94723

SYMBOLIC ALGEBRA TOOLS FOR CONTROL TEACHING

Доклад

Математика и математический анализ

Some of the facilities have been developed to support the teaching of control engineering concepts using Mathematica. The type of user-interface facilities that can be created and the ease with which control manipulations can be carried out are presented. While most modern numerical subroutine libraries on linear algebra...

Английский

2015-09-16

23.5 KB

0 чел.

SYMBOLIC ALGEBRA TOOLS FOR CONTROL TEACHING

Symbolic algebra languages offer an exciting opportunity for the development of online teaching aids. Some of the facilities have been developed to support the teaching of control engineering concepts, using Mathematica. The type of user-interface facilities that can be created and the ease with which control manipulations can be carried out are presented.

Accuracy is a major problem in various computing tasks which arise in scientific and engineering studies. While most modern numerical subroutine libraries on linear algebra, which are widely used in control system CAD, are generally good at producing results with no large errors. There are many occasions where large errors or failures, can occur due to the numerical sensitivity of the data concerned. Symbolic algebra languages, such as Mathematica and Maple, all handle fractional numerical forms with infinite precision. Thus, working with symbols, where necessary, and rational numbers, cancellation and simplification of sub-expressions are more readily performed, giving enhanced accuracy, performance and code simplification. This now allows many of the more compact results, which have emerged from algebraic systems theory and rely on the accurate manipulation of polynomial functions, to be implemented.

There are also many occasions, in the implementation of algorithms, where numerical approximations are used because the symbolyc tools available cannot directly handle even simple differential and integral equations.

These latter functions cannot only be handled exactly in symbolic form, but also in many cases need only be done once for a whole class of systems. Such situation can arise in the modeling analysis, design or optimization aspects of control systems.  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

70462. Основные модели конфликта 44.5 KB
  Любые организационные изменения противоречивые ситуации деловые и личностные отношения между людьми нередко порождают конфликтные ситуации которые субъективно сопровождаются серьезными психологическими переживаниями.
70463. Проблема оптимального и эффективного поведения в конфликт 48 KB
  Методы прекращения конфликта. Уклонение Такой стиль поведения обычно выбирают в тех случаях когда: проблема вызвавшая столкновение не представляется субъекту конфликта существенной; предмет расхождения по его мнению мелочный основан на вкусовых различиях не заслуживает траты времени и сил...
70465. Общение в единстве процессов обмена информации, восприятия и понимания людьми друг друга, воздействия и взаимодействия 50 KB
  Из определения общения вытекает что это сложный процесс в который входят три составляющие: коммуникативная сторона общения обмен информацией между людьми; интерактивная сторона организация взаимодействия между индивидами; перцептивная сторона процесс восприятия друг друга партнерами...
70466. Социально-психологические закономерности формирования первого впечатления о человеке 29.5 KB
  Среди факторов которые определяют характер формирующегося у нас впечатления о человеке которого мы встречаем в своей жизни впервые важнейшее значение имеют особенности внешнего облика и поведения человека о котором у нас формируется мнение.
70467. Механизмы межличностного восприятия 27.5 KB
  Значительное число исследований восприятия межличностного посвящено изучению формирования первого впечатления о человеке. В них выясняются закономерности достраивания образа другого человека на основе наличной обычно ограниченной информации о нем а также при выявлении...
70468. Психология воздействия как область социальной психологии 42.5 KB
  Психология воздействия одно из самых традиционных направлений социально-психологического знания. Однако несмотря на это проблематика психологического воздействия и сегодня продолжает оставаться пожалуй наиболее популярной и интегрирующей сферой исследовательских и практических интересов...
70469. Социально-психологические механизмы и факторы формирования убеждений 32 KB
  Во-первых образуя упорядоченную систему взглядов и представлений человека совокупность убеждений выступает как его мировоззрение; во-вторых под убеждением понимают процесс усвоения человеком внешнего мира что предполагает качественное изменение исходных установок под влиянием жизненного...
70470. Межличностные отношения, их виды, динамика, мехнизмы формирования и развития 36 KB
  Межличностные отношения их виды динамика мехнизмы формирования и развития Межличностные отношения это отношения складывающиеся между отдельными людьми. Межличностные отношения делятся на следующие виды: 1 официальные и неофициальные; 2 деловые и личные; 3 рациональные и эмоциональные...