95059

Проектирование гидропривода БГА-4

Курсовая

География, геология и геодезия

Буровая машина с гидравлической подачей БГА-4 предназначена для бурения и разбуривания скважин. Бурение производится из основных и вспомогательных выработок в пластах любого падения снизу вверх в плоскости их залегания.

Русский

2015-09-19

394.5 KB

2 чел.

Министерство образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине                        ГИДРОПНЕВМОПРИВОД

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема:   Проектирование гидропривода БГА-4

Автор:студент гр.: ЭР-97-1

______________                                                                                     /Колышкин Д.А/

(Ф.И.О.)                                                      (подпись)

ОЦЕНКА:

Дата:

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта            ассистент                                                                     /Шорников В.В. /                                  (должность)                     (подпись)

(Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2000 год

Министерство  образования

Российской Федерации

Санкт-Петрбургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова

(технический университет)

УТВЕРЖДАЮ

Заведующий кафедрой


__________ /
Б.С.Маховиков/

“___”_________2000 г.

Кафедра     РСУ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине                        “Гидропневмопривод”

ЗАДАНИЕ

Студенту группы:  ЭР - 97 – 1     Колышкину Д.А.

1. Тема проекта:  Расчет и проектирование гидропривода  БГА-4

  1.  Исходные данные к проекту:

Нагрузка на гидродвигателе: средняя 90000 Н; максимальная 100000Н.

Скорость (частота вращения) гидромотора: минимальная 0,5м/мин; средняя 0.9м/мин; максимальная 1.3 м/мин.

Масса (момент инерции) подвижных частей, приведенная к выходному звену гидромотора: 1300кг.

Приведенные длины трубопроводов: всасывающего 1.2м; нагнетательного 2.0м; сливного 1.0м.

Минимальный сброс через переливной клапан в долях минимальной подачи насоса 1

Коэффициент расхода дросселя 0.66

Особые условия работы привода:

Время перехода на новый режим работы при внешнем возмущении: t<0,3с.

Закон изменения нагрузки на гидродвигателе в динамике: Т(t)= t срK,t<0  K=1

t>0    K=1.1

Вид динамического возмущения:  апериодический  ; .

  1.  Содержание пояснительной записки должно соответствовать требованиям методических указаний.
  2.  Перечень графического материала: схема принципиальная гидравлическая, механическая, скоростная и динамическая характеристики.

5.  Срок сдачи законченного проекта   15   мая  2000г.

Содержание

Аннотация…………………………………………………….4

Задание………………………………………………………..6

Краткая техническая характеристика установки…………..7

Гидравлическая схема пролектируемого гидропривода…..8

Выбор гидроматора поступательного действия……………8

Статический расчет……………………………………….....15

Динамический расчет………………………………………..16

Результаты решения системы уравнений…………………..18

Список использованной литературы………………………..21

1. Задание

Спроектировать гидропривод механизма подачи инструмента бурового станка. Разработать принципиальную схему, выбрать оборудование, построить механическую и скоростную характеристики, рассчитать динамические характеристики по следующим данным:

Нагрузка на гидромоторе: средняя То = 90 кН

максимальная Tmax = 100 кН

Скорость гидромотора:     средняя Vср=0.9  м/мин

максимальная Vmax=1.3 м/мин

Масса подвижных частей, приведенная к выходному звену гидромотора:

m = 1300  кг

Время разгона гидромотора до средней скорости:

Т  0.3  с

2.Краткая техническая характеристика установки БГА-4

Буровая машина с гидравлической подачей БГА-4 предназначена для бурения и разбуривания скважин. Бурение производится из основных и вспомогательных выработок в пластах любого падения снизу вверх в плоскости их залегания.

Вращение бурового инструмента осуществляется через редуктор электродвигателем, а подача двумя гидроцилиндрами.

Длина скважин    <150 м

Диаметр скважин 500-1150  мм

Частота вращения шпинделя  120 мин

Мощность электродвигателя  22 кВт

Габариты бурового станка 1350*1150*2150  мм

Масса бурового станка   1500 кг

Насосная станция

Мощность электродвигателя 3-3,5 кВт

Давление  <11 Мпа

Число насосов  2

Габариты  1350*430*530  мм

Масса (без масла )  250 кг

Проектом предусматривается проектирование гидроцилиндра, который служит для сообщения входному звену поступательного движения

Исходные данные:

Fo=90000 Н, Fomax=100000 Н, Vomin=0,5 м/мин,Vср=0.9 м/мин, Vмах=1.3 м/мин ,Т=0,5 с, m=1300 кг

Закон изменения нагрузки на гидромоторе:

Т(t)= tср K,t<0  K=1

t>0    K=1,2

Приведенные длины трубопроводов: всасывающего-1.2 м,нагнетательного-2.0 м,сливного-1.0 м

Конструкция буровых станков для подачи бурового става принято два гидродвигателя  с поступательным движением выходного звена, насос постоянной подачи и дроссель-регулятор

3.Гидравлическая схема проектируемого привода

Гидравлическая схема гидропривода изображена на чертеже

От электродвигателя 5 вращение передается на насос 4. Рабочая жидкость из резервуара 7 поступает в насос 4, а затем под давлением через предохранительный клапан 2, дроссель-регулятор 3 к гидрораспеделителю 1.

При перемещении гидрораспределителя  в одно из крайних положений рабочая жидкость поступает в поршневые или штоковые полости гидроцилиндра  10, в результате чего осуществляется подача бурового инструмента на забой и его перехват во время бурения.

Отработанная рабочая  жидкость из штоковых или поршневых полостей гидроцилиндров через фильтр 7 и обратный клапан 8 сбрасывается в бак 3.

Для придания необходимой жесткости механической характеристике привода в качестве привода используется дроссель-регуллятор 3, установленный парралельно с гидроцилиндрами.

Ориентировочная величина средней мощности привода:

N=F*V/ =90000*0.9/60*0.4=3375 Вт ,

F-среднее усилие на штоке гидроцилинра,Н

V-скорость выходного звена гидродвигателя при средней нагрузке , м/c

-ориентировочное значение КПД гидропередачи

4  Выбор гидромотора поступательного действия.

4.1 Расчет максимальной нагрузки на штоках гидроцилиндров.

Вычислим инерционную нагрузку на штоках  гидроцилиндров, пологая, что в период разгона ускорение поршней постоянно.

 

Суммарная пиковая нагрузка в период разгона исполнительного органа составит:

4.2 Выбор гидроцилиндра:

Задавшись предельным давлением в гидросиcтеме pм=6.3 Мпа и  давлением на сливе pсл= 0.25 МПа найдем  рассчетный диаметр гидроцилиндра:

,

С учетом одновременной работы двух гидроцилиндров , расчетный диаметр поршня:

Dp1=0.145/2=0.0725 мм

Отсюда принимаем Dp1= Dp2=0.08 м Dш=0.04 м, Lш=0.5 м

Для определения перед гидроцилиндром составляем уравнение равновесия всех сил в станине. Для одного гидроцилиндра с односторонним штоком получим:

=1874 H

=989H

4.3 Расчет параметров потока.

Давление в гидросистеме при призвольной нагрузке с учетом, что гидроцилиндры жестко связаны и работают в одном направлении:

=2824

=

где A и B-постоянные величины;

f – коэффициент трения резины по стали  f=0.07

p-давление на контактную поверхность. Для резиновых манжет  p=3,5Мпа;

bп и bш – ширина манжет на поршне и штоке соответственно. Для принятого гидроцилиндра  bп = 0.0106м  bш =0.0083м.

Определим расход рабочей жидкости при выдвижении штока для двух гидроцилиндров:

 ,

Расход рабочей жидкости при втягивании для двух гидроцилиндров:

QМ=

QМ=2

4.4 Выбор дополнительной и вспомогательной аппаратуры гидропривода.

4.4.1 Выбираем гидрораспределитель  64Г74-22

p=0.035Мпа,   Q=0.044

Выбираем дроссель-регулятор Г-55-32А

др=0,052 м/с;   МПа

Выбираем предохранительный клапан  СТП 2075-71

     

4.4.2 Расчет трубопровода.

Принимаем металлические круглые трубы .

По формуле определим диаметры нагнетательного, сливного и всасывающего трубопроводов:

По ГОСТ 16516-80  D=8мм,  D=10мм,   D=16мм

Фактические скорости:

              

          

       

В качестве рабочей жидкости применяем масло индустриальное И-40А (ГОСТ 20799-75)   кг/м     мм/с

Определим потери давления в трубопроводах:

4.4.3 Выбор фильтра.

Фильтр  Г43-52

Номинальный расход Qфк= 16 л/мин

Номинальное давление рнк = 0.06 МПа

Потери давления рфк = 0.016 Мпа

4.4.4  Обратный клапан

Типоразмер ПКРС 16/20

Номинальны расход  Q=40л/мин

Номинальное давлние  p=25 Мпа

Потери давления  p=0.007 МПа

4.4.6.Выбор гидрозамка

Типоразмер Г-14

Номинальный расход Q6к= 35 л/мин

Номинальное давление р6к = 20 МПа

4.5Выбор насоса.

Давление и подачу на выходе из насоса определим по формулам для средней нагрузки и скорости:

pн=pн+pвс+

+pнагн+pсл+=(4.7+0.005+0.13+0.04+0.035+0.05+0.1)==

=5.06 Мпа

Подача насоса:

Qн=Qм + Qгидр + Qкл + Qдр=(1.5+0.044+0.015+0.052)=1.611

По полученным данным: pПа,  Q=9.7 л/мин Выбираем насос  типоразмера  НШ-10Е.

Параметры насоса: ,

Полный КПД для средней нагрузки:

Определим фактическую подачу насоса

Параметр регулирования

Мощность потребляемая на валу

N

N

Момент на валу насоса при средней нагрузке без учета скольжения асинхронного электродвигателя:

Выбираем электродвигатель типоразмера ВАО-41-6:

Мощность паспортная Nэк=3 кВт

Скольжение паспортное sк=5 %

Скольжение критическое sкр=21 %

Момент инерции Iэ=0.0425 кгм2

Скольжение при средней нагрузке:

Угловая скорость при средней нагрузке:

Емкость бака определяется по трехминутной производительности насоса:

W

По ГОСТу 12448-80 выбираем бак с W

5. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Полный КПД гидроматора при средней нагрузке:

Параметр регулирования насоса:

S

  1.  Определяем утечки

Механическая характеристика при номинальной определяется точками с координатами (0.0385;0) и (0.015;90000) при  параметре регулирования

Уравнение скоростной характеристики

На основании полученных данных строим механическую и скоростную характеристики (см.на чертеже)

6 Динамический расчет гидропривода.

Динамический расчет проведем при постоянном значении параметра регулирования и изменении нагрузки на гидроцилиндр, которая в данном случае зависит от коэффициента kс, характеризующего сопротивляемость породы бурению и являющегося внешним возмущением.

Уравнение динамической характеристики имеет вид:

T1+Mэ(t)=

T1=1/сSкр=1/(167.47)=0.027  с

k=Mэк/SкMн=30.17/(0.05)=76.2

Уравнение нагрузки электродвигателя:

T2=(Jн+Jэ)н/Mн=(0.0425+0.0425)156 /7.92=0.31 c

k2=qнкpнр/гмнMн=                                                    k3=qнкнpвс/2гмнMэ=0.6410-50.25106/(20.857.92)=0.0014

Уравнение нагрузки гидромотора:

T3=2m/pн  =23.14/(0.85)=0.029 с

k4=

k5=p/pн=0.31/5.06=0.054

Уравнение движения жидкости

T4+pн(t)-k(t)+k7Vм(t)=0

E=

T4=W/Eпаyi=5.02/(1537=0.333 с

k6=qнкэс/=

k7=

Система уравнений примет вид                                                                  0.027+Mэ(t)=76.2-76.2(t)

0.31Mэ(t)-0.99pн(t)+0.0014

0.029=pн(t)-0.917kсV(t)-0.054

0.333=-pн(t)+4.98н(t)-3.72V(t)

Начальные условия:

                       p=1.002

M=0.991                         V=1.047

Результаты решения  системы уравнений:

T

Y1

Y2

Y3

Y4

0.05

0,991

0,987

1,052

1,002

0,15

1,035

0,986

0,912

1,053

0,1

1,096

0,985

0,94

1,112

0,15

1,13

0,985

0,976

1,144

0,2

1,143

0,985

0,995

1,156

0,25

1,147

0,985

1,003

1,16

0,3

1,148

0,985

1,006

1,161

0,35

1,148

0,985

1,006

1,161

0,4

1,148

0,985

1,006

1,161

0,45

1,148

0,985

1,006

1,161

0,5

1,148

0,985

1,006

1,161

0,55

1,148

0,985

1,006

1,161

0,6

1,148

0,985

1,006

1,161

0,65

1,148

0,985

1,006

1,161

0,7

1,148

0,985

1,006

1,161

0,75

1,148

0,985

1,006

1,161

0,8

1,148

0,985

1,006

1,161

0,85

1,148

0,985

1,006

1,161

0,9

1,148

0,985

1,006

1,161

0,95

1,148

0,985

1,006

1,161

1

1,148

0,985

1,006

1,161

1,1

1,148

0,985

1,006

1,161

1,2

1,148

0,985

1,006

1,161

                                        Таблица приведенных значений динамических характеристик.

T

Y1

Y2

Y3

Y4

0

1

1

1

1

0,05

1,0444

0,998987

0,86692

1,050898

0,1

1,105954

0,997974

0,893536

1,10978

0,15

1,140262

0,997974

0,927757

1,141717

0,2

1,15338

0,997974

0,945817

1,153693

0,25

1,157417

0,997974

0,953422

1,157685

0,3

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,35

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,4

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,45

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,5

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,55

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,6

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,65

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,7

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,75

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,8

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,85

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,9

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

0,95

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

1

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

1,1

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

1,2

1,158426

0,997974

0,956274

1,158683

Диаграмма приведенных значений динамических характеристик

7. Список использованной литературы.

1. Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е.

Справочник по гидроприводам горных машин. М.,Недра,1974.

2. Маховиков Б.С. Гидропривод горных машин. СПб.,1993

  1.  Братченко Б.Ф., Машины и оборудование для проведения

горизонтальных и наклонных горных выработок., М., Недра,1975

4. Гидропривод горных машин. Методические указания к курсовой работе,

ЛГИ, 1988г


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

81361. Оскарження дій (бездіяльності) державних виконавців та інших посадових осіб Державної виконавчої служби 29.8 KB
  В разі ж порушення прав та інтересів громадян законодавець надав можливість сторонам та іншим учасникам виконавчого провадження два шляхи оскарження дій посадових осіб державної виконавчої служби: адміністративний до вищестоящої посадової особи та судовий до суду. Стаття 40 Конституції України встановлює основоположні засади адміністративного порядку оскарження дій бездіяльності державних виконавців та передбачає що всі мають право направляти індивідуальні та колективні письмові звернення або особисто звертатися до органів державної...
81362. Особливості здійснення виконавчих дій відносно іноземних громадян, осіб без громадянства і іноземних організацій 21.8 KB
  Під час виконання рішень щодо іноземців осіб без громадянства та іноземних юридичних осіб які відповідно проживають перебувають чи зареєстровані на території України або мають на території України власне майно яким володіють самостійно або разом з іншими особами застосовуються положення цього Закону...
81363. Визнання та виконання рішень іноземних судів і арбітражі 23.62 KB
  Закону порядок виконання в Україні рішень іноземних судів і арбітражів встановлюється відповідними міжнародними договорами України цим Законом та іншими законами України. Клопотання про визнання і виконання рішення іноземного суду розглядається компетентним судом і після винесення ухвали про визнання та прийняття до виконання рішення іноземного суду на території України виписується виконавчий лист що і є основою для провадження виконавчих дій. Основою для виконання рішення іноземного арбітражу є наказ господарського суду та ухвала...
81364. Відповідальність за невиконання рішення, що зобов’язує боржника виконати певні дії, та рішення про поновлення на роботі 22.33 KB
  89 Закону у разі невиконання без поважних причин у встановлений державним виконавцем строк рішення що зобовязує боржника виконати певні дії та рішення про поновлення на роботі державний виконавець виносить постанову про накладення штрафу на боржника фізичну особу від десяти до двадцяти неоподатковуваних мінімумів доходів громадян; на посадових осіб від двадцяти до сорока неоподатковуваних мінімумів доходів громадян; на боржника юридичну особу від сорока до шістдесяти неоподатковуваних мінімумів доходів громадян та встановлює новий...
81365. Звільнення майна боржника з-під арешту, зняття арешту 27.57 KB
  Особа яка вважає що майно на яке накладено арешт належить їй а не боржникові може звернутися до суду з позовом про визнання права на майно і про звільнення майна зпід арешту. У разі прийняття судом рішення про звільнення майна зпід арешту або сплати боржником повної суми боргу за виконавчим документом до реалізації арештованого майна боржника майно звільняється зпід арешту за постановою державного виконавця яка затверджується начальником відповідного органу державної виконавчої служби додаток 40 не пізніше наступного дня коли...
81366. Поняття виконавчого провадження та його місце в системі права України 24.12 KB
  Виконавче провадження це врегульовані законодавством України суспільні відносини що виникають і реалізуються в процесі примусового виконання між органами державної виконавчої служби і посадовими особами які здійснюють примусову реалізацію рішень ухвал постанов судових і несудових органів з одного боку та між особами котрі беруть участь у виконавчому провадженні і залучаються до проведення виконавчих дій з другого боку на підставах у спосіб та в межах встановлених законом. Закону України Про виконавче провадження визначає...
81367. Принципи виконавчого провадження : поняття, зміст та значення 30.61 KB
  Принципи виконавчого провадження це закріплені у правових нормах основні засади керівні положення які визначають організацію органів державної виконавчої служби зміст і спрямованість її діяльності правовий статус учасників виконавчого провадження. На підставі теоретичних положень аналізу чинного законодавства та практики його застосування можна виокремити такі принципи виконавчого провадження: принцип гуманізма полягає у тому що заборонено у будьякій формі посягати на права і свободи фізичних осіб які беруть участь у виконавчому...
81368. Поняття, сутність та елементи правовідносин у виконавчому провадженні 28.23 KB
  Правовідносини у виконавчому провадженні виникають між державним виконавцем з одного боку та іншими субєктами виконавчого провадження стягувачем боржником з іншого. До ознак правовідносин що виникають у виконавчому провадженні слід віднести такі: вони виникають при примусовому виконанні рішень судів та інших юрисдикційних органів та регламентовані законодавством про виконавче провадження; без волі стягувана фізичної або юридичної особи державний виконавець не має права відкривати виконавче провадження. У випадку звернення...
81369. Суб’єкти виконавчого провадження та їх класифікація 25.45 KB
  Субєкти виконавчого провадження субєкти виконавчих правовідносин учасники виконавчого провадження це носії процесуальних прав та обовязків у виконавчому провадженні. Закону учасниками виконавчого провадження є державний виконавець сторони представники сторін прокурор експерти спеціалісти перекладачі субєкти оціночної діяльності субєкти господарювання. Прокурор бере участь у виконавчому провадженні у випадку здійснення представництва інтересів громадянина або держави в суді та відкриття виконавчого провадження на підставі...