85883

Автоматическое управление электроприводами

Лабораторная работа

Энергетика

Цель работы: Исследовать собрать и испытать схему автоматического пуска и торможения асинхронного двигателя противовключением. Изучить схему динамического торможения асинхронного двигателя. Определить влияние тока возбуждения на продолжительность торможения.

Русский

2015-03-31

94 KB

1 чел.

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И
ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УО  «ПРУЖАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ       

АГРАРНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ»

 

Рассмотрено на заседании ЦМК

преподавателей спецдисциплин отделения

«Энергетическое обеспечение

сельскохозяйственного производства»

Протокол №  ____  от___________   200___ г.   

Председатель  __________________________

          

Дисциплина  «ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

АГРЕГАТОВ»

Лабораторная   работа  №6

Тема: Автоматическое управление электроприводами.

Цель работы: Исследовать, собрать и испытать схему автоматического пуска и торможения асинхронного двигателя противовключением. Ознакомится с устройством и принципом действия реле контроля скорости РКС. Изучить схему динамического торможения асинхронного двигателя. Определить влияние тока возбуждения на продолжительность торможения.

Время выполнения работы – 2 часа

Место выполнения работы – лаборатория «Электрооборудование сельскохозяйственного производства»

Дидактическое и методическое обеспечение: лабораторный стенд №6, инструкционно-технологическая карта; литература: Л. С. Герасимович Электрооборудование и автоматизация с/х агрегатов и установок. М.: Колос 1980 г.; Применение электрической энергии в с/х производстве. Справочник под реакцией академика П. Н. Листова. М. Колос. 1974 г.; А. М. Басов “Основы электропривода и автоматическое применение электроприводов в с/х” издательство М. Колос 1972 г.; В.С.Олейник Практикум по автоматизированному электроприводу.- М.: Колос, 1978 г.

Техника безопасности и пожарная безопасность на рабочем месте.

(Отдельная инструкция №91)

1. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.

1.1 Работа в лаборатории.

1.1 Пройти контроль (самоконтроль) или входное тестирование.

1.2 Подготовить рабочее место выполнению работы.

1.3 Выполнить операции согласно методических указаний к выполнению задания.

1.4 Подвести итог и сделать выводы.

1.5 Убрать рабочее место.

1.6 Оформить и защитить отчет.

2. МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ.

2.1 Ознакомиться с приборами и оборудованием.

2.2 Снять данные зависимости времени торможения от тока возбуждения t=f(I) при динамическом торможении.

2.3 Собрать схему и исследовать режимы торможения противовключением.

2.4 Построить график зависимости t=f(I).

3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.

3.1 Ознакомиться с содержанием инструкционно-технологической карты и оборудованием.

3.2 Изучить работу схемы динамического торможения (рис.1).

3.3 Выполнить схему и снять зависимость времени торможения от тока. Значение параметров занести в таблицу №1.

Таблица №1.

Ток I, А

Время t, сек

3.4 Собрать схему управления торможением противовключением (рис.2).

3.5 Выполнить схему и исследовать режим торможения.

3.6 Построить график зависимости t=f(I).

3.7 Дать ответы на контрольные вопросы.

4.ОБЩАЯ ЧАСТЬ.

   Существуют следующие способы торможения асинхронных двигателей:

       а. торможение противовключением,

       б. динамическое торможение,

       в. генераторное торможение.

       г. механическое торможение с электрическим управлением (электромеханическое торможение).

Торможение противовключением (схема 1).

   Для торможения противовключением необходимо при вращающемся роторе изменить последовательность фаз питания на статоре фаз двигателя. При этом изменится направление вращающего момента двигателя и он будет затормаживаться. При частоте вращения ротора, близкой к нулю, необходимо отключить статор от сети, в противном случае двигатель начнет вращаться, в противоположную сторону. Для; отключения двигателя от сети используют реле контроля скорости (РКС).

Динамическое торможение асинхронного двигателя с возбуждением статора

постоянным током (схема 2).

   Торможение противовключением получается резким, что для ряда приводов недопустимо. При динамическом торможении с возбуждением статора постоянным током тормозной момент нарастает плавно, максимальный тормозной момент получается при низкой скорости (20-30% номинальной).

   Для осуществления динамического торможения асинхронного двигателя необходимо двигатель отключить от сети и подать на статор постоянный ток. После окончания торможения питание статора постоянным током должно отключиться.

Механическое торможение с электрическим управлением.

   Этот вид торможения осуществляется механическим тормозом, управляемым . тяговым или тормозным электромагнитом. Такое торможение применяется в тех случаях, когда после остановки двигателя требуется зафиксировать неподвижное положение его вала (краново-подъемные установки, лебедки и т.д.).

   Для этой цели применяют колодочные или дисковые тормоза. Затормаживание вала двигателя осуществляется пружинами или грузом, растормаживание тормозным электромагнитом.

   Обмотки электромагнита подключаются параллельно обмотке статора электродвигателя. При подаче напряжения на электродвигатель получает питание также тормозной электромагнит, который притягивает свой якорь и растормаживает вал электродвигателя. При отключении электродвигателя от сети (или при исчезновении напряжения в сети) якорь магнита отпадает и вал электродвигателя затормаживается механическим тормозом. Этот способ торможения достаточно эффективен и применяется для двигателей малой мощности.

Рис. 1

КМ1, КМ2 - магнитные пускатели «вперед», «назад».

РКС-В, РКС-Н - Контактные реле контроля скорости «вперед», «назад».

КL1, КL2 - промежуточные реле.

Примечание:

   1. Силовая часть схемы собрана.

   2. Контакты КМ1, КМ2, КL1, КL2, в схеме подключены.

   3. Точка С подключена.

   Схема работает следующим образом: для пуска двигателя нажимают кнопку SВ2 «в перед». При этом срабатывает магнитный пускатель КМ1 и включает двигатель в сеть. Контакт КМ1 шунтирует кнопку «в перед», а контакт КМ1 подготавливает цепь реле КL1. При достижении валом двигателя некоторой скорости контакты реле РКС-«вперед» замыкаются и реле КL1 срабатывает. При этом контакт КL1 шунтирует блок-контакт КМ1 и КL1 замыкается и подготавливает цепь питания катушки тормозного пускателя КМ2. Катушка КМ2 не может получить питания, т.к. контакт КМ 1 разомкнут.

   При нажатии кнопки SВ1 катушка КМ1 магнитного пускателя отключается, блок контакт КМ1 в цепи магнитного пускателя КМ2 замыкается, пускатель КМ2 срабатывает и подает на статор двигателя питание с обратной последовательностью фаз. Двигатель затормаживается, и при скорости ротора, близкой к нулю, реле РКС размыкает свои контакты, реле КL1 обесточивается и отключает катушку магнитного пускателя КМ2. Торможение на этом заканчивается.

Рис.2

РТ - секундомер.

   Реле контроля скорости типа РКС-М (Рис.3) состоит из статора С типа «беличьего колеса», свободно поворачивающегося вокруг своей оси; ротора Р, представляющего собой круглый постоянный магнит, связанный с валом управляемого двигателя с помощью муфточки; колодочки К, закрепленной на одной оси статором, и двух систем контактов.

   При вращении ротора Р с некоторой скоростью на статор С через электромагнитное поле передается вращающий момент, статор с колодочкой К поворачивается и колодочка переключает контакты реле (системы 1 или 2 в зависимости от направления вращения). При малой скорости контакты возвращаются в исходное положение.

Рис. 3. Устройство реле контроля скорости типа РКС-М.

                                   

5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.

5.1 Наименование и цель работы.

5.2 Паспортные данные приборов и оборудования.

5.3 Схема реле РКС.

5.4 Схема управления динамическим торможением.

5.5 График зависимости времени торможения от тока возбуждения.

5.6 Выводы.

6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВЫПРОСЫ.

6.1 Виды торможения асинхронного электродвигателя.

6.2 Сущность торможения противовключением?

6.3 Сущность динамического торможения асинхронным двигателем.

6.4 Работа схемы управлением торможением противовключением

6.5 Работа схемы управлением динамическим торможением.

6.6 Устройство и принцип роботы РКС.


A

B

QF

SB1

SB2

SB3

KV2

KV2

KV1

KV1

KM2

KM2

KM2

KM1

KM1

KM1

KM1

KM2

KV1

KV2

KL1

KL2

C

N

РКС - Н

РКС - В

М

РКС

KM1

KM2

A

B

C

QF

SB1

SB2

KM2

KM2

KM1

KM1

KV

KM2

РКС

KV

РТ

N

РА

KM2

KM2

SA

+

-

RR

KM1

М

РКС

N


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

48346. Консульство Н. Бонапарта 31.5 KB
  Здійснивши державний переворот Наполеон зосередив у своїх руках таку виконавчу владу якої не мав навіть Людовік XVI за Конституцією 1791 р. Наполеон правив в інтересах великої буржуазії та користувався підтримкою селянвласників які сподівалися що він захистить країну від відновлення влади Бурбонів і забезпечить можливість користуватися одержаною в роки революції землею. Наполеон багато уваги приділяв розвиткові економіки державного управління та правової системи. Наполеон здійснив реформу фінансової системи в результаті якої з'явилася...
48348. Конституционное право Российской Федерации 95.5 KB
  Кафедра конституционного и муниципального права Контрольная работа по курсу Конституционное право Российской Федерации Избирательная система Российской Федерации: понятие характерные черты. Под избирательной системой в Российской Федерации понимается порядок выборов Президента Российской Федерации депутатов Государственной Думы Федерального собрания Российской Федерации порядок выборов в иные федеральные государственные органы предусмотренные Конституцией Российской...
48350. Методы формирования и классификация электронно-дырочных переходов 32 KB
  Электроннодырочный переход полученный методом вплавления в полупроводник металла или сплава содержащего донорные или акцепторные примеси называют сплавным переходом а переход полученный в результате диффузии атомов примеси в полупроводник диффузионным. Диффузионный рппереход образованный в результате диффузии примеси сквозь отверстие в защитном слое нанесенном на поверхность полупроводника называют планарным рппереходом. Электроннодырочный переход образованный в результате конверсии полупроводника вызванной обратной диффузией...
48351. РОЛЬ И МЕСТО СТРОИТЕЛЬСТВА В ЭКОНОМИКЕ СТРАНЫ 1.85 MB
  Неустойчивость соотношения строительномонтажных работ по их сложности и видам в течение месяца что затрудняет расчет численного и профессиональноквалификационного состава рабочих. Роль климата и местных условий в строительных работах. К наиболее значимым нарушениям природной среды относятся: нарушение верхнего покрова почвы при выполнении земляных работ и потеря растительного слоя; вырубка лесов и зеленых насаждений и т. Структура сметной стоимости строительства и строительномонтажных работ.
48352. Технология конструкционных материалов. Материаловедение, конспект лекций 1.25 MB
  Поверхностное упрочнение стали Поверхностная закалка стали Углеродистые стали Легированные стали и сплавы. Проектирование рациональных, конкурентоспособных изделий, организация их производства невозможны без должного технологического обеспечения и достаточного уровня знаний в области материаловедения и технологии. Последние являются важнейшим показателем образованности инженера в области техники.
48353. Русский язык и культура речи 283 KB
  Культура речи как учебная дисциплина Культура речи изучается в высших учебных заведениях как составная часть цикла гуманитарных дисциплин предназначенного для студентов всех специальностей. Предметом культуры речи как учебной дисциплины являются нормы литературного языка виды общения его принципы и правила этические нормы общения функциональные стили речи основы искусства речи а также трудности применения речевых норм и проблемы современного состояния речевой культуры общества.; повышение культуры разговорной речи обучение речевым...
48354. Социология 526.5 KB
  Социология logos учение наука об обществе о законах строения функционирования изменения и развития как общества в целом так и отдельных его систем и подсистем вплоть до малых групп. Так история изучает прошлое человеческого общества политология политические процессы и явления экономическая наука экономические процессы во всей их полноте и разнообразии демография количественные показатели рождаемости и смертности т. Метод социологии это специфическое проявление социально-философского метода во всестороннем изучении общества как...