86494

Проектирование и расчет гидропривода бульдозера с рыхлителем

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Гидравлический привод получил весьма широкое применение на строительных и дорожных машинах. Этому способствовали преимущества гидропривода, основными из которых являются: плавность и равномерность движения рабочих органов; возможность получения больших передаточных отношений; возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне

Русский

2015-04-07

6.1 MB

29 чел.

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный
архитектурно-строительный университет

Кафедра Детали машин

Курсовая работа

Проектирование и расчет гидропривода бульдозера с рыхлителем

Работу выполнил: Прохоренко А.В.

группа: МСД-IV

факультет: ФБФО

Работу проверил: Волюжский С.Б.

Санкт-Петербург

2006

  1.  Содержание

[1] Содержание

[2]
Введение

[3] Расчет мощности и подачи насоса

[4] Выбор насоса.

[5] Выбор гидрораспределителя и фильтра.

[6] Расчет диаметров трубопроводов

[7] Расчет потерь давления во всасывающем трубопроводе.

[8] Расчет потерь давления в напорной и сливной гидролиниях.

[9] Расчет КПД гидропривода бульдозера-рыхлителя.

[10] Выбор гидроцилиндров.

[11] Определение вместимости гидробака и площади теплоизлучающей поверхности гидропривода.

[12] Тепловой расчет гидропривода.

[13] Литература

  1.  
    Введение

Гидравлический привод получил весьма широкое применение на строительных и дорожных машинах. Этому способствовали преимущества гидропривода, основными из которых являются: плавность и равномерность движения рабочих органов; возможность получения больших передаточных отношений; возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне; простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное; малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование; легкость стандартизации и унификации основных элементов; небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий к.п.д.; практическая мгновенность передачи командных импульсов; простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования; самосмазываемость оборудования.

Гидравлический привод применяется на многих машинах: экскаваторах, бульдозерах, автогрейдерах, скреперах, погрузчиках, автокранах, для привода рабочего оборудования, колесного или гусеничного движителя, выносных опор и рулевого управления. В настоящее время около 75% строительных и дорожных машин, выпускаемых предприятиями Мин-стройдормаша, оснащено гидроприводом. В дальнейшем процент" гидрофицированных машин еще более увеличится.

При выполнении курсовой работы по гидроприводу, курсовых и дипломного проектов студенты, закрепляя теоретический материал, изучают принципиальные гидравлические схемы конкретных машин, конструкции гидрооборудования, выполняют силовой расчет рабочего оборудования.

  1.  Базовая машина. Бульдозер с рыхлителем
    Д-117

  1.  Схема гидравлическая базовой машины.

Бульдозерное оборудование предназначено для послойной разработки грунтов с последующим их перемещением на малые расстояния. Может быть использовано для зачистки траншей, котлованов, грубой планировки поверхности, перемещения сыпучих материалов и др.

Общий вид бульдозера с рыхлителем показан на Рис. 1.

Рыхлительное оборудование предназначено для разработки прочных грунтов, включая мерзлые грунты.

На общем виде показан базовый трактор 1 типа Т-130 МГ-1 с бульдозерным рабочим оборудованием – отвалом 2 с толкающей рамой 3, гидроцилиндром 4 подъема и опускания отвала, гидроцилиндром 5 перекоса.

Трактор оснащен зубом рыхлителя 6 с шарнирно закрепленной рамой 7 и гидроцилиндром 8, который позволяет изменять глубину рыхления грунта.

Перемещение рабочего оборудования отвала бульдозера и зуба рыхлителя производится при помощи гидропривода.

Принципиальная гидравлическая схема показана на рис.2.

Схема включает в себя гидробак Б с рабочей жидкостью, насос Н, трехзолотниковый распределитель Р, гидроцилиндры Ц1 и Ц2 подъема и опускания отвала, гидроцилиндр ЦЗ переноса отвала с гидрозамком ЗМ, гидроцилиндры Ц4 и Ц5 подъема и опускания зуба рыхлителя.

В корпусе распределителя Р имеется предохранительный клапан КП для ограничения максимального давления создаваемого насосом. Золотник 31 четырехпозиционный служит для управления цилиндрами Ц1 и Ц2, трехпозиционные 32 – цилиндром ЦЗ и 33 – цилиндрами Ц4 и Ц5. Четвертая позиция 31 позволяет работать отвалом бульдозера в плавающем положении при ведении планировочных работ.

Гидрозамок ЗМ удерживает в заданном положении перекос отвала при нейтральной позиции золотника 32, предотвращая перетечки рабочей жидкости.

  1.   Технические данные базовой машины.

Марка двигателя

Д-160

Мощность двигателя, кВт

117,6

Тяговый класс трактора

10

Насос гидросистемы

НШ-100

Номинальное давление, МПа

9,8

Распределитель

Трехзолотниковый

Вместимость гидробака, л

120

Привод насоса

От шестерни коленвала

Передаточное число редуктора

Подача насоса, л/мин

160–186 при частоте вращения коленвала 1070–1250 об/мин

Номинальная частота вращения коленвала, об/мин

  1.   Расчетные данные для выполнения работы:

Нагрузка на штоки цилиндров Ц4 и Ц5, Н

Скорость перемещения штоков, м/с

Номинальное давление в системе, МПа

Рабочая жидкость:

зимой

М-8В2

летом

М-10В2

Длина гидролиний, м:

всасывающая

напорная

сливная

Коэффициенты местных сопротивлений в гидролиниях:

всасывающая

напорная

сливная

Высота всасывания рабочей жидкости из бака, м

Температура окружающего воздуха, °С

Режим работы гидропривода

тяжелый.

  1.  Расчет мощности и подачи насоса

Мощность привода насоса для работы гидроцилиндров определяется по формуле:

, Вт,

где  – усилие на штоках одновременно работающих гидроцилиндров, Н;  – скорость поршня, м/с;  – гидромеханический КПД насоса;  – гидромеханический КПД одновременно работающих цилиндров.

Гидромеханический КПД насоса выбирается из технической характеристики (см. таблицу 3). В нашем случае .

  1.   Техническая характеристика шестеренных насосов.

Показатели

НШ-10

НШ-32

НШ-46

НШ-50

НШ-71

НШ-100

НШ-140

НШ-250

НШ-400

Рабочий объем, см3

10

31,5

45,7

49,1

69,7

98,8

140

250

400

Давление на выходе, МПа

Номинальное

16

16

16

16

16

16

16

16

16

Максимальное

20

20

20

20

20

20

20

20

20

Частота вращения, об/мин

Номинальная

2400

1820

1500

1920

1500

1500

1500

1500

900

Минимальная

960

1200

1200

960

960

960

960

960

750

Максимальная

3000

2400

1920

2400

1920

1920

1920

1920

1170

Номинальная мощность, кВт

7,5

17,6

24,1

28,1

30,5

43,1

60

106,2

170

КПД

Объемный

0,92

0,94

0,92

0,92

0,94

0,94

0,94

0,94

0,94

Механический

0,90

0,91

0,90

0,90

0,91

0,91

0,91

0,91

0,91

Общий

0,82

0,83

0,82

0,82

0,85

0,85

0,85

0,85

0,85

Масса, кг

2,5

6,4

7,0

7,5

16,8

16,8

27,0

44,5

45

Гидромеханический КПД гидроцилиндров рекомендуется выбирать в зависимости от номинального давления  в гидросистеме. Значения  приведены в таблице 4.

  1.   Рекомендуемые значения

, МПа

10

14

16

20

25

32

0,93

0,94

0,95

0,96

0,97

0,98

Одновременно работают два гидроцилиндра, тогда формула для определения мощности насоса имеет вид

.

Определим подачу насоса

.

  1.  Выбор насоса.

Выбор производим по номинальному давлению в гидросистеме и рабочему объему насоса.

В задании известно  МПа и используется в базовой машине насос шестеренного типа. Компоновочная взаимосвязь с приводом от двигателя также известна и производится через редуктор с передаточным числом .

По заданному давлению и приводу целесообразно выбрать насос шестеренного типа.

Определим частоту вращения вала насоса  при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя базовой машины .

.

Подача насоса  определяется по формуле:

,

где  – рабочий объем насоса, см3;  – объемный КПД насоса (см. Таблицу 1) откуда

.

По данным Таблицы 1 выбираем насос НШ-100 с рабочим объемом .

Действительная подача  и мощность привода  будут равны следующим значениям

.

 

  1.  Выбор гидрораспределителя и фильтра.

Гидрораспределители выбирают по количеству управляемых гидродвигателей, с учетом номинального давления и подачи рабочей жидкости. Для управления одной группой гидроцилиндров (подъем и опускание зуба рыхлителя) выбираем распределитель 4/3, четырехлинейный, трехпозиционный с ручным управлением и пружинным центрированием.

Фильтр принимаем по параметрам в Таблице 6. Основными параметрами при выборе следует считать тонкость фильтрации и расход рабочей жидкости. Выберем фильтр типа 1.1.50-25ИЗ с индикатором загрязнения.

  1.   Техническая характеристика односторонних гидрозамков.

Параметры

Типоразмер

541.08

541.12

61600

61700

61800

61900

62100

62200

62300

62400

У410.35А

У4610.36А

У4610.36Б

Условный проход, мм

8

12

16

20

25

32

16

20

25

32

12

20

20

Расход, л/мин

50

100

63

100

160

250

63

100

160

250

50

100

1604

Номинальное давление, МПа

25

25

31,5

31,5

31,5

31,5

31,5

31,5

31,5

31,5

16

16

25

Масса, кг

0,7

2,8

4,2

4,2

8,6

8,6

9,12

9,42

9,47

9,36

1,7

7,0

7,0

  1.   Техническая характеристика линейных фильтров.

Типоразмер

Параметры

1.1.32-25

1.1 50-25

1.1.32-25И

1.1.50-25ИЗ

1.1.25-25/16

1.1.32-25/16

1.1.20-10/200

1.1.25-10/200

Условный проход, мм

32

50

32

50

25

32

20

25

Расход, л/мин

100

250

100

250

63

100

63

100

Тонкость фильтрации, мкм

25

25

25

25

25

25

10

10

Номинальное давление, МПа

0.53

0,63

0,63

0,63

l,6

1,6

20

20

Гидролиния установки

Сливная

Сливная

Сливная

Сливная

Подпитка

Подпитка

Напорная

Напорная

Масса, кг

10

20

10

20

7,5

9,0

16

16

  1.  Расчет диаметров трубопроводов

Максимальные скорости потока рабочей жидкости в трубопроводах рекомендуются следующие:

всасывающая гидролиния: ;

сливная гидролиния ;

напорная гидролиния в зависимости от давления

  1.   Скорость потока рабочей жидкости в зависимости от давления.

6,3

10

16

25

3,5

4,25

5,35

6,8

Принимаем скорость потока для всасывающих трубопроводов ,
сливных –  и для напорных –

Диаметр условных проходов трубопроводов определяем по формуле

 

где  – подача насоса, ;  – скорость потока рабочей жидкости, .

Диаметр условных проходов всасывающего трубопровода:

.

Напорного трубопровода:

.

Сливного трубопровода:

.

Полученные значения условных проходов округляем до ближайшего из основного ряда в мм: … 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 56, 63, 80, 100, 125, … ГОСТ 16216-80

Принимаем стандартные диаметры условных переходов:

 

Уточняем действительные скорости потока жидкости по принятым стандартным диаметрам по формуле:

 

  1.  Расчет потерь давления во всасывающем трубопроводе.

Для бескавитационной работы следует уменьшить длину трубопровода, местные сопротивления, увеличивать диаметр трубопровода, а уровень установки гидробака должен быть выше уровня всасывающего патрубка насоса. Установлено, что во всасывающем трубопроводе шестеренного насоса давление должно быть больше 0,06 МПа, а для аксиально-поршневого – 0,07 МПа.

Давление во всасывающем трубопроводе определяется по уравнению Бернулли:

 

где  – атмосферное давление, ;  – плотность рабочей жидкости, кг/м3; g – ускорение свободного падения, м/с; h — высота всасывания, м; v – скорость потока жидкости, м/с; - суммарный коэффициент местных сопротивлений; b – поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери;  – коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода; 1 – длина всасывающего трубопровода, м; d – диаметр всасывающего трубопровода, м.

Плотность в зависимости от температуры t можно определить по графику (Рис.2) или по формуле:

 

где  – плотность жидкости при t=20°C, кг/м3; - температурный коэффициент расширения, ;

  1.  Зависимость плотности от температуры.
    1 — ВМГЗ; 2 — МГ-30; 3 — М-8В
    2 и 3 — М-10В2.

  1.  Поправочный коэффициент b при ламинарном режиме.

  1.  Зависимость вязкости от температуры.

Коэффициент трения жидкости в стенки трубопровода А, при ламинарном течении определяется по формуле

.

При турбулентном течении

,

где  – число Рейнольдса.

Ламинарный режим течения имеем при , а турбулентный – при . Поэтому сначала определим , то есть режим течения при различных температурах. Можно начинать определение с температуры , так как при более низких температурах заданная в примере жидкость теряет текучесть.

Целесообразно все результаты расчетов представить в форме таблицы для различных температур жидкости. Число значений температур выбирается произвольно, ноне менее пяти значений. По результатам, полученных данных таблицы определяется давление в трубопроводе для двух предельных значений высоты всасывания +h и –h насоса.

  1.   Давление во всасывающей гидролинии в
    зависимости от температуры, для зимнего масла М-8В
    2.

Параметры

Температура рабочей жидкости, С

-20

0

30

60

80

16000

2400

130

28

14

930

917

892

876

859

3,43

22,8

422

1960

3920

21,8

3,28

0,178

0,0383

0,04

200

30

18

1,7

1

 

-

0,016

0,0812

0,1042

0,105

-

0,0034

0,0689

0,0922

0,0932

Определим число Рейнольдса при различных температурах жидкости

 

Коэффициент трения для выбранных температур будет равен следующим величинам

 

 

(турбулентный поток течения жидкости)

По результатам расчета строим графики =f(t) для  и

Поправочный коэффициент b при ламинарном режиме определяем по графику, рис.4, при турбулентном режиме принимается b=1.

  1.  Зависимость давления во всасывающем патрубке шестеренного насоса.

Для нахождения температуры, до которой шестеренный насос работает в бескавитационном режиме, проведем линию на высоте до 0,06 МПа. Пересечение линии с графиками покажет температуру, до которой можно эксплуатировать насос. При более низкой температуре появляется кавитация.

В нашем примере зона кавитационной работы насоса находится левее  для масла М-8В2 при , а при  – левее .

При температуре  и  давление во всасывающем патрубке насоса выше атмосферного. Размещение гидробака выше линии всасывания насоса позволяет сдвинуть начало кавитации в сторону низких температур.

  1.  Расчет потерь давления в напорной и сливной гидролиниях.

Путевые потери находим по формулам:

 

где  – потери давления в напорной гидролинии, Па;  – потери давления в сливной гидролинии, Па.

Или можно написать сумму потерь в развернутом виде

 

где  - коэффициенты трения жидкости о стенки трубопровода в напорной и сливной гидролиниях; – длины напорной и сливной гидролинии, м;  – плотность рабочей жидкости, кг/м3;  – скорости потока жидкости в напорной и сливной гидролиниях, м/с;  – диаметры напорной и сливной гидролинии, м.

Аналогично с предыдущим разделом готовим и заполняем расчетным данными таблицу

 

Коэффициент трения для выбранных температур будет равен следующим величинам

 

  1.   Зависимость потерь давления в напорной и сливной гидролиниях от температуры для масла М-8В2.

Параметры

Температура рабочей жидкости, °С

-20

0

30

60

80

16000

2400

130

28

14

930

917

892

876

859

7,69

51,3

946

4393

8786

4,80

32

591

2743

5486

90

15

1,5

1

1

bc

150

20

1,7

1

1

в

9,75

1,46

0,0793

0,0389

0,0327

с

15,6

2,34

0,127

0,0437

0,0368

Pп, МПа

15,0

2,21

0,117

0,0460

0,0379

Pм, МПа

8,89

1,40

0,133

0,0855

0,0839

P, МПа

23,9

3,61

0,250

0,132

0,122

Аналогично определяем коэффициент, трения жидкости для остальных температур и рассчитаем суммарные путевые потери для указанных температур:

 

Местные потери давления для напорной и сливной гидромагистралей определяются по формулам:

 

где  и  – местные потери давления в напорной и сливной линиях, Па.

Или в развернутом виде:

, Па,

где – коэффициенты местных сопротивлений в напорной и сливной гидролиниях; – поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные сопротивления;  – скорости жидкости в напорной и сливной линиях, м/с.

 

Определяем местные потери для остальных температур и заносим результаты в таблицу и строим график.

  1.  Зависимость суммарных потерь от температуры рабочей жидкости нагнетательной и сливной магистралях.

Для анализа полученных зависимостей проводим параллельную оси абсцисс линию, отстоящую от начала координат на 20% РНОМ., что составляет 2,8 МПа.
Пересечение линии с графиками показывает, что гидропривод бульдозера можно
эксплуатировать только до –6°С. При более низких температурах потребуется разогрев рабочей жидкости перед пуском машины. Потеря работоспособности гидропривода наступает при температуре –6°С на летнем и +2°С на зимнем масле
гидросистеме.

  1.  Расчет КПД гидропривода бульдозера-рыхлителя.

Общий КПД определяется по формуле:

,

где – КПД гидравлический, механический, объемный.

Гидравлический коэффициент полезного действия определяется по суммарным потерям давления:

 

Расчет произведем только для зимнего масла М-8В2

 

Механический КПД определяем для наиболее удаленных гидроцилиндров, в нашем случае гидроцилиндров отвала:

,

Где  – КПД насоса, распределителя, цилиндров.

Из таблицы 1 для НШ-100 =0,91.

КПД гидрораспределителя принимаем =1.

КПД гидроцилиндров рекомендуется принимать в диапазоне =0,94...0,98 в зависимости от давления в гидросистеме. Для Рном.=14МПа принимаем =0,94.

Тогда получим

.

Также принимаем, что  не зависит от температуры. Объемный КПД определяется аналогично:

.

Для распределителей и гидроцилиндров принимается =1, так как утечки малы по сравнению с насосом. Для насосов можно принимать из таблицы 3 или по графику.

.

  1.   Результаты определения КПД

Зависимость КПД гидропривода от температуры.

Температура рабочей жидкости, °С

-20

0

30

60

80

Гидравлический

0,74

0,98

0,99

0,99

Механический

0,86

0,86

0,86

0,86

0,86

Объемный

0,6

0,93

0,93

0,84

0,78

Общий

0,59

0,78

0,71

0,66

По результатам таблицы строим график .

  1.  Зависимость  от температуры для шестеренных насосов. 1 — шестеренные   насосы     (М-8М2);   2 — аксиально-поршневые    насосы     (ВМГЗ); 3 —насосы   НПА-64   (ВМГЗ)

  1.  Зависимость КПД гидропривода от температуры.

Полученная кривая линия дает возможность выбрать оптимальный температурный режим работы гидросистемы бульдозера-рыхлителя.

  1.  Выбор гидроцилиндров.

Гидроцилиндры выбирают обычно по величине хода и диаметру поршня. Ход определяют из кинематики рабочего оборудования машины, в нашем случае он не задан, поэтому выбираем по диаметру поршня.

В исходных данных задано усилие на штоках гидроцилиндров:

 

Формула по усилию:

 

Где D – диаметр поршня, м;

– гидромеханический КПД цилиндра.

Откуда:

 

определяем по данным таблицы 10, при t = 30°С. Для окончательного выбора цилиндра используем рекомендуемые значения диаметров поршня D и штока d, приведенные в таблице 8.

  1.   Рекомендуемые диаметры D и d гидроцилиндров

D, мм

50

60

70

80

90

100

100

125

140

160

180

200

220

d, мм

32

40

40

50

50

60

70

80

80

100

110

125

140

Выбираем из таблицы 11 цилиндр с диаметрами: D=160мм, d=100мм.

  1.  Определение вместимости гидробака и площади теплоизлучающей поверхности гидропривода.

На основании рекомендаций вместимость гидробака  мобильных машин определяют по величине подачи насоса QH.

 

Уточняем  по ГОСТу 12448-80, который предлагает следующий ряд: 40, 63, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, ...

Принимаем ближайший больший по величине объем гидробака . Форма гидробака, обычно, параллелепипед, площадь, теплоотдачи бака  такой формы равна

 

Определим площадь теплоизлучающей поверхности  гидропривода:

,

где  – коэффициент поправочный, для бульдозеров-рыхлителей =2.

,

  1.  Тепловой расчет гидропривода.

Расчет выполняем при максимальной температуре окружающего воздуха t=30°C. количество тепла, выделяемого гидроприводом в окружающую среду:

,

продолжительности работы под нагрузкой, для тяжелого режима ;  – коэффициент использования номинального давления, =0,6.

,

Установившаяся температура гидропривода:

 

где  - коэффициент теплоотдачи поверхности гидропривода в окружающую среду

 

Установившуюся температуру рекомендуется принимать не более 70°С, а получили на 83°С большую. Значит нужно увеличить поверхность теплоотдачи или предусмотреть теплообменный аппарат (радиатор), площадь которого определяется по формуле:

 

где  - коэффициент теплоотдачи теплообменника, , для самоходных машин ;  – максимальная принимаемая температура, =70°C.

 

По величине  выбирают тип теплообменника бульдозера рыхлителя.

  1.  Литература
  2.  Каверзин С.В. «Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу строительных и дорожных машин». – Красноярск, 1984 – 248с.
  3.  «Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин». Каталог. - М: ВНИИ Стройдормаш, 1991.
  4.  Васильченко В.А. «Гидравлическое оборудование мобильных машин». Справочник. – М.: Машиностроение, 1983 – 301с.
  5.  Никитин О.Ф., Холин К.М. «Объемные гидравлические и пневматические приводы». – М.: Машиностроение, 1981 – 269с.
  6.  Башта Т.М. «Машиностроительная гидравлика». – М.: Машиностроение, 1971 – 672с.
  7.  «Машиностроительный гидропривод», под редакцией Прокофьева В.Н. – М.:
    Машиностроение, 1978 – 495с.
  8.  «Альбом конструкций и схем гидромашин и гидроаппаратуры строительных и дорожных машин и оборудования». – СПб: СП6ТАСУ, 1999.

  1.  

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

69795. Детско-родительские отношения, влияние климата в семье на ребенка 320.3 KB
  Семья как фактор развития ребенка. Практическое исследование влияния детско-родительских отношений на личность ребенка. Все больше и больше взрослых не задумываются о правильности воспитания своего ребенка что приводит чаще всего к неправильному формированию личности подростка.
69797. Технічна характеристика електрообладнання автомобіля Камаз-5410 625.13 KB
  Схема обладнана реле що розривають ланцюг обмотки збудження генератора при роботі електрофакельної установки. Електрична схема системи електропостачання: 1 реле вимкнення обмотки збудження генератора; 2 генератор; 3 блок запобіжників; 4 реле стартера; 5 стартер; 6 акумуляторні батареї...
69798. Рекламное обеспечение продвижения бренда 254.39 KB
  Особенно важным и актуальным в России брендинг становится именно сейчас, когда российская промышленность начинает возрождаться, а на рынке появляются товары отечественного производства. Этим товарам приходится конкурировать с западными, и без брендинга сегодня российским...
69799. Предварительное слушание как правовой институт в рамках стадии назначения судебного заседания 316.35 KB
  Институт предварительного слушания в Российском уголовном судопроизводстве в рамках стадии назначения судебного заседания является новым институтом впервые введенным в российское уголовное судопроизводство с принятием Закона о суде присяжных в 1993 году а затем для всех категорий...
69801. Пенсионный фонд РФ 224.6 KB
  Негосударственный пенсионный фонд НПФ особая организационно-правовая форма некоммерческой организации социального обеспечения осуществляющей деятельность по обязательному пенсионному страхованию на основании договора об ОПС между фондом и застрахованным лицом...
69802. Информационные эпидемии как основная угроза безопасности информационно-телекоммуникационных сетей 89.37 KB
  Развитие и становление современного общества связано с увеличением объема информации которая в нем циркулирует. Но в зависимости от необходимости информация складывается в потоки и в определенных условиях потоки информации трансформируются и искривляются.
69803. Организация перевозок детей в муниципальном образовании на примере ООО «СпецТрансАвто» 4.1 MB
  Перевозка школьников автобусами до школы и назад востребованная услуга особенно в городе с большими пробками и расстояниями когда до школы ребенку порой приходиться добираться на нескольких транспортных средствах.