94723

SYMBOLIC ALGEBRA TOOLS FOR CONTROL TEACHING

Доклад

Математика и математический анализ

Some of the facilities have been developed to support the teaching of control engineering concepts using Mathematica. The type of user-interface facilities that can be created and the ease with which control manipulations can be carried out are presented. While most modern numerical subroutine libraries on linear algebra...

Английский

2015-09-16

23.5 KB

0 чел.

SYMBOLIC ALGEBRA TOOLS FOR CONTROL TEACHING

Symbolic algebra languages offer an exciting opportunity for the development of online teaching aids. Some of the facilities have been developed to support the teaching of control engineering concepts, using Mathematica. The type of user-interface facilities that can be created and the ease with which control manipulations can be carried out are presented.

Accuracy is a major problem in various computing tasks which arise in scientific and engineering studies. While most modern numerical subroutine libraries on linear algebra, which are widely used in control system CAD, are generally good at producing results with no large errors. There are many occasions where large errors or failures, can occur due to the numerical sensitivity of the data concerned. Symbolic algebra languages, such as Mathematica and Maple, all handle fractional numerical forms with infinite precision. Thus, working with symbols, where necessary, and rational numbers, cancellation and simplification of sub-expressions are more readily performed, giving enhanced accuracy, performance and code simplification. This now allows many of the more compact results, which have emerged from algebraic systems theory and rely on the accurate manipulation of polynomial functions, to be implemented.

There are also many occasions, in the implementation of algorithms, where numerical approximations are used because the symbolyc tools available cannot directly handle even simple differential and integral equations.

These latter functions cannot only be handled exactly in symbolic form, but also in many cases need only be done once for a whole class of systems. Such situation can arise in the modeling analysis, design or optimization aspects of control systems.  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

63744. Трудовые отпуска. Порядок предоставления трудовых отпусков 15.83 KB
  Отпуск временное освобождение от работы в будние дни на определённый период времени для отдыха и иных социальных целей с сохранением прежней работы. Порядок предоставления трудовых отпусков регулируется ст.
63745. Социальные отпуска 14.18 KB
  Работникам предоставляются следующие виды отпусков: трудовые отпуска. социальные отпуска: по беременности и родам; по уходу за детьми; в связи с обучением; в связи с катастрофой на Чернобыльской АЭС; по уважительным причинам личного и семейного характера.
63746. Понятие трудовой дисциплины. Меры и порядок применения дисциплинарных взысканий 15.49 KB
  Для отдельных категорий работников с особым характером труда могут предусматриваться также и другие меры дисциплинарного взыскания статья 204. Право выбора меры дисциплинарного взыскания принадлежит нанимателю. При выборе меры дисциплинарного взыскания должны учитываться тяжесть дисциплинарного...
63747. Рассмотрение трудовых споров 17.23 KB
  Индивидуальные трудовые споры по вопросам применения законодательства о труде коллективного договора соглашения рассматриваются: 1 комиссиями по трудовым спорам; 2 судами. Порядок рассмотрения индивидуальных трудовых споров Порядок рассмотрения индивидуальных трудовых...
63748. Условия привлечения к материальной ответственности. Виды материальной ответственности 13.3 KB
  Установлены следующие условия наступления материальной ответственности работника отсутствие хотя бы одного из них исключает наступление ответственности: наличие прямого действительного ущерба уменьшение имущества работодателя или ухудшение состояния этого имущества а также необходимость...
63749. Порядок возмещения материального ущерба 14.5 KB
  Порядок возмещения материального ущерба. Порядок возмещения ущерба причиненного нанимателю регламентируется ст. В соответствии с указанной статьей если доля члена коллектива бригады не превышает среднего месячного заработка возмещение ущерба производится...
63750. Понятие права и его функции. Сущность права. Система и источники права 15.57 KB
  Функции права это способы воздействия права на общественные отношения определяемые назначением права на различных этапах его исторического развития.
63751. Законность, правонарушение и юридическая ответственность 14.21 KB
  Влечёт за собой юридическую ответственность. Юридическая ответственность обязанность правонарушителя претерпеть неблагоприятные предусмотренные законодательством последствия совершенного им противоправного виновного деяния.
63752. Система законодательства Республики Беларусь. Законы и подзаконные нормативные правовые акты 15.66 KB
  Закон Республики Беларусь нормативный правовой акт закрепляющий принципы и нормы регулирования наиболее важных общественных отношений Ст. 2 Закона Республики Беларусь от 10 января 2000 года О нормативных правовых актах Республики Беларусь в редакции от 4 января 2002 года...