация. Под действием помех в канале связи РУ может принимать ошибочные решения.

Если сообщение а(t) может принимать ряд дискретных значений, то параметры переносчика при модуляции будут изменяться скачком, такое скачкообразное изменение параметров называется дискретной модуляцией.

На рис. 3.2.3 показано двоичное сообщение и сигнал при ДАМ.

Рисунок 3.2.3 Модулирование сигнала АМ дискретными импульсами.

Рассмотрим спектральный состав сигнала ДАМ. Полагая, что модуляция производится двоичным сообщением, представляющим собой периодическую последовательность прямоугольных импульсов с периодом

Это двоичное сообщение представляется рядом Фурье:

Сигнал ДАМ можно записать в виде:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13

Построенный по этой формуле спектр сигнала ДАМ показан на рис. 3.2.4. Его огибающая, показана пунктиром, показывает смещенную на  спектр одиночного импульсного сигнала s(t).

Рисунок 3.2.4 Спектр сигнала дискретной амплитудной модуляции.

3.3

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

14

Расчёт вероятности ошибки на выходе приемника.

Рассчитаем  - вероятность ошибки цифрового сигнала на выходе приёмника, учитывая особенности передачи сигнала по каналу связи.

Вероятность ошибочного приема при относительной амплитудной модуляции и некогерентном способе приема для известного отношения сигнала / шум определяется согласно следующему выражению, где  - энергия сигнала:

3.3.1

- спектральная плотность помехи;

Расчет энергии производится из выражения, где  - мощность сигнала:

3.3.2

– длительность элементарной посылки;

Произведем расчет по формулам 2.3.1 и 2.3.2:

Определим мощность помехи и отношение мощности помехи к мощности сигнала на выходе приемника. Вычислим значение мощности помехи на выходе при белом шуме:

3.3.3

, где  - полоса пропускания приёмника для амплитудной модуляции,  – длительность элементарной посылки,  - спектральная плотность мощности помех;

Произведем расчет по формуле 3.3.3:

Отношение мощности сигнала к мощности шума - h2 или квадрат соотношения сигнал/шум - h:

Также построим

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

15

график зависимости Pош от :

0

0.5

1

0.03196393

2

0.00204339

3

0.00013063

4

0.0000835

5

0.00000053

         Для  

Рисунок 3.3.1 – график зависимости вероятности ошибки от мощности сигнала

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

16

3.4. Сравнение выбранной схемы с оптимальным приемником Котельникова.

      Оптимальный приемник – это когерентный приемник, в котором применяется интегратор (в приемнике Котельникова оптимальный фильтр), а принятие решения приемником производится в конце каждой элементарной посылки.

Оптимальный приемник работает следующим образом: определяется среднеквадратичное отклонение поступившего на его вход сигнала Z(t) от обоих ожидаемых сигналов  и  и выносится решение в пользу того сигнала, где это среднеквадратичное отклонение меньше.

Если при вычислении условных вероятностей расстояние между сечениями   устремить к нулю, т.е. сделать  меньше интеграла корреляции помехи, работа приемника не улучшается, так как соседние сечения будут сильно коррелированы, но и не ухудшится. Поэтому в правиле решения можно заменить суммирование интегрированием.

В соответствие с полученным правилом решения структурная схема приемника будет иметь вид:

Рисунок 3.4.1 Структурная схема оптимального приемника.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

Схема содержит два генератора опорных сигналов  и , которые генерируют точно такие же сигналы, которые могут поступить на вход приемника, а так же два вычитающих устройства, два квадратора, два интегратора и схему сравнения, которая выдает сигналы  и .

Помехоустойчивость приемника достигается благодаря тому, что при приеме учитываются все параметры сигнала, не несущие информации: амплитуда, частота, фаза несущего колебания, а так же длительность сигнала Т, так как интегрирование осуществляется в течение этого времени.

– формула в общем виде, где

– интеграл вероятности.

– коэффициент взаимной корреляции между двоичными сигналами;

Е – энергия сигнала;

– спектральная плотность мощности помехи.

Энергия сигнала Е определяется известными параметрами сигнала:  – мощностью сигнала и Т – длительностью сигнала (длительностью элементарной посылки) и в общем виде равно:

Для разных видов модуляции потенциальная помехоустойчивость различна.

Дискретная амплитудная модуляция.

При

Алгоритм различия сигналов принимает вид:

Плотность вероятности w(q|) и w(q|) описываются гауссовским законом с параметрами  и  соответственно.

При  средняя вероятность ошибки:

Учитывая, что порог , находим  и ;

Дискретная частотная модуляция.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

18

При  коэффициент взаимной корреляции между этими сигналами:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

19

Минимальное значение коэффициента взаимной корреляции между частотно-модулированными сигналами равно . Оно достигается, когда

Вероятность ошибки при этом: .

Дискретная фазовая модуляция.

При

Для этих сигналов

Меньшей помехоустойчивостью обладают ортогональные сигналы, например, фазоманипулированные с манипуляцией фазы :

Для них вероятность ошибки:

Сравнивая между собой формулы вероятности ошибки, видим, что для достижения заданной вероятности ошибки при ДЧМ требуется величина  в  раза больше, чем при ДФМ, а при ДАМ – в 2 раза больше, чем при ДФМ. Отсюда видно, что переход от ДАМ к ДЧМ дает двукратный выигрыш по мощности, а к ДФМ – четырехкратный выигрыш. Причину этого можно установить, рассматривая векторные диаграммы сигналов для разных видов модуляции.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

20

Рисунок 3.4.2 Векторные диаграммы ДАМ, ДЧМ, ДФМ.

Из рис. 3.4.2 видно, что при ДАМ расстояние между векторами сигналов  и  равно длине вектора , при ДЧМ (взаимно ортогональные сигналы) это расстояние равно  при ДФМ (противоположные сигналы) это расстояние равно  Энергия же пропорциональна квадрату разности сигналов.

Следует заметить, что приведенные здесь данные об энергетике сигналов ДАМ, ДЧМ относились к максимальным (пиковым) мощностям этих сигналов. В этом смысле, например, при переходе от ДЧМ к ДАМ мы имеем двукратный выигрыш в пиковой мощности.

Однако, сигналы ДАМ имеют пассивную паузу (мощность сигнала в паузе равна нулю), поэтому по потребляемой передатчиком мощности, кроме отмеченного ранее проигрыша, имеется еще и двукратный выигрыш. С учетом этого обстоятельства, при переходе от ДЧМ к ДФМ двукратный проигрыш по пиковой мощности компенсируется двукратным выигрышем за счет пассивной паузы сигналов ДАМ, в результате чего по потребляемой мощности эти сигналы оказываются равноценными. Однако следует помнить, что при ДАМ в приемнике Котельникова трудно установить необходимый порог в сравнивающем устройстве, а в приемнике ДЧМ регулировка порога не требуется. Поэтому частотная модуляция применяется чаще, чем амплитудная.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

Вычислим отношение энергии сигнала к спектральной мощности помехи и определим вероятность ошибки при использовании оптимального приемника Котельникова.

Оптимальный приемник известных сигналов с пассивной паузой.

Пусть сигналы  (дискретная амплитудная модуляция).

Подставим  в неравенство  получим  Это преобразуется в  сократив  получим  или окончательно,  то

 это оптимальное правило решения приемника для известных сигналов с пассивной паузой;

– функция взаимной корреляции сигнала на входе приемника x(t) и ожидаемого сигнала

– мощность сигнала  на входе приемника.

В соответствии с правилом (*) структурная схема приемника примет вид (рис. ). Здесь производится перемножение входного сигнала x(t) на опорное

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

22

напряжение местного генератора сигналов  (в данном случае ). Приведенная схема называется корреляционным приемником, так как вычисляется функция взаимной корреляции входного сигнала x(t) и местного сигнала , а в схеме сравнения функция корреляции сравнивается с некоторым порогом , значение которого равно  (когда  то значение порога становится равным  

Правило решения (*) имеет простой физический смысл. Если функция взаимной корреляции сигнала x(t) и сигнала  достаточно велика, значит x(t) кроме помехи содержит также сигнал  и приемник выдает сигнал . Если же эта функция взаимной корреляции достаточно мала, значит x(t) не содержит сигнала , т.е. x(t) содержит только одну помеху. В этом случае приемник выдает сигнал

Приемник Котельникова обеспечивает наибольшую потенциальную помехоустойчивость. Это достигается благодаря тому, что при приеме учитываются все параметры сигнала, не несущие информации: амплитуда, частота, фаза несущего колебания, а также длительность сигнала T, так как интегрирование (фильтрация) осуществляется в течении этого времени.

Потенциальною помехоустойчивость можно получить с помощью любого когерентного приемника при условии использования его в схеме оптимального фильтра, обеспечивающего оптимальную фильтрацию.

Оптимальный приемник является корреляционным, сигнал на его выходе представляет собой функцию корреляции принимаемого сигнала x(t) и ожидаемого  благодаря чему обеспечивается максимально – возможное отношение сигнал/шум

Поскольку операция определения функции корреляции является линейной, ее можно реализовать в некотором линейном фильтре,

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

23

характеристики которого (комплексная передаточная характеристика K() и импульсная характеристика g(t)) являются такими, что отношение сигнал/шум на его выходе получается максимальным, причем

Передаточная характеристика в комплексной форме имеет вид:

S*() – комплексно-сопряженный спектр по отношению к S(jw)

Отношение сигнал/помеха определяется формулой:

где

– мощность сигнала на выходе фильтра в момент ;

– мощность помехи на выходе фильтра;

– эффективная полоса пропускания оптимального фильтра;

E – энергия сигнала S(t) на входе фильтра.

Отношение  численно равно отношению энергии сигнала к спектральной плотности помехи (как в приемнике Котельникова) и не зависит от формы сигнала. А так как энергия сигнала равна произведению мощности сигнала на его длительность, то для повышения помехоустойчивости систем связи с использованием согласованных фильтров можно увеличить длительность элементарных сигналов.

Импульсная характеристика оптимального фильтра определяется выражением

Таким образом, функция g(t) отличается от сигнала S(t) только постоянным множителем , смещением на величину  и знаком аргумента t 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24

(то есть функция g(t) является зеркальным отображением сигнала S(t), сдвинутым на величину ). Величину  обычно берут равной длительности сигнала T. Если взять , то получается неосуществимая система (отклик начинается раньше поступления входного воздействия).

На выходе согласованного фильтра получаем под действием сигнала функцию корреляции сигнала, а под действием помехи функцию взаимной корреляции сигнала и помехи. Если на входе фильтра только помеха, на выходе получаем только функцию взаимной корреляции помехи и сигнала, которым фильтр согласован.

Рассмотрим оптимальный фильтр, согласованный с прямоугольным импульсом длительности Т.

Спектральная плотность прямоугольного импульса равна:

Для согласованного фильтра .

Пользуясь последним выражением, построим схему фильтра для данного случая. Так из теории электрических цепей известно, что деление на  означает интегрирование сигнала, множитель   означает задержку сигнала на время Т. В результате, схема фильтра будет содержать интегратор, линию задержки и вы читатель (рисунок 3. 4.3).

Рисунок 3.4.3 структурная схема фильтра.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

25

Рисунок 3.4.4 Диаграмма состояний согласованного фильтра.

Таким образом, на выходе фильтра получился треугольный импульс с основанием 2T (это функция корреляции входного импульса прямоугольной формы). То, что выходной импульс имеет в два раза большую длительность, чем входной является недостатком оптимального фильтра, так как «хвост» выходного сигнала на отрезке времени от Т до 2Т будет накладываться на выходной сигнал следующего импульса, что является недостатком оптимального фильтра, называемым межсимвольной интерференцией.

Поэтому на практике часто применяют упрощенную схему фильтра, содержащую интегрирующую RC-цепь (RC >>T) и ключ К. В момент Т окончания входного импульса. Фильтры с ключами называются кинематическими фильтрами.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

26

Рисунок 3.4.5 схема кинематического фильтра.

3.5. Передача ан

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

27

алоговых сигналов методом ИКМ.

Для передачи непрерывных сообщений можно воспользоваться дискретным каналом. Для этого необходимо преобразовать непрерывное сообщение в дискретный (цифровой) сигнал, т.е. в последовательность символов, сохранив содержащуюся в сообщении существенную часть информации. Примером цифровых систем передачи непрерывных сообщений является система с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). Для преобразования непрерывного сообщения в дискретную (цифровую) форму используются операции дискретизации и квантования.

Операция преобразования непрерывного сообщения в дискретное называется дискретизацией. Дискретизация осуществляется не только по времени, но и по уровням. Дискретизация по времени выполняется путем взятия отсчетов функции u(t) в определенные дискретные моменты времени tk. В результате непрерывная функция u(t) заменяется совокупностью мгновенных значений {bk}= {b(tk)}. Обычно моменты отсчетов выбираются на оси времени равномерно, т. е. tk= kΔt).

Дискретизация значений функции носит название квантования. Операция квантования сводится к тому, что вместо данного мгновенного значения передаваемого сообщения u(t)  передаются ближайшие значения по установленной шкале дискретных уровней. Само собой разумеется, что при квантовании вносится погрешность, так как истинные значения u заменяются округленными значениями uk. Чаще всего при квантовании шкала возможных значений сообщения разбивается на равные интервалы (квантование с равномерным шагом), однако, в общем случае шаг шкалы квантования может быть неравномерным и непрерывное значение может заменяться не ближайшим дискретным. Во всех случаях каждому дискретному значению соответствует множество непрерывных, поэтому операция квантования является необратимой.

В отличие от непрерывного канала передачи, в составе цифрового канала предусмотрены устройства для преобразования непрерывного сообщения в цифровую форму - аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на передающей стороне и устройства преобразования цифрового сигнала в непрерывный — цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) на приемной стороне (рис.3.1.1).

Преобразов

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

28

ание аналог — цифра состоит из трех операций (рис.3.5.1): сначала непрерывное сообщение подвергается дискретизации по времени через интервалы  Δt (рис. 3.5.1а) в соответствии с теоремой Котельникова; полученные отсчёты мгновенных  значений b(kΔt) квантуются (рис. 3.5.1б). Наконец,   полученная   последовательность   квантованных   значений  bкв(kΔt)   передаваемого  сообщения   кодируется блочным равномерным двоичным кодом (рис.3.5.1в). При этом каждый отсчёт кодируется в одну комбинацию представлением отображающей его m-ичной цифры в двоичной (m=2) системе счисления. При этом длина кода n>log2m.

Полученный с выхода АЦП сигнал ИКМ поступает или непосредственно в линию связи или на вход передатчика (модулятора), где последовательность двоичных импульсов преобразуется в радиоимпульсы. На приемной стороне линии связи последовательность импульсов после демодуляции и регенерации в приемнике поступает на цифро-аналоговый преобразователь ЦАП, назначение которого состоит в обратном преобразовании (восстановлении) непрерывного сообщения по принятой последовательности кодовых комбинаций. В состав ЦАП входят декодирующее устройство, предназначенное для преобразования кодовых комбинаций в квантованную последовательность отсчетов, и сглаживающий фильтр, восстанавливающий непрерывное сообщение по квантованным значениям.

Преобразование непрерывных сообщений в цифровую форму в системах ИКМ, как уже отмечалось, сопровождается округлением мгновенных значений до ближайших разрешенных уровней квантования. Возникающая при этом погрешность представления является неустранимой, но выбрав достаточно малый шаг квантования, можно обеспечить эквивалентность по заданному - критерию исходного и квантованного сообщений. Погрешность квантования, представляющую собой разность между исходным сообщением и сообщением, восстановленным по квантованным отсчетам, называют шумом квантования. Очевидно, чем меньше шаг шкалы квантования, тем меньше шум квантования.

Дискретизация по времени лежит в основе всех видов импульсной модуляции. Дискретизация по времени и уровню позволяет непрерывное сообщение преобразовать в дискретное, которое затем кодируется и передается по дискретному каналу.

Одной из причин, приводящих к отличию принятого сообщения от переданного в системе с ИКМ, является шум квантования, другой — помехи в канале, которые накладываются на передаваемые символы кодовых комбинаций и могут вызвать ошибки. Ошибки в символах (при отсутствии избыточности) приводят к ошибочному декодированию всей кодовой комбинации.

В результате ошибочного

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

29

декодирования символа действительно переданное дискретное значение сообщения заменяется другим; погрешность зависит от того, какие из символов кодовой комбинации приняты с ошибкой. Назовем эту составляющую шума шумом ложных импульсов. Таким образом, при оценке помехоустойчивости необходимо учитывать суммарный шум, как за счет квантования, так и за счет ложных импульсов при декодировании.

Шум квантования не связан с помехами в канале и целиком определяется выбором числа уровней квантования.

Его можно сделать сколь угодно малым, увеличивая число уровней. При этом придётся увеличивать число кодовых символов, приходящихся на каждый отсчет, а, следовательно, сокращать длительность символа и расширять спектр сигнала в канале. Таким образом, так же, как и при помехоустойчивых аналоговых видах модуляции, снижение этого шума достигается за счет расширения спектра сигнала.

Воздействие шума квантования можно также заметно уменьшить, применяя неравномерное квантование, при котором большие уровни сообщения квантуются с большим шагом, а низкие уровни – с меньшим шагом. Шум квантования при этом коррелирован с сообщением и имеет тем меньшую мгновенную мощность, чем меньше уровень сообщения. Это позволяет при том же числе уровней лучше различать слабые отрезки сообщения. Шум ложных импульсов является аномальным. Он целиком определяется помехами в канале и видом модуляции несущей. При расширении спектра сигнала мощность аномального шума, как правило, возрастает.

Рассчитаем мощность шума квантования и определим соотношение сигнал/шум квантования. Мощность шума квантования:

(2.5.1)   

где - шаг квантования:

(2.5.2)

Следовательно, по формуле

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

30

(2.5.1) находим:

(2.5.3)

Определим соотношение сигнал/шум квантования:

(2.5.4)

                        

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

31

Где П – пик-фактор аналогового сигнала

По формуле (2.5.4) находим:

Из этого следует, что >> и >>, а это значит, что шум квантования,  очень мал и не будет оказывать заметного влияния на сигнал. Следовательно, не нужно применять неравномерное квантование,  равномерное же квантование позволяет автоматизировать приём.

Рисунок 3.5.1 – Преобразование непрерывного сообщения

в последовательность двоичных импульсов:

а) дискретизация; б) квантование; в) кодирование

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

32

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

33

3.6. Статистическое (эффективное) кодирование.

С одной стороны, большая избыточность сообщений затрудняет информационный обмен, требуя излишних затрат энергии и времени на передачу сообщений. С другой стороны, сообщения, обладающие малой информационной избыточностью, оказываются весьма чувствительными к действию помех, а это, в свою очередь, затрудняет обеспечение достоверности их передачи по реальным каналам телекоммуникационных систем.

Именно поэтому все информационные преобразования сообщений и сигналов разделяются на два основных класса: одни имеют целью уменьшить первичную (естественную) избыточность сообщений, чтобы повысить эффективность их передачи, другие направлены на то, чтобы внести дополнительную (искусственную) избыточность для повышения достоверности (помехоустойчивости) передаваемых сообщений.

Если в результате кодирования избыточность сообщений уменьшается – такое кодирование называется эффективным (иначе – кодированием для источника), если избыточность возрастает, кодирование называется помехоустойчивым (иначе – кодирование для канала). Если в результате кодирования избыточность сообщений сохраняется без изменений, то кодирование называется примитивным.

При наличии избыточности кодовой последовательности , символы ai которой должны быть закодированы таким образом, чтобы избыточность кодовой последовательности была как можно меньше. Коды, обеспечивающие такое преобразование, при котором называются статистическими или эффективными.

Избыточность дискретного источника характеризует степень использования информационной емкости алфавита источника: если, емкость алфавита используется полностью, если, то, в принципе

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

34

существует иной, более сжатый способ представления сообщений источника. Т. е., можно трактовать как относительную долю букв, необязательных для понимания смысла сообщений.

Производительность источника сообщений определяется количеством передаваемой информации за единицу времени. С понятием количества информации связано понятие функции неожиданности , где - вероятность появления сообщения . Таким образом, чем больше неожиданность отдельного сообщения (меньше вероятность его появления), тем больше оно информативно. Количество информации – есть логарифмическая функция от функции неожиданности . Количество информации, передаваемое символом, вероятность появления которого , то есть , называют битом.   

Среднее значение информации, передаваемое одним символом, называют энтропией  (рассеянием) информации. Энтропия определяется как математическое ожидание от всего ансамбля сообщений:

, где N – алфавит сообщения.

Максимальное значение энтропии достигается при равенстве вероятностей всех символов сообщения, причём эти вероятности должны определяться как , так для дискретного источника двоичных сообщений максимальное значение  энтропии:

  бит/символ.

Найдём энтропию источника в нашем случае. По заданию вероятность передачи символа "1" - , тогда

 , Бит.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

35

По полученному значению энтропии определим производительность источника до применения статистического кодирования:

Бит/с кБит/с (кБод).            (2.6.1)

Найдём информационную избыточность сообщения:

.                                             (2.6.2)

Полученное значение , следовательно, требуется применение статистического уплотнения, так как это даёт значительное изменений избыточности.

Конструктивные методы построения эффективных кодов были даны впервые американскими учеными Шенноном и Фано.  Их методики существенно не различаются,   и   поэтому   соответствующий   код   получил   название Шеннона – Фано.

Код строят следующим образом: знаки алфавита сообщений выписывают в таблицу в порядке убывания вероятности. Затем их разделяют на две группы так, чтобы суммы вероятностей каждой из групп были по возможности одинаковы. Всем знакам верхней половины, в качестве первого символа приписывают 0, а всем нижним -1. Каждую из полученных групп, в свою очередь, разбивают на две подгруппы с одинаковыми суммарными вероятностями и т.д. Процесс повторяется до тех пор, пока в каждой подгруппе не останется по одному знаку. Важным свойством кода Шеннона - Фано является то, что несмотря на его неравномерность, здесь не требуется разделительных знаков. Это обусловлено тем, что короткие комбинации не являются началом наиболее длинных комбинаций.

Основной принцип оптимального кодирования сводится к тому, что наиболее вероятным сообщениям должны присваиваться короткие комбинации, а сообщениям с малой вероятностью

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

36

- более длинные комбинации. Рассмотренная методика Шеннона - Фано не всегда приводит к однозначному построению кода. Ведь при разбиении на подгруппы можно сделать большей по вероятности, как одну, так и другую подгруппы.

От указанного недостатка свободна методика Хаффмена. Она гарантирует однозначное построение кода с наименьшим для данного распределения вероятностей средним числом символов на букву.

Осуществим статистическое уплотнение методом Хаффмена для трёхсимвольных комбинаций двоичного кода. При равномерном блочном коде каждый символ Zi представляется символами кодовой комбинации. Таких комбинаций будет . Найдём вероятности этих комбинаций:

p(000)=0.15*0.15*0.15=0.003375

p(001)=p(010)=p(100)=0.15*0.15*0.85=0.019125

p(011)=p(101)=p(110)=0.15*0.85*0.85=0.108375

p(111)=0.85*0.85*0.85=0.614125

Для выбора кодовых комбинаций при статистическом кодировании символы сообщений располагаются в порядке убывания их вероятностей (таблица 2.6.1). Далее два наименее вероятных элемента объединяются в один, и тем же способом (в порядке убывания вероятностей) выписывается вспомогательный ансамбль, состоящий из исходных и одного объединенного элемента (вероятность последнего равна сумме вероятностей объединяемых).

Затем вспомогательный ансамбль подвергается аналогичному преобразованию и т.д. до получения ансамбля из одного элемента, имеющего вероятность P(a1) +  P(a2) + … + P(a8) = 1.

По данным полученной таблице строим кодовое дерево следующим образом. Из точки с вероятностью "1" направляем две ветви. Ветви с

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

37

большей вероятностью приписываем 1 и откладываем влево, а ветви с меньшей вероятностью приписываем 0 и откладываем вправо. Такое последовательное ветвление продолжим до тех пор, пока не дойдем до вероятности каждой отдельной буквы. Теперь новые кодовые комбинации можно найти по графу (рисунок 2.5.1), отображающему описанные операции. Так, для приведенного примера:

, , , , , ,           

(перемещение по графу (кодовому дереву) влево соответствует символу 1, перемещение вправо – символу 0).

Для повышения эффективности передачи дискретных сообщений наряду с рассмотренными методами применяют также разнесенный прием сигналов, прием в целом, системы с информационной и решающей обратной связью, системы с шумоподобными сигналами и другие. Успешно разрабатываются методы повышения эффективности непрерывных, в частности, речевых и телевизионных сигналов на основе принципов сокращения избыточности.

Найдём производительность источника после применения статистического кодирования:

  Определим среднюю длину кодового слова по формуле:

, где – объём алфавита источника, - длина -го элемента, - вероятность -го элемента.

Тогда для полученного кода средняя длина комбинаций будет равна:

Так как полученные комбинации фактически содержат информацию о трёх элементарных сигналах, то, исходя из этого, средняя длина новых

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

38

комбинаций в расчете на одну букву первоначального двоичного кода составляет третью часть от полученного значения, поэтому:

Рассчитаем значение энтропии источника после применения статистического кодирования:

Тогда производительность источника будет равна:

, Бит/с (Бод) = 166,32 кБит/с (кБод)                 (2.6.3)

Полученное значение говорит о том, что благодаря применению статистического кодирования производительность источника увеличивается почти в три раза.

Таблица 3.6.1

Знаки

Вероятности

Вспомогательные дополнительные столбцы

1

2

3

4

5

6

7

z1

0.614

0.614

0.614

0.614

0.614

0.614

0.614

1

z2

0.108

0.108

0.108

0.108

0.168

0.216

0.384

z3

0.108

0.108

0.108

0.108

0.108

0.168

z4

0.108

0.108

0.108

0.108

0.108

z5

0.019

0.022

0.038

0.06

z6

0.019

0.019

0.022

z7

0.019

0.019

z8

0.003

Рисунок 3.6.1 – Кодовое дерево

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

39

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

40

3.7. Пропускная способность.

В любой системе связи через канал передается информация. Скорость передачи информации зависит не только от самого канала, но и от свойств подаваемого на его вход сигнала и поэтому не может характеризовать канал как средство передачи информации. Характеристики системы связи в значительной мере зависят от параметров канала связи, который используется для передачи сообщений. Большинство реальных каналов обладают переменными параметрами, которые, как правило, изменяются во времени случайным образом. Однородный симметричный канал связи полностью определяется алфавитом передаваемого сообщения, скоростью передачи элементов сообщения υ и вероятностью ошибочного приема элемента сообщения . Максимальное количество переданной информации, взятое по всевозможным источникам входного сигнала, характеризует сам канал и называется пропускной способностью канала.

Пропускная способность рассчитывается по формуле:

 Для двоичного симметричного канала (m=2) пропускная способность в двоичных единицах на секунду (Бодах):

При    пропускная способность двоичного канала C = 0, поскольку при такой вероятности ошибки последовательность выходных двоичных символов можно получить, совсем не передавая сигналы по каналу, а выбирая их наугад (например, по результатам бросания монеты), т.е. при   последовательности на выходе и входе канала независимы.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

41

Случай С = 0 называют обрывом канала. То, что пропускная способность при  в двоичном канале такая же, как при  (канал без шумов), объясняется тем, что при  достаточно все выходные символы инвертировать (т.е. заменить 0 на 1 и 1 на 0), чтобы правильно восстановить выходной сигнал.

Рассчитаю пропускную способность канала с параметрами, полученными в пункте 3 по формуле:

Найду производительность источника в соответствии с формулой:

Бит/с кБит/с

В данном случае пропускная способность канала больше производительности источника, что позволяет сделать вывод: рассчитанный канал удовлетворяет условию Шеннона и может реально использоваться для передачи аналоговых и цифровых сигналов.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

42

3.8. Помехоустойчивое кодирование.

 Обеспечение верности информации, передаваемой от передатчика к приемнику, а также при записи считывании в системах телемеханики, связи и передаче данных и в других информационных системах является одной из основных задач, решаемых при создании и эксплуатации этих систем.

Если канал передачи информации включает в себя решающее устройство, которое при больших значениях помех может давать ошибочные решения, то такой канал является дискретным с ошибками. Критерием оценки качества передачи в этих случаях служит вероятность ошибочной передачи, при поэлементом приеме – вероятность ошибки при приеме одного элемента и распределение ее во времени.

Одно из основных достижений теории информации – доказательство возможности практически безошибочной передачи сообщений по каналам, в которых отдельные элементы сообщений передаются с ошибками. Средством достижения этой возможности является введение избыточности кодированием, обеспечивающим выполнение условия H≤С за счет снижения скорости передачи по каналу. Такое кодирование называют помехоустойчивым.

Классификация кодов (помехоустойчивых):

1) По основанию кода m. Наиболее простые – двоичные m=2.

2) Блочные и непрерывные. Блочные – последовательность элементарных сообщений источника разбивается на отрезки, каждый из них преобразуется в последовательность (блок) кодовых импульсов. В непрерывных кодах последовательность кодовых символов не распределяется на кодовые комбинации: в процессе кодирования символы определяются всей последовательностью элементов сообщения.

Блочные коды бывают:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

43

равномерными и неравномерными. В равномерных кодах каждый блок содержит одинаковое количество разрядов.

3) Блочные равномерные бывают: линейными и нелинейными.

Способность системы связи обеспечивать верную передачу при наличии помех в цепях и каналах называют помехоустойчивостью. Помехоустойчивость системы повышается при применении более совершенных способов преобразования сигналов и помехоустойчивого кодирования.

Последовательности, используемые при кодировании, называются разрешенными кодовыми комбинациями, а все другие последовательности – запрещенными. На вход канала поступают только разрешенные комбинации. Если при передаче кодовой комбинации помехи не вызовут ошибок, то на выходе канала возникает та же разрешенная комбинация. Если же один или несколько символов принимается ошибочно, то на входе канала может возникнуть одна из запрещенных комбинаций.

Таким образом, если комбинация на выходе оказывается запрещенной, то это указывает на то, что при передаче возникла ошибка. Отсюда видно, что избыточный код позволяет обнаружить, в каких принятых кодовых комбинациях имеются ошибочные символы. Безусловно, не все ошибки могут быть обнаружены. Существует вероятность того, что, несмотря на возникшие ошибки, принятая последовательность кодовых символов окажется разрешенной комбинацией (но не той, которая передавалась). Однако при разумном выборе кода вероятность необнаруженной ошибки (т.е. ошибки, которые переводят разрешенную комбинацию в другую) может быть сделана очень малой.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

44

Эффективность помехоустойчивого кода возрастает при увеличении его длины. Так как вероятность ошибочного декодирования уменьшается при увеличении длины кодируемого сообщения.

Основное направление теории помехоустойчивого кодирования заключается в поисках таких классов кодов, для которых кодирование и декодирование осуществляется не перебором таблицы, а с помощью некоторых регулярных правил, определенных алгебраической структурой кодовых комбинаций. Один из таких классов представляют линейные коды, которые, в свою очередь, содержат, различные подклассы кодов, отличающиеся теми или иными свойствами. Некоторые из них позволяют существенно упростить построение кодера и декодера.

Исправление ошибок кодом возможно только тогда, когда переданная разрешенная комбинация переходит в запрещенную. При это вероятность не исправления ошибки находится по следующей формуле:

- вероятность не обнаружения ошибки.

 Простейшим способом помехоустойчивого кодирования является добавление к информационным элементам кода одного проверочного элемента. Получается код с проверкой на четность. Код обнаруживает все ошибки нечетной кратности и не обнаруживает ошибок четной кратности, если число информационных элементов кода равна 5, код с параметрами (n, k)=6,5, то вероятность необнаруженной кодом ошибки при независимых ошибках определяется биноминальным законом:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

45

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

46

3.9. Заключение.

Передача сообщений из одного пункта в другой составляет основную задачу теории и техники связи. Система связи – совокупность средств и среды распространения сигналов, обеспечивающих передачу некоторых сведений, или информации, от источника к потребителю. Если посмотреть прохождение сигнала по каналу связи, в который входит источник сигнала, АЦП, модулятор, линия связи, демодулятор, ЦАП, потребитель, то наиболее низкой помехозащищенностью обладает линия связи. Линия связи может представлять собой различные среды передачи сигнала, например, для передачи электрического сигнала используют проводную линию, для передачи радиосигнала используют радиосвязь (начиная с простейшего радиоприемника и заканчивая сложной спутниковой связью), для передачи светового сигнала используют волоконно-оптическую линию связи. При передаче сигнала по линии связи на него воздействует, в основном, низкочастотный, случайный во времени шум, который является результатом деятельности человека (трение щеток электромотора, искрение замыкающихся и размыкающихся контактов, искрение контактной сети электровоза, взаимное влияние различных видов связи), а также природных явлений (атмосферные влияния, космические радиоизлучения), и в теории связи мы пытаемся избавиться от этих шумов путем повышения помехоустойчивости канала. Путями повышения помехоустойчивости являются: модуляция сигнала, кодирование сигнала с применением дополнительной проверки пришедшего сигнала с помощью проверочных символов, различные виды приема сигналов, повышение рабочей частоты канала.

Как уже было сказано выше, на сигнал воздействует низкочастотный шум, поэтому стараются уйти в область высоких частот. Для этого используют в качестве несущей – высокочастотный сигнал.

Процесс

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

47

наложения низкочастотного сигнала на высокочастотный называется модуляцией.

Рассматривая различные виды модуляции, можно выделить АМ, ЧМ и ФМ. Наиболее простая и дешевая модуляция – амплитудная, однако она обладает самой низкой помехозащищенностью. Ее обычно применяют там, где безошибочный прием не очень стужен. Далее следует частотная модуляция. Этот вид модуляции обладает более повышенной помехоустойчивостью, но он сложней в реализации. И, наконец, последний вид модуляции – ФМ. Он обеспечивает наибольшую помехозащищенность, однако, этот вид самый сложный в реализации. Модуляция также обеспечивает наименьшие габариты антенны, минимальную мощность передатчика, дает возможность введения многоканальной связи. Если говорить о кодировании, то это позволяет автоматизировать процесс, повысить помехоустойчивость, однако это может привести к нежелательным последствиям, таких как, например, расширение спектра.

В данной работе был рассчитан канал связи с заданными параметрами. Для проверки правильности расчета требовалось найти пропускную способность канала, которая определяет предельные возможности скорости передачи информации по каналу. Сравнивая пропускную способность с производительностью источника сообщений, мы получили излишки пропускной способности канала связи, которые можно использовать либо путем ввода дополнительных корреспондентов, что выгодно с экономической точки зрения, либо использовать дополнительные проверочные коды. Однако это приведет к усложнению аппаратуры, а также к денежным затратам.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

48

4. Список используемой литературы.

  1.  Макаров А.А., Чернецкий Г.А., Теория электрической связи – СибГУТИ, Новосибирск, 2007
  2.  Зюко А.Г. и др, Теория электрической связи – М: Радио и связь, 1998
  3.  Кловский Д.Д., Теория передачи сигналов – М: Связь, 1989
  4.  Кудашов В.Н., Теория электрической связи. Методическое пособие, Хабаровск, 2003


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

44011. Исследование возможности обнаружения движущихся объектов в телевизионных системах 795 KB
  Категория Характеристика значимости объекта Производственное или другое назначение объекта Обозначение Объекты А Особо важные Объекты зоны объектов здания помещения территории несанкционированное проникновение на которые может принести особо крупный или невосполнимый материальный и финансовый ущерб создать угрозу здоровью и жизни большого количества людей находящихся на...
44012. Исследование возможности обнаружения движущихся объектов в телевизионных системах 3.07 MB
  Для предотвращения хулиганских выходок, попыток суицида, возникновения «живых пробок» целесообразно применить к системе наблюдения модуль трэкинга целей. Модуль должен программироваться на детектирование заданных видов движений, регистрировать моменты начала и прекращения перемещений, осуществлять подсчет объектов, двигающихся в том или ином направлении
44013. Социальные организации: их основные виды. Идеи Р. Мертона 16.49 KB
  В социологии ключевым понятием является элемент социальной структуры и дается такое определение: социальная организация — большая социальная группа, сформированная для достижения определенных целей.
44014. Разработка электронного регистратора пульсовых колебаний 2.07 MB
  Мембрана изготовлена из тонколистовой бронзы толщиной около 003 мм. Катодами в ванне служат листы из меди или коррозионностойкой стали помещенные в чехлы из хлориновой ткани. Медная фольга защищается от возможных повреждений при хранении транспортировании и сверлении отверстий медным или алюминиевым листовым протектором толщиной 50 75 мкм. В наши дни весьма актуальна подготовка специалистов...
44015. Розробка програмного забезпечення спортивної статистики, соціальної мережі та веб-сервісу прийому замовлень для служб таксі 6.68 MB
  Розробка універсального алгоритму і програмного забезпечення для автоматичного підрахунку фізичних вправ і ведення спортивної статистики, створення відповідної соціальної мережі, здатної витримувати високі навантаження на ресурси (більше 1000 запитів за секунду). Розробка веб-сервісу прийому замовлень для служб таксі
44017. Комплекс лабораторних робіт з предмета: «Антенно- фідерні пристрої» 409.47 KB
  Вплив на людину джерел електромагнітного випромінювання Оптичне випромінювання. Функції антен у зазначених системах зводяться до випромінювання або прийому електромагнітних хвиль. Основні вимоги до фідера зводяться до його електрогерметічності відсутності випромінювання енергії з фідера і малим тепловим втратам.
44018. WEB – орієнтована інформаційна система «Math» 1.47 MB
  До цих джерел шуму відносяться також залізничні вузли і станції великі автовокзали і автогосподарства мотелі і кемпінги трейлерні парки промислові об'єкти і великі бази будівельної індустрії енергетичні установки. Це і проблема могильників і проблема саркофагу який поступово руйнується проблема населення яке все ще проживає в тридцяти кілометровій зоні. Арк. Підпис Дата Арк.