87332

Расчет системы электродвигатель – рабочая машина. Выбор электродвигателя и аппаратуры защиты

Курсовая

Энергетика

Рассчитываем и строим по каталожным данным механическую характеристику электродвигателя. На этом же графике строим механическую характеристику РМ, приведенную к частоте вращения вала электродвигателя. Для расчета естественной механической характеристики электродвигателя по каталожным данным достаточно...

Русский

2015-04-19

698.5 KB

14 чел.

Московский Государственный Агроинженерный Университет

имени В. П. Горячкина

Кафедра:  «Автоматизированного электропривода»

Курсовая работа

на тему:

“Расчет системы электродвигатель – рабочая машина. Выбор электродвигателя и аппаратуры защиты”

Вариант №15

Выполнил: студент 46 группы

Энергетического факультета

Долгачёв М.А.

Проверил:  Зайцев Д.Н.

Москва 2014

Исходные данные

а

b

i

ƞп

0,1

20

47

3,4

25

2

0,79

                                                             

 1.1. Рассчитываем и строим механическую характеристику рабочей машины (РМ) с учетом момента трогания (Мтр).

Н*м

Расчет механической характеристики РМ выполняем для 6 значений угловой скорости вращения в интервале от 0 до . Результаты расчета заносим в таблицу 2.

Табл. 2

0

20

30

47

80

100

20

21

23

24,7

28

30

Рис.1. Механическая характеристика рабочей машины.

 1.2. Расчет номинальной мощности (Pрм.н) рабочей машины, и    требуемой мощности для привода РМ с учетом кпд привода:

, а мощность привода

1.3. Строим нагрузочную диаграмму РМ и для длительного режима работы с переменной нагрузкой определяем эквивалентную мощность на валу электродвигателя – Рэкв.

t1, мин

t2, мин

t3, мин

t4, мин

Р1, %

Р2, %

Р3, %

20

10

30

20

140

60

40

Рис. 2. Нагрузочная диаграмма рабочей машины

 

2.1. Выбираем по каталогу  в качестве приводного электродвигателя асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором общего назначения серии 4А, используя данные нагрузочной диаграммы – Рэкв и индивидуального задания - .

Тип и технические данные выбранного электродвигателя приведены в табл. 4.

Табл.4

Технические данные выбранного электродвигателя.

Тип

4А90L6УЗ

Рн, кВТ

1,5

,об/мин

950

Iн, А

1,4

ηн

0,75

Cosφн

0,74

Ki

4,5

μп

2,0

μmin

1,7

μкр

2,2

Jдв, кг/м2

0,0292

2.2. Проверяем выбранный электродвигатель по условиям надежного запуска РМ при напряжении на его зажимах 0,85∙Uн и по его перегрузочной способности при напряжении 0,92∙Uн. По условиям проверки окончательно уточняем мощность электродвигателя.

2.2.1 проверка по условию пуска:

,  условие пуска соблюдается.

-момент пуска двигателя с учетом падения напряжения;

-момент пуска рабочей машины, приведенный к валу электродвигателя;

-момент пуска двигателя;

-номинальный момент двигателя;

-кратность пускового момента;

-момент  пуска  рабочей машины;

-передаточное число;

-кпд привода.

2.2.2 Проверка по условию перегрузки:

, условие перегрузки соблюдается.

-критический момент двигателя с учетом падения напряжения;

-критический момент двигателя;

-кратность критического момента;

-максимальный момент рабочий машины приведенный к валу двигателя;

-номинальный момент рабочей машины.

В качестве приводного электродвигателя выбираем электродвигатель типа - 4А90L6УЗ

2.3. Рассчитываем и строим по каталожным данным механическую характеристику электродвигателя . На этом же графике строим механическую характеристику РМ, приведенную к частоте вращения вала электродвигателя .

Для расчета естественной механической характеристики электродвигателя по каталожным данным достаточно пяти характерных точек:

1-ая точка:

,

где п0 – синхронная частота вращения, об/мин.

2-ая точка:

3-я точка:

,

где sкр – критическое скольжение, которое определяется по формуле

где sн – номинальное скольжение

     - кратность критического момента (табл. 4).

4-ая точка:

,

где  - кратность минимального момента.

5-ая точка:

где  - кратность пускового момента.

Полученные данные пяти расчетных точек естественной механической характеристики заносим в табл. 5. В эту же таблицу заносим данные механической характеристики РМ приведенной к оси вала электродвигателя . Так как согласно заданной кинематической схеме электродвигателя рабочая машина связана с электродвигателем через редуктор, то .

Расчетные данные механических характеристик электродвигателя и рабочей машины.

Табл.5

105

99,43

83,265

15

0

0

15,09

33,198

25,653

30,18

19,3

18,95

17,93

13,6

12,7

Рис. 3. Механическая характеристика электродвигателя и рабочей машины.

2.4. Графоаналитическим методом определяем и строим на этом же рисунке продолжительность пуска электродвигателя с нагрузкой при номинальном напряжении.

Рассчитываем приведенное к оси вала электродвигателя значение момента инерции системы электропривод – рабочая машина Jприв :

Затем, используя построенные механические характеристики электродвигателя и РМ, найти их разность — это кривая избыточного момента Мизб = Мдв - Мприв , построенная также в первом квадранте. Эту кривую заменяем ступенчатой характеристикой с прямолинейными участками, на которых значение избыточного момента постоянное – Мi.  Расчет графоаналитическим методом времени разгона системы электродвигатель - рабочая машина производим для каждого из аппроксимированных участков в отдельности по формуле

.

Результаты расчетов заносят в табл. 6. Во втором квадранте – на рис.4 строим кривую времени разгона . Продолжительность пуска системы электродвигатель – рабочая машина равна сумме продолжительности разгона на всех участках:

,

где п – число участков.

Результаты расчета времени разгона системы электродвигатель – рабочая машина.

Табл.6

№ участка

1

2

3

4

5

0

15

30

60

80

15

30

60

80

98

15

15

30

20

18

14

12

14

16

12

0,94

1,1

1,88

1,1

1,32

=6,34 с

 

Рис. 4. Графоаналитический метод расчета разгона системы электродвигатель – рабочая машин

3.1. Для повторно – кратковременного режима S3 допустимая по условиям нагрева мощность Рдоп двигателя, предназначенного для работы в длительном режиме S1 с мощностью Рн, определяем по формуле:

,

где tр – время работы в режиме S3. Оно задается по заданию – tр = 3 мин

     tп – время отдыха в режиме S3. Оно задается по заданию – tп = 3 мин

     Тн – постоянная времени нагрева электродвигателя. Оно задается по заданию –  Тн = 20 мин.

     Т0 – постоянная времени охлаждения электродвигателя. Оно задается по заданию – То = 60  мин.

Проверяем электродвигатель по перегрузочной способности для работы в режиме S3 по следующему условию:

Условие  выполняется.

Для кратковременного режима S2 допустимая по условиям нагрева мощность Рк двигателя, предназначенного для работы в длительном режиме S1 с мощностью Рн, определяем по формуле:

-коэффициент механической перегрузки;

-коэффициент тепловой перегрузки

Условие выполняется.

3.2. При регулировании производительности РМ снижением напряжения на статоре электродвигателя определяем диапазон регулирования (D)и минимальное напряжение питания (Umin )в процентах от номинального напряжения.

Строим на отдельном рисунке механическую характеристику электродвигателя (рис. 5) и РМ  при номинальном напряжении на обмотке статора (Uн). Определяем по ней фактическое значение скорости вращения системы электродвигатель - рабочая машина (). На этом же графике построить искусственную механическую характеристику асинхронного двигателя при снижении питающего напряжения на обмотках статора (Uх), основываясь на том, что момент электродвигателя пропорционален квадрату напряжения и сам двигатель должен оставаться работать на устойчивой части механической характеристики.

.

Найдем минимальное допустимое напряжение, как его отношение к номинальному:

  

Для построения искусственной механической характеристики найдем значения моментов в трех точках с разными скольжениями, учитывая падение напряжения:

, где

- номинальный момент при пониженном напряжении;

- момент в точке минимума при пониженном напряжении;

- момент пуска двигателя при пониженном напряжении

Строим искусственную механическую характеристику электродвигателя и определяем значение скорости вращения системы при Ux = 224 В, скорость будет равна w2 = 104 с-1.

 Находим диапазон регулирования скорости вращения D:

 

        Находим значение напряжения Ux в % от Uн:

 

3.3. Выбираем и рассчитываем уставки аппаратуры защиты электродвигателя  в виде: плавкой вставки, теплового реле и автоматического выключателя.

Тип

90L6У3

Рн, кВТ

1,5

Iн, А

1,4

Ki

4,5

Автоматический выключатель

Автоматический выключатель (автомат) предназначен для нечастого включения и отключения электроприёмников, а также для автоматического отключения электрических цепей при коротких замыканиях, перегрузках, исчезновении или снижении напряжения. Отключение выключателя при перегрузках и коротком замыкании осуществляется встроенными расцепителями (тепловыми, электромагнитными или полупроводниковыми).

Выбор автоматического выключателя следует проводить по следующим критериям:

  •  по напряжению:

, ограничений нет, выбираем АЕ 2000

  •  по соответствию номинального тока аппарата расчётному максимальному току

Iн.а ≥ Iр.макс

Iн.а ≥ 1,4 А;

  •  по соответствию исполнения аппарата (степень защиты от попадания посторонних предметов в оболочку, климатическое исполнение, число блок-контактов и т.д. )

Выбираем автоматический выключатель типа АЕ2000.

  •  токовую отсечку выключателя отстраивают от пускового тока

для отдельного двигателя

Iпуск.дв = Imax = КI ∙Iн.дв =4,5 ∙1,4=6,3А;

Плавкая вставка (предохранитель)

  •  по напряжению , выбираем ПД-2
  •  по току предохранителя , 201,4
  •  по току плавкой вставки

Тепловое реле

Тепловое реле предназначено для защиты трёхфазных асинхронных двигателей от перегрузок и обрыва фазы.

  •  по напряжению , выбираем трехполюсное тепловое реле РТЛ-1010

по номинальному току реле

251,4

Список использованной литературы:

  1.  Герасенков А.А. Автоматизированный электропривод. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы. М.: МГАУ, 1999.
  2.  Кабдин Н.Е. Основы теории электропривода. Учебное пособие. М.: МГАУ, 1997.
  3.  Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1981.
  4.  Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

31257. Методические указания по подготовке, выполнению и защите дипломных работ по специальности 080102 «Мировая экономика» 337.5 KB
  В них изложены порядок выбора темы дипломной работы общая схема дипломного исследования структура и содержание основного текста требования к оформлению и процедура защиты дипломной работы. Общие положения Выбор темы дипломной работы Структура дипломной работы Чтение литературы и выписки из нее Оформление дипломной работы Нумерация страниц дипломной работы.
31258. Методические указания по выполнению дипломной работы для студентов дневной и заочной форм обучения специальности 080109 – «Бухгалтерский учет, анализ и аудит» 203.5 KB
  Дипломная работа: Методические указания по выполнению дипломной работы для студентов дневной и заочной форм обучения специальности 080109 Бухгалтерский учет анализ и аудит Составители: д. В методических указаниях отражены общие требования по выполнению дипломной работы по специальности 080109 Бухгалтерский учет анализ и аудит Приведены общие требования к написанию дипломной работы правила оформления порядок подготовки к защите критерии оценки. Цель и задачи выполнения дипломной работы .
31259. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к дипломному проектированию 162 KB
  Защита дипломной работы проекта. Содержание дипломной работы проекта. Состав и структура дипломной работы проекта. Содержание основных разделов дипломной работы проекта.
31261. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ И ВЫПОЛНЕНИЮ ВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ 328.5 KB
  ВЫБОР И УТВЕРЖДЕНИЕ ТЕМЫ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ.6 Выбор и утверждение темы квалификационной работы.ВЫПОЛНЕНИЕ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ. Подготовка к выполнению квалификационной работы.
31262. МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ ПО НАПИСАНИЮ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ (ПРОЕКТА) 342.5 KB
  МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ ПО НАПИСАНИЮ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ ПРОЕКТА для студентов специальности 080504.65 Менеджмент организации Методическое указание по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов специальности 080504. Цель и задачи дипломной работы. Выбор и утверждение темы дипломной работы .
31263. Методические указания по оформлению дипломной работы для студентов, обучающихся по специальностям 080105 «Финансы и кредит», 228.5 KB
  Методические указания по оформлению дипломной работы для студентов обучающихся по специальностям 080105 Финансы и кредит 080109 Бухгалтерский учет анализ и аудит Составители: к.22 В методических указаниях отражены требования по оформлению дипломной работы по специальностям 080105 Финансы кредит 080109 Бухгалтерский учет анализ и аудит. Приведены общие требования к оформлению дипломной работы правила порядок подготовки к защите критерии оценки.
31264. (ДИПЛОМНАЯ РАБОТА) МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ 116.5 KB
  Объект работы - это правовое явление, одно из направлений юридической деятельности, совокупность общественных отношений, являющаяся источником информации о рассматриваемой сфере. Предмет работы должен характеризовать тему выпускной квалификационной работы и включать в себя свойства и стороны объекта, которые следует рассмотреть в обозначенной теме, установив пределы рассмотрения.
31265. Методичні вказівки щодо практичних занять з навчальної дисципліни "Вступ до електромеханіки" для студентів денної форми навчання з напряму 6.050702 – «Електромеханіка» 12.37 MB
  5 Практичне заняття № 2 Розрахунок потужності приводного двигуна типових промислових механізмів. 17 Практичне заняття № 3 Розрахунок потужності приводного двигуна електромеханічної системи за тахограмою. 39 Практичне заняття № 6 Механічні характеристики й розрахунок опорів двигуна постійного струму. Розрахунок приведених моментів інерції та моментів опору електромеханічних систем Мета: опанувати методи і набути навичок розрахунків характеристик сумісної роботи двигуна й робочого механізму...