86864

ЦВЕТНЫЕ СПЛАВЫ

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Бронзами ранее называли сплавы меди с оловом. Позднее появились сплавы меди с алюминием, кремнием, бериллием и другими элементами, которые тоже назвали бронзами. В настоящее время бронзами называют все сплавы меди, кроме латуней и медноникелевых сплавов.

Русский

2015-04-11

648.5 KB

2 чел.

15

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

Тульский государственный университет

Кафедра "Физика металлов и материаловедение"

"ЦВЕТНЫЕ СПЛАВЫ"

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6

БРОНЗЫ

для студентов очного обучения

Тула - 2005 г.


Разработали

Е.М.Гринберг

доктор технических наук, профессор

В.Я.Котенева

кандидат технических наук, доцент


1. Цель работы  
            

1. Ознакомиться со свойствами и назначением бронз.

2. Изучить микроструктуры  бронз и установить связь между микроструктурой сплавов и диаграммой состояния "Cu- легирующий элемент".

2. Краткие теоретические сведения

Бронзами ранее называли сплавы меди с оловом. Позднее появились сплавы меди с алюминием, кремнием, бериллием и другими элементами, которые тоже назвали бронзами. В настоящее время бронзами называют все сплавы меди, кроме латуней и медноникелевых сплавов. По основным легирующим элементам бронзы подразделяют на оловянистые, алюминиевые, бериллиевые, свинцовые, кремнистые и т.д.

Маркировка сплавов меди с оловом или другими (кроме цинка) элементами - бронз - состоит из букв Бр (бронза), за которыми следуют буквы, обозначающие основные легирующие элементы (О - олово, Ц - цинк, С - свинец, Ф - фосфор, А - алюминий, Н - никель, Б - бериллий, Т - титан, Ж - железо, Мц - марганец, Мг - магний, К - кремний, Кд - кадмий, Х - хром, Ср - серебро, Су - сурьма),  и цифры,  указывающие их среднюю массовую долю (%). Буква Л в конце марки отличает литейную марку бронзы от ее деформируемого аналога.

Оловянные бронзы

Оловянные бронзы применяют с древнейших времен. Их структура определяется диаграммой состояния системы Cu-Sn (рис.1). В сплавах этой системы развивается значительная дендритная ликвация, что приводит в производственных условиях к кристаллизации неравновесной -фазы в литых сплавах при концентрации более 8 %Sn вместо 13,5 %, как следует из диаграммы состояния. При последующем охлаждении она испытывает эвтектоидный  распад  +, который затем сменяется превращением +. Эвтектоидный распад - и -фаз происходит быстро, и они обычно не фиксируются при комнатной температуре. Эвтектоидное превращение  + не реализуется даже при довольно медленном охлаждении. Равновесие ниже 400 С устанавливается настолько медленно, что в производственных условиях сплавы ведут себя так, как если бы растворимость олова в меди была постоянной, равной 8 %, и не менялась с температурой.

Структура литых бронз, содержащих менее 8 %Sn, представлена -раствором переменной концентрации. Структура сплавов, содержащих более  8 %Sn,  представлена первичными кристаллами -раствора переменной концентрации и эвтектоидом +.

При увеличении 500 раз видно, что основой эвтектоида является бледно-голубая 8-фаза, в которую вкраплены мелкие темные включения -фазы. При диффузионном отжиге отливок эвтектоид рассасывается и может полностью исчезнуть. Для раскисления в бронзы вводят небольшие добавки (сотые доли процента) фосфора, который частично растворяется в меди, а при содержании более 0,2 % образует фосфид меди Cu3P, который обнаруживается на шлифе в виде светло-голубых изолированных включений неправильной формы.

Оловянные бронзы отличаются невысокой жидкотекучестью из-за большого интервала кристаллизации. По этой же причине в них не образуется концентрированная усадочная раковина, а возникает рассеянная мелкая пористость. Линейная усадка у оловянных бронз очень невелика и составляет 0,8 % при литье в землю и 1,4 % при литье в кокиль. До сих пор не найдено ни одного сплава, у которого была бы столь небольшая литейная усадка. По коррозионной стойкости в морской воде оловянные бронзы превосходят медь и медноцинковые сплавы. Легирование двойных сплавов Cu-Sn цинком, свинцом, никелем и др. повышает их прочность, улучшает литейные, антифрикционные свойства, обрабатываемость резанием.  

На оловянные литейные бронзы распространяется ГОСТ 613-79 "Бронзы оловянные литейные. Марки" (например, БрО3Ц12С5, БрО8Ц4, БрО10Ф1). В стандартах содержатся также требования по механическим свойствам термически необработанных бронз и рекомендации по их применяемости. Марки и химический состав безоловянных бронз, предназначенных для изготовления отливок, должны соответствовать ГОСТ 493-79 "Бронзы безоловянные литейные. Марки" (например,  БрА9Мц2Л, БрА9Ж4Н4Мц1, БрСу3Н3Ц3С20Ф).

Указанные свойства бронз облегчают получение отливок, от которых не требуется высокая герметичность. Из оловянных бронз получают без усадочных раковин сложные отливки с резкими переходами от толстых сечений к тонким. Герметичность отливок из оловянных бронз не очень велика из-за рассеянной пористости. Для повышения герметичности увеличивают скорость кристаллизации, если это возможно.

Бронзы с литой структурой обладают невысокой пластичностью, что обусловлено включениями твердой -фазы. В то же время включения твердого эвтектоида обеспечивают высокую стойкость бронз против истирания. Поэтому оловянные бронзы с достаточно высоким содержанием эвтектоида являются отличным антифрикционным материалом.

Литейные бронзы предназначены для фасонной отливки разных деталей, изготовления подшипников скольжения и других деталей, работающих в условиях трения, для художественного литья.

По сравнению с литейными бронзами деформируемые сплавы характеризуются более высокими прочностью, вязкостью, пластичностью, сопротивлением усталости. Из всех цветных сплавов оловянные бронзы уступают по усталостным характеристикам лишь бериллиевой бронзе.  Основные легирующие элементы в деформируемых бронзах - олово, фосфор, цинк и свинец, причем олова в них меньше, чем в литейных бронзах.

Марки, химический состав и примерное назначение деформируемых бронз содержатся в ГОСТ 5017-74 "Бронзы оловянные, обрабатываемые давлением. Марки" (например, БрОФ8,0-0,3; БрОЦ4-3; БрОЦС4-4-2,5) и ГОСТ 18175 "Бронзы безоловянные, обрабатываемые давлением. Марки" (например, БрА5; БрАЖМц10-3-1,5; БрБНТ1,9 - содержание бериллия в этой марке 1,85-2,10 %, никеля и титана - десятые доли процента). Согласно этим стандартам цифры, указывающие среднюю массовую долю легирующих элементов, располагаются в конце буквенного обозначения в том же порядке, что и соответствующие этим элементам буквы.   

Основные виды термической обработки бронз - гомогенизация и промежуточный отжиг. Основная цель этих операций - облегчение обработки давлением. Гомогенизацию проводят при 700...750 С с последующим быстрым охлаждением. Для снятия остаточных напряжений в отливках достаточно отжига при 550 С в течение 1 ч. Промежуточный отжиг при холодной обработке давлением проводят при температурах 550...700 С.

Алюминиевые бронзы

Алюминиевые бронзы начали применять лишь в начале нашего века. Постепенно они вытесняют оловянные бронзы, так как не уступают им по многим показателям, а по ряду свойств даже превосходят их. В настоящее время по распространенности в промышленности они занимают одно из первых мест среди медных сплавов.

Алюминиевые бронзы обычно содержат не более 11 %Al, и поэтому для анализа их структуры достаточно анализа части диаграммы состояния системы Cu-Al (рис.2) со стороны меди. В меди растворяется довольно большое количество алюминия: 7,4 % при 1035 С, 9,4  % при 565 С и около 9 % при комнатной температуре. Фаза основана на соединении Cu3Al электронного типа с электронной концентрацией 3/2. Эта фаза является аналогом -латуни и имеет ОЦК решетку. При 565 С -фаза претерпевает эвтектоидный распад +2.

С увеличением содержания алюминия прочностные свойства сплавов повышаются. Сплавы с -структурой хорошо обрабатываются давлением при высоких и низких температурах. Однако прочность  -фазы невелика. Фаза 2 имеет очень высокую твердость и ничтожную пластичность, поэтому когда в структуре сплава появляется 2-фаза, прочность резко возрастает, а пластичность начинает падать.

Из-за ликвационных явлений снижение пластичности, обусловленное 2-фазой, проявляется несколько раньше (начиная с 8 %Al), чем это следует из равновесной диаграммы состояния. Оптимальными механическими свойствами обладают сплавы, содержащие 5...8 %Al. Наряду с повышенной прочностью они сохраняют и высокую пластичность.

Алюминиевые бронзы по сравнению с оловянными имеют следующие преимущества: меньшую склонность к дендритной ликвации; лучшую жидкотекучесть и большую плотность отливок; более высокие прочность и жаропрочность, коррозионную и кавитационную стойкость; меньшую  склонность к хладноломкости. Кроме того, алюминиевые бронзы не дают искр при ударе.

Микроструктура литых однофазных бронз Бр.А5, Бр.А7 состоит из дендритов -фазы, светлые их оси обогащены медью, темные межосные пространства обогащены алюминием. Такую структуру невозможно отличить от литой -латуни. Структура этих бронз в деформированном и отжженном состояниях также не отличается от подобных структур -латуней и -оловянистых бронз: те же светлые полиэдрические зерна -фазы с большим количеством двойниковых прослоек.

В двухфазной бронзе Бр.А10 появляется эвтектоид ( + 2), темные его участки располагаются между светлыми зернами -фазы. При небольших увеличениях (100…200 раз) такая структура очень похожа на структуру ( + )-латуней и только при увеличениях более 500 раз выявляется эвтектоидное строение темных участков в виде дисперсной смеси светлых - и темных 2-кристаллов.

Недостатки алюминиевых бронз: значительная усадка и склонность к образованию крупных столбчатых кристаллов при кристаллизации; сильное окисление в расплавленном состоянии (окисные пленки Al2O3 служат причиной шиферного излома в деформированных полуфабрикатах); трудность пайки твердыми и мягкими припоями; недостаточная коррозионная стойкость в перегретом паре. Для устранения этих недостатков алюминиевые бронзы дополнительно легируют марганцем, железом, никелем, свинцом.

Растворимость алюминия и никеля в меди существенно уменьшается при понижении температуры. Поэтому медные сплавы, одновременно легированные алюминием и никелем, существенно упрочняются при термической обработке, состоящей из закалки и старения, из-за выделения интерметаллидов Ni3Al и NiAl. Никель улучшает механические свойства и коррозионную стойкость алюминиевых бронз, повышает температуру их рекристаллизации и жаропрочные свойства. Сплавы меди, легированные алюминием и никелем, хорошо обрабатываются давлением, имеют высокие антифрикционные свойства и не склонны к хладноломкости.

Некоторые бронзы применяют только как литейные, некоторые только как деформируемые; большую группу бронз используют и как деформируемые, и как литейные (в последнем случае к марке добавляют букву Л).

Наиболее пластичная и наименее прочная бронза БрА5 с однофазной -структурой. Она легко подвергается всем видам обработки давлением. Меньшей, но достаточно высокой обрабатываемостью давлением отличаются бронзы БрА7 и БрАМц9-2, предназначенные для получения прутков, листов и лент.

Из всех медноалюминиевых сплавов наибольшим временным сопротивлением разрыву обладает бронза БрАЖН10-4-4, которую применяют и как деформируемую, и как литейную. Она способна к дисперсионному твердению; после закалки с 980 С и старения при 400 С в течение 2 ч ее твердость составляет НВ 400 вместо НВ 150 в мягком состоянии. Она жаропрочна и сохраняет удовлетворительную прочность до 400...500 С.

Большинство алюминиевых бронз относится к термически неупрочняемым сплавам. Деформируемые полуфабрикаты из них подвергают рекристаллизационному или дорекристаллизационному отжигу, последний способствует повышению упругих свойств алюминиевых бронз.

Бериллиевые бронзы

Сплавы меди с бериллием отличаются благоприятным сочетанием высоких прочностных и упругих свойств, электро- и теплопроводности, сопротивления усталости и коррозионной стойкости. Бериллий обладает переменной растворимостью в меди (рис.3), поэтому бериллиевые бронзы термически упрочняются. В закаленном состоянии бериллиевые бронзы, имеющие однофазную структуру пересыщенного -раствора, характеризуются  высокой пластичностью и технологичностью, достаточной для холодной обработки давлением.

Распад пересыщенного -раствора начинается с формирования когерентных по отношению к матрице тонкопластинчатых выделений промежуточной `-фазы, имеющей тетрагональную объемноцентрированную решетку с упорядоченным расположением атомов. По мере старения размеры выделений `-фазы увеличиваются, а тетрагональность ее решетки уменьшается. На определенном этапе старения при повышенных температурах `-фаза теряет когерентность с матрицей, степень тетрагональности ее решетки приближается к единице и она превращается в стабильную -фазу с составом, близким к CuBe.

Структура литой бронзы состоит из светлых дендритов -фазы, в межосных пространствах которых располагаются темные включения эвтектоида ( + ).

Наибольшее упрочнение при старении обеспечивают выделения `-фазы в форме пластинок толщиной 5...10 нм. Оптимальные размеры выделений `-фазы формируются в результате старения при 320...340 С в течение 2...5 ч. В закаленном состоянии структура состоит из зерен пересыщенного -раствора, внутри и по границам которых сохраняются небольшие светлые включения -фазы, не растворившейся полностью при нагреве под закалку.  После старения структура качественно не изменяется, так как частицы твердой  -фазы, выделившейся из - и -фаз очень дисперсны. Поскольку при старении распад - и -фаз наиболее интенсивно происходит по границам зерен, травимость границ увеличивается, и по сравнению с закаленным состоянием наблюдается их утолщение.

Прочность бериллиевых бронз в термоупрочненном состоянии начинает сильно возрастать при содержании более 1,5 %Ве. Оптимальными свойствами обладают сплавы, содержащие около 2 %Ве, при большем содержания бериллия прочность сплавов повышается незначительно, а пластичность становится чрезмерно малой. Как и другие дисперсионнотвердеющие сплавы, бериллиевые бронзы обладают наилучшим комплексом свойств при содержании легирующих элементов, близком к максимальной растворимости.

Пересыщенный -раствор при повышенных температурах распадается очень быстро, поэтому скорость охлаждения бериллиевых бронз при закалке должна быть достаточно большой (обычно их закаливают в воде). При замедлении охлаждения сплавы охрупчиваются из-за образования по границам зерен пластинчатых выделений.

Бериллиевые бронзы дополнительно легируют никелем  и титаном. Никель образует малорастворимый бериллид никеля NiBe и уменьшает растворимость бериллия в меди. Он замедляет превращения в бериллиевых бронзах и облегчает их термическую обработку, так как отпадает необходимость в крайне высоких скоростях охлаждения. Никель задерживает рекристаллизационные процессы в сплавах Cu-Be, способствует получению более мелкого рекристаллизованного зерна, повышает жаропрочность. Титан образует соединения TiBe2 и Cu3Ti, которые обеспечивают дополнительное упрочнение.

Бериллиевые бронзы отличаются высоким сопротивлением малым пластическим деформациям из-за сильного торможения дислокаций дисперсными частицами. С увеличением этого сопротивления уменьшаются обратимые и необратимые микропластические деформации при данном приложенном напряжении и, следовательно, релаксация напряжений. Все это приводит к повышению релаксационной стойкости сплавов - основной характеристики, определяющей свойства упругих элементов.

Наибольшее распространение получили бронзы БрБ2, БрБНТ1,7 и БрБНТ1,9. При высоких эксплуатационных характеристиках эти сплавы мало склонны к хладноломкости и могут работать в интервале от -200 до +250 С. Широкому распространению бериллиевых бронз препятствует высокая стоимость и дефицитность бериллия, а также его токсичность.

Кремнистые бронзы

Кремний растворяется в меди в довольно больших количествах: 5,3 % при 842 С; 3,9 % при 356 С и около 3,5 % при комнатной температуре. Поскольку вторая фаза сильно уменьшает ковкость сплавов системы Cu-Si, в кремнистые сплавы вводят не более 3 % кремния. При увеличении содержания кремния до 3,5 % повышается не только временное сопротивление разрыву, но и относительное удлинение, при этом высокая пластичность сплавов сохраняется до весьма низких температур.

Двойные сплавы системы Cu-Si не применяют; их дополнительно легируют никелем и марганцем, которые улучшают механические и коррозионные свойства кремнистых бронз.

Кремнистые бронзы отличаются высокими пружинистыми и антифрикционными свойствами, хорошей коррозионной стойкостью. Они отлично обрабатываются давлением в горячем и холодном состояниях, хорошо свариваются с бронзой и сталью, легко паяются, не дают искр при ударе, имеют высокую жидкотекучесть   Недостаток этих сплавов - большая склонность к поглощению газов.

Марганцевые бронзы

Марганцевые бронзы с содержанием до 22 %Mn имеют однофазную структуру во всем интервале температур до линии солидуса, так как марганец растворяется в твердой меди в больших количествах (рис.4). Марганец существенно повышает прочность меди при сохранении высокой пластичности, а также ее коррозионную стойкость. Благодаря однофазной структуре марганцевые бронзы хорошо обрабатываются давлением в горячем и холодном состояниях.

Марганец сильно повышает температуру рекристаллизации меди (на 150...200 С) и улучшает жаропрочные свойства. Марганцевые бронзы значительно дешевле оловянных. Наибольшее промышленное распространение получила бронза БрМц5, которая имеет повышенную коррозионную стойкость и сохраняет механические свойства до довольно высоких температур.

На основе системы Cu-Mn разработаны сплавы высокого демпфирования, содержащие от 60 до 80 %Mn, которые обладают большой способностью гасить колебания, возникающие в деталях машин и конструкций в процессе эксплуатации. Применение этих сплавов приводит к снижению вибраций, уменьшению шума, снижает опасность разрушения изделий из-за резонансных явлений.

Свинцовые бронзы

Свинцовые бронзы обладают высокими антифрикционными свойствами, и поэтому наиболее широко применяются для изготовления подшипников скольжения. Идеальная структура антифрикционного сплава - пластичная основа, в которую вкраплены твердые зерна. Твердые кристаллы обусловливают малый коэффициент трения, небольшой износ и воспринимают нагрузку, а пластичная основа обеспечивает хорошую прирабатываемость и смягчение ударов.

Классическую структуру подшипникового материала имеет бронза БрСН60-2,5: мягкая составляющая представлена свинцом, а твердая медью. Никель в этой бронзе способствует образованию тонкоразветвленных дендритов из первичных кристаллов, которые затрудняет ликвацию меди и свинца по плотности. По сравнению с оловянными подшипниковыми бронзами свинцовые имеют теплопроводность в 4 раза больше, что способствует отводу тепла, возникающего при трении. Прочность и твердость свинцовых бронз невелики, поэтому их наплавляют на стальные трубы или ленты. Такие биметаллические подшипники имеют небольшую массу, просты в изготовлении и легко заменяются при износе.

 

3. Порядок выполнения и оформления работы

1. Ознакомиться с краткими сведениями из теории, законспектировав основные положения.

2. Зарисовать  диаграммы  состояния "медь-олово", "медь-алюминий", "медь-бериллий", "медь-марганец", указать  фазовый состав во всех областях диаграмм,  дать характеристику  всех фаз  систем.

         3. Получить  комплект  микрошлифов, в который входят образцы  бронз (в различных состояниях).

4. Изучить микроструктуры всех образцов с использованием оптического металлографического    микроскопа,  зарисовать их, указать структурные  составляющие, сравнив их с атласом микроструктур, описать характерные особенности структурообразования всех сплавов.     

          5. Определить   по микроструктуре    принадлежность сплавов к тому или иному классу по структуре и способности к упрочнению  обработкой давлением в холодном или горячем состоянии.

4. Контрольные вопросы

1. Назовите основные физические, механические, технологические, эксплуатационные свойства меди.

2. В каких отраслях промышленности особенно перспективно применение меди?

3. Какие элементы являются постоянными примесями меди и как они  влияют на ее свойства?

4. На какие группы по технологическим свойствам подразделяются сплавы "Cu - легирующий элемент" и как они называются?

5. Какие сплавы называются бронзами?

6. Какие элементы наиболее широко применяются в качестве легирующих в бронзах?

7. Каково обычно предельное содержание алюминия в алюминиевых бронзах и чем оно обусловлено?

8. Каково оптимальное содержание бериллия в бериллиевых бронзах?

  1.  Какова структура деформируемых марганцевых бронз?
  2.   Каково основное назначение свинцовых бронз?

Литература

1. Колачев Б.А., Елагин В.И., Ливанов В,А. Металловедение и термическая обработка  цветных металлов и сплавов. Учебник для вузов / М.: *МИСИС*, 1999.- 416 с.

2. Материаловедение. Учебник для  вузов / Б.Н. Арзамасов,  И.И. Сидорин, Г.Ф. Косолапов и др.; Под  общ.  ред. Б.Н. Арзамасова. -  М.:  Машиностроение, 1986.- 384 с.

3. Мальцев  М.В., Барсукова Т.Я., Боряк Ф.А.   Металлография цветных металлов и сплавов (с атласом микроструктур).- М.: ГНТИЛ по черной и цветной металлургии, 1960. - 372 с.

4. ГОСТ 613-79 "Бронзы оловянные литейные. Марки" (например, БрО3Ц12С5, БрО8Ц4, БрО10Ф1).

5. ГОСТ 493-79 "Бронзы безоловянные литейные. Марки" (например,  БрА9Мц2Л, БрА9Ж4Н4Мц1, БрСу3Н3Ц3С20Ф).

6. ГОСТ 5017-74 "Бронзы оловянные, обрабатываемые давлением. Марки".

7. ГОСТ 18175 "Бронзы безоловянные, обрабатываемые давлением. Марки".

Рассмотрено на заседании кафедры

протокол №___ от "___" ______2001 г.

Зав.кафедрой___________А.Е.Гвоздев


Рисунки к лабораторной работе № 6

Рис.1. Диаграмма состояния системы Cu-Sn

Рис.2. Диаграмма состояния системы Cu-Al

Рис.3. Диаграмма состояния системы Cu-Be

Рис.4. Диаграмма состояния системы Cu-Mn


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

36413. Приведите нелинейные модели САУ 16.25 KB
  Каждая СУ состоит их линейных и НЛЗ. Наличие одного НЛЗ делает всю САУ нелинейной. По матму описанию процессов НЛЗ делятся на статиче и динамиче. Описывся алгебраичми зависимочтями выхй величины от вхй Динамиче НЛЗ процессы котх описся НЛ ДУ например: Принципы нелинейности: а коэфты уря зависят от перх б степень произвх выше 1 и самой произвой в коэфт К зависит от самой производной ДУ будет НЛ если присутт хотя бы один из признаков нелинейности.
36414. Способы определения параметров динамических моделей 21.97 KB
  В зависимости от вида переходной характеристики кривой разгона задаются чаще всего одним из трех видов передаточной функции объекта управления: в виде передаточной функции инерционного звена первого порядкагде – K T и коэффициент усиления постоянная времени и запаздывание которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.Для объекта управления без самовыравнивания передаточная функция имеет вид: Более точнее динамику объекта описывает модель второго порядка с запаздыванием Экспериментальные методы определения...
36415. Поясните методы анализа устойчивости равновесных режимов нелинейных САУ 16.92 KB
  методыне дают полн. Методы анализа динамики НС: 1.Точные методы исследия динамики: метод прова сост: фазовой плоскости; изоклин; метод припасовывания метод точечного преобразования 2.
36416. Типовые способы настройки контуров в системах подчиненного регулирования 17.06 KB
  Типовые способы настройки контуров в системах подчиненного регулирования. Оптимизация контура – выбор такого закона регулирования и параметров этого закона который в наибольшей степени соответствует требованиям статическим и динамическим характеристикам контура регулирования. Определение вида звена регулирования П И ПИ который обеспечивает наилучшие статические и динамические характеристики. Определение параметров регулирования постоянной времени коэффициента усиления и т.
36417. Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова 56.49 KB
  Критерий Попова в геометрическом варианте: для абсолютной устойчивости состояния равновесия НСАУ с устойчивой линейчатого и нелинейчатого характеристика которой лежит в секторе 0к достаточно чтобы модифицированный годограф Попова целиком лежал справа от прямой проходящей через точку 1 к j0с произвольным угловым коэффициентом 1 х. Обобщенный критерий Попова на случай нейтральной или неустойчивой линейной части: в этом случае корень характеристического уравнения линейной части имеет либо = 0 корень либо хотя бы 1 полис расположенный в...
36418. Физическая природа постоянных времени и времени запаздывания в моделях технологических объектов. Одноемкостные и многоемкостные объекты 12.92 KB
  Физическая природа постоянных времени и времени запаздывания в моделях технологических объектов. Физическая природа постоянных времени – электрическая индукция емкость; лампочка – идеальная нагрузка постоянная времени и временя запаздывания приближенно равны нулю и механическая: масса и момент инерции. Постоянная времени связана с теплоемкостью и с теплообменом. природа времени запаздывания – транспортная транспортер.
36419. Приведите классификацию и поясните сущность методов технической линеаризации 38.16 KB
  На выходе звена эта составляющая отфильтровывается низко частотной линейной частью системы.3 если А→∞ z0 x0 становится линейной во всем диапазоне изменения х. Для нелинейности типа зоны нечувствительности наложение на входной сигнал хn последованности импульсов прямоугольной формы с амплитудой А=n делает для постоянной составляющей х0 нелинейную характеристику линейной на участке шириной n12 посл. Она становится линейной уже при А=а.
36420. Электропривод и его место в структуре АСУТП 12.7 KB
  способы обеспечивают контроль за текущим состоянием объекта эффективные алгоритмы управления точные математические модели объектов быстродействие современных средств обработки информации позволяет быстро рассчитать величины управляющих воздействий и выдать их на объект. В настоящее время все больше для управления ЭП используют УВМ и микропроцессоры. При этом функции управления ЭП принимают на себя ВУ АСУТП обычно это МП или микроЭВМ связанные с ЭВМ более высокого уровня. При этом схема управления ЭП содержит только усилительные узлы и...
36421. Символьные вычисления в MatLab 357.5 KB
  Исследование скорости роста символьной функции описывающей некоторые параметры модели объекта анимированная визуализация полученной характеристики. здесь f1 имя функции х имя переменной вводится как строка в апострофах по которой производится дифференцирование n порядок производной. здесь f1_new имя функции х имя переменной вводится как строка по которой производится интегрирование. Здесь f1 имя функции переменной n порядок остаточного члена x имя переменной вводится как строка в апострофах по...