95057

Спроектировать гидропривод механизма подачи инструмента бурового станка 2УГКС

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Предназначен для бурения по углю восстающих скважин на высоту этажа и последующего их расширения сверху вниз в крутых пластах, в том числе опасных по внезапным выбросам угля и газа, из подготовительных выработок с дистанционным управлением и механизированным наращиванием и демонтажом бурового става.

Русский

2015-09-19

806 KB

1 чел.

Министерство  общего  и  профессионального  образования

Российской  Федерации

Санкт-Петербургский  государственный  горный  институт  им.  Г. В.  Плеханова

(технический  университет)

 

Кафедра рудничных стационарных установок

КУРСОВАЯ   РАБОТА

           По дисциплине:       Гидропривод горных машин   

                                                     

   

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ  ЗАПИСКА

Тема:  Спроектировать гидропривод механизма подачи инструмента бурового станка 2УГКС

 

 

         Автор: студент гр.   ГМ – 97 - 1     ____________________ / Игнатов А. В. /

                         (подпись)        (Ф.И.О.)

          ОЦЕНКА: _____________

         Дата: ___________________

         ПРОВЕРИЛ:

         Руководитель  работы:   профессор /                            /    Маховиков  Б. С.   /               

                                                  (должность)      (подпись)                          (Ф.И.О.)

2000

Аннотация

Курсовая работа на тему “Проектирование гидропривода модели станка 2УГКС“ выполнена в процессе изучения дисциплины “Гидравлика и гидропривод”.

В работе содержатся описание работы схемы и указание всех ее элементов, расчет параметров системы и выбор силового оборудования, устройств управления, дополнительных и вспомогательных устройств, расчет скоростной и механической характеристики, а также динамический расчет гидропривода.

Abstract

Course work “Projecting hydro-drive of feed of bore-mach 2УГКС”  had done in process of study discipline “Hidro-drive”.

In the work where are work-principle of scheme and indicate all it elements, calculates parametres of system and select power equipment, apparatus of control, additional and auxilliary equipment, calculate of speed and mechanical characters and dinamic calculate of hidro-drive.


Буровой станок 2УГКС

Предназначен для бурения по углю восстающих скважин на высоту этажа и последующего их расширения сверху вниз в крутых пластах, в том числе опасных по внезапным выбросам угля и газа, из подготовительных выработок с дистанционным управлением и механизированным наращиванием и демонтажом бурового става. Установка обеспечивает бурение породных прослоек с f<8..

Буровой станок состоит из редуктора с двигателем, вращателя, гидроцилиндров подачи, платформы, гидроцилиндров опорных и распора, питателя.

Редуктор осуществляет передачу вращения шлицевому ходовому валу, в то время как два гидроцилиндра подачи создают возвратно-поступательное движение вращателя.

Для удержания бурового става, находящегося в скважине, и стопорении штанг при их развинчивании предназначен специальный гидравлический захват. Для направления штанги при забуривании скважин предотвращения увода бурового става и центрирования става при его извлечении предусмотрен люнет.

Платформа служит основанием бурового станка, а также для его установки на требуемый угол бурения гидроцилиндром подьема. В задней части станка крепятся два опорных гидроцилиндра, в передней части  - один гидроцилиндр распора, которые обеспечивают раскрепление бурового станка в штреке. Питатель закреплен на направляющей станка и предназначен для подачи буровой штанги на ось бурения и удержания ее до свинчивания с буровым ставом.

.  

1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ.

Ориентировочная средняя мощность привода (при =0,8):

Так как N<3кВт, то используем дроссель-регулятор с ручным управлением (=0,68).

Схема циркуляцию жидкости – разомкнутая. Основные достоинства такой схемы – простота, удобство наблюдения за состоянием рабочей жидкости, хорошие условия для охлаждения и отстоя. Недостатки – вакуум во всасывающей линии является причиной проникновения воздуха в гидросистему, что приводит к нарушению плавности движения рабочих органов, уменьшается подача насоса, возникает вибрация, интенсивно окисляется рабочая жидкость.   

      Элементы схемы (рис.1) и их назначение:

1. Насос.

2. Регулятор расхода.

Регулятор расхода представляет собой комбинацию гидродросселя и редукционного гидроклапана, который поддерживает постоянный перепад давления на дросселирующей щели, благодаря чему поток масла, проходящего через гидродроссель, не зависит от давления на входе и выходе из него. Регулятор расхода предназначен для поддержания установленной скорости перемещения рабочего органа установки.

3. Трехпозиционный реверсивный золотник.

C соедененным сливом и нагнетательной линией и с запертыми полостями (с ручным управлением). Служит для фиксации гидроцилиндра в определенном положении, а так же для реверсирования направления движения штока.

4. Гидромотор поступательного действия - гидроцилиндр.

Непосредственно выполняет функцию по перемещению бурового оборудования.

5. Предохранительный клапан.

Применяется  для защиты гидросистемы от перегрузок

6. Фильтр.

Обеспечивает необходимую очистку масла гидросистемы для нормальной работы ее элементов.

7. Маслобак.

8. Подпорный клапан.

Предназначен для предотвращения слива масла из системы при ее остановке и для исключения случаев попадания воздуха в гидросистему.

9. Электродвигатель.

ПОРЯДОК РАБОТЫ:

Дроссель-регулятор  открыт, золотник  в среднем положении.

Включается насос.

Дроссель-регулятор  устанавливается на нужный параметр регулирования.

Выдвижение штока произойдет при перемещении золотника  в нижнее положение.

В обратном положении золотника  будет происходить втягивание штока.

При завершении работ золотник  перемещается в среднее положение.

Выключаем насос.

Проверку фильтра проводить каждые полгода и по мере засорения производить очистку керосином 

2. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

2.1. Выбор оборудования  для гидропривода

2.1.1. Расчет максимальной нагрузки на штоке гидроцилиндра

Вычислим инерционную нагрузку на штоках  гидроцилиндров, полагая, что в период разгона ускорение поршней постоянно.

Суммарная пиковая нагрузка в период разгона исполнительного органа составит:

2.1.2. Выбор гидроцилиндра

Задавшись по ГОСТу 12445-80 предельным давлением в гидросиcтеме pм = 2,5 МПа и давлением на сливе pсл = 1,6 МПа, найдем диаметр гидроцилиндра: 

Примем по каталогу гидромотор поступательного действия - гидроцилиндр типа Г25 – 1 – 86. Диаметр поршня - DП = 100 мм; диаметр штока - dшт = 55 мм; наибольший ход поршня l = 900 мм; номинальное давление – 6,3 МПа; кпд механический и общий – 96%; скорость поршня номинальная – 0,8•10-3 м/с; скорость поршня максимальная – 0,7 м/с.

Шифр манжеты для уплотнения поршня: МКП -100, DП =100 мм, bП =15,6 мм.

Шифр манжеты для уплотнения штока: МК1 -70, dшт = 55 мм, bш = 8,1 мм.

Примем коэффициент трения при обильной смазке резиновых манжет f = 0,03; давление на контактную поверхность для резиновых манжет .

2.1.3. Вычисление номинального и максимального давления перед гидроцилиндром в функции нагрузки

где а и b постоянные величины.

Рассмотрим режим рабочего хода, т.е. выдвижение штока.

;

2.1.4. Определение расхода рабочей жидкости при выталкивании

где - объемный КПД гидроцилиндра.

2.2.  Выбор распределительной, вспомогательной аппаратуры гидропривода и расчёт трубопроводов

2.2.1. Выбор распределителя

В качестве распределителя 3 выбирается распределитель типоразмера ГЦП - 50.

Номинальный расход: Q3k=18 л/мин

Номинальное давление: р3k = 6,3 МПа

Потеря давления: р3 = 0,3 МПа

Суммарные утечки: Q3 = 0,2 л/мин

Давление управления: рупр= 0,8 МПа

2.2.2. Выбор предохранительного клапана

Клапан 5: типоразмер Г52-12

Расход Q5 = 18 л/мин

2.2.4. Выбор фильтра

Фильтр 6типоразмер ФП7-16-10/200 (Г43-53)

Номинальный расход Q6к = 18л/мин

Номинальное Пределы регулирования давления Р = 0,3 - 5 МПа

2.2.3. Выбор подпорного клапана

Клапан 8: типоразмер КДП-12

Наибольший расход Q8 = 20 л/мин

Пределы регулирования давления Р = 0,3 - 12 МПа

давление р6к = 15 МПа

Потери давления р6к = 0,15 МПа

2.2.5. Выбор регулятора расхода.

Регулятор расхода 2: типоразмер МПГ55-22М

Расход рабочей жидкости Q2к= 0,04 - 32 л/мин

Давление на входе р2к = 0,5 - 22 МПа

Потеря давления: р2 = 0,2 МПа

Суммарные утечки Q2k= 0,5л/мин

2.2.6.Выбор маслобака.

Объем маслобака 7 определяется, исходя из трехминутной производительности насоса:

W =3Qн = 3 18 = 54 л

Выбираем из ряда стандартных баков по ГОСТу 12448-80 СТ СЭВ 524-77:

W7 = 63 л.

2.3. Расчет трубопровода

Принимаются круглые металлические трубы.

Задаёмся предельными скоростями течения в гидролиниях:

-нагнетательной - 4 м/с;

-сливной -2 м/с;

-всасывающей -1.2 м/c.

2.3.2. Определение диаметров нагнетательного, сливного и всасывающего трубопроводов

Уточняем расчетные диаметры трубопроводов по ГОСТу 16516-80 (ближайшее большее к расчетному значение). Диаметр нагнетательного трубопровода принимаем равным Dн = 0,01 м, сливного трубопровода – Dсл = 0,015 м, всасывающего - Dтвс = 0,018 м. Рабочая жидкость - гидравлическое масло МГ-30 (ТУ38-10150-79), = 890 кг/м3.

2.3.3. Определение фактических скоростей

2.3.3.1. Определение чисел Рейнольдса и коэффициентов гидравлического трения для

  = 30 мм2/с = 310-5 м2

2.3.3.2. Определение потерь давления

в нагнетательной гидролинии:

во всасывающей гидролинии:

  •  в сливной гидролинии:

2.4. Выбор насоса и электродвигателя

            Давление и подачу на выходе из насоса определим по формулам для средней  нагрузки и скорости:

pн = рм. + p2 + p3+ p6 + pтн = 2,1 + 0,2 + 0,3 + 0,05 + 0,31= 3,06 МПа

Qн = Qм + Q2 + Q5 + Q6.

Считая, что утечки в предохранительном клапане отсутствуют, т.е. Q5= 0, получим:

Qн = Qм + Q2 + Q6 = 18 + 0,05 + 0,2 = 18,25 л/мин = 0,304 10-3 м3/с.

Сравнение различных типов насосов показывает, что по условиям загрузки наиболее приемлем насос ДГ 12 – 53 АМ – насос пластинчатый, предназначенный для общемашиностроительного применения в гидроприводах.

Основные характеристики насоса: рабочий объем qнк = 20 см3; номинальный расход Qн = 23,0 л/мин = 0,383 10-3 м3/с; минимальное   давление pнк = 2,0 МПа; максимальное давление  pн к мах= 6,3 МПа; объемный КПД = 0,85; общий КПД = 0,73; номинальная частота nномк= 1500 об/мин = 157 с-1.

Определение объемного КПД для подачи QH:

Полный КПД для заданной нагрузки:

Определение мощности на валу насоса с учетом, что:

pнр = pн + pтвс = 3,06 + 0,0 38 = 3,0638 МПа

Отсюда мощность на валу насоса:

Момент на валу насоса без учета скольжения асинхронного электродвигателя:            

таблица 1

Тип электродвигателя

Nkэ,кВт

n, об/мин

Sk , %

Sкр , %

Jэ , кг. м2

4А80А4У3

1,1

1500

2,2

5,4

34,0

0,0032

4А80В4У3

1,5

1500

2,2

5,8

34,5

0,0033

4А90L4У3

2,2

1500

2,4

5,1

33,0

0,0056

Сравнение параметров электродвигателей (табл.1) показывает, что нашим условиям удовлетворяет электродвигатель асинхронный типоразмера 4А80В4У3.

Скольжение при средней нагрузке определяем по формуле:

Угловая скорость насоса при средней нагрузке:

н = эс·(1S) =157(10,0453) = 149,88 рад/с

Полный КПД:

2.5. Расчет статических характеристик гидропривода

2.5.1. МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА.

Механическая характеристика привода представляет собой прямую линию. Поэтому, для ее построения достаточно иметь две точки, одна из них соответствует режиму средней нагрузки, а другая режиму холостого хода.

Первая точка характеристики Fср = 6000 Н;     Vc = 0,0367 м/с

Определение утечек в системе:

;;  

Определение параметра регулирования дросселя:

Для определения второй точки, рассмотрим режим холостого хода привода при

 F = 0.

Вторая точка прямой F = 0;  V = 0,0367 м/с

На основании полученных данных строим механическую характеристику (рис.2).

Рис.2. Механическая характеристика

2.5.2. СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Для построения скоростной характеристики при постоянной нагрузке F = Fср необходимо две точки. Первая точка при = 0, вторая точка при Vт. = 0

равная от 0,951 до 1 зона нечувствительности. Смотри скоростную характеристику (рис.3).

Рис. 3. Скоростная характеристика.


2.6. Динамический расчет гидропривода.

Динамический расчет проведем при постоянном значении параметра регулирования и изменении нагрузки на гидроцилиндр, которая в данном случае зависит от скорости V0 и коэффициента kс, характеризующего сопротивляемость породы  и являющегося внешним возмущением. За исходный режим принимаем работу привода при средней нагрузке:

Fср= 6000 Н и V0= 2,2 м/мин.

Пренебрегая распределенностью параметров, примем pн(t)=pм((t).

Уравнение динамической характеристики асинхронного двигателя с учетом э(t)=н(t) примет вид:

где - статическая жесткость механической характеристики асинхронного электродвигателя; эс=157 рад/с – синхронная угловая скорость электродвигателя.

Уравнение нагрузки электродвигателя

Момент на валу насоса

,

где рн(t)=рн(t)-рвс.

Отсюда уравнение нагрузки электродвигателя приводится к виду

;

Уравнение нагрузки гидромотора поступательного действия

;

Перепишем вышеприведенные уравнения в безразмерном виде:

Mэ(t)=MэМЭ(t), где Мэн.

н(t)=нн(t);  рн(t)=рнрн(t); V(t)=VV(t);  Fc(t)=Fc0Fc(t).

Чертой обозначены отношения переменных величин к их установившимся значениям.

Для постоянных значений параметра регулирования найдем:

где

Уравнение нагрузки электродвигателя после деления всех членов на коэффициент при Мэ(t):

где  

Уравнение нагрузки гидромотора поступательного действия после деления на коэффициент при рн(t):

где

Уравнение движения жидкости после деления на коэффициент при рн(t):

где Еп- приведенный модуль упругости жидкости; Еж- модуль упругости жидкости; Ет- модуль упругости материала трубопровода; - толщина стенки трубопровода.

Объем гидролинии между двумя элементами привода

 После вычисления постоянных коэффициентов система уравнений примет вид:

Учитывая, что в статике производные равны нулю, определим начальные при t = 0 и подставим полученные выражения в уравнение движения жидкости:

Мэ(t)= 0,822рн(t);

Найдем оставшиеся неизвестные:

Результаты расчетов представлены в табл. 2 и 3, а характер переходных процессов - на графике (рис.4).


Таблица 2

t, c

Мэ(t)

Ωн(t)

Vм(t)

p(t)

0

0,984

0,957

1,045

0,984

0,01

0,981

0,955

0,848

1,04

0,02

1,021

0,952

0,885

1,083

0,03

1,077

0,95

0,913

1,116

0,04

1,124

0,948

0,934

1,141

0,05

1,153

0,948

0,95

1,16

0,06

1,169

0,947

0,963

1,175

0,07

1,179

0,947

0,972

1,186

0,08

1,188

0,947

0,98

1,195

0,09

1,196

0,946

0,985

1,202

0,1

1,203

0,946

0,99

1,207

0,11

1,208

0,946

0,993

1,21

0,12

1,212

0,946

0,996

1,213

0,13

1,214

0,946

0,997

1,216

0,14

1,216

0,946

0,999

1,217

0,15

1,218

0,946

1

1,219

0,16

1,219

0,946

1,001

1,22

0,17

1,22

0,945

1,002

1,221

0,18

1,221

0,945

1,002

1,221

0,19

1,221

0,945

1,002

1,222

0,2

1,222

0,945

1,003

1,222

0,21

1,222

0,945

1,003

1,222

0,22

1,222

0,945

1,003

1,222

0,23

1,222

0,945

1,003

1,223

0,24

1,223

0,945

1,003

1,223

0,25

1,223

0,945

1,003

1,223

0,26

1,223

0,945

1,004

1,223

0,27

1,223

0,945

1,004

1,223

0,28

1,223

0,945

1,004

1,223

0,29

1,223

0,945

1,004

1,223

0,3

1,223

0,945

1,004

1,223


Таблица 3

t, c

Мэ(t)

Ωн(t)

Vм(t)

p(t)

0

1

1

1

1

0,01

1,015

0,998

0,812

1,057

0,02

1,038

0,995

0,847

1,101

0,03

1,1

0,993

0,874

1,134

0,04

1,142

0,991

0,894

1,16

0,05

1,172

0,991

0,909

1,179

0,06

1,188

0,99

0,922

1,194

0,07

1,198

0,99

0,93

1,205

0,08

1,207

0,99

0,938

1,214

0,09

1,216

0,989

0,943

1,222

0,1

1,223

0,989

0,947

1,227

0,11

1,228

0,989

0,95

1,23

0,12

1,232

0,989

0,953

1,233

0,13

1,234

0,989

0,954

1,236

0,14

1,236

0,989

0,956

1,237

0,15

1,238

0,989

0,957

1,239

0,16

1,239

0,989

0,958

1,24

0,17

1,24

0,988

0,959

1,241

0,18

1,241

0,988

0,959

1,241

0,19

1,241

0,988

0,959

1,242

0,2

1,242

0,988

0,96

1,242

0,21

1,242

0,988

0,96

1,242

0,22

1,242

0,988

0,96

1,242

0,23

1,242

0,988

0,96

1,243

0,24

1,243

0,988

0,96

1,243

0,25

1,243

0,988

0,96

1,243

0,26

1,243

0,988

0,961

1,243

0,27

1,243

0,988

0,961

1,243

0,28

1,243

0,988

0,961

1,243

0,29

1,243

0,988

0,961

1,243

0,3

1,243

0,988

0,961

1,243

Из полученных результатов следует:

  1.  Время перехода на новый установившийся режим составляет 0,26 с, что меньше заданного времени разгона равного 0,3 с.
  2.  При скачкообразном увеличении нагрузки на 30 % угловая скорость электродвигателя изменяется незначительно (на 1,3 %)
  3.  Вид переходного процесса по каналам pн(t)-kc(t), mэ(t)-kc(t), vм(t)- kc(t) – апериодический без перерегулирования.
  4.  При новом установившемся режиме (через τп=0,26 с после подачи возмущения) параметры привода принимают значения (табл.2): Мэ=1,223; ωн=0,945; Vм=1,004; рн=1,223; кс=1,3. Подставив эти значения в уравнения динамики привода, вычислим производные:

Равенство нулю производных показывает, что новый режим установился, а спроектированный гидропривод удовлетворяют заданию.

3.Список используемой литературы:

  1.  “Гидропривод горных машин”. Методические указания к курсовой работе. СПб., 1993.
  2.  Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М., Недра, 1974.
  3.  Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Г. Элементы гидропивода. Киев, Техника, 1977.
  4.  Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины, и гидроприводы. М., Машиностроение, 1983.
  5.  Маховиков Б.С. Курс лекций.
  6.  Маховиков Б.С., Кабанов О.В., Классен В.В., Касаткин В.В. Проектирование объемного гидропривода горных машин. Л., 1989.


EMBED PBrush

Рис.1 Схема проектируемого гидропривода механизма подачи бурового станка 2УГКС.

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Excel.Chart.8 \s

EMBED Equation.3

EMBED Excel.Chart.8 \s


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

83556. Види і зміст міжнародно-правової відповідальності 42.93 KB
  Політична відповідальність як правило супроводжується застосуванням у відношенні державипорушниці примусових заходів і сполучається з матеріальною відповідальністю. Сатисфакція задоволення як форма політичної відповідальності припускає обов\'язок державиправопорушниці надати задоволення не матеріального характеру відшкодувати моральну шкоду заподіяну честі і гідності іншої держави. Сатисфакція може виявитися в таких діях державиделіквента винного суб\'єкта що зобов\'язаний відшкодувати шкоду заподіяну правопорушенням: офіційне...
83557. Політична відповідальність і її форми 38.62 KB
  Політична відповідальність як правило супроводжується застосуванням у відношенні державипорушниці примусових заходів і сполучається з матеріальною відповідальністю. Сатисфакція задоволення як форма політичної відповідальності припускає обов\'язок державиправопорушниці надати задоволення не матеріального характеру відшкодувати моральну шкоду заподіяну честі і гідності іншої держави. Сатисфакція може виявитися в таких діях державиделіквента винного суб\'єкта що зобов\'язаний відшкодувати шкоду заподіяну правопорушенням: офіційне...
83558. Матеріальна відповідальність і її форми 37.01 KB
  Історично свій початок репарації беруть від інституту контрибуцій що успішно існували в міжнародному граві з глибокої давнини і до кінця XIX сторіччя і носили характер данини. З метою обмеження таких негативних явищ були розроблені статті 4751 Гаазької конвенції про закони і звичаї сухопутної війни 1907 року що обмежували стягнення контрибуцій. При розробці Версальского мирного договору 1919 року країни Антанти були змушені формально відмовитися від контрибуцій замінивши їх репараціями. Фактично на зміну контрибуцій прийшли усі форми...
83559. Санкції і контрзаходи 36.06 KB
  Останнім часом склалася усталена практика щодо застосування термінології: примусові заходи з боку держав позначаються терміном контрзаходи а примусові заходи збоку МО санкціями . Контрзаходи повинні бути співрозмірними спричиненій шкоді й ураховувати тяжкість МПД та права які були порушені тобто бути пропорційними. Контрзаходи припиняються як тільки контрагент виконає свої зобов\'язання.
83560. Міжнародна відповідальність за шкідливі наслідки дій, не заборонених міжнародним правом 38.27 KB
  До першої відносять конвенції про цивільну відповідальність в яких розглядають питання відповідальності оператора а в деяких випадках відповідальності держави з позиції матеріальних та процесуальних норм. Такі договори стосуються питань навігації нафти ядерних матеріалів: Міжнародна конвенція про цивільну відповідальність за шкоду від забруднення нафтою 1969 р. до неї Конвенція про цивільну відповідальність за шкоду спричинену при перевезенні небезпечних вантажів автомобільним залізничним та внутрішнім водним транспортом 1989 р.
83561. Поняття та джерела міжнародного кримінального права 36.45 KB
  В літературі зустрічаються різні концепції міжнародного кримінального права. Лукашук визначав міжнародне кримінальне право як галузь міжнародного публічного права принципи і норми якої регулюють співпрацю держав і міжнародних організацій в боротьбі зі злочинністю. При будьякому підході слід відмітити головну особливість міжнародного кримінального права а саме встановлення прямої кримінальної відповідальності фізичних осіб за порушення найбільш важливих норм міжнародного права.
83562. Відповідальність фізичних осіб за міжнародним кримінальним правом 37.97 KB
  Такі злочини прямо пов’язані з міжнароднопротиправними діяннями держав. До них відносяться злочини проти миру і безпеки людства. За злочини проти миру і безпеки людства міжнародні злочини фізичні особи можуть бути притягнені до відповідальності міжнародним трибуналом або судом держави. На відміну від міжнародних злочинів злочини міжнародного характеру це протиправні діяння які зазіхають на міжнародні відносини міжнародний правопорядок тобто зачіпають інтереси декількох держав але вчиняються індивідами поза зв’язком з політикою якої...
83563. Міжнародні кримінальні суди: міжнародні кримінальні трибунали ad hoc і постійний Міжнародний суд 37.84 KB
  До юрисдикції трибуналу відносилися злочини проти миру військові злочини і злочини проти людяності. і додатках до них а також геноцид і злочини проти людяності. У Статуті трибуналу по Руанді йшлося про злочини проти людяності а також про порушення норм що стосується конфліктів неміжнародного характеру як вони відображені в Женевських конвенціях 1949 р. Міжнародного кримінального суду як постійного органу що має юрисдикцією відносно осіб відповідальних за найсерйозніші злочини які викликають заклопотаність міжнародного співтовариства.
83564. Міжнародна співпраця в боротьбі із злочинністю 36.13 KB
  Важливою формою міжнародної співпраці в боротьбі із злочинністю є надання правової допомоги в кримінальних справах. Правовою основою такої співпраці є багатосторонні конвенції наприклад Європейська Конвенція про взаємну правову допомогу в кримінальних справах 1959 р. і двосторонні міжнародні договори наприклад Договір між Україною та Сполученими...