85254

Шасси самолета ЯК-42

Курсовая

Астрономия и авиация

Самолет снабжен трехстоечным убирающимся в полете шасси, главные из которых навешены на силовых элементах крыла, имеют четырехколесные тележки и убираются к оси фюзеляжа. Передняя опора навешена в носовой части, имеет два управляемых при передвижении по аэродрому колеса и убирается против потока в фюзеляж.

Русский

2015-03-24

999.13 KB

32 чел.

Министерство транспорта РФ

Троицкий авиационный технический колледж - филиал Московского государственного технического университета Гражданской Авиации

 Курсовой проект

По конструкции и

техническому обслуживанию самолета ЯК-42

       Выполнил:  

курсант 411гр. ГолубевЕ.С.                                                                                   

Троицк 2014

Министерство транспорта РФ

Троицкий авиационный технический колледж - филиал Московского государственного технического университета Гражданской Авиации

                                                  Защищено

                                                ______________

                                                  Руководитель

                                                ______________

                                          ____________      

Пояснительная записка

к курсовому проекту

По дисциплине: КОНСТРУКЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКОЕ

ОБСЛУЖИВАНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.

Руководитель                                     Разработал

____________                                  Курсант группы 411

____________                                  _________________

Троицк 2014

Министерство транспорта РФ

Троицкий авиационный технический колледж - филиал Московского государственного технического университета Гражданской Авиации

ЗАДАНИЕ

Для курсового проектирования по __Конструкции и ТО самолета ЯК-42____

Курсанту__4__курса____411____группы________________________________

_____  Голубеву  Евгению  Сергеевичу______________________________

Тема задания: __Шасси самолета ЯК-42 ________________________________

__________________________________________________________________

Курсовой проект по выполнению задания выполнялся курсантом в

следующем объеме:

Пояснительная записка __Шасси самолета ЯК-42______________________

__________________________________________________________________

Расчетная часть проекта __ Определить усилие в подкосе, расчет на прочность оси колеса __________________________________________________________________

Экономическая  часть проекта __найти трудоемкость дополнительных работ __________________________________________________________________

Графическая часть проекта __ Чертеж ________________

 

Содержание

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

1

1. Пояснительная записка

Общие сведения          

-Введение                              2

-Назначение шасси самолета                      3

-Основные данные                                                           3

 -Требования                                                                   4

 -Конструкция                                                                  5

 -Техническое обслуживание                                                  23

 -Неисправности и отказы шасси самолета                                    25

         

2. Расчетная часть  

-Рассчитать прочность оси колеса     26

3.Экономическая часть  

-Определить трудоемкость дополнительных работ         30   

4. Графическая часть         

   -Чертеж

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Д

та

Лист

2

Общая характеристика и основные данные самолета ЯК-42

Самолет Як-42 является современным пассажирским лайнером второго класса, предназначенным для перевозки пассажиров и груза на воздушных средних магистралях.

Среди модификаций он оборудован от 96 до 126 пассажирских кресел.

Самолет представляет собой цельнометаллический моноплан с низко расположенным стреловидным крылом, Т-образным хвостовым оперением, с переставным в полете стабилизатором.

В хвостовой части фюзеляжа расположены три турбовентиляторных двигателя Д-36: два на боковых пилонах, а средний двигатель в хвостовой части, воздухозаборник, которого расположен перед основанием киля.

Вспомогательная силовая установка ТА-6В расположена между воздухозаборником среднего двигателя и основанием киля.

Самолет снабжен трехстоечным убирающимся в полете шасси, главные из которых навешены на силовых элементах крыла, имеют четырехколесные тележки и убираются к оси фюзеляжа. Передняя опора навешена в носовой части, имеет два управляемых при передвижении по аэродрому колеса и убирается против потока в фюзеляж.

Шасси самолета

1.Введение

1.1 Общие сведения

Шасси самолета Як-42 выполнено по трех опорной схеме. Передняя опора установлена в передней части фюзеляжа убирается в фюзеляж, вперед против потока. Основные опоры расположены в консолях крыла и убираются поперек потока в фюзеляж. Передняя амортстойка рычажного типа. Амортстойки основных опор телескопические с четырехколесными тележками. Амортизация азотно-гидравлическая.

В выпушенном положении опоры фиксируются складывающими подкосами. В убранном положении опоры удерживаются замками, которые открываются гидроцилиндрами и механически от ручки «Замки шасси». Уборка и выпуск шасси производится с помощью гидроцилиндров, работающих от основной гидросистемы. Аварийная система обеспечивает только выпуск шасси. При отказе обеих гидросистем выпуск шасси осуществляется механически ручкой открытия замков убранного положения.

1.2 Назначение шасси

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

3

Шасси служит для передвижения самолета по земле при разбеге перед взлетом, пробеге после посадки и при передвижении по аэродрому. Оно воспринимает также нагрузки, действующие на самолет во время посадки и передвижения по земле. В соответствии с этим шасси должно иметь устройства, смягчающие удары, возникающие при посадке вследствие наличия вертикальной скорости снижения и при пробеге или разбеге по неровной поверхности. При ударе самолета о землю вертикальная скорость снижения его уменьшается до нуля за короткий промежуток времени, что сопровождается появлением значительных ускорений и инерционных сил. Шасси самолета снабжено пневматиками колес и амортизаторами, увеличивающими время гашения вертикальной скорости и, следовательно, уменьшающими ускорения и силы, действующие на шасси.

1.3 Основные данные шасси

Передняя опора

Основная опора

Тип колеса

КТ-151-2

КТ-141А, (Е)

Размер пневматика, мм

930×305

930×305

Начальное давление в пневматиках, кг/см²

6+0,5

9+0,5

Стояночное обжатие пневматиков, мм

15 – 40

40 – 60

Начальное давление в амортизаторах, кг/см²

40±1,5

40+3

Объем жидкости в амортизаторе, см³

4000

11000

Обжатие амортизатора по лимбу, мм

0 – 300

300 – 470

Установочный угол тележки

+3°

Диапазон колебаний тележки

±15°

Ход штока амортизатора, мм

400±3

500±3

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4

1.4 Основные требования к шасси

Кроме общих ко всем агрегатам требований включают и ряд специфических требований. Шасси самолета должно обеспечивать в ожидаемых условиях эксплуатации (имеются в виду класс аэродрома, размеры и состояние ВПП, погодные условия и т.д.):

- устойчивость и управляемость самолета при разбеге, пробеге, рулении, маневрировании и буксировке;

- необходимые значения характеристик устойчивости и управляемости самолета при его движении по аэродрому достигаются во многом выбором схемы и параметров шасси, характеристик амортизационной и тормозной систем;

- амортизацию динамических нагрузок, возникающих при посадке и рулении. Амортизационная система - пневматики колес (если опорные элементы - колеса) и амортизаторы должны быть рассчитаны на поглощение всей нормируемой энергии удара при посадке, чтобы усилия в элементах конструкции самолета не превысили расчетных. Эта энергия должна быть рассеяна амортизацией;

- возможность разворотов самолета на 180° на ВПП аэродромов заданного класса (определенной ширины). Это достигается прежде всего использованием управляемых опорных элементов, эффективностью тормозных устройств, достаточной для энергичного разворота самолета, и использованием тяги двигателей, а также выбором параметров шасси, типа, числа и расположения опорных элементов;

- соответствие опорных элементов назначению, условиям эксплуатации и весовым характеристикам самолета. Это достигается выбором типа и значений параметров опорных элементов. С их помощью должна обеспечиваться возможность изменения в широком диапазоне коэффициента сопротивления движению для осуществления страгивания самолета с места на тяге собственных двигателей, разбега с ускорением при взлете и пробега с замедлением при посадке. Все это в пределах определенной длины ВПП, допустимой нагрузки на ее поверхность и глубины колеи. Значения параметров опорных элементов должны определяться с учетом обеспечения взлета самолета с максимальной для него массой и посадки с максимальной разрешенной массой;

- надежную фиксацию опор и створок шасси в выпущенном и убранном положениях. Должна быть исключена возможность самопроизвольного выпадания шасси в полете и складывания его на земле. Для этого краны уборки и выпуска шасси должны иметь блокировку. Выпуск и уборка шасси

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5

должны производиться за возможно меньшее время (не более 10...12 c). Шасси самолета должно иметь возможно меньшие габариты (меньшее лобовое сопротивление), особенно в убранном положении; обеспечивать самолету необходимый посадочный (а для некоторых схем шасси и взлетный) угол; облегчать погрузку и разгрузку грузовых самолетов изменением высоты опор; иметь высокую долговечность (20 000...30 000 посадок) и хорошие подходы для осмотра иремонтам.

1.5 Конструкция основной опоры шасси

Основные опоры размещены вблизи центра тяжести самолета и воспринимают основные нагрузки при посадке, передвижении и стоянке на земле. Основные опоры установлены в консолях крыла и убирается поперек потока в фюзеляж.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6

Основная опора (рис.1) состоит из амортизационной стоики (15) телескопического типа, тележки (10), демпфера (9), складывающегося подкоса (17), замка (19) выпущенного положения с цилиндром (18), гидроподъемника (6) и замка убранного положения (7).

Амортизационная стойка крепится в узлах нервюры 5 на шкворне (24) гайкой (22), которая контрится к специальной шайбе (21) вкладышем (23).

Четыре колеса KTI4IA (II) крепятся гайками на оси, вставленные в коромысло тележки закрепленные болтами. Гайка крепления колеса контрится за шайбу, установленную на шлицах. На каждом колесе установлены агрегаты тормозной системы У А58 и УГ28. А на передних внешних колесах установлены центробежные датчики У А53 А системы управления спойлерами. На коромысле тележки установлены УГ48А.

На головке амортстойки закреплен рычаг (3) привода механических указателей положения основных опор. Рычаг (3) пружиной (2) притягивается к нервюре крыла и имеет два регулировочных винта. Складывающийся подкос состоит из двух звеньев, шарнирно соединенных между собой. Верхняя точка подкоса подвешена осью к уху тяги, закрепленной на нервюрах I и 5. Ось подвески подкоса соединена с подкосом болтами. Нижнее звено крепится к шкворню на стакане стойки. При выпущенном положении опоры средний шарнир подкоса фиксируется двухзвенным замком (19) выпущенного положения, закрепленным верхним концом на головке стойки. Замок выпущенного положения удерживается от самопроизвольного складывания цилиндром (18), закрепленным на нижних звеньях подкоса и замка выпущенного положения. Выпуск и уборка основных опор осуществляется от основной гидросистемы при помощи переключателя  шасси, расположенного на приборной доске, напротив второго пилота. От аварийной системы осуществляется только выпуск при помощи переключателя ABAP. УПРАВЛ. ШАССИ, расположенного на среднем пульте. В случае отказа основной и аварийной гидросистем выпуск осуществляется при помощи ручки ЗАМКИ ШАССИ, расположенной справа от второго пилота.

Амортизационная стойка

Амортизационная стойка основной опоры однокамерная, азотно-гидравлическая, совместно с тележкой и авиашинами колес поглощает энергию удара при посадке, воспринимает все внешние нагрузки на разбеге, пробеге и рулежке. Ход штока до упора S =500-3mm. Зарядное давление p=40+3кгс/см2. Рабочая жидкость АМГ – 10.  Объем заливаемого масла W=11000см3.  Рабочий газ - азот технический, 2 сорт

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

7

Амортстойка  включает в себя цилиндр (4), шток (7) плунжер (5), неподвижные буксы (9 и 10), подвижную буксу (6) клапан торможения обратного хода, узел подвески на замок убранного положения, верхнее и нежнее звенья шлиц-шарнира, раскос (13). Наружный цилиндр (4) сварен из трех частей. В верхней части – головке, в отверстиях для крепления цилиндра к узлам нервюры 5, закреплены бронзовые втулки. На головке

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

2

предусмотрены ушки крепления раскоса, замка выпущенного положения, качалки механического указателя положения шасси и кронштейн для крепления гидроцилиндра-подъемника. На верхней поверхности головка имеет технологическое отверстие, закрытое пробкой (1), через которое можно подойти к гайке (2) крепления плунжера (5). Там же сделан прилив для зарядного клапана (22) с трубкой уровня (21).

В средней части цилиндра выполнены: прилив крепления шкворня (12) для присоединения нижнего звена подкоса, ухо для крепления буксировочного троса, приварены площадки для установки  кронштейнов крепления тяг створок.

В нижней части цилиндра выполнены ушли крепления верхнего звена шлиц-шарнира, уши крепления раскоса и установки подпружиненного звена (25) подвески опоры на замок убранного положения. На узком ухе крепления звена шлиц-шарнира укреплен сектор с нанесенной на нем градуировкой вертикальных перемещений осей колес при обжатии амортстойки. Стрелка, указывающая перемещения, нанесена на боковой поверхности верхнего звена шлиц-шарнира. Ниже ушей крепления шлиц-шарнира установлен кронштейн (II) для крепления концевых выключателей АМ800К, срабатывающих в начале обжатия амортстойки.

На левой опоре установлен один концевой выключатель, который блокирует уборку шасси на стоянке. На правой опоре – два выключателя. Один из них, правый по полету, блокирует систему поворота передней опоры, второй – различные самолетные системы.

Шток (7) амортстойки сварен из трех частей. В нижней части штока выполнены ушки крепления звена шлиц-шарнира, верхних тормозных тяг, передающих тормозной момент с колес на шток; расточены отверстия для установки тележки, упора, ограничивающего поворот тележки, и вильчатого болта для крепления демфера.Раскос (13), установленный на амортстойке для разгрузки верхней части наружного цилиндра, выполнен сварным из трех частей. На верхней и нижней частях раскоса приварены узлы крепления тяг створок.

Плунжер (5) сварен из трех частей. В головке плунжера нарезана резьба для гайки. Наружный цилиндр, шток, плунжер и раскос изготовлены из стали 30ХГСН2А и термообработаны до бв = 160-180ктс/мм2.

Звенья шлиц-шарнира выполнены из стали 3ОХГСА и термообработаны до бв =110-130кгс/мм2.В верхней части штока (7) установлена разрезная бронзовая подвижная букса (6). В средней части штока закреплена упорная гильза (8), изготовленная из стали З0ХГСА. В гильзе размещается поршневое

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

кольцо (15) – клапан торможения обратного хода. Гильза надета на разрезное

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

9

кольцо (14), установленное в проточке и крепится к нему двумя винтами.В нижней части цилиндра установлена бронзовая неподвижная букса (9) с кольцами круглого сечения из резины B-I4 и защитными шайбами из фторопласта. Для защиты уплотнений от продуктов износа гидросмеси установлена с натягом по штоку капроновая манжета. Рядом с уплотнением (9) установлена опорная бронзовая букса (10)

Узел неподвижных букс крепится гайкой (16), в которой для защиты уплотнений от грязи с внешней стороны установлены сальник (17) и обтюратор (19), удерживаемые гайкой (20).

На прямом ходе, т.е. при сжатии амортизатора, работа поглощается за счет сжатия азота гидравлического сопротивления жидкости, перетекающей из полости Г в полость В через отверстие в головке плунжера (5). Одновременно жидкость заполняет полость Д, образованную наружной поверхностью штока (7) и внутренней поверхностью цилиндра (4). При уменьшении нагрузки, сжимающей амортизатор, давление азота выдвигает шток и жидкость перетекает из полостей В и Д в полость Г. Торможение обратного движения штока достигается за счет повышенного сопротивления протекания жидкости. В клапане торможения обратного хода кольцо (15) устанавливается в верхнее положение. Кольцевой проход между гильзой (8) ж цилиндром перекрывается и для прохода жидкости остается только калиброванные отверстия в гильзе (8).

Подкос

Складывающийся подкос удерживает подвижную часть основной опоры в выпущенном положении, воспринимает нагрузки, возникающие от сил, приложенных к стойке в поперечном направлении, и обеспечивает выпуск-уборку основной опоры. При выпущенной опоре средний шарнир подкоса устанавливается на упоры с эксцентриситетом относительно общей оси в 8+1мм.

Складывающийся подкос состоит из двух звеньев, выполненных из стали 30ХГСН2А-ВД., темообработанных до бв=160-185кгс/мм2 и шарнирно соединенных между собой.

Верхнее звено присоединяется к уху тяги, закрепленной на нервюре.

Нижнее звено с ушками, для крепления замка выпущенного положения и ушками для крепления цилиндра замка шарнирно крепится к шкворню стойки.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

Замок выпущенного положения

Замок выпущенного положения cостоит из двух шарнирно-соединенных звеньев: верхнего (9) и нижнего (11), изготовленных из стали ЗОХГСА. Нижним звеном замок крепится к ушкам складывающегося подкоса, верхним – к головке цилиндра амортстойки. При выпущенной опоре средний шарнир замка устанавливается на упоры с эксцентриситетом относительно общей оси звеньев в 3,2мм и удерживается в этом положении цилиндром (2) замка, который крепится к ушкам нижнего звена. Замок выпущенного положения должен обеспечить плотное прилегание упоров среднего шарнира подкоса при выпущенной опоре. Регулировка длины замка производится ушковым болтом (7) на верхнем звене.

На среднем шарнире замка установлено два концевых выключателя (10) выпущенного положения опоры.

Штоки концевых выключателей нажаты при полностью распрямившемся замке. На стоянке это положение дополнительно фиксируется стопором, вставляемым в отверстия нижнего и верхнего звеньев замка.

Один концевой выключатель служит для выдачи сигнала на табло сигнализации шасси (загорается зеленая лампа), второй концевой выключатель выдает сигнал на кран створок.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

ЗАМОК ВЫПУЩЕННОГОПОЛОЖЕНИЯ ОСНОВНОЙ ОПОРЫ

1-нижнее звено подкоса; 2-цилиндр замка выпущенного положения; 3-угольник; 4 - нажимной винт; 5-кронштейны; 6-гайка; 7-ушковый болт; 8-головка цилиндра амортстойки; 9-верхнее звено замка; 10-концевые выключатели. АМ800К; 11-нижнее звено замка; 12-верхнее звено подкоса.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

12

Цилиндр замка выпущенного положения

Цилиндр предназначен для фиксации замка выпущенного положения при выпущенной опоре и для подламывания замка при ее уборке.

Цилиндр замка выпущенного положения (рис.1) состоит из двух крышек (I, 6) двух цилиндров, нижнего (10) и верхнего (II) наружного (3) и внутреннего (4) штоков и пружина (9). Цилиндр ухом крышки (6) крепится к нижнему звену подкоса, а ухом крышки (I) к нижнему звену замка выпущенного положения. На крышке (6) установлен штуцер (7), она наворачивается на внутренний шток (4) и контрится от проворачивания винтом (5). Крышка (I) наворачивается на наружный шток (3) в стопорится от проворачивания винтом (2), Нижний и верхний цилиндры (10, II ) прижимаются к крышкам (I, 6) пружиной (9).

При уборке шасси жидкость через штуцер крышки (6) подается в кольцевую полость между штоками (3, 4) и перемещает наружный шток вместе с крышкой (I) и верхним цилиндром (II). Сокращаясь, цилиндр выводит звенья замка выпущенного положения 43 эксцентриситета, а тот в свою очередь освобождает подкос от фиксации и подламывает его. Дальнейшее движение опоры производится гидроподъемником, при этом цилиндр, сокращаясь, обжимает пружину (9). При выпуске шасси цилиндр под действием пружины удлиняется и распрямляет замок выпущенного положения, а по окончании выпуска удерживает средний шарнир замка на упорах. Аналогично цилиндр работает и при выпуске шасси под собственные весом.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13

1-крышка; 2-винт; 3-шток наружный; 4-шток внутренний; 5-винт; 6-крышка;7-штуцер;8-шайба;9-пружина; 10-цилиндр нижний; 11-цилиндр верхний.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

14

Замок убранного положения

Замок убранного положения устанавливается на кронштейн, закрепленные на тяге у нервюры 1, и служит для фиксации основной опоры в убранном положении

ЗАМОК УБРАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОСНОВНОЙ ОПОРЫ   -цилиндр открытия замка; 2-защелка; 3-пружинный цилиндр; -щеки; 5-пружина; 6-крюк 7-рычаг ручного открытия замка; -палец; 9-концевые выключатели; 10-нажимные винты; 11 – cepьга; -качалка.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

15

Замок состоит из двух щек (4), соединенных болтами, крюка (6), защелки (2) пружинного цилиндра (3), рычага ручного открытия замка (7), двух концевых выключателей (9), качалки (12) и серьги (II) с нажимными винтами (10). На корпусе замка, образованном щеками, установлен гидравлический цилиндр (I), который открывает замок при выпуске опоры. Корпус замка имеет направляющие для ориентировки при заходе звена подвески, расположенного на амортизационной стойке.

При выпуске опоры жидкость, поступающая в рабочую полость цилиндра открытия замка, выталкивает шток, который отклоняет защелку. Защелка, поворачиваясь освобождает хвостовик крюка. Освобожденный крюк под действием веса опоры отклоняется, освобождая серьгу подвески основной опоры.

При уборке шасси шток гидроцилиндра замка под действием поступившей в цилиндр жидкости перемещается в убранное положение, освобождая тем самым место для хвостовика защелки. Закрытие замка происходит автоматически. Серьга узла подвески основной опоры подходит к крюку снизу, свободно заходит в его зев и поворачивает крюк до упора, а защелка с помощью пружины запирает его.

При отказе обеих гидросистем замок может быть открыт из кабины экипажа от ручки замки шасси, соединенной тросовой проводкой с рычагом ручного открытия замка. Серьга(II) с регулировочными винтами подвешена одновременно на защелке(2) и качалке (12), образуя параллелограмм. Этим достигается осевое нажатие на штоки выключателей без боковых составляющих. Штоки концевых выключателей нажаты при открытом замке. Величина нажатия регулируется. Запас хода штока АМ800К после полного открытия замка должен быть не менее 1,5мм.

Тележка балочная

Тележка балочная передает нагрузки от осей колес на амортизатор при взлете, посадке и рулении. Тележка шарнирно соединена со штоком амортизационной стойки.

Тележка состоит из коромысла(8), двух осей(6 II), двух механизмов передачи тормозного момента, состоящих из передних и задних тормозных рычагов(7, 13, 16) и тормозных тяг (10, 14). Сверху на задней части коромысла установлен упор (9), ограничивающий поворот тележки. Коромысло выполнено сварным из трех частей. На концах его имеются патрубки, в которые вставлены оси (6, II) колес и закреплены болтами. На переднем патрубке установлен кронштейн (15) со сферическим упором под домкрат; на заднем патрубке установлен кронштейн (5) для крепления демпфера и сферического упора под домкрат. Упор (9) отлит из сплава АЛ-9, остальные

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

2

детали выполнены штамповкой из стали 30ХГСН2А. Механизмы передачи тормозного момента предусмотрены для того, чтобы избегать перераспределения нагрузок, действующих на переднюю и заднюю пару колес при торможении, и тем самым обеспечить нормальную работу всех колес в процессе торможения. Каждая пара колес (левых и правых) имеет отдельный механизм передачи момента. Рычаги (7, 13, 16) свободно установлены  на передней и задней осях колес и могут поворачиваться на них. К рычагам, через фланцы (12), крепятся корпуса тормозов колес. Нижняя тормозная тяга (10) соединяет передний (13) и задний (7) тормозные рычаги, верхняя (3)- передний рычаг (13) со штоком стойки.

При торможении колес тормозной момент, действующий в направлении вращения колес, передается с тормозов на рычаги. Поскольку рычаги установлены на осях свободно, тормозной момент передается не на оси колес, а через тормозные тяги – на шток амортизатора.

Тележка балочная

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

16

Демпфер балочной тележки

Демпфер балочной тележкитрехкамерный, азотно-гидравлический предназначен для удержания тележки в полете в заданном положении и для того, чтобы гасить колебания тележки в вертикальной плоскости при движении самолета по неровной поверхности. Ушковым болтом штока демпфер крепится к штоку амортизационной стойки, а ушком крышки – к кронштейну тележки.

Демпфер состоит из крышки (13) со штуцером для заливки жидкостью, цилиндра (II) со штуцерами для зарядки азотом и стравливания воздуха, плавающего поршня (12), поршня (9), буксы (5), штока (3), ушкового болта (I), зарядного клапана (10), гайки (2) и крышки(15). Плавающий поршень (12) выполнен из стали 20Х13, букса – из стали С45, остальные детали из стали 30ХГСА. Для уплотнений применены кольца круглого сечения из резины В-I4-I с защитными фтороплатовыми шайбами. Для очистки штока от грязи в крышке (15) установлен сальник (4).

При отсутствии значительных сжимающих или растягивающих усилий, действующих на демпфер, его детали под действием азота в камере III занимает положения, изображенные на рис.I: поршень(9) под давлением азота сдвинут влево до упора в буксу (5); шток (3) давлением жидкости в камере I вдвинут в цилиндр до упора в поршень (9); плавающий поршень (12) занимает промежуточное положение, определяемое количеством жидкости в камере II, являющейся гидравлическим упором для поршня. При движении самолета по неровной ВПП тележка поворачивается на своей оси в вертикальной плоскости. При этом демпфер растягивается или сжимается под действием сил, передающихся на него от тележки.

В случае растяжения шток выдвигается из цилиндра и вытесняет жидкость из камеры I в камеру II, которые соединены между собой трубопроводом (16) через демпфирующий клапан (17). Увеличенное количество жидкости в камере II перемещает плавающий поршень (12) влево, еще больше сжимая азот. Энергия, разворачивающая тележку, расходуется на сжатие азота и преодоление гидравлического сопротивления при перетекании жидкости через демпфирующий клапан. Аккумулированная азотом энергия частично идет на возвращение тележки в исходное положение, частично превращается в тепло и рассеивается в атмосферу. После того как растягивающие усилия с демпфера снимаются, азот возвращает шток (3) и плавающий поршень (12) в исходное положение.

При сжатии демпфера шток (3) вдвигается в цилиндр и перемещает поршень (9) вправо. Объем камеры I увеличивается, и в нее перетекает жидкость из камеры II . Плавающий поршень (12) также перемещается вправо. Поскольку

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

поршень (9) двигается быстрее плавающего поршня (12) (значительная часть камеры I занята штоком), объем камеры III уменьшается – азот сжимается. При снятии сжимающих усилий детали демпфера под действием азота вернутся в исходное положение.

ДЕМПФЕР БАЛОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ

Створки основной опоры

Ниши основной опоры шасси в крыле и фюзеляже при убранном положение опоры полностью закрываются тремя створками (рис.I). Одна из створок (14) подвижно крепится к фюзеляжу, а две другие (2, 6) шарнирно соединены между собой и подвешены за верхнюю створку (2) к нервюре 5 крыла.

Створка (14) закрыта при убранном и выпущенном положениях опоры; створки (2, 6) закрыты при убранной опоре и открыты при выпущенной опоре.

Открытие-закрытие створок (2, 6) производится механически при выпуске-уборке основной опоры. Открытие-закрытие створки (14) производится гидроцилиндром (II), давление к которому подается от основной или аварийной гидросистемы при выпуске или уборке шасси.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

18

Створки (2, 6), закрывающие нишу в крыле, клепанной конструкции, образованы внутренней и наружной обшивками и набором нервюр. Верхняя

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

19

створка (2) подвешена к нервюре 5 крыла на трех кронштейнах (I), нижняя створка (6) двумя кронштейнами (4) шарнирно закреплена на верхней створке. Открытие и закрытие створок производится механически с помощью тяг (3, 5, 7, 9). Тяги (3, 5) закреплены на раскосе основной опоры, тяга (7, 9) – на самой амортстройке.

Створка (14), закрывающая нишу основной опоры в фюзеляже, также клепаной конструкции. Она образована наружной и внутренней части обшивки створки (14) наклеена стеклоткань, предохраняющая шины колес основной опоры от царапин о заклепки при выпуске шасси под собственным весом. Створка подвешена в трех точках к кронштейнам (33) фюзеляжа, установленным у шпангоутов 44, 47, 49. Осями вращения створки служат болты крепления его к кронштейнам фюзеляжа. Открытие и закрытие створки производится гидроцилиндром (II), входящим в механизм створки, Гидроцилиндр с одной стороны крепится ушковым болтом к кронштейну (10) створки, а с другой стороны – карданом к щекам замка убранного положения створки. Замок убранного положения закреплен в кронштейне (13), установленном в нише шасси на балке фюзеляжа.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

20

Замок убранного положения створок.

Замки убранного положения створок основных опор удерживают их в убранном положении.

Замок состоит из двух щек (2), соединенных болтами, крюка (9), защелки (7), рычага ручного открытия (8). На корпусе замка, образованном щеками, установлен гидравлический цилиндр (3), который открывает замок при открытии створки.

При открытии створки гидросмесь, поступающая в рабочую полость цилиндра открытия замка, выталкивает шток, который отклоняет защелку (7). Защелка поворачиваясь, освобождает хвостовик крюка. Освобожденный

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

крюк под действием гидроцилиндра створки отклоняется, освобождая палец гидроцилиндра.

При закрытии створки шток гидрозамка перемещается в убранное положение, освобождая место для хвостовика защелки. Палец гидроцилиндра створки заходит в зев крюка и поворачивает крюк до упора, а защелка с помощью пружины запирает его. При отказе обеих гидросистем замок может быть открыт из кабина экипажа от ручки ЗАМКИ ШАССИ, соединенной тросом (4) с рычагом ручного открытия замка.

Ко второму концу рычага ручного открытия подсоединен трос (5), идущий к рычагу ручного 1 открытия замка убранного положения основной опоры.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

22

ЗАМОК УБРАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ СТВОРОК ОСНОВНЫХ ОПОР

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

23

1.6 Техническое обслуживание шасси самолета

Основные работы по техническому обслуживанию шасси включают: дефектацию составных частей опор, проверку давления в шинах и амортизаторах, их дозарядку в необходимых случаях, съемку и установку колес, смазку и очистку деталей и узлов шасси от грязи, снега и льда. Периодически проверяется работа механизмов уборки и выпуска шасси, управления поворотом передних колес.

При дефектации опоры осматривают на отсутствие усталостных трещин, деформаций, нарушения контровок и ослабления болтовых соединений; проверяют износ шин и тормозных устройств, отсутствие течи рабочей жидкости по штоку амортизатора, люфт створок ниш шасси. При осмотре колес обращают внимание на положение меток на барабане и шине колеса. Сдвиг меток друг относительно друга свидетельствует о проворачивании шины относительно барабана, что имеет место при недостаточном давлении воздуха в шине и резком торможении колес. В случае сдвига меток колесо снимают и демонтируют, тщательно осматривают камеру, особое внимание обращают на заделку вентиля в камере. В процессе технического обслуживания необходимо следить за плавкими вставками в барабане колеса (термосвидетелями), при обнаружении их выплавки барабан и шина подлежат осмотру для определения пригодности к дальнейшей эксплуатации. Износ тормозных дисков определяется по указателям износа.

Давление в шинах проверяют визуально, линейкой и манометром. Визуально и линейкой определяют обжатие шины, что косвенно позволяет судить о давлении в ней. Эксплуатация колеса с повышенным или пониженным давлением в шине не допускается, так как повышенное давление ведет к неравномерному износу шины, увеличению нагрузок на колесо; пониженное давление вызывает повышенный нагрев шины и ее ускоренный износ, может стать причиной проворачивания шины на барабане и ее разгерметизации.

Подзарядка шины производится от аэродромного баллона или компрессорной установки с помощью специального приспособления. При этом колесо вывешивают на домкрате.

После проверки давления в шине манометром и подзарядки ее воздухом необходимо убедиться в герметичности ниппеля посредством нанесения на него мыльной жидкости. Отсутствие пузырьков воздуха свидетельствует о герметичности ниппеля.

В процессе эксплуатации возможна утечка жидкости и газа из амортизаторов вследствие дефектов уплотнений и зарядных клапанов. Неправильная зарядка амортизатора жидкостью или газом ведет к ухудшению его работы, может вызвать поломку, увеличение перегрузок, действующих на самолете.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24

При недостаточном давлении газа амортизатор становится более мягким и для восприятия заданной работы ему нужен увеличенный ход штока. Поэтому в таком амортизаторе возможен удар штока при выходе на верхний ограничитель цилиндра. Вследствие утечек жидкости объем газа становится больше установленного значения, его давление понизится, и амортизатор, как и в первом случае, не сможет воспринимать заданную ему работу. Кроме того, поскольку жидкости недостаточно, она будет рассеивать меньшую работу и возврат амортизатора в исходное положение может вызвать подбрасывание самолета. В случае неправильной зарядки амортизатора в нем может оказаться избыточное количество жидкости или избыточное давление газа – то и другое недопустимо. При нормальном давлении газа, но избыточном количестве жидкости амортизаторов будет более жестким, так как работа будет восприниматься на меньшем ходе штока; при избыточном давлении газа амортизатор также будет работать жестко, поскольку нормированная работа будет восприниматься на меньшем ходе штока. Таким образом, во всех случаях неправильной зарядки амортизатора возрастают динамические нагрузки на самолет, снижается его ресурс, ухудшаются комфортные условия для пассажиров и экипажа.

Зарядку амортизатора газом визуально определяют по видимой высоте зеркала (полированной части) штока амортизатора с учетом массы самолета. Если высота зеркала окажется меньше определенного значения, амортизатор подлежит подзарядке газом. Подзарядка амортизатора производится на вывешенном на подъемниках самолета при полностью разжатом амортизаторе. При этом предварительно проверяют уровень жидкости в нем. Следует иметь в виду, что азот хорошо растворяется в масле АМГ-10, используемом для амортизаторов в качестве рабочей жидкости, поэтому может происходить падение начального давления после зарядки амортизатора. В этом случае производится дозарядка амортизатора газом до начального давления. Шарнирные соединения шасси смазывают в сроки, установленные регламентом технического обслуживания. При этом старая смазка вытесняется из зазоров новой, которая вводится в шарнир до тех пор, пока из него через торцовые зазоры не потечет свежая смазка. Для подачи смазки в шарнирные соединения на них предусматриваются масленки. Узлы, не имеющие масленок, смазывают после их разборки и промывки деталей.

Работу механизмов уборки и выпуска шасси проверяют на вывешенном на подъемниках самолете. В процессе уборки и выпуска шасси убеждаются в отсутствии скрипа, дрожания. Люфтов и заеданий в шарнирных узлах, полном открытии и закрытии створок ниш шасси, наличии соответствующих зазоров между створками и конструкцией самолета; проверяется работа замков убранного и выпущенного положения опор, сигнализации шасси. На вывешенном самолете проверяют плавность поворота колес передней опоры

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

25

от нейтрального положения влево и вправо на полный угол. Перегрев тормозов не только снижает эффективность их работы, но может вызвать коробление и трещины тормозных дисков и колодок, нарушение герметичности тормозных цилиндров и камер, спекание дисков, разрушение подшипников колес и другие дефекты. Для охлаждения тормоза обдувают сжатым воздухом из баллона или поливают водой.

Неисправности и отказы системы выпуска-уборки шасси самолёта Як-42

В руководстве по лётной эксплуатации самолёта Як-42 по системам шасси рассматриваются следующие отказы и неисправности: неуборка или невыпуск шасси, ложное срабатывание сигнализации положения шасси, незатормаживание колёс, ложное срабатывание сигнализации отказа тормозов, отказ (неуправляемость) механизма разворота колёс передней опоры. Рекомендации РЛЭ экипажу по основам эксплуатации систем шасси при некоторых отказах приведены ниже.

1. Неуборка шасси: Продолжайте набор высоты круга. Доложите диспетчер УВД. Выпустите шасси. Посадку выполните на аэродроме вылета или запасном аэродроме.

2. Невыпуск шасси: Доложите диспетчеру УВД о невозможности полного выпуска шасси и о решении произвести посадку с неисправным шасси. Посадку с не полностью выпущенными шасси выполнять на грунтовую ВПП или на боковую полосу безопасности длинной не менее 1500м. выполнение посадки согласно аварийному расписанию (РЛЭ Як-42 пункт 3.1.7.)

3. Незатормаживание колёс на пробеге: РЛЭ предусматривает возможность угрозы выкатывания за пределы ВПП. Дейст вия экипажа – согласно аварийному расписанию. (РЛЭ Як-42 пункт 3.1.17.)

4. Отказ (неуправляемость) механизма разворота колёс передней опоры. При обнаружении отказа по повышенному расходу педалей для выдерживания направления установите переключатель РАЗВОРОТ ПЕРЕДНЕЙ ОПОРЫ в положение ОТКЛ. При отказе на взлёте до скорости 140 км/ч: прекратите взлёт, доложите диспетчеру УВД причину прекрашения взлёта. При отказе на пробеге: направление движения выдерживать отклонением руля направления, элеронов и раздельным торможением колес, после остановки самолёта доложите УВД и, по возможности, освободите ВПП.


Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

26

Наиболее частыми причинами инцидентов, произошедших из-за отказов шасси, явились отказы концевых выключателей, элементов электропроводки, а также попадание влаги в недостаточно защищенные места электропроводки. Все эти недостатки на протяжении длительного периода относятся к категории повторяющихся.

В случае посадки с неисправным шасси возможно повреждение ВС, что приведёт к дополнительным расходам по устранению неисправности, а при посадке с невыпущенными шасси и к списанию самолёта при повреждении силовых элементов конструкции.

2.Расчетная часть

2.1. Определить усилие N в подкосе

Расчетную разрушающую нагрузку определяем по формуле:

PEp=K*G*nЕЭ*f,

Где K=0,42- коэффициент, показывающий какая часть веса самолета G приходится на одно главное колесо при стоянке самолета.

G=11000 кг.

f=1.65 – коэффициент безопасности.

nЕЭ=2,6-3 – коэффициент эксплуатационной нагрузки.

a=850mm; b=700mm; c=350mm; d=280mm; l=330mm; α=20; β=55

Решение:

PEp=0.42*11000*3*1.65=22869(кг)

Находим вертикальную составляющую силы:

Pу= PЕpcos20=22869*0,939=21473,991(кг).

Определяем усилие в подкосе:

Mo=0

Pуd-N*l=0

Pуd=N*l 

N= Pуd/l= 21473*0,42/330=27,3(кг)

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

27

2.2 Проверочный расчет на прочность оси колеса, изготовленной из стали 30ХГСА (предел прочности σв=120 кгс/мм2 )

Расчетная разрушающая нагрузка PEpопределяется по формуле:

PE=K*G*nEэ*f ,где:

K=0,42 – коэффициент, показывающий, какая часть самолета приходится на одно главное колесо при стоянке самолета;

f=1,65 – коэффициент безопасности;

nEЭ=2,6 -3 – коэффициент эксплуатационной нагрузки.

G=9 500 кг, a=880мм, b=640мм, c=240мм, d=380мм, l=330мм, Размер оси=56*42, α0=15

PE=0.42*9500*3*1.65=19750(кг)

Так как сила PEдействует под углом к колесу, то она будет разлагаться на две составляющие силы P1- действует в вертикальном напряжении и сила P2- в горизонтальном.

Находим значение силы P1=PE*cos150=19750*0.96=18960(кг)

Находим изгибающий момент от действия силы P1в вертикальной плоскости:

Мизг.=Р1*d=18960*0.38=7205(кг/м)

Изгибающий момент действует на ось, наибольшее напряжение будет в заделке. Эпюра напряжений будет изменяться прямолинейно.

Находим значение силы Р2=19750*0,23=4543(кг)

Находим изгибающий момент от действия силы Р2 в горизонтальной плоскости:

Мизг=4543*0,38=1726(кг/м)

Момент действия на ось и наибольшее напряжение будет в заделке. Эпюра будет изменяться прямолинейно.

2.3. Сила Р и отсюда Мизг1*dперейдет с оси на стойку, причем во всех сечениях стойки будет иметь постоянное сечение. Но на длинные dМизг будет восприниматься штоком и цилиндром. Но так как шток это балка, которая опирается в цилиндре на буксы и нагружается на другом конце силой Р3, то на верхней буксе штока Мизг=0, а на нижней буксе штока момент изгибающий цилиндр тоже равен 0, поэтому внешние силы на этом участке

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

28

отсутствуют. Эпюра Мизг амортстойки от действия силы Р2 будет иметь вид прямоугольника, т.к. нагрузка одинакова, за исключением букс.

2.4.Под действием силы Р2 стойка будет испытывать крутящий момент, который по всей длине будет постоянен: Р2*dкр-const. Поэтому эпюра будет иметь вид прямоугольника.

2.5.На стойку будет действовать изгиб от действия силы Р2. Наибольшее напряжение будет в заделке стойки от переменной по величине силы Р2, действуя на стойку через ось. Так же в точках расположения букс момент действия на шток и на цилиндр будет равен 0. Эпюра имеет вид треугольника.

2.6.Расчет на прочность оси колеса (предел прочности σВ=120кгс/мм2).

Н – примерная высота оси: Н=2/3*Д=35мм

Fн – площадь оси: Fн=1/3π*Д*δ=1/3*3,14*55*5=16мм2

σизг=7205/35*16=7205/560=13кгс/мм2,

Значит ось выдержит нагрузку Р. Прочность оси достаточно велика.

2.7.Проверочный расчет на прочность цилиндра амортстойки, изготовленной из стали 30ХГСА (предел прочности σВ=140 кгс/мм2).

G=8300 кг, а=820 мм, b=570 мм, с=200 мм, d=340 мм, сечение цилиндра=60*50, α=300

РЕр=α*G*nЕЭ*f,

Где α=0,42 – коэффициент, показывающий какая часть веса самолета Gприходится на главное колесо при стоянке самолета

f=1,65 – коэффициент безопасности

nЕЭ=2,6-3 – коэффициент эксплуатационной нагрузки

Расчет шасси для случая (посадка на три точки)

РЕр=0,42*8300*3*1,65=17255,7 кг

Нагрузку, действующую на колесо, переносим на ось колеса и раскладываем ее на две составляющие: по оси стойки и перпендикулярно к ней.

Р1Ер*cosα=17255,7*0,86=14840 кг

Р2Ер*sinα=17255.7*0.5=8628 кг

 Расчет от составляющей Р1.

От действия силы Р1 стойка будет работать на сжатие и изгиб.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

29

Полуось от силы Р1 будет нагружена изгибом. Шток будет воспринимать сжатие и постоянный изгибающий момент. Величина изгибающего момента будет:

Мизг=14840*0,34=5046 кг/м

 Расчет от составляющей Р2.

Полуось от силы будет работать на изгиб в горизонтальной плоскости.

Стойка шасси будет воспринимать изгиб и кручение:

МG2*а=8628*0,82=7075 кг/м

Мкр2*d=8628*0,34=2934 кг/м

Крутящий момент воспринимается траверсой и передается ею на цилиндр, который, закручиваясь, передает момент на опору.

Анализируяэпюры изгибающего момента от силы Р1 и Р2 приходим к выводу, что наиболее опасным сечением является сечение №5, где действует наибольший суммарный изгибающий момент:

М∑изгизгР1изгР2

По четвертому  сечению:

Мизг=5046+Р2(а-с)=5046+8628*(0,820-0,20)=10395,3 кг/м.

2.8. Проверочный расчет штока, изготовленного из стали 30ХГСА.

G=12300 кг, а=880 мм, b=600 мм,c=200 мм, d=420 мм, сечение штока= 40*30, α=150

Расчетную нагрузку определяем по формуле:

РЕр=α*G*nЕЭ*f=0.42*12300*3*1.65=25571,7 кг

Нагрузку Р, действующую на колесо, переносим на ось колеса и раскладываем на составляющие: по оси стойки и перпендикулярно ей.

Р1=Р*cosα=25571.7*0.96=24549 кг

Р2=Р*sinα=25571.7*0.62=15854 кг

 Расчет от составляющей Р1.

От действия Р1 стойка будет работать на сжатие и изгиб.

Полуось от силы Р1 будет нагружена изгибом. Шток будет воспринимать сжатие и постоянный изгибающий момент. Величина Мизг будет:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

30

М251*d=24549*0,42=10311 кг/м

 Расчет по составляющей Р2:

Полуось от силы Р2 будет работать на изгиб в горизонтальной плоскости.

Стойка шасси будет воспринимать изгиб и кручение.

М62*а=15854*0,88=13952 кг/м

Мкр2*d=15854*0.42=6659 кг/м

Крутящий момент воспринимается траверсой и передается ею на цилиндр, который, закручиваясь, передает момент опоре.

Наиболее опасным сечением является сечение я35, где действует наибольший изгибающий момент:

М∑изгизгР1изгР2

По четвертому сечению: М∑изг=5046+Р2(а-с)=5046+15854(0,88-0,42)=12339 кг/м.

3.Экономическая часть

Определить трудоемкость дополнительных работ, чел-час.

Замена передней стойки шасси.

Кд=1, Кл=8, Кв=1, Общее время выполнения работы 4часа

Кд=1-Тдопдопосн

Тдопдопосн=1-Кд

Тдоп=(1-Кд)*Тобщ

Тдоп=(1-1)*4=0 чел-час.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

59080. Права дитини 36 KB
  Хто автор цієї книги Степан Гавриш Про що розповідається в цій книзі В історичному минулому яких країн ми побували Яка історія вразила вас найбільше Чому Які випробування випали на долю хлопчика зі Скіфії Петрика та Оксанки з України...
59081. Права національних меншин 57.5 KB
  Текст Хто такі національні меншини Національні меншини в Україні. Вправа Національні меншини: згоден не згоден. Текст Національні меншини.
59082. Привітаймо наших мам. Святкування Дня Матері 52 KB
  Учень Здрастуй березень наш крилатий Перший місяць весни теплий день. Учень Сьогодні привітати хочемо Ми любих мам із днем весни І побажати щиро хочемо Щоб завжди гарними були Учень Щоб не сивіло в вас волосся І щоб не морщилось чоло Щоб вам кохані наші мами...
59083. Прийом на роботу 32 KB
  Якщо група застрягає можна підказати їй таке: вік зовнішність одяг і походження людини не мають ніякого значення; усі кандидати заповнили заяви для прийому на роботу однаково добре; керівник не був ознайомлений з ними заздалегідь.
59084. Природа - наш спільний дім 36 KB
  Яке воно весняне небо Проект синоптиків складання на дошці діаграми Вена Весняне небо надихнуло нас на роботу. Хто із школярів добрав найвлучніше слово Яким Валя побачила небо Який у неї був настрій Яким діти побачили небо після Валиних слів А чому небо восени сумне зажурене...
59085. Природа у поезії Павла Тичини 42.5 KB
  Ознайомити школярів із життєвим та творчим шляхом Павла Тичини удосконалювати навички правильного і виразного читання розвивати образне мислення звязне мовлення; виховувати естетичні почуття любов до природи.
59086. Проектний виховний захід. Байдужість не прощається 60 KB
  Переконати що байдужість негативна людська риса На дошці вислови: Людина народжується не для того щоб загинути безвісною нікому невідомою пилинкою. Добрий день усім хто не залишився байдужим до того що діється навколо і прийшов сьогодні до нашого залу щоб засудити...
59087. Підсумковий урок за романом О. Вайльда. Портрет Доріана Грея 55 KB
  Мета: проаналізувати основні теми та ідеї роману Портрет Доріана Грея намалювати психологічні портрети головних героїв твору прищеплювати навички складання конспекту за допомогою опорних схем і таблиць вчити школярів помічати і розвязувати проблемні питання...
59088. Птахи нашого краю 47.5 KB
  Отже ви здогадались що мова піде в нас про птахів нашого краю. Зараз ми з вами відправимось у дивну подорож вулицею Птахів у місто Природоград. Поки автобус їде давайте пригадаємо що ми знаємо про птахів.