8938

Спецкурс по проектированию металлорежущих станков

Книга

Производство и промышленные технологии

Спецкурс по проектированию металлорежущих станков Содержание курса, методические указания, задания для выполнения контрольных и практических работ для студентов специальности 120100 Технология машиностроения. Оглавление Введение Содер...

Русский

2013-02-20

851.5 KB

25 чел.

Спецкурс по проектированию

металлорежущих станков

Содержание курса, методические указания, задания для выполнения контрольных и практических работ для студентов

специальности 120100 – «Технология машиностроения».

Оглавление

Введение

  1.  Содержание курса
  2.  Общие методические указания
  3.  Разработка управляющей программы обработки детали в УЧПУ «Электроника НЦ-31»
  4.  Характеристика устройства ЧПУ 2У22 для управления токарными станками, оснащенными следящими приводами подач
  5.  Характеристика системы ЧПУ Н22-1М и разработка управляющей программы обработки детали в УЧПУ Н22-1М на станке 16К20Ф3
  6.  Варианты контрольных заданий

Литература

Приложение 1

Введение

Настоящие методические указания по дисциплине «Спецкурс по проектированию металлорежущих станков» предназначены для студентов машиностроительного факультета МГОУ специальности 120100 «Технология машиностроения».

В курсе предусматриваются освоение материала по различным системам числового программного управления, математического моделирования при проектировании станков, агрегатных станков, в том числе и с программным управлением, автоматических линий.

Проведены расчеты механизмов подач с гидроприводом, рассмотрены переходные процессы в станках с системами автоматического регулирования с выводами уравнений устойчивости и времени переходных процессов, связанных с точностью обработки ступенчатых поверхностей детали. Представленные материалы целесообразно использовать при выполнении курсовых и дипломных проектов.

Программа курса включает в себя 20 часов лекционного курса, 12 часов практических занятий и выполнение контрольных работ.

I. Содержание курса.

  1.  Станки с числовым программным управлением.

1.1 Системы ЧТТУ.

Общая схема построения станков с ЧПУ. Программоносители и способы записи программ. Преобразование и контроль информации при ее записи.

Поколения станков с ЧПУ и их конструктивные особенности. Привод системы ЧПУ. Привод исполнительных механизмов и их краткие технические характеристики. Особенности кинематических схем с ЧПУ.

1.2 Многоцелевые станки (МС). Назначение и область применения МС. Компоновка и
основные узлы МС.

Станки фрезерной группы (мод. 16ФПС, ИР 500 МФ и т.п.).

Станки токарной группы (мод. ТМЦ - 200).

Механизмы автоматической схемы инструментов (АСИ) без автооператоров, с автооператором. Кодирование инструментов.

Многоцелевые сганки зарубежных фирм (мод. ЕС 500 фирмы «Вернер и Коль», мод. «Икегай - Айрон» (Япония)).

1.3 Роботизированные станочные комплексы.

Комплекс на базе робота МП и станки модели 1713.

Комплекс на базе робота СМ40 Ц 40.11 и станки модели 1713.

Комплекс на базе робота СМ40 Ф2.80.11 и станки модели 1713ФЗ.

Комплекс на базе робота ПИРИН (НРБ) и станки модели 174СА.

Комплекс модели ЛАС ЧПУ.

Комплекс модели ATM - 036.

Комплекс модели АСВР - 041,

Комплекс на базе робота СМ80 Ц.48.11 и станка модели 16К20ФЗ.

Комплекс на базе робота УМ160 Ф2.81.02 и станка модели 16К20ФЗ.

Комплекс модели ATM - 100.

Комплекс модели АСВР - 07,

Комплекс модели АСВР - 06.

Комплекс на базе робота КМ10Ц.42.01 и агрегатных станков.

Комплекс модели И5.06.

2.        Агрегатные станки (АС) и автоматические линии (АЛ).

2.1 Унифицированные узлы АС силовые головки, шпиндельные головки и насадки,
силовые столы.

Методика проектирования агрегатных станков.

Разработка технологического процесса, выбор инструмента и режимов резания; выбор схемы компоновки, разработка специальных узлов, выбор нормализованных и стандартных узлов

2.2 Классификация автоматических линий (АЛ).

Основные типы АЛ: на базе типового оборудования; на базе агрегатных станков, на базе специального оборудования; на базе роторных машин; на базе станков с ЧПУ.

Особенности эксплуатации автоматических линий. Переналаживаемые автоматические линии.

2.3       Механизм подач с гидравлическим приводом металлорежущих станков, в том числе агрегатных станков и автоматических линий.

  1.  Расчет и конструирование механизмов и узлов металлорежущих станков.

3.1 Математическое моделирование при проектировании металлообрабатывающих
станков.

Классификация моделей и требования к ним. Основные этапы разработки математических моделей. Основные элементы станка, их взаимодействия. Показатели качества станка Моделирование приводов главного движения и подач станков.

3.2 Автоматизированное проектирование шпиндельных узлов.

Теория процесса проектирования шпиндельных узлов металлорежущих станков. Постановка общей задачи проектирования шпиндельного узла и разбиение задачи на части. Проектирование подузла передачи движения, блока несущих систем и других.

3.3 Расчет статических и динамических характеристик механизмов подач
металлообрабатывающих станков.

Определение и анализ КПД систем с автоматически регулируемым и нерегулируемым насосами (гидрокопировальный токарный станок). Определение устойчивости и быстродействия регулятора автоматически нерегулируемого насоса. Влияние параметров режимов работы копировального суппорта в автоматическом цикле на подводимое давление. Переходные процессы копировального суппорта токарного гидрокопировального станка с регулируемым насосом.

II.  Общие методические указания

Выполнение контрольной работы заключается в разработке управляющей программы обработке детали в УЧТТУ Н22-1М на токарном патронно-центровом станке модели 16К20ФЗ.

Выполняется вариант задания, номер которого соответствует двум последним цифрам учебного шифра зачетной книжки студента.

Практические занятия выполняются на компьютере по примерам разработки управляющих программ обработке деталей с использование УЧПУ «Электроника - НЦ31» и 2У22.

III. Разработка управляющей программы обработки детали

в УЧПУ «Электроника НЦ - 31».

«Электроника НЦ - 31» является двухкоординатным контурным УЧПУ, обеспечивающим линейно-круговую интерполяцию. Перемещения исполнительных органов отрабатываются как в абсолютной, так и в относительной системах координат. УЧПУ «Электроника НЦ - 31» обеспечивает ввод и редактирование УП с помощью клавиатуры пульта оператора, а так же хранение УП в оперативной памяти и долговременное хранение УП во внешней памяти. Последняя выполнена в виде кассеты внешней памяти (КВП). Любая набранная на пульте УП может быть записана на КВП.

Настройка станка и ввод программы осуществляются в следующем порядке:

  1.  Выполняется размерная привязка каждого инструмента к системе координат станка.
  2.  Ввод  координат исходных точек по адресам Х и Z,

осуществляются с использованием клавиш            (включения 

режима размерной привязки инструмента) и          (ввод в память УЧПУ кадров УП).

Далее   на   пульте   оператора   набирается   программа,    предварительно

  1.  Далее   на   пульте   оператора   набирается   программа, предварительно составленная технологом - программистом на специальном бланке. Режим ввода программы

устанавливается нажатием клавиши            (задание режима ввода кадров УП).

  1.  Нажимается клавиша          (разрешение на ввод в память новой информации) и набираются кадры УП. После набора

каждого кадра нажимается клавиша           (ввод в память УЧПУ кадров), в результате чего кадры последовательно вводятся в память УЧПУ.

  1.  В УЧПУ «Электроника НЦ - 31» управляющая программа представляет из себя последовательность кадров. Каждый кадр имеет:
  2.  цифровой индекс - номер кадра N.
  3.  буквенный индекс - один из G,F,X,Z,P,M,S,T.
  4.  значение буквенного индекса, а также при необходимости дополнительно могут быть

  1.  признак системы отчета  -  

  1.  признак модификации -                 ; + 450
  2.  признак принадлежности к группе кадров - *.

Номер кадра может принимать значения от О до 249. Кадры УП нумеруются начиная с номера N=0. Каждый последующий кадр имеет адрес, на единицу больший чем предыдущий.  Табл. 1

N

G

*

F

X

Z

+ 45o

P

M

S

T

примечание

0

F40

1

M39

2

S7

3

M3

4

G92

*

Задание на автоматическое смещение нулевой точки.

5

*

20000

6

2500

7

50000

Ускоренное перемещение по двум координатам.

8

*

40000

9

2000

10

Буквенный адрес в кадре определяет тип операции, которую УЧПУ должно выполнить при отработке кадра в автоматическом режиме. Значение буквенного адреса представляет собой целое число заданной разрядности со знаком. В общем случае значение буквенного адреса определяется диапазоном от -999999 до +999999. Признак системы отсчета задается в кадре при переходе из абсолютной системы отсчета в относительную и наоборот. Признак модификации указывает на особенности отработки операции.

С технологической точки зрения несколько последовательных кадров могут объединяться в группу. Знак * служит разделением кадров в группе. Знаком * помечаются все кадры в группе, кроме последнего. Кадры, помеченные * УЧПУ воспринимает не как самостоятельные операции, а как параметры некоторой операции. (Табл.1)

Задание рабочей подачи в УЧПУ «Электроника НЦ—31».

В данном УЧПУ задается контурная оборотная подача. Под контурной подачей следует понимать скорость перемещения инструмента, направленную по касательной к запрограммированной траектории перемещения.

Задание контурной оборотной подачи инструмента производится кадром с буквенным адресом F и значением буквенного адреса в дискретах.

Одной дискрете соответствует 0,01 мм/об,

1 диск = 0,01 мм/об

1 мм/об=100 диск.

Запрограммированная величина подачи распространяется на все последующие кадры до задания новой подачи. Исключение составляют кадры быстрого хода и циклы резьбонарезания.

Технологические команды в УЧПУ «Электроника НЦ—31».

Технологические команды М, S и Т с их цифровыми значениями в УЧПУ «Электроника НЦ—31» выдаются непосредственно на станок. Исключение составляют команда МО и частично МЗО, используемые для управления УЧПУ. Цифровые значения адресов М, S и Т изменяются от 0 до 99. Для ряда станков с УЧПУ «Электроника НЦ—31» вводятся следующие функции с адресом М:

  1.  МО -  команда останова УП.  УЧПУ,   встретив  в УП     команду МО, останавливает процесс выполнения УП,  Остановку УП можно использовать, например для контрольных обмеров детали. После нажатия на кнопку «Пуск» продолжается выполнение УП, начиная с кадра, следующего за МО.
  2.  МЗ - включение главного привода и задание правого вращения шпинделя.
  3.  М4 - включение главного привода и задание левого вращения шпинделя.
  4.  М5 - останов шпинделя.
  5.  МЗО  -  команда  конца  УП.   Эта  команда  организует  остановку  УП, остановку главного привода, приводов подач, а так же переход к началу УП на кадр с номером 0. Т. о. команда МЗО готовит систему к повторному выполнению УП..
  6.  М38  -  задание   первой   ступени   переключения  скорости   вращения шпинделя.
  7.  М39   -   задание   второй   ступени   переключения   скорости   вращения шпинделя.

S - команда задания кода скорости вращения шпинделя. Значения буквенного адреса в кадре это число оборотов в минуту шпинделя, или код ступени, соответствующий данному числу оборотов. Ступень диапазона скоростей вращения задается командой М.

Т - команда смены инструмента. Значение буквенного адреса может указывать либо порядковый номер инструмента, либо код инструмента.

В зависимости от модели станка команды S и Т могут быть как исполнительными, так и предупредительными. В первом случае команды S и Т выдаются непосредственно на станок. Во втором случае при исполнении команды S и Т УЧПУ останавливают выполнение УП, высвечивают на индикаторе пульта букву S или Т и значение буквенного индекса. После переключения диапазона числа оборотов шпинделя или смены инструмента продолжение выполнения УП осуществляется нажатием клавиши «Пуск».

Задание системы отсчета в УЧПУ «Электроника НЦ—31».

В кадрах с буквенным адресом X или Z возможно задание перемещения инструмента как в абсолютных значениях, так и в приращениях. При программировании в приращениях для обозначения пути перемещения инструмента всегда задаются разностью координат конечной и начальной точки относительно нулевой точки, т.е. задается направление и длина пути.

В кадре УП перемещение в приращениях задается признаком

системы отсчета             .

Например: N{ i } X 1000 ПС - абсолютная система отсчета

N{ i+1 } Z l50         ПС — относительная система отсчета.

После включения УЧПУ «Электроника НЦ-31» действует абсолютная система отсчета поэтому и программирование кадров вида X и Z возможно только в абсолютной системе отсчета. Если ряд кадров УП требует программирования в приращениях, то

необходимо в каждом кадре поставить знак          .

Задание перемещений в УЧПУ «Электроника НЦ-31».

Задание на перемещение вдоль оси X (поперечное) или вдоль оси Z (продольное) представляется соответственно кадрами с буквенными адресами X или Z. Значение буквенных адресов этих кадров задаются в дискретах в абсолютной или относительной системе отсчета 1 дискр = 0,01 мм. Следует также помнить, что значение X задается не на радиус, а на диаметр токарного станка. Для перемещения инструмента на ускоренной подаче необходимо

добавить в кадр знак быстрого хода                   .

Задание обработки конических поверхностей.

Обработка конической поверхности (рис.1) - это прямолинейное перемещение одновременно по двум координатным осям. Оно программируется в виде группы из двух кадров. Один с адресом X, второй с адресом 2 (координата конечной точки) и признаком группы кадров, в первом кадре - *.

Обработка конической поверхности:

 Т. смены инстр.

N {i} X5000* ПС

N{i+l}Z-3000 C

Отвод инструмента

N {i+2} X7500                   *ПС

По ускоренному ходу - 100 - 30

N {i+3}Z-10000 ПС

Рис.1 Обработка  конической

поверхности.

Если необходимо осуществить вспомогательное перемещение инструмента одновременно по двум координатным осям, то первый кадр группы может модифицироваться признаком быстрого хода.Траектория движения и значение угла наклона в данном случае зависят от значений подач быстрого хода по каждой из осей. Если значения подач для осей X н Z равны между собой, то угол наклона равен 45°.

Схема разработки УП для обработки ступенчатого валика.

Технологический процесс (см. рис.2) обработки состоит из следующих переходов:

  1.  Точить поверхность Ø75 мм на длине 100 мм (t = 2.5, Sподача - 0.3 мм/об; n = 500 об/мин; прямое вращение шпинделя).
  2.  Точить    поверхность     Ø 70 мм на длине 50 мм (t = 2.5, Sподача = 0.3 мм/об; n = 500 об/мин; прямое вращение шпинделя).
  3.  Координата нулевой точки: Z = 5 мм; х = 0.
  4.  Координаты   исходной   точки инструмента относительно     нулевой точки: X0 = 150, Z0 = 120 мм.

рис.2Ступенчатый вал.

N000 МЗ - задано прямое вращение шпинделя.

N001 М39 - задана средняя частота вращения шпинделя.

N002 S5 - задан 5-й номер частоты вращения шпинделя (n = 500 об/мин).

N003 F30 - задана рабочая подача 0,3 мм/об.

N004 Т1 - задание номера инструмента (разрез для чернового точения).

N005 Z10100  - перевод резца на ускоренном ходу в точку с размером 101 мм по длине, т.е. за 1 мм до детали. Этот мм дается для того, чтобы, подходя на быстром ходу по оси X, резец не задевал заготовку.

N006 Х7500   - подвод резца на ускоренном ходу в точку с размером Ø75 мм.

N007 Z0 - перемещение резца на рабочей подаче по оси, обрабатываемая поверхность размером Ø75 мм.

N008 X8100 - выход резца на рабочей подаче из заготовки.

N009 Z10100  - отвод резца на ускоренном ходу по оси в начало обработки и остановка его на расстоянии 1 мм от заготовки вала по оси Z.

N010 Х7000   - подвод резца на ускоренном ходу в точку с размером Ø70 мм.

N011 Z5000   - перемещение резца на рабочей подаче по оси Z на 50 мм от нулевой точки.

N012 Х7100 - выход резца на рабочей подаче из заготовки по оси X до размера Ø71 мм.

N013 Х15000 - отвод резца на ускоренном ходу в исходную точку по оси X.

N014 Z12000   - отвод резца на ускоренном ходу в исходную точку по оси Z.

N015 М30 - конец программы.

Группа циклов многопроходного точения.

При обработке ряда деталей припуск бывает настолько велик, что его приходится снимать за несколько рабочих ходов. Это приводит к существенному увеличению УП. Для упрощения программирования в данной системе имеются функции G77 и G78 продольной и поперечной многопроходной обработки соответственно. Цикл продольного перемещения с разделением припуска на рабочий ход состоит из четырех кадров:

  1.  G77*
  2.  Адрес X* (полный припуск или окончательный диаметр валика)
  3.  Адрес Z* (длина обработки)
  4.  Адрес Р (глубина резания).

Отрабатывая эти кадры, система автоматически определяет, числи рабочих ходов. При    использовании    функции    G77    продольной    многопроходной    обработки программа обработки вала (Рис.3) состоит из следующих кадров:

N000 МЗ

N001 S5

N002 F35

N003 Z10100 *

N004X10100

N005 G77*

N006 Х2000*

N007 Z7000*

N008 Р100

N009 X15000

N010Z15000

N011 М5

N012 М30

рис.3

Для того, чтобы обработать этот вал потребовалось всего 12 кадров УП. При   составлении   программ   с   многопроходным   циклом   необходимо   помнить следующее:

  1.  Каждый кадр, относящийся к любой функции G, заканчивается символом *. Например, функция G77 имеет три, которые заканчиваются *.
    1.  Кадры, относящиеся к любой функции G должны записываться в строго заданной последовательности; менять их местами запрещается.
    2.  После многопроходной обработки заготовок типа тел вращения с помощью функций G77, G78 инструмент возвращается в точку, из которой многопроходная обработка начиналась.

При        использовании        функции        G78        поперечной        многопроходной обработки (рис.4) программа обработки вала состоит из следующих кадров:

N000 МЗ

N001 S5

N002 F35

N003 Z5100 *

N004 X10000

N005 G78*

N006 Х10000*

N007 Z3000*

N008 Р

N009 X12000

N0l0 Zl0000

N011 M5

N012 M30

рис.4 Поперечная многопроходная

обработка.

Обработка фасок под углом 450

В частном случае перемещение одновременно по двум осям является образование фасок под углом 45°.

Задание на обработку фаски под углом ±45° представляется одним кадром с буквенным адресом X или Z и признаком ±45° В данном УЧПУ принято условное обозначение фасок - левые и правые (Рис.5).

Любую из фасок можно обработать, приближаясь к оси вращения детали или удаляясь от нее, поэтому знак в признаке ±45° указывает направление движения по оси, адрес которой отсутствует в кадре.

N {i} X200+45° N {i} X-200-45°

или или

N {i} Z100+45° N {i} Z-100-45°

N {i} X200-45° N {i} X-200+45°

или или

N {i} Z-100+45° N {i} Z100-45°

Эти типы перемещений могуг быть использованы не только при обработке фасок, но и при обработке конусов с углом конусности 45° и для отвода инструмента.

Обработка контура дуги окружности.

Обработка дуг окружностей с углом менее 90° осуществляется с помощью функций G2 - по часовой стрелке и G3 - против часовой стрелки.

Задание записывается группой из пяти кадров:

  1.  G2 или G3*.
  2.  X* координаты конечной тонки дуги с*.
  3.  Z* учетом системы отсчета
  4.  Р* координаты соответственно X и Z исходной точки*
  5.  Р* дуги относительно центра дуги.

Пример:

Рис.6

N {i} G2

N {i + 1}X2000*

N {i + 2} Z1000*

N {i + 3} P1500* Рис.6

N {i + 4} P800

Рис.7

N {i} G2

N {i+1} X2000*

N {i+2} Z1000*

N {i+3} P1000* Рис.7

N {i+4} P2000

В данном УЧПУ предусмотрено упрощенное задание обработки дуг окружностей под углом 90° (округление) по функциям G12 и G13. G12 - округление по часовой стрелке, G13 - против часовой стрелки. Задание состоит из трех кадров:

  1.  G12 или G13.

  1.  Х(Х       )* координаты конечной точки.

  1.  Z(Z        ) точки угла.

N {i} G12

N {i + 1}X10000

N {i + 2} Z10000

см. Рис.8.

рис.8

Группа циклов резьбонарезания.

Она включает в себя следующие циклы по функциям:

G31 - многопроходной цикл с автоматическим распределением припусков по проходам.

G32 - функция нарезания резьбы, которая позволяет программировать отдельные проходы резьбонарезания и т.о. формировать распределение проходов по техническим требованиям, если они не соответствуют функции G31.

G33 - функция нарезания резьбы   плашкой или метчиком.

Многопроходной цикл резьбонарезания G31 описывается предложением из 7 кадров:

  1.  G31*
  2.  X (X     ),  где (X - наружный диаметр резьбы, м/у исходной точки  и расстояние наружним).

  1.  Z (или Z         ), где (Z - координаты конечной точки резьбы,

Z      - диаметр резьбы, длина резьбы).

  1.  F* - шаг резьбы, задается в дискретах 1 диск. = 0,0001 мм, 1 мм

= 10000 дискр.

  1.  P1* - глубина резьбы.
  2.  P2* - глубина одного прохода.
  3.  Р3* - конусность резьбы, если Р3 не дано или Р3 = 0 это означает нулевую конусность.
  4.  Если не заданы P2 и Рз - это означает нулевую конусность.

Если не заданы Р2 и Р3 - это означает, что резьба будет нарезаться за один проход.

Пример: Рис. 9

шаг резьбы = 1,5 мм

глубина резьбы = 0,92 мм

глубина одного прохода - 0,2 мм

N1 G31*

N2 Х2000*

N3 Z1400

N4 F15000*

N5 Р92*

N6P20

Рис.9 Группа циклов резьбонарезания

Пример управляющей программы обработки вала для УЧПУ «Электроника НЦ -31».

Исходные данные.

  1.  Заготовка: D = 43 мм, L - 173 мм.
    1.  При обработке использовать следующие резцы:

 T1 - для продольного точения

T2 - для проточки канавок (ширина резца 3 мм)

Т3 - для нарезания резьбы.

3. Параметры резьбы: шаг 1,5 мм F
P1 глубина 0,96 мм

P2 глубина одного прохода - 0,3 мм.

 4. Точка смены инструмента имеет следующие координаты: х = 100 мм, z = 250мм.

(См. рис.10).

Алгоритм программы:

  1.  Выбрать режим работы для многопроходной обработки по контуру.
  2.  Вывести инструмент в исходную точку 0.
  3.  Многопроходной цикл точения до D = 30 мм (черновое точение).
  4.  Черновое точение D = 24 (под резьбу).
  5.  Черновая проточка конуса.
  6.  Черновое точение D = 24.
  7.  Отвести резец в фиксированную точку 1 для начала чистовой обработки.
  8.  Задать режим снятия фасок и чистовой обработки.
  9.  На рабочей подаче подойти к торцу детали.
  10.  Снять фаску 45°.
  11.  Чистовая обработка d = 248g/
  12.  Чистовая обработка D =30 h8.
  13.  Чистовая обработка конуса.
  14.  Чистовая обработка D24 h8.
  15.  Обработка фаски 30° на D = 42мм.
  16.  Чистовая обработка D = 42 мм.
  17.  Отвести инструмент в точку смены инструмента.
  18.  Сменить инструмент (выбор резца для проточки канавки).
  19.  Подвести инструмент в фиксированную т.2 на прорезку канавки №1.
  20.  Задать режим резания канавок.
  21.  Подрезать канавку № 1.
  22.  Отвести инструмент по оси X, затем по оси Z в т.3 на прорезку канавки №2.
  23.  Вывести инструмент в точку смены инструмента.
  24.  Выбрать инструмент для нарезания резьбы.
  25.  Задать режим нарезания резьбы.
  26.  Вывести инструмент в фиксированную точку 4 для нарезания резьбы.
  27.  Нарезать резьбу.
  28.  Вывести инструмент в исходную т.0.
  29.  Конец программы.

Режим работы.

1. Многопроходная обработка резца T1: S = 300 об/мин, F = 0,5 мм/об.

2. Обработка диаметра под резьбу: S = 300 об/мин, F = 0,5 мм/об.

3. Обработка конуса: S = 300 об/мин, F = 0,5 мм/об.

4. Чистовая обработка: S = 400 об/мин, F = 0,2 мм/об.

5.Течение канавок: S = 300 об/мин, F = 0,1 мм/об.

6. Резьба Т3: S = 400 об/мин, F = 1,5 мм/об.

N0 M3 включаем шпиндель

N1 S30

N2 F500 задаем режимы резания

N3 T1

N4 X4200                * проводим инструмент в т.0

N5 Z17500

N6 G77

N7 X 3200* многопроходная обработка до Ø30+2

N8 Z10900* припуска на чистовую

N9 Р200

N10 X2600 подводим инструмент в т.1

N11 Z-2000 обрабатываем Ø под резьбу начертано (18+2 прип. 107)

N12 Х3200

N13 Z-1300  

N14 Х2600*

N15 Z1300 обработка конуса

N16 Z10900

N17 X4200

N18 Z17500

N19 X2200 подводим инструмент в т.3

N20 S40

N21 F200 для чистовой обработки

N22 Zl7300 подводим инструмент к торцу детали

N23 X2400-450 обработка фаски

N24 Z15500 чистовая обработка диаметра под резьбу

N25 X3000

N26 Z14200 чистовая обработка Ø30

N27 X2400*

N28 Z13000 чистовая обработка конуса

N29Z11000 чистовая обработка Ø24

N30 X3600

N31 X4200* обработка фаски 300

N32 Z10100

N33 Z0

N34 X10000               * перемещение в точку смены инструмента

N35 Z25000

N36 T2

N37 S30

N38 F100 режим резания канавки

N39 X3200                * подводим инструмент для нарезания

N40 Z15650 первой канавки

N41 Х2040 нарезание канавки (Ø резца = 3)

N42 Х3200

N43 X3700               * подводим инструмент в точку для

N44 Z10850 нарезания второй канавки

N45 X2300 нарезание канавки (Ø резца = 3)

N46 X3700

N47 X10000 перемещение в точку смены инструмента

N48 Z2500

N49 T3

N50 S40

N51 F150 (1,5 – шаг резьбы)

N52 X2400               * подвод инструмента в точку для

N53 Z17500 нарезания резьбы

N54 G31*

N55 X2400*

N56 Z1700          *

N57 F15000* нарезание резьбы (1 мм = 10000 диск)

N58 P96*

N59 P30

N60 Х10000               * возвращение в исходную точку

N61 Z25000

N62 M5 останов вращения шпинделя

N63 M30 конец УП

IV. Характеристика устройства ЧПУ2У22 для управления токарными станками,

оснащенными следящими приводами подач.

1.Краткая характеристика устройства ЧПУ 2У22

  1.  Устройство ЧПУ 2У22 предназначено для управления токарными станками, оснащенными следящими проводами подач. Управление станком ведется по программе. Ввод программы осуществляется с перфоленты или вручную с пульта УЧПУ. Кодирование управляющих программ по ГОСТ 20999-780.
    1.  Устройство обеспечивает одновременное управление по двум осям с круговой и линейной интерполяцией. Способ задания величины перемещения - в абсолютных значениях и в приращениях. Дискретность задания перемещения - 0,001 мм. Ускоренное перемещение суппорта осуществляется на скоростях до 5000 мм/мин - ось X, 10000 мм/мин – ось Z.
    2.  Устройство имеет встроенную электроавтоматику, т.е. частично функции релейной логики станка переданы УЧПУ.
    3.  УЧПУ производит программное управление работой станка по команде S, Т, М.
      1.  По адресу "S" производится включение и переключение скоростей вращения шпинделя.
      2.  По адресу "М" осуществляется управление направлением вращения шпинделя, включение и выключение насосов охлаждения, а также управление задней бабкой, пинолью и патроном на станке мод. КТ41ПД.
      3.  По адресу "Т" - происходит смена инструмента.
    4.  Устройство позволяет производить редактирование управляющей программы, а также выводить программу на перфоленту при наличии дополнительного устройства - перфоратора ПА-150.
    5.  Устройство позволяет производить:

а) корректировку подачи вручную от 0% до 120% от запрограммированной со следующими рядами 0-20-40-60-80-100-120;

б) коррекцию положения инструмента, вводимую вручную в области памяти отведенной для коррекции инструмента;

в) ручной ввод информации о перемещениях инструмента и управления станком;

г) ручной ввод «плавающих нулей»;

д) возврат в "О" станка вручную и по программе;

е) стоп подачи во время отработки программы;

ж) отработка программы по кадрам;

з) технологический останов в выбранном месте;

и) пропуск отмеченных по программе кадров;

к) нарезание цилиндрических резьб;

л) ручное управление станка;

м) редактирование управляющих программ;

н) текстовый контроль устройства;

о) программирование в абсолютной и относительной системе координат;

п) программирование с использованием подпрограмм;

р) многократное повторение отмеченных участков программы;

с) перемещение суппорта без торможения по концу отработки;

т) программирование подачи суппорта в мм/мин или мм/об;

у) программирование выдержки времени.

  1.  В устройстве осуществляется индикация:

а) номера обрабатываемого кадра;

б) числовой информации командам по адресам S,T,M,F;

в) знака и числовой информации о нахождении инструментов относительно выбранной начальной точки;

г) величины рассогласования привода;

д) величины «плавающих нулей»;

е) обменных сигналов «станок - устройство».

  1.  Устройство работает в следующих режимах:
  2.  Автоматическое управление.
  3.  Поиск кадра.
  4.  Ручное управление.
  5.  Полуавтоматическое (покадровое управление).
  6.  Редактирование.
  7.  Тест.
  8.  Ввод

2. Краткая характеристика станка КТ14П.

  1.  Станок КТ141П  - токарный станок с приводами подач следящего типа. Привод главного движения асинхронный односкоростной.
    1.  Скорость привода главного движения задается кодом "S" от устройства ЧПУ и зависит от установленного перебора.
    2.  Станок имеет заднее расположение суппорта.
    3.  Станок КТ141П имеет 12-ти позиционную револьверную головку. На электрошкафу имеются 12 пар декадных переключателей соответствующих каждой позиции револьверной головки. Это позволяет программировать номера режущего инструмента (по системе принятой на вашем предприятии). При этом, устанавливая необходимый инструмент на любую из позиций револьверной головки необходимо на соответствующих декадных переключателях набрать номер данного инструмента.

На станке возможно также программирование номера позиции револьверной головки, при этом, при наладке станка необходимо режущий инструмент устанавливать на запрограммированную позицию револьверной головки и на декадных переключателях набрать числа соответствующие номеру позиции.

Поиск инструмента происходит по его номеру, т.е. по номеру установленном на переключателях электрошкафа.

3. Кодирование управляющей программы.

  1.  При изучении программирования для устройства ЧПУ 2У22 необходимо предварительно изучить следующую документацию: устройство 2У22, инструкция по эксплуатации, часть I 1Я8.035.081 ИЭ, инструкция по эксплуатации, часть II 1Я8.035.081.
    1.  Кодирование информации управляющих программ осуществляется по ГОСТ 20999-78.
    2.  Программирование подготовительных функций.
      1.  Подготовительные функции определяют режим работы устройства ЧПУ и записываются под адресом "G". Подготовительные функции на станок не выдаются.
      2.  Подготовительные функции, используемые на станке КТ141П (КТ141ПД) перечислены в таблице 2.

Таблица 2

Код

Наименование

Примечание

G 01

G 02

G 03

G 33

Линейная интерполяция

Круговая интерполяция против часовой стрелки

Круговая интерполяция по часовой стрелки

Нарезание резьбы с постоянным шагом

Заднее расположение суппорта

Действует до прихода другой функции этой группы

G 04

Выдержка времени (пауза)

Действует только на один кадр

G 09

Торможение в конце кадра

То же

G 20

G 23

Разрешение коррекции подач

Запрещение коррекции подач

G 25

Выход в "О" станка

Действует на один кадр

G90

G91

Абсолютный размер

Размер в приращениях

Действует до прихода другой функции этой группы

G94

G95

Подача мм/мин

Подача мм/об

То же

3.3.3. G - функции, используемые на данном станке, разбиты на группы. В одном кадре можно запрограммировать по одной G – из каждой группы.

3.4. Программирование вспомогательных функций.

  1.  Вспомогательные функции программируются под адресом "М" и предназначены для выполнения вспомогательных команд на станке  (Табл. 3).
    1.  Вспомогательные функции, используемые на станке КТ141П (КТ141ПД) перечислены в таблице.
      1.  В одном кадре может быть запрограммировано по одной М-функции из группы.

3.5. Программирование скорости подачи и скорости главного привода.

  1.  Скорость подачи программируется в километрах в минуту или в миллиметрах на оборот.
    1.  Скорость подачи программируется под адресом "F" в миллиметрах в минуту, если задана подготовительная функция G94, и в миллиметрах на оборот, если задана подготовительная функция G95, например:

N 005 G94 F2000 - подача 2000 мм/мин

N 005 G95 F2000 - подача 2,0 мм/об

  1.  Скорость вращения шпинделя программируется под адресом S. Адрес "S" двухразрядный (S ki), где к - скорость двигателя (I-2) и i - код скорости автоматической коробки скоростей (I+9) (Табл.4).
    1.  Соответствие скорости вращения шпинделя коду S показано в таблице.
    2.  Программирование перемещения.
      1.  Перемещение программируется в микрометрах на длину (по оси Z) и на диаметр (по оси X).
      2.  Дискретность задания перемещений на станке КТ141П и КТ141ПД равна 0,001 мм или 0,002 мм в зависимости от мультипликатора датчика обратной связи (1:2,5 - 0,002 мм, 1:5-0,001 мм).
      3.  Величины перемещений могут программироваться в абсолютных координатах (наличие подготовительной функции G90) или в относительных координатах (G91).

Таблица 3

Код

Наименование

Примечание

М00

М01

М02

М17

М20

М30

Программируемый останов

Технологический останов

Конец программы

Конец подпрограммы

Конец цикла повторений

Конец ленты

Действует только в том кадре, в котором записан

М03

М04

Включение шпинделя по часовой стрелке

Включение шпинделя против часовой стрелки

Действует только на один кадр

М05

Стоп шпинделя

То же

М07

Включение охлаждения I

Действует  до прихода функции М09

М08

Включение охлаждения II

То же

М09

Выключение охлаждения

 

Таблица 4

Частота вращения шпинделя об/мин.

Код скорости по Ski,  k=I

Без перебора

С перебором

2500

19

1800

18

1250

17

900

16

19

630

15

18

450

14

17

315

13

16

225

12

15

160

11

14

112

13

80

12

56

11

  1.   Программирование номера инструмента.

3.7.1. Номера инструмента программируется под адресом "Т".

Смена инструмента происходит при обработке кадра с адресом "Т" без дополнительных функций, например:

N002 Т12 – кадр производит смену инструмента, устанавливается инструмент имеющий номер 12

3.7.2. В устройстве предусмотрена возможность ввода коррекции на размер инструмента.

3.7.3. Программирование номера инструмента в виде TOI-T99 соответствует выбору инструмента с номером  TOI-T99 и коррекции с номером TOI-T99.

Программирование номера инструмента в виде TIOI-TI66 соответствует выбору инструмента TOI-T66 и коррекции TIOI-TI66.

Программирование номера инструмента в виде Т201-Т203 соответствует выбору инструмента То1-Т33 и коррекции Т201-Т203.

Т.е. инструменты с номерами Т01-Т33 имеют 3 пары корректоров, инструменты с номерами Т34-Т66 имеют 2 пары корректоров, а инструменты с номерами Т67-Т99 по одной паре корректоров.

3.8. Программирование подпрограммы.

3.8.1. Устройство ЧПУ 2У22 позволяет использовать подпрограммы.

3.8.2. Подпрограмма вводится в память УЧПУ независимо от основной управляющей технологической программы.

3.8.3. Обращение к подпрограмме производится по команде L из основной программы.

3.8.4. Программирование информации подпрограмм должно осуществляться аналогично кодированию информации основных управляющих программ в соответствии с ГОСТ 20999-78.

3.8.5. Ввод программ осуществляется в режиме «Ввод» с перфоленты (подрежем VP).

Перфолента, содержащая программу с подпрограммами, составляется в следующей последовательности:

Начало подпрограммы - L пс

Подпрограммы, разделенные функцией Ml 7 «конец подпрограммы»

Начало программы - % по

Программа с командами L

Конец программы

3.8.6. Ввод программ с подпрограммами так же возможен с клавиатуры пульта в режиме «Редактирование». При этом необходимо программу разместить в области редактирования подпрограмм.

3.9. Ввод нулевой точки детали

3.9.1. Ввод нулевой точки детали осуществляется в режиме «Ввод» подрежем VØ (ввод плавающих нулей).

3.9.2.Предварительно перед вводом нулевой точки детали необходимо обнулить ØХ и ØZ т.е. ввести плавающие нули ØX и ØZ равные О, в режиме VØ.

Затем осуществить выход суппорта в нулевую точку станка. На индикации текущие размеры по координатам сбрасываются.

X + 0000000     +000000    ØХ 000000

Z  + 0000000    +000000     ØZ 000000

3.9.3. Для того, чтобы текущие размеры соответствовали размерам детали необходимо ввести плавающие нули, т.е. переместить начало координат для текущих размеров.

Для этого в режиме VØ вводится значения ØХ и ØZ равные расстоянию от нулевой точки детали до нулевой точки станка.

Пример программы:

Конус (рис. 11-13)

%

N 1 G91 G1 S15 M3T3

N 2 G9 G94 Х-35000 F4000 М8

N 3 G9 Z-25000

N 4 F98 Z-52000

N 5 Х5 000 Z-20000

N 6 G9 F4000 Z 70000

N 7 G9 X-11000

N 8 F98 Z-50000

N 9 X11000 Z-25000

N 10 F 4000 Z102000 G9

N 11 G9X-2102

N 12 F98 Z-17000

N 13 X4620 Z-44000

N 14 Z-16000

N 15 X4620 44000

N 16 Z-16000

N 17 F4000 Х2000 G9

N 18 G9 Z136000

N 19 G9 X-40810

N 20 45 Х4000 Z-2000

N 21 Z-14000

N 22 Х4000 Z-2000

N 23 X4410 Z-42000

N 24 Z-16000

N 25 Х25400 Z-44000

N 26 Z-16000

N 27 G9 F4000 X22000

N 28 G9 Z137000 M9

N 29 M30

V.  Характеристика системы ЧПУ Н22-1М и разработка управляющей программы обработки детали на станке 16К20ФЗ

Основные кодовые комбинации символов, используемые в устройстве Н22-1М представлены ниже:

Подготовительная функция G представляет режим работы пульта ЧПУ

G0l-линейное перемещение.

Программируется при отработке нормальных размеров

G10 - линейное перемещение.

Программируется при отработке длинных размеров

G11 - линейное перемещение.

Программируется при отработке коротких размеров

G02 - круговое перемещение по часовой стрелке.

Программируется при отработке нормальных размеров

G20 - круговое перемещение по часовой стрелке.

Программируется при отработке длинных размеров

G21 - круговое перемещение по часовой стрелке.

Программируется при отработке коротких размеров

G03 - круговое перемещение против часовой стрелки.

Программируется при отработке нормальных размеров

G30 - круговое перемещение против часовой стрелки.

Программируется при отработке длинных размеров

G31 - круговое перемещение против часовой стрелки.

Программируется при отработке коротких размеров

G04 - останов на запрограммированную выдержку времени

G25 - возврат станка в положение «О»

G26 - работа в относительной системе координат (в приращениях)

G27 - работа в абсолютной системе координат

G33 - нарезание резьбы

G40 - отмена коррекции инструмента.

G60 - точное перемещение

С96 - постоянная скорость.

Функция G25,G33,G58 автоматически предполагают использование длинных размеров.

2. Координаты конечной точки перемещения Х, Z.

Пределы обрабатываемых размеров:

Длинные 000001...999999 импульсов

Нормальные 00001... 99999 импульсов

Короткие 0001... 9999 импульсов

Цена импульса по координате Z - 0,01мм

Цена импульса по координате X - 0,005мм

Знаки программируются обязательно.

З. Координаты центра круга J, К.

Относительные размеры начальной точки дуги к центру окружности программируется

только в относительной системе координат со знаком «+». Знак «+» программируется обязательно.

Пределы обрабатываемых размеров (импульсы):

Длинные 000001...999999

Нормальные 00001... 99999

Короткие 0001... 9999

Цены импульса по координате К - 0,01мм

Цены импульса по координате J - 0,005 мм

4. Шаг резьбы Д.

Шаг резьбы задается в импульсах. Цена импульса 0,01 мм. Максимальный шаг резьбы 40 мм. Программирование знака «+» обязательно.

5. Скорость подачи F.

Скорость подачи задается пятью разрядами. Старший разряд после адреса – признак диапазона подач. При программировании в старшем разряде:

«1» - диапазон рабочих подач от 1 до 1200 мм/мин.

«2» - диапазон рабочих подач от 0,05 до 60 мм/мин.

«7» - скорость быстрого хода.

Остальные разряды обозначают величину подачи в мм/мин.

Скорость быстрого хода по координате Z - 4800 мм/мин.

Скорость быстрого хода по координате X – 2400 мм/мин. Программировать величину подачи в диапазоне «2» следует согласно таблице.

Таблица 5

Программируется подача, мм/мин

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1200мм

Действительная подача (в мм/мин) для диапазона «2»

0,05

0,10

150

200

250

300

350

400

45

60мм

Максимальная программируемая рабочая подача, на которой допускается изменение направления движения без введения выдержки, времени промежуточного кадра, не должна превышать 300 мм/мин.

6. Технологическая команда S мт.

000

старший разряд

Все технологические команды имеют три разряда. Старший разряд после адреса принимает значение «О» и «I». При наличии «О» выполнение технологических команд начинается вместе с отработкой геометрической информации. При наличии информации «I» отработка следующего кадра начинается только после сигнала об исполнении технологической команды. В одном кадре нельзя программировать две команды одной и той же функции.

Функция S

S000...S099 - выбор номера скорости без выдачи сигнала от станка о выполнении команды

 S100...S199 - выбор номера инструмента с обязательной выдачей сигнала от станка о выполнении команды.

Функция Т

Т000...Т099 - выбор номера инструмента без выдачи сигнала о выполнении команды

T100...T199 - выбор номера инструмента с обязательной выдачей сигнала от станка о выполнении команды.

Функция М

М000…М099 - вспомогательные команды без выдачи сигнала от станка о выполнении команды. (Табл 6)

М100…М199 - вспомогательные команды с обязательной выдачей сигнала о выполнении команды.

Таблица 6

п/п

Код

Команда

Действ. на 1 кадр

Отменяет

Примеча-

ние

Действие

После

перем.

До перем.

1

М000

Остановка по программе

+

М003

М004

После отработки кадра

+

2

М001

Остановка с подтверждением

+

М003

М004

При положении тумблера «Технолог» «Вкл»

+

3

М002

Конец программы

+

М003

М004

+

4

М003

Вращение шпинделя по часовой стрелке

М004

М005

М002

+

5

М004

Вращение шпинделя против часовой стрелке

М003

М005

М002

+

6

М005

Остановка шпинделя

М003

М004

+

7

М008

Включение охлаждения

М009

+

8

М009

Отключение охлаждения

М008

+

7. Функция L

Номер корректора выбирается с помощью функции разрядами.

0 0

Номер корректора

Старший разряд

Старший разряд предназначен для обозначения возможности ввода коррекции. При программировании: 1. - ввод коррекции по оси X

2. - ввод коррекции по оси Z

3. - ввод коррекции по осям X и Z одновременно.
Младший разряд предназначен для выбора номера корректора.

Величина коррекции вводится с помощью декадных переключателей на пульте ЧПУ.

Величина коррекции ± 9999 импульсов.

Цены импульса по координате Z - 0,01 мм.

Цены импульса по координате X - 0,005 мм.

Знак «+» и расстояние, заведомо превышающие расстояние от инструмента до кулачка «нуль станка».

Примечание; G25 автоматически устанавливает длинные пределы размеров по координатам X и Z.

№ 063 25Х+999999 LF

№064 25 + 999999 LF

№ 065 М002 LF

Основы программирования.

1 Линейные перемещения

Необходимыми данными для линейного перемещения является:

а) подготовительные функции G01, G10, G11 в зависимости от величины перемещения в данном кадре. При обработке в нескольких кадрах размеров одного порядка, например нормальных размеров, функция G01 программируется только в первом из этих
кадров;

б) координаты конечной точки перемещения (X или Z; X и Z). Величина выбирается из пределов, указанных в п.2. Незначащие нули и знаки «+» и «-» программируются обязательно;

в) информация о величине подачи F в мм/мин, которая вводится только в случае ее изменения.

Пример: № 026 G01 Х+00120 F10040       LF

№027 Z-79130 LF

 № 028 G10 X - 010238     Z+012138      F10600 LF

2. Круговые перемещения

Необходимыми данными для кругового перемещения является:

а) подготовительные функции G01, G20, G21 при движении по часовой стрелки, против часовой стрелки функции G03, G30, G31. При обработке в нескольких кадрах размеров одного порядка, например нормальных, функции G02 и G03 программируются в первом из этих кадров (рис. 14)

Рис.14

 б) координаты центра круга J и К относительно точки начала перемещения по дуге. Величины J и К программируются из пределов п.3. Незначащие нули программируются обязательно; (рис.15)

в) координаты конечной точки перемещения относительно начальной точки дуги X и J;

г) информация о величине подачи F в мм/мин.
Пример:       Δ х = 10 мм,
Δz = 10 мм, j = 0,3 мм, к = 15 мм

N008 G З0Х- 000200 Z - 001000 J+000300 К - 001500 F10300LF

Рис.15

3. Перемещение на быстром ходу.

В одном кадре быстрый ход возможен только по одной координате. Быстрый ход программируется функцией F70000. Рекомендуется при расстояниях менее 50 мм программировать не быстрее хода, а максимальную рабочую подачу из диапазона «I» подач. Нельзя программировать подряд перемещения в противоположных направлениях на быстром ходу (можно ввести между кадрами выдержку времени или кадр с другой информацией).

4. Нарезание резьбы

Для нарезания резьбы необходимо:

а) запрограммировать вспомогательную функцию G33;

б) по координате X необходимо программировать выбранное число импульсов на один оборот датчика резьбонарезания. Это число должно быть больше необходимого шага нарезаемой резьбы:

0<t <2,5 X+000256

2,5<t<    5 Х+000512 10<t <20  X+002048

5<t<  10 X+001024

Пример: №005G 33X+000256Z-001000D+000200

при шаге D+000200=2,0 мм (цена импульса ΔZ=0,01) по координате X программировать Х+000256=2,56 (цена импульса датчика резьбонарезания Δф = 0,01),

в) по координате указать расстояние, на котором необходимо нарезать резьбу, и направления;

г) функция Д - шаг резьбы в импульсах. Цена одного импульса 0,01 мм.
Примечание. При нарезании резьбы вращение шпинделя обязательно.

Пример: №036 G 33Х + 001024 Z - 012000 D + 000800   F

5. Выдержка в отработке на определенное время.

Программируемый останов позволяет программировать отработку программы на необходимое время. Время останова рассчитывается по формулам. Пример программирования времени останова:

 №107G04 X + 000018 F 20100.

6. Смена инструмента

Смена инструмента выполняется по командам функции Т. При смене инструмента необходимо соблюдать, чтобы вершины всех инструментов находились не ближе 15 мм от торца детали или патрона по оси Z. При кодировании необходимо учитывать, что старший разряд имеет значения 0 и 1 (п.7). Два основных разряда предназначены для обозначения номера инструмента.

При установленной на станке 6-позиционной резцедержки порядок программирования позиций инструмента следующий:

ТО1 - 1 инструмент

ТО2 - 2 -//-

ТО3 - 3 -//-

ТО4 - 4 -//-

ТО5 - 5 -//-

ТО6 - 6 -//-

7.Коррекция инструмента.

Наличие коррекции инструмента у системы ЧПУ позволяет компенсировать износ инструмента (разницу в установке между рассчитанным программистом и действительным положением инструмента). Коррекция инструмента - это линейное перемещение по оси координат X и Z, осуществляемое с помощью пульта ЧПУ, на величину, набираемую в корректорах оператором по координате. Это перемещение составляет от -99,99 до +99,99 мм оси Z и от -49,99 до +49,995 мм по оси X. Таким образом, перемещения инструмента в процессе коррекции - линейные. Они происходят в кадрах с линейными перемещениями.

Данные для ввода коррекции инструмента. Функция разрешает ввод коррекции и имеет два разряда.

Значение этих разрядов см. в п.7.

Величина и знак коррекции вводятся в систему ЧПУ с декадных переключателей по одной или обеим координатам.

Программирование коррекции инструмента может осуществляться как в отдельном кадре, так и в кадре, содержащем перемещения.

8. Отмена коррекции инструмента.

При отмене коррекции величина, набранная на декадных переключателях, отбрасывается с противоположным знаком. Отмена коррекции происходит по функции G40. Кроме этого, необходима информация о величине подачи F.

9. Программирование частот. Вращение шпинделя.

При установленной на токарном станке АКС, обеспечивающей выбор девяти скоростей вращения шпинделя в трех диапазонах, программирование смены скоростей осуществляется командами функции S (табл.7) Диапазоны переключаются вручную с помощью рукоятки, установленной на шпиндельной бабке станка.

Таблица 7

Диапазона

Скорость

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

Код

S011

S012

S013

S014

S015

S016

S017

S018

S019

Частота вращения

шпинделя

12.5

18

25

35.5

50

71

100

140

200

2

Код

S021

S022

S023

S024

S025

S026

S027

S028

S029

Частота

вращения шпинделя

50

71

100

140

200

280

400

560

800

3

Код

S041

S042

S043

S044

S045

S046

S047

S048

S049

Частота вращения

шпинделя

125

180

250

355

500

710

1000

1400

2000

Включение скорости шпинделя рекомендуется вводить отдельным кадром, который должен содержать:

Функцию S (см.п.6.)

Функцию М 003 или М 004 для определения направления вращения шпинделя.

При резьбонарезании максимальная скорость вращения шпинделя определяется шагом резьбы и максимальной подачей.

При F max =1200 мм/мин

Smax = 1200 мм/мин.

мм/об

10. Смещение «О» детали.

За нулевую точку станка принимается точка, в которой находится инструмент перед началом программы. Эта точка выбирается оператором при наладке на деталь с учетом удобства обработки заготовки и снятия детали, установки и замены инструмента, особенностей геометрической формы детали, установленной на станке. Выход из нулевой точки станка в зону обработки должен всегда осуществляться в отрицательных направлениях по обеим осям.

Введение плавающего «О» возможно только в абсолютной системе координат. Наличие функции G 58 в этом кадре обязательно.

Таким образом, под смещением «О» детали понимается перемещение, которое совершает режущей инструмент при переходе из нулевой точки станка в зону обработки. Величина этих перемещений определяется оператором при наладке на деталь и набирается на декадных переключателях смещения «О» ОХ и OZ с противоположным знаком. Необходимая информация для задания кадра смещения «О»:

G27 - абсолютная система координат

F - величина подачи для обработки смещения

G58 - смещение «О».

Рекомендуется программировать отдельным кадром. На декадных переключателях смещения «О» детали должно быть набрано: на переключателе ОХ - расстояние между точкой «О» программы, заданной программистом, и точкой «О» станка, выбранной оператором.

Аналогично по координате Z.

Примечание. Величина смещения набирается на декадных переключателях в импульсах и с противоположным знаком.

Пример: № 001 G27, S 02T101M104

1 002G 58Х+000000 Z F 10600

11. Возврат в «О» станка.

Возврат в «О» станка происходит командой G 25 по одной из координат в положительном направлении на быстром ходу. Для этого в кадре, кроме G 25 указывается координата, по которой осуществляется возврат в «О» станка с указанием знака.

Станок может быть оснащён различными системами ЧПУ.

Предусмотрены следующие модификации:

 1) станок 16К20ФЗС2 - комплектуется системой ЧПУ СС221-Т французской фирмы "ALCATEL";

2) станок 16К20ФЗС5 - отечественной системой ЧПУ Н22-Ш;

3) станок 16К20ФЗС8 - отечественной системой 1Н22-61;

4) станок 16К20Т1 - посредствам устройства "электроника НЦ-31"

Рассмотрим пример управляющей программы, разработанной ручным методом, для обработки детали типа тела вращения "Вставка" (рис. 16) на станке 16К20ФЗ с системой ЧПУ Н22-1М.

Исходные данные:

1. Материал заготовки-сталь 40Х ГОСТ4543-71, НВ 180...207

2. Припуск под обработку равномерный 0,75 мм

3. Режущий инструмент оснащён сменной пластиной Т15К6

4. Режимы резания: U=150 м/мин; S=0,2 мм/об.

5. Обработка токарным сборочным резцом для контурного точения с механическим креплением многогранных твердосплавных пластин; резец правый 2101-0641 ГОСТ20872-80 (угол в плане =93), резец типа 1, пластина сменная Т15К6 08116-190610-130. ПоГОСТ19062-80.

КАДР 001.

В первом кадре программируем технологические команды:

S046 - команда частот вращения (710об/мин);

T101 - обработка ведётся первой позицией револьверной головки, с индикацией на пульте управления;

М104 - вращение шпинделя против часовой стрелки.

КАДР 002.

L-31 - включение первого корректора (коррекция З-по осям X и Z);

G-26 - обработка ведётся в приращениях;

КАДР 003.

G10, F70000 - ускоренное перемещение резца в точку 1 из точки 40. (перемещение происходит на 38мм, время t=0,0158 мин);

М08 - включение охлаждения.

КАДР 004.

Подрезание торца заготовки (перемещение из точки 1 в точку 2), с рабочей подачей S=0,2 мм/об (150 мм/мин) F10150 (Nx=6600) время обработки кадра t=ЗЗ мм/150=0,22 мин.

КАДР 005.

Вывод    резца    из    зоны    резания    в    точку    3. Подача    F10600    время    обработки    кадра t = √Nx2 + Nz2 /iS = 0.0039 мин

КАДР 006.

Перемещение    резца    из    точки    3    в    точку   4. Подача    F11200    время    обработки    кадра t=27/l 200=0,0225 мин.

КАДР 007.

Перемещение резца в зону резания G01, точный подход к заданной точке G60, на подаче F10150, время обработки кадра t=0,0156.

КАДР 008.     Обработка    поверхности    (L=22 мм; ф60 мм), подача    S=0,5 мм/o6, 710 об/мин. F10350, S046, G10.

(перемещение из точки 5 в точку 7) время обработки кадра t=0,0607 мин.

КАДР 009.

Вывод резца из зоны резания (перемещение из точки 7 в точку 8). Подача F10600, время обработки кадра t=0,0039 мин.

КАДР 010.

Быстрое перемещение резца в точку 9,подача F11200, t=0,0208мин; расстояние х-25мм, Nx=500.

КАДР 011.

Перемещение резца в точку 10, включение скорости V=100 м/мин, n=500, S045, поддержание скорости постоянной во время обработки G96. Подача F10250 (S=0,5 мм/об) t=0,006мин.

КАДР 012.

Обработка торца с постоянной скоростью G96, S045, F10250, t=0,108мин.

КАДР 013.

Отвод резца в точку 40 (х+40мм) (Z+56,5 мм). Вывод резца из зоны обработки t=0,l 139 мин. (смотри кадр 009).

КАДР 014.

Отмена коррекции инструмента, отключение охлаждения М009.

КАДР 015.

Останов запрограммированный М000 (до нажатия любой кнопки на пульте), производится переустановка заготовки.

КАДР 016.

Команда частот вращения 3047 (1000 об/мин), М104-вращение шпинделя против часовой стрелки.

КАДР 017.

Включение второго корректора инструмента L32, обработка ведётся в приращениях G26.

КАДР 018.

Ускоренное  перемещение  резца   в  точку   16  (х-61 мм)  F70000, G10, включение  охлаждения М08, время обработки t=0,0254 мин.

КАДР 019.

Подрезание  торца   (перемещение   из  точки   16   в  точку   17), подача   S=0,5 мм/об, F10500, (х - 10 мм), время обработки t=0,02мин.

КАДР 020.

Вывод резца из зоны резания (смотри кадр 005) t=0,0039 мин.

КАДР 021.

Перемещение резца в точку 19, F11200, х+4,25 мм, t=0,00354мин.

КАДР 022.

Перемещение резца в точку 20, F10150, время обработки t=0,0133 мин.

КАДР 023.

Происходит перемещение резца из точки 20 в точку 21 по дуге 75, радиус 2 мм, S047, F10150, время обработки кадра t=0,017мин.

КАДР 024.

Происходит   перемещение   резца   из   точки   21   в   точку   22 (точение   конуса)   с   подачей F10150, x+6,8 мм, Z-26, 25мм, время обработки t=0,1807 мин.

КАДР 025.

Вывод резца из рабочей зоны F10600, время обработки t=0,0039 мин.

КАДР 026.

Перемещение резца в точку 24, F11200, время обработки t=0,0075 мин.

КАДР 027.

Перемещение в точку 25, F10600, время обработки t=0,0039 мин.

КАДР 028.

Подрезание торца (перемещение из точки 25 в точку 26), F10150, х-13 мм, время обработки t=0,0866 мин.

КАДР 029.

Вывод резца из зоны резания (смотри кадр 025), t=0,0039 мин.

КАДР 030.

Переход резца в точку 28, F11200, х+З мм, t=0,0025 мин. I

КАДР 031.

Подвод резца в точку 29 (точный подход G60), F10600, t=0,0033 мин.

КАДР 032.

Обработка криволинейной поверхности (перемещение из точки 29 в точку 30 по дуге 90, радиусом 15 мм), х+15, Z-15 мм, S045, F10150, время обработки t=0,14мин.

КАДР 033.

Обработка цилиндрической  поверхности (перемещение  в  точку  31), Z-15 мм, S045, F10150, t=0,1мин.

КАДР 034.

Вывод резца из зоны обработки (смотри кадр 025), t=0,0039 мин.

КАДР 035.

Перемещение в точку 33, F11200, х+15 мм, t=0,0125 мин.

КАДР 036.

Перемещение в точку 34, F10600, t=0,0033 мин.

КАДР 037.

Подрезание торца, G10, G96, S044, Fl0150 с постоянной скоростью (перемещение из точки 34 в точку 35), (х-18 мм) t=0,12 мин.

КАДР 038.

Вывод резца из зоны резания (смотри кадр 025).

КАДР 039.

Перемещение резца и точное позиционирование в точке 37; G10, G60, (S045, F10150, G96) - для следующего кадра; t=0,0208 мин.

КАДР 040.

Обработка    конуса    с    постоянной    скоростью    (перемещение    из точки    37    в    точку 38), G96, S045, F10150, х+6 мм, Z-24 мм, t=0,1649 мин.

КАДР 041.

Отвод резца в точку 39, t=0,0033 мин, F10600.

КАДР 042.

Возврат резца в точку 40, F11200, t=0,0386 мин.

КАДР 043.

Отмена коррекции инструмента, М009 выключение охлаждения.

КАДР 044.

Конец программы М002.

Программа обработки детали на     станке с ЧПУ.

%LF

N001   G27 S046 Т101 М104 LF

N002   G26 х-000000 Z-000000 F10600 L31 LF

N003   G10 х-007600 F70000 М08 LF

N004           х-006600 F10150 LF

N005         х+000400 Z+000125 F10600 LF

N006         x+005400 F11200 LF

N007   G01 G60 х+000400 Z-000125 F10150 LF

N008   G10 Z-002125 F10350 LF

N009   х+0004000 Z+000125 F10600 LF

N010   х+005000 F11200 LF

N011   G01 Z-000150 F10250 LF

N012   G96 х-005400 S045 F0250 LF

N013   G10 х+008000 Z+005650 F106000 LF

N014   G40 F10600 L31 М009 LF

N015   М000 LF

N016   G27 S047 Т101 М104 LF

N017   G26 х-000000 Z-000000 F10600 L32 LF

N018   G10 х-012200 F70000 М08 LF

N019   х-002000 F105000 LF

N020   х+0004000 Z+000125 F10600 LF

N021   х+000850 Z-000000 F11200 LF

N022   Z-000200 F10150 LF

N023   G20 х+000350 Z-000195 K+000200 F10150 LF

N024   G10 х+001360 Z-002625 F10150 LF

N025         х+000400 Z+000125 F10600 LF

N026         х+001800 F11200 LF

N027         х+000400 Z-000125 F10600 LF

N028           х-002600 F10150 LF

N029         х+000400 Z+000125 F10600 LF

N030         х+000600 F11200 LF

N031   G01 G60 Z-000200 F10600 LF

N032   G20 х+003000 Z-001500 К+001500 F10150 S045 LF

N033   G10 Z-001500 F10150 LF

N034         х+000400 Z+000125 F10600 LF

N035         х+003000 F11200 LF

N036         х+000400 Z-000125 F10600 LF

N037   G10 G96 х-003600 S044 F10150 LF

N038         х+000400 Z+000125 F10600 LF

N039   G10 G60 х+002500 F10600 LF

N040   G96 х+001200 Z-002400 F10150 S045 LF

N041   G10 х+000400 F10600 LF

N042         х+004275 Z+004275 F11200 LF

N043   G40 F10600 L32 М009 LF

N044   М002

Таблица1

кадра

Под-

гото-

вит.

функ-

ции

Геометрическая информация

Скорость

вращения

шпинделя

Скорость

подачи

коррекции

инструмента

Вспомогат

функции

Время

обработки

t, мин

Примеч

Х (имп)

Z (имп)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

N001

G27

S046

T101

M104

N002

G26

F10600

L31

M008

N003

G10

-007600

F70000

0,0158

N004

-006600

F10150

0,2200

N005

+000400

+000125

F10600

0,0039

N006

+005400

F11200

0,0225

N007

G01

G60

+000400

-000125

F10150

0,0156

N008

G10

-002125

F10350

0,0607

N009

+000400

+000125

F10600

0,0039

N010

+005000

F11200

0,0208

N011

G01

-000150

F10250

0,0060

N012

G96

-005400

S045

F10250

0,1080

N013

G10

+005650

F10600

0,1139

N014

G40

F10600

L31

M009

Et=0,591

N015

M000

N016

G27

S047

T101

M104

N017

G26

F10600

L32

N018

G10

-012200

F70000

M08

0,0254

N019

-002000

F10500

0,0200

N020

+000400

+000125

F10600

0,0039

N021

+000850

F11200

0,0035

N022

-000200

F10150

0,0133

N023

G20

+000350

-000195

F10150

0,0170

N024

G10

+001360

-002625

F10150

0,1807

N025

+00400

+000125

F10600

0,0039

N026

+001800

F11200

0,0075

N027

+000400

-000125

F10600

0,0039

N028

-002600

F10150

0,0866

N029

+000400

+000125

F10600

0,0039

N030

+000600

F11200

0,0025

N031

G01

G06

-000200

F10600

0,0033

N032

G20

+003000

-001500

S045

F10150

0,1400

N033

G10

-001500

F10150

0,1000

N034

+000400

+000125

F10600

0,0039

N035

+003000

F11200

0,0125

N036

+000400

-000125

F10600

0,0033

N037

G10

-003600

F10150

0,1200

N038

+000400

+000125

F10600

0,0039

N039

G10

G60

+002500

F10600

0,0208

N040

G96

+001200

-002400

S045

F10150

0,1649

N041

G10

+000400

F10600

0,0033

N042

+002400

+004275

F11200

0,0386

N043

G40

F10600

L32

M009

N044

M002

Σtобщ=1,577 мин. =95 сек.

Карта кода ИСО-7бит

Таблица 9

Номер дорожки, перфорация

Символ

Рекомендуемое значение символа

VIII

VII

VI

V

IV/8

Т

III/4

II/2

I/1

NUL

Ноль, пусто, пропуск строки

О

О

BS

Возврат на шаг (ПС)

О

О

HT

Горизонтальная табуляция (ПС)

О

О

LF

Конец кадра (ПС)

О

О

O

О

CR

Возврат каретки (ПС)

О

SP

Сдвиг каретки на шаг (ПС)

О

О

(

Управление выключено (ПС)

О

О

О

О

)

Управление включено (ПС)

О

О

O

О

%

Начало программы

О

О

О

О

:

Установка в исходную точку

O

О

О

О

О

О

Пропуск кадра

О

О

О

О

+

Знак «плюс»

O

О

О

О

-

Знак «минус»

О

О

0

Цифра 0

О

О

О

О

1

Цифра 1

О

О

О

О

2

Цифра 2

О

О

О

О

3

Цифра 3

О

О

О

О

4

Цифра 4

О

О

О

О

5

Цифра 5

О

О

O

О

6

Цифра 6

О

О

О

О

О

7

Цифра 7

О

O

О

О

8

Цифра 8

О

О

О

О

9

Цифра 9

О

О

А

Круговое движение вокруг оси X

О

О

В

Круговое движение вокруг оси Y

О

О

О

О

С

Круговое движение вокруг оси Z

О

О

D

Третья подача

О

О

О

О

К

Вторая подача

О

О

;

О

О

F

Скорость подачи (первая по- дача)

О

О

О

G

Подготовительная функция

О

О

H

Дополнительная функция

О

O

О

O

I

Интерполяционный параметр

по оси Х

О

О

О

О

J

Интерполяционный параметр

по оси Y

O

O

О

О

O

K

Интерполяционный параметр

по оси Z

O

О

O

L

Адрес корректора

O

O

O

O

M

Вспомогательная функция

O

О

O

O

N

Номер кадра

О

О

О

О

О

О

Не используется

O

O

P

Третье перемещение вдоль оси X

O

O

О

O

Q

Третье перемещение вдоль оси Y

O

O

O

О

R

Третье перемещение вдоль оси R

O

O

О

О

S

Частота вращения шпинделя

O

O

O

О

T

Номер инструмента и корректора

O

О

O

O

U

Второе перемещение вдоль оси Х

O

О

O

O

V

Второе перемещение вдоль оси Y

О

O

О

O

О

O

W

Второе перемещение вдоль оси W

О

О

О

О

Х

Перемещение по оси  Х

O

О

O

O

Y

Перемещение по оси  Y

O

О

O

O

Z

Перемещение по оси  Z

O

O

О

О

O

O

О

O

DEL

Забой (стирание)

Примечание. Т - транспортная дорожка.

Литература:

I  БушуевВ. В.

"Станочное оборудование автоматизированного производства" (учебник в двух томах) Москва "Станкин" 1994г. 2Гжиров Р.И, Серебриницкий П.П.

"Программирование обработки на станках с ЧПУ (справочник) Ленинград "Машиностроение"1990г

3 Головенко С.Н., Сороткин СВ.

"Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением' Москва "Машиностроение"1988г.

4 Косилова А.Г., Мещеряков Р.К.

"Справочник технолога-машиностроителя" (в двух томах) Москва "Машиностроение"1985г,

5 Лещенко В.А.

"Станки с числовым программным управлением" Москва "Машиностроение" 1974г.

6."Проектирование металлорежущих станков и станочных систем". Справочник- учебник в двух томах под общей ред. Проникова А. С. Москва "Машиностроение"1994г.-1995г. Издательство МГТУ им.Баумана.

7. Схиртладзе А.Г.

"Работа оператора на станках с программным управлением" Москва "Высшая школа" 1998г.

8. Тарасов А.Б.

"Металлорежущие станки" (Учебное пособие для вузов) Москва "Сатурн-с" 2003 г.

9. Тарасов А.Б.   "Металлорежущие станки и промышленные работы"
"Контрольные задания МГОУ 1994г."

 

N0 M39

N1

N2 T5

N3

N4

N5

N6 Х#15000*

N7 Z#500

N8 G4*

N9 Р50

N10 Z#250000

N11  М0

N12

N13 МЗ

N14 S450

N15 F15

N16

N17 M8

N18

N19 X#35000*

N20 Z#0

N21 X6000

N22 Z1000

N23 F24

N24 Х#30500

N25 G77*

N26 X23000*

N27 Z-31000*

N28 P3000*

N29 P0

N30 Z#-16200

N31 X23000

N32 X21000*

N33  Z-18000

N34 Z-31000

N35 X24000

N36 Z#1000

N37 X#18000

N38 Z0

N39 F10

N40 X<21700

N41 F24

N42 Z-16200

N43 X19700*

N44 Z-18000

N45 Z-31000

N46 X32000

N47 Z#250000

N48

N49 S210

N50

N51 T6

N52

N53 Т6

N54

N55 Х#25000*

N56 Z#5000

N57 G31*

N58 X21800*

N59 Z-18000*

N60 F14700*

N61 P1050*

N62 P150*

N63 P0

N64 Z#250000

N65

N66 S350

N67

N68 Tl

N69

N70 Tl

N71

N72 X#0

N73 Z#7000

N74 F7

N75 Z-4000

N76 Z#80000

N77

N78 T2

N79

N80 T2

N81

N82 X#0*

N83 Z#2000

N84 F12

N85 Z-25000

N86 Z#50000

N87

N88 S125

N89

N90 T3

N91

N92 T3

N93

N94 X#0

N95 Z#2000

N96 F45

N97 Z-6000

N98 F5

N99 Z-16700

N100 G4*

N101 P100

N102 F150

N103 Z2000

N104 Z#150000

N105

N106 S200

N107

N108 Т7

N109

N110 Т7

N111

N112 X#35000

N113 Z#-68000

N114 F15

N115 X31000

N116 F4

N117 X3000

N118 X#35000

N119 M9

N120 M5

N121 Z#350000

N122

N123 Т5

N124

N125 М30

N126

N127

N128

N129

N130 М39

N131 М3

N132 S450

N133 F15

N134

N135 Т5

N136

N137

N138 Т5

N139

N140 М8

N141

N142 X#33000*

N143 Z#1000

N144 G78*

N145 X5000*

N146 Z0*

N147 P500*

N148 Р0

N149 F21

N150 X31000

N151 G77*

N152 X27000*

N153 Z-22000*

N154 P2000*

N155 Р0

N156 X#27000

N157 G77*

N158 X23000*

N159 Z-19000*

N160 P2000*

N161  Р0

N162 Х#18000

N163  Z0

N164 F10

N165 Х<21800

N166 F21

N167 Z-19000

N168 X24000

N169 F10

N170 Х<25800

N171 F21

N172 Z-22000

N173  Х33000

N174 Z#230000

N175

N176 Т7

N177

N178 Т7

N179

N180 X#25000*

N181 Z#-18100

N182 F15

N183 Х22500

N184 F4

N185 X18900

N186 F150

N187 X28000

N188  F15

N189  Z-19000

N190 X22500

N191  F4

N192 X18900

N193 Z-18200

N194 X#25000

N195 Z#230000

N196

N197 S330

N198

N199 T1

N200

N201 Tl

N202

N203 X#0

N204 Z#5000

N205 F7

N206 Z-5000

N207 Z#150000

N208

N209 T2

N210

N211 T2

N212

N213 Х#0*

N214 Z#2000

N215 F12

N216 Z-50500

N217 Z#3000

N218 M9

N219 M5

N220 Z#250000

N221 М30

30

PAGE  37


Ø50

Ø75

2

1

Z

X

X

Zo=120

100

50

Ø80

Ø75

Ø70

Z

Хo=120

Ø150

X

Z

Хo=150

Zo=150

100

70

Ø20

Ø100

Хo=120

X

Zo=100

30

50

Ø100

Z

Ø20

450

К себе вправо

 Z = 1 мм

X = 2 мм ( Ø)

0

Z

X

От себя влево

450

 Z = 1 мм

0

Z

X

450

К себе влево

 Z = 1 мм

X = 2 мм

0

Z

X

От себя вправо

 Z = 1 мм

X = 2 мм

0

Z

X

450

2

1

Р1 =  15

е = 8

Z

0

X = 20

 Z = 10

X

Z

0

Р1 =  10

Р2 =  20

Z = 10

1

X = 20

2

Z = 100

2

1

X

Z

0

X = 100

Метрическоя  резьба

внешний Ø 20, шаг 1,5.

М 20 х 1.5

X

14

60

+X

-X

-Z

G03, G30, G31

G02, G20, G21

+X

+Z

G03, G30, G31

G02, G20, G21

Δ z

Х

R-радиус обработки

О

В конечная точка

А (начальная

точка)

К


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

11448. Измерение длины звуковых волн в воздухе и определение показателя адиабаты 93.5 KB
  Лабораторная работа №8 Измерение длины звуковых волн в воздухе и определение показателя адиабаты Цель работы: измерение длины звуковых волн резонансным методом определение скорости звука в воздухе и термодинамического отношения теплоемкостей. Приборы и принад...
11449. Определение универсальной газовой постоянной 137.5 KB
  Лабораторная работа №16 Определение универсальной газовой постоянной Цель работы: изучение свойств идеального и реального газа экспериментальное определение универсальной газовой постоянной. Приборы и принадлежности: баллон откачивающий насос манометр для изм...
11450. ВИВЧЕННЯ БУДОВИ, ПРИНЦИПУ ДІЇ ТА ВИКОРИСТАННЯ ЛАЗЕРІВ 226.5 KB
  Лабораторна робота №4 ВИВЧЕННЯ БУДОВИ ПРИНЦИПУ ДІЇТА ВИКОРИСТАННЯ ЛАЗЕРІВ Мета роботи: вивчення принципу роботи і визначення довжини хвилі випромінювання газового лазера. Прилади та обладнання: лазер ЛГ209 дифракційна решітка лінійка міліметровий папір. Тео
11451. КВАНТОВА ФІЗИКА 194.5 KB
  КВАНТОВА ФІЗИКА 1. ВСТУП Закони квантової фізики квантової механіки складають фундамент вивчення будови речовини. Вони дозволили з’ясувати будову атомів встановити природу хімічного зв’язку властивості напівпровідників та ін. Квантова фізика – наука про будов
11452. Исследование скважин методом последовательной смены установившихся притоков 750 KB
  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 Исследование скважин методом последовательной смены установившихся притоков. Целью данного исследования скважин является определение коэффициента продуктивности скважин гидропроводности и проницаемости призабойной части пласта. В з
11453. ИНФОРМАТИКА В 6 КЛАССЕ. ВСЕ КОНСПЕКТЫ УРОКОВ 2.74 MB
  Учебное методическое пособие для учителя предполагает наличие в школьном кабинете информатики IBM-совместимых компьютеров, организованных в локальную сеть, а также программного обеспечения: операционной системы Windows 2000 (Windows NT, XP и т.д.), графического редактора Paint, текстового редактора Microsoft Word (или WordPad), системы программирования Pascal ABC с исполнителем Чертежник. Допустимое время работы школьников за компьютером – 20 минут.
11454. УЧАСТИЕ АФК В ОТКРЫТИИ СЛЕДОВ КРОВИ НА СТОМАТОЛОГИЧЕСКОМ ИНСТРУМЕНТАРИИ В РЕАКЦИИ С АЗОПИРАМОМ 32 KB
  Участие АФК в Открытии следов крови на стоматологическом инструментарии в реакции с азопирамом ПРИНЦИП МЕТОДА. При взаимодействии азопирама с гемоглобином в присутствии пероксида водорода как окислителя образуются цветные продукты с хара
11455. Определение йодного числа жира для общей оценки ненасыщенных связей 31 KB
  Лабораторная работа Определение йодного числа жира для общей оценки ненасыщенных связей Принцип. Определение основано на способности ненасыщенных жирных кислот присоединять йод по месту двойных связей. Йодное число – это количество йода в граммах присоединяемое ...
11456. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОДЕРЖАНИЯ МЕТАБОЛИТОВ МОНООКСИДА АЗОТА (НИТРИТОВ) В СЛЮНЕ 28.5 KB
  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА Определение содержания метаболитов монооксида азота нитритов в слюне НитрогенIIоксид NO это свободный радикал который образуется в организме из аргинина и выполняет роль мессенджера в ряде биологических процессов. Аргинин цитрулин NO ...