94723

SYMBOLIC ALGEBRA TOOLS FOR CONTROL TEACHING

Доклад

Математика и математический анализ

Some of the facilities have been developed to support the teaching of control engineering concepts using Mathematica. The type of user-interface facilities that can be created and the ease with which control manipulations can be carried out are presented. While most modern numerical subroutine libraries on linear algebra...

Английский

2015-09-16

23.5 KB

0 чел.

SYMBOLIC ALGEBRA TOOLS FOR CONTROL TEACHING

Symbolic algebra languages offer an exciting opportunity for the development of online teaching aids. Some of the facilities have been developed to support the teaching of control engineering concepts, using Mathematica. The type of user-interface facilities that can be created and the ease with which control manipulations can be carried out are presented.

Accuracy is a major problem in various computing tasks which arise in scientific and engineering studies. While most modern numerical subroutine libraries on linear algebra, which are widely used in control system CAD, are generally good at producing results with no large errors. There are many occasions where large errors or failures, can occur due to the numerical sensitivity of the data concerned. Symbolic algebra languages, such as Mathematica and Maple, all handle fractional numerical forms with infinite precision. Thus, working with symbols, where necessary, and rational numbers, cancellation and simplification of sub-expressions are more readily performed, giving enhanced accuracy, performance and code simplification. This now allows many of the more compact results, which have emerged from algebraic systems theory and rely on the accurate manipulation of polynomial functions, to be implemented.

There are also many occasions, in the implementation of algorithms, where numerical approximations are used because the symbolyc tools available cannot directly handle even simple differential and integral equations.

These latter functions cannot only be handled exactly in symbolic form, but also in many cases need only be done once for a whole class of systems. Such situation can arise in the modeling analysis, design or optimization aspects of control systems.  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49292. Составление математической модели турбокомпрессора по заданным расходным характеристикам 149.54 KB
  В качестве недостатка таких методов можно привести пример когда для вновь создаваемого или форсируемого двигателя основной технической проблемой становится к примеру выбор параметров турбокомпрессора или топливного насоса высокого давления ТНВД. Применительно к турбокомпрессорам это могут быть расходные характеристики которые широко распространяются их производителями с целью увеличения рынка сбыта. 1 составить математическую модель турбокомпрессора.
49293. Учет заработной платы сотрудников предприятия 354.85 KB
  Задача «Учет заработной платы сотрудников предприятия» решается с целью получения сведений о средней и суммарной заработной плате каждого сотрудника с начала года до указанного месяца, упорядоченные по алфавиту.
49295. Разработка грузового плана нефтеналивного судна т/х «Сейфула Кади» 161.78 KB
  В данной работе разрабатывается грузовой план нефтеналивного судна т х Сейфула Кади выполняется расчет ходовых запасов; размещение груза расчет кренящего момента дифферентовка и соответствующее принятие балласта расчет остойчивости и прочности составления чертежа грузового плана. Основные характеристики и размерения судна: Тип Стальное однопалубное двухвинтовое наливное судно без седловатости с двойным дном двойным бортом с баком с машинным отделением и рубками расположенными в корме с 6 грузовыми танками.9 1438 63257...
49296. Автоматизация поддержания параметров микроклимата в животноводческом помещении 1.02 MB
  Состояние микроклимата закрытых животноводческих помещений определяет комплекс физических факторов температура влажность движение воздуха солнечная радиация атмосферное давление освещение и ионизация газовый состав воздуха кислород углекислый газ аммиак сероводород и др. Описание работы технологической линии ОВС включает калорифер радиальный центробежный вентилятор магистральный воздуховод и воздуховоды равномерной раздачи воздуха выходные отверстия которых оборудованы жалюзийными решетками. Отопительновентиляционная...
49298. Характеристика різних інформаційно-довідкових підсистем, правової підтримки керівництва підприємства Українських розробників 60.96 KB
  2 Проблеми правової підтримки керівництва підприємства Метою державної підтримки підприємництва є: 1 створення умов для позитивних структурних змін в економіці України; 2 сприяння формуванню і розвитку підприємництва становлення підприємництва як провідної сили в подоланні негативних процесів в економіці та забезпечення сталого позитивного розвитку суспільства; 3 підтримка вітчизняних виробників; 4 формування умов для забезпечення зайнятості населення України запобігання безробіттю створення нових робочих місць. Державна підтримка...