94883

MRK-27 mobile robotic system

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

The MRK-27 systems incorporates a mobile robot equipped with a manipulator and a remote control station. The system has the following features: relatively small dimensions and weight. ensure high system mobility at the expense of delivery to the worksite by a van.

Английский

2015-09-17

26 KB

0 чел.

MRK-27 mobile robotic system

The MRK-27 system is designed to replace humans during operations in emergency environments. The MRK-27 systems incorporates a mobile robot, equipped with a manipulator, and a remote control station. The system has the following features: relatively small dimensions and weight... ensure high system mobility at the expense of delivery to the worksite by a van. Tracked chassis... ensures high crosscountry ability and operational maneuverability, including the stair climbing. The cable/radio control... enables to select the communication mode for the mobile robot control station depending of operating conditions. Proportional chassis and manipulator control... provides the required precision of operations. Optional installation of up to 8 illuminated colour TV cameras... enables to receive the comprehensive working environment data in any lighting conditions. High manipulator lift capacity... enables to handle items with the weight up to 40 kg within the coverage area. Washable chassis construction... enables the opportunity of degassing and decontamination after the operations in contaminated environments. The MRK-27VU system is designed for OED/IEDD, HazMat response missions: visual surveillance in zones of potential hazard, searching for, evacuation or disruption of explosive devices: ancillary tools include water disrupters, a set of disposable sponge disks, a remote view TV camera, a hitch-mounted carrier, an explosion-proof container.

The MRK-27H system is designed for operations in chemical contamination environments; it can survey hazardous areas end take rapid air samples, convey and place chemically hazardous materials into special containers, take samples of liquids and soil. To be able to perform these operations the robot is equipped with an IMS device,liquid and soil sampling devices.

The MRK-27MA system is designed for operations in high-radiation areas and ensures visual area survey conveyance and placement of radioactive materials into a special container The MRK-27 system and its modifications have completed state testing (including an explosion proof ness test) and are applied by engineering squads of the Atomic Energy Ministry, the Emergencies Ministry and the FSB. The prototype of the MRK-27 system was used in the eliminating the aftermaths of the Sarov disasier and in Chechnya. MRK-27 technical specifications

  •  Weight 170-200 kg
  •  Height* Width* Length 0.65*0.71*1.15 m.
  •  Travel velocity 0-0.65 m/s.
  •  Maximal slope 35 degrees.
  •  Continuous runtime 3 hours.
  •  Power supply: 2 batteries.
  •  Control: cable/radio.
  •  Oper ating range: 200 m via cable, 550 m via radio.
  •  Video system: three colour fixed focus TV cameras

Manipulator: 5 degrees of freedom lift capacity 40 kg. Remote control station Weight 65 kg. Two 10" colour displays


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

11612. Оформление математических формул в документах MS Word’2000/2003 99 KB
  Лабораторная работа № 7 Тема: Оформление математических формул в документах MS Word’2000/2003. Цель работы: Освоить основные приемы создания и форматирования математических формул в текстовых документах MS Word’2000/2003. Содержание работы: Освоение...
11613. Работа с большим (структурированным) документом MS Word’2000/2003 138.5 KB
  Лабораторная работа № 8 Тема: Работа с большим структурированным документом MS Word’2000/2003 Цель работы: Освоить основные приемы оформления структурированного документа в MS Word’2000/2003. Содержание работы: Создание структурированного документа. Оформление структ
11614. Решение задач в MatLab 324.86 KB
  Лабораторная работа №2. Решение задач в MatLab Цель лабораторной работы – закрепление практических навыков решения задач в среде математического пакета MatLab необходимых для выполнения лабораторных работ по дисциплине ТИПиС. Этап I. Решение уравнений в пакете MatLa...
11615. Создание собственных функций на MatLa 147.39 KB
  Создание собственных функций Необходимо создать программу на MatLab. При этом все операции с матрицами должны производиться без использования стандартных функций. Создание функции сложения матриц: function C=addmAB d1=sizeA; d2=sizeB; if d11==d21||d12==d22 n=d11; m=d12; ...
11616. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 2.14 MB
  Лабораторная работа №7 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Целью работы является исследование переходных процессов в линейных электрических цепях содержащих сопротивления индуктивность и емкость при действии и...
11617. Изучение рентгеновских трубок и аппаратов 629.5 KB
  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. Изучение рентгеновских трубок и аппаратов. РЕНТГЕНОВЧСКИЕ ТРУБКИ. Рентгеновская трубка является источником рентгеновских лучей возникающих в ней в результате взаимодействия быстро летящих электронов с атомами анода установленного...
11618. Мерология. Лабораторный практикум 1.36 MB
  Мерология. Лабораторный практикум Учебнометодическое пособие для студентов приборостроительного факультета Лабораторный практикум предназначен для использования в высших учебных заведениях при подготовке инженеров по специальности Метрология стандартизация и...
11619. Исследование напряженно-деформированного состояния стержня при кручении 405.5 KB
  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ПО МЕХАНИКЕ СПЛОШНЫХ СРЕД № 2 Тема: Исследование напряженно-деформированного состояния стержня при кручении Задание Для заданной упругой системы рис. 1 исследовать напряженнодеформированное состояние при растяжениисж
11620. Исследование напряженно-деформированного состояния стержня переменного сечения при растяжении-сжатии 632.5 KB
  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ПО МЕХАНИКЕ СПЛОШНЫХ СРЕД № 1 Часть 1 Механика деформируемого твердого тела Тема Исследование напряженно-деформированного состояния стержня переменного сечения при растяжении-сжатии Задание Для заданной упругой системы рис. 1...