95063

Проектирование гидропривода подачи буровой установки «Стрела»

Курсовая

География, геология и геодезия

Преимущества разомкнутой циркуляции – простота, удобство наблюдения за состоянием рабочей жидкости, хорошие условия ее охлаждения и отстоя. Недостатки – вакуум во всасывающей линии является причиной проникновения воздуха в гидросистему, что приводит к нарушению плавности движения рабочих органов, уменьшается подача насоса, возникает вибрация...

Русский

2015-09-19

1.33 MB

2 чел.

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт

им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)

По дисциплине   Гидропневмопривод                                                                                        .      ___________________________________________________________________________

(наименование         учебной       дисциплины          согласно       учебному          плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема:

Проектирование гидропривода  подачи  буровой  установки  “Стрела”

_____________________________________________________________________________

Автор: студент гр. ЭР–97–1   _____________   / Дмитриев Е. В. /

                                                      (подпись)                                  (Ф.И.0.)

ОЦЕНКА: ________

Дата:___________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта  доц.     _____________ / Кабанов О. В. /

                                                      (должность)                {подпись)                         (ФИО)

Санкт-Петербург

2000 год 

Задание

Спроектировать гидропривод механизма подачи комбайна “Стрела-77“. Разработать принципиальную схему, выбрать оборудование, построить механическую и скоростную характеристики, рассчитать динамические характеристики по следующим данным:

  Нагрузка на гидромоторе: средняя Fо = 500 кН

                                               максимальная Fmax = 550 кН

  Скорость гидромотора:     средняя Vср=0,15  м/мин

                                               максимальная Vmax=0,2 м/мин

  Масса подвижных частей, приведенная к выходному звену гидромотора:

                                               m = 3000  кг

  Время разгона гидромотора до номинальной скорости:

                                               Т  0,3  с

Для регулирования данного гидропривода используем дроссель-регулятор, используем разомкнутую циркуляцию жидкости.

Преимущества разомкнутой циркуляции – простота, удобство наблюдения за состоянием рабочей жидкости, хорошие условия ее охлаждения и отстоя. Недостатки – вакуум во всасывающей линии является причиной проникновения воздуха в гидросистему, что приводит к нарушению плавности движения рабочих органов, уменьшается подача насоса, возникает вибрация, интенсивно окисляется рабочая жидкость.                                 

Для предотвращения завоздушивания, предлагаю до минимума сократить всасывающую магистраль или вообще поместить отверстие для всаса насоса ниже уровня жидкости в баке. Еще возможно завоздушивание при расположении насоса и бака ниже сливной магистрали. От данного завоздушивания можно избавиться, прокачав гидросистему, но достаточно поставить в сливную магистраль подпорный клапан.

Аннотация

В данной курсовой работе представлен проект гидропривода подачи буровой установки Стрела-77. Описана схема гидросистемы, выбраны элементы гидросистемы: гидромотор, гидравлические устройства. Рассчитаны трубопроводы. Выбраны насос гидросистемы и электродвигатель. Произведён расчёт статических характеристик и динамический расчёт. Построены статические характеристики и переходные процессы.

Abstract

In the given course work the account of performances shortclosed  of a drive is resulted “Strela-77”.  Potencies consumed from a web, fase of a current, velocities of movement, a nominal, starting and maximum moment, a critical sliding with the help of spreadsheets. Are designed and the working performances of an asynchronous drive are constructed: dependence of a potency consumed from a web, power coefficient, efficiency, current and moment from a potency on the shaft of a drive.     

1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ.

Ориентировочная средняя мощность привода (при =0,8):

Так как N<3кВт, то используем дроссель-регулятор с ручным управлением (=0,7).

Схема циркуляцию жидкости – разомкнутая. Основные достоинства такой схемы – простота, удобство наблюдения за состоянием рабочей жидкости, хорошие условия для охлаждения и отстоя. Недостатки – вакуум во всасывающей линии является причиной проникновения воздуха в гидросистему, что приводит к нарушению плавности движения рабочих органов, уменьшается подача насоса, возникает вибрация, интенсивно окисляется рабочая жидкость.   

Рис.1 Схема проектируемого гидропривода

Элементы схемы (рис.1) и их назначение:

1. Насос.

Нерегулируемый по направлению и производительности насос обеспечивает заданные параметры для успешной работы гидроцилиндра.

2. Дроссель-регулятор.

Регулятор расхода представляет собой комбинацию гидродросселя и редукционного гидроклапана, который поддерживает постоянный перепад давления на дросселирующей щели, благодаря чему поток масла, проходящего через гидродроссель, не зависит от давления на входе и выходе из него. Регулятор расхода предназначен для поддержания установленной скорости перемещения рабочего органа установки.

3. Трехпозиционный реверсивный золотник. 

C соедененным сливом и нагнетательной линией и с запертыми полостями (с ручным управлением). Служит для фиксации гидроцилиндра в определенном положении, а так же для реверсирования направления движения штоков.

4. Гидромотор поступательного действия - гидроцилиндр.

Непосредственно выполняет функцию по перемещению бурового оборудования.

5. Предохранительный клапан.

Применяется  для защиты гидросистемы от перегрузок

6. Фильтр тонкой очистки.

Обеспечивает необходимую очистку масла гидросистемы для нормальной работы ее элементов.

7. Маслобак.

8. Подпорный клапан.

Предназначен для предотвращения слива масла из системы при ее остановке и для исключения случаев попадания воздуха в гидросистему.

9. Электродвигатель.

ПОРЯДОК РАБОТЫ:

Дроссель-регулятор  открыт, золотник  в среднем положении.

Включается насос.

Дроссель-регулятор  устанавливается на нужный параметр регулирования.

Выдвижение штока произойдет при перемещении золотника  в нижнее положение.

В обратном положении золотника  будет происходить втягивание штока.

При завершении работ золотник  перемещается в среднее положение.

Выключаем насос.

Проверку фильтра проводить каждые полгода и по мере засорения производить очистку керосином.

2. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ.

2.1. Выбор оборудования  для гидропривода.

2.1.1. Расчет максимальной нагрузки на штоке гидроцилиндра.

Вычислим инерционную нагрузку на штоках  гидроцилиндров, полагая, что в период разгона ускорение поршней постоянно.

Суммарная пиковая нагрузка в период разгона исполнительного органа составит:

2.1.2. Выбор гидроцилиндра: 

Задавшись по ГОСТу 12445-80 предельным давлением в гидросиcтеме pм=25 МПа и давлением на сливе pсл=0,4 МПа, найдем диаметр гидроцилиндра: 

Примем по ГОСТу  6540-68 DП=125 мм, bП=15,6 мм.

Dш=0,5Dп=62,5 мм, принимаем Dш=70мм, bш=12,5 мм.

Примем коэффициент трения при обильной смазке резиновых манжет f=0.03; давление на контактную поверхность для резиновых манжет .

2.1.3 Вычислим номинальное и максимальное давления перед гидроцилиндром в функции нагрузки

где а и b постоянные величины.

Рассмотрим режим рабочего хода, т.е. выдвижение штока.

;

Н

2.1.4. Определим расход рабочей жидкости при выталкивании

где -объемный КПД гидроцилиндра.

2.2.  Выбор распределительной и вспомогательной аппаратуры гидропривода.

2.2.1. Выбор распределителя.

В качестве распределителя 3 выбирается распределитель типоразмера Г72-32.

Номинальный расход: Q3k=18 л/мин

Номинальное давление: р3k = 25 МПа

Потеря давления: р3 =0,3 МПа

Суммарные утечки: Q3 =0,2 л/мин

Давление управления: рупр=0,8 МПа

2.2.2. Выбор предохранительного клапана.

Предохранительный клапан 5 обеспечивает защиту привода при перегрузках гидромотора и должен быть настроен на давление p5=pmax=23,14 МПа; Q5=Qмах=4,896 л/мин.

Клапан 5: типоразмер Г52-13

Расход Q5=3-35 л/мин

Пределы регулирования давления Р=5-25 МПа

2.2.3. Выбор подпорного клапана.

Клапан 8: типоразмер КДП-15

Наибольший расход Q8=35 л/мин

Пределы регулирования давления Р=3-25 МПа

2.2.4. Выбор фильтра.

Фильтр 6типоразмер ФП7-16-10/200 (Г43-53)

Номинальный расход Q6к = 18л/мин

Номинальное давление р6к = 25 МПа

Потери давления р6к = 0.15 МПа

2.2.5. Выбор регулятора расхода.

Регулятор расхода 2: типоразмер МПГ55-22М

Расход рабочей жидкости Q2к=0,04-32 л/мин

Давление на входе р2к = 0,5-22 МПа

Потеря давления: р2 =0,2 МПа

Суммарные утечки Q2k=0,5л/мин

2.2.6.Выбор маслобака.

Объем маслобака 7 определяется, исходя из трехминутной производительности насоса:

W=3Qн=35,5=16,5 л

Выбираем из ряда стандартных баков по ГОСТу 12448-80 СТ СЭВ 524-77:

W7=25 л

2.3. Расчет трубопровода.

 Принимаются круглые металлические трубы.

 2.3.1. Задаются предельными скоростями течения в гидролиниях:

-нагнетательной - 4 м/с;

-сливной -2 м/с;

-всасывающей -1.2 м/c.

2.3.2. Определяются диаметры нагнетательного, сливного и всасывающего трубопроводов:

Уточняем расчетные диаметры трубопроводов по ГОСТу 16516-80 (ближайшее большее к расчетному значение). Диаметр нагнетательного трубопровода принимаем равным Dн=8мм, сливного трубопровода – Dсл=8мм, всасывающего - Dтвс=10 мм. Рабочая жидкость - гидравлическое масло МГ-30 (ТУ38-10150-79), =890 кг/м3.

2.3.3. Фактические скорости:

2.3.3.1. Числа Рейнольдса и коэффициенты гидравлического трения для   =30 мм2/с=310-5 м2

2.3.3.2. Определим потери давления:

в нагнетательной и в сливной гидролинии:

во всасывающей гидролинии:

2.3.4.Максимальные скорости:

2.3.4.1.Числа Рейнольдса и коэффициенты гидравлического трения

2.3.4.2.Определим максимальные потери давления в гидролиниях:

в нагнетательной и в сливной гидролинии:

во всасывающей гидролинии:

2.4. Выбор насоса и электродвигателя.

            Давление и подачу на выходе из насоса определим по формулам для средней  нагрузки и скорости:

pнм. + p2 + p3+ p6 + pтн =21,07 + 0,2 + 0,3 + 0,15 + 0,19= 21,9 МПа

Qн=Qм +Q2+Q5+Q6.

Считая, что утечки в предохранительном клапане отсутствуют, т.е.

Q5=0, получим:

Qн=Qм + Q2+Q6=3,67+0,5+0,2=4,37 л/мин=7,2610-5м3/с.

Давление и подачу на выходе из насоса определим по формулам для максимальной  нагрузки и скорости:

pн мах= 23,14 + 0,2 + 0,3 + 0,15 + 0,2826= 24,07 МПа

Qнmax=4,896+0,5+0,2=5,59 л/мин=9,210-5м3/с.

Сравнение различных типов насосов показывает, что по условиям загрузки наиболее приемлем насос Н400У – насос радиально-поршневой (эксцентриковый), предназначенный для общемашиностроительного применения в гидроприводах, где давление не превышает 25 МПа и поток рабочей жидкости нерегулируем по величине и постоянен по направлению, что соответствует выбранной нами гидравлической схеме привода станка.

Основные характеристики насоса: рабочий объем qнк=4 см3/об; номинальный расход Qн =

=5,5 л/мин=9,110-5м3/с; номинальное   давление pнк = 20 МПа; максимальное давление         pн к мах= 25 МПа; объемный КПД = 0,91; общий КПД = 0,8; номинальная частота nномк=  1500 об/мин = 157 с-1.

Определим объемный КПД для подачи Qн и Qн мах:

 

Полный КПД для средней и максимальной нагрузки:

Определим мощность на валу насоса при средней и максимальной нагрузке и скорости подачи с учетом, что

pнр=pн + pтвс=21,9 + 0,01457=21,924 МПа

pнр мах=pн мах + pтвс мах=24,07 + 0,02147=24,09 МПа

Отсюда мощность на валу насоса:

Момент на валу насоса при средней и максимальной нагрузке без учета скольжения асинхронного электродвигателя:            

таблица 1

Тип электродвигателя

Nkэ,кВт

n, об/мин

Sk , %

Sкр , %

Jэ , кг. м2

4А90L4У3

2.2

1500

2.4

5.1

33.0

0.0056

4А100S4У3

3.0

1500

2.4

4.4

31.0

0.0087

112M4У3

5.5

1500

2.2

3.6

25.0

0.017

Сравнение параметров электродвигателей (табл.1) показывает, что нашим условиям удовлетворяет электродвигатель асинхронный типоразмера 4А100S4У3.

Скольжение при средней нагрузке определяем по формуле:

Угловая скорость насоса при средней нагрузке

н=эс·(1S)=157(10,0297)=152,34 рад/с

Параметр регулирования насоса

2.5. Расчет статических характеристик гидропривода.

Полный КПД

2.5.1. МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА.

Механическая характеристика привода представляет собой прямую линию. Поэтому, для ее построения достаточно иметь две точки, одна из них соответствует режиму средней нагрузки, а другая режиму холостого хода.

Первая точка характеристики Fср =500000 Н;     Vc = 2,5·10-3 м/с

Определим утечки в системе:

;;  

Определим параметр регулирования дросселя:

Для определения второй точки, рассмотрим режим холостого хода привода при F = 0.

Вторая точка прямой F = 0;  V = 2,68·10-3 м/с

На основании полученных данных строим механическую характеристику (рис.2).

Рис.2

2.5.2. СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА.

Для построения скоростной характеристики при постоянной нагрузке F=Fср необходимо две

точки.

Первая точка при = 0

Вторая точка при Vт. = 0

равная от 0,76 до 1 зона нечувствительности. Смотри скоростную характеристику (рис.3).

Рис.3


2.6. Динамический расчет гидропривода.

Динамический расчет проведем при постоянном значении параметра регулирования и изменении нагрузки на гидроцилиндр, которая в данном случае зависит от скорости V0 и коэффициента kс, характеризующего сопротивляемость породы  и являющегося внешним возмущением. За исходный режим принимаем работу привода при средней нагрузке:

Fср=500 кН и V0=0,15 м/мин=0,0025м/с.

Пренебрегая распределенностью параметров, примем pн(t)=pм((t).

Уравнение динамической характеристики асинхронного двигателя с учетом э(t)=н(t) примет вид:

где - статическая жесткость механической характеристики асинхронного электродвигателя; эс=157 рад/с –синхронная угловая скорость электродвигателя.

Уравнение нагрузки электродвигателя

Момент на валу насоса

,

где рн(t)=рн(t)-рвс.

Отсюда уравнение нагрузки электродвигателя приводится к виду

;

Уравнение нагрузки гидромотора поступательного действия

;

Перепишем вышеприведенные уравнения в безразмерном виде:

Mэ(t)=MэМЭ(t), где Мэн.

н(t)=нн(t);  рн(t)=рнрн(t); V(t)=VV(t);  Fc(t)=Fc0Fc(t).

Чертой обозначены отношения переменных величин к их установившимся значениям.

Для постоянных значений параметра регулирования найдем:

где

Уравнение нагрузки электродвигателя после деления всех членов на коэффициент при Мэ(t):

где  

Уравнение нагрузки гидромотора поступательного действия после деления на коэффициент при рн(t):

где

Уравнение движения жидкости после деления на коэффициент при рн(t):

где Еп- приведенный модуль упругости жидкости; Еж- модуль упругости жидкости; Ет- модуль упругости материала трубопровода; - толщина стенки трубопровода.

Объем гидролинии между двумя элементами привода

 После вычисления постоянных коэффициентов система уравнений примет вид:

Учитывая, что в статике производные равны нулю, определим начальные при t=0 и подставим полученные выражения в уравнение движения жидкости:

Мэ(t)=р(t);

Оставшиеся неизвестные:

Для получения переходного процесса по условиям курсового проекта задано ступенчатое изменение нагрузки: кс=1 при t<0 и кс=1,2 при t≥0 (кс – параметр, характеризующий сопротивляемость пород). Решение системы уравнений получим на ЭВМ.

Результаты расчетов представлены в табл. 2 и 3, а характер переходных процессов - на графике (рис.4).


Таблица 2

t, c

Мэ(t)

Ωн(t)

Vм(t)

p(t)

0

0,984

0,957

1,045

0,984

0,01

0,981

0,955

0,848

1,04

0,02

1,021

0,952

0,885

1,083

0,03

1,077

0,95

0,913

1,116

0,04

1,124

0,948

0,934

1,141

0,05

1,153

0,948

0,95

1,16

0,06

1,169

0,947

0,963

1,175

0,07

1,179

0,947

0,972

1,186

0,08

1,188

0,947

0,98

1,195

0,09

1,196

0,946

0,985

1,202

0,1

1,203

0,946

0,99

1,207

0,11

1,208

0,946

0,993

1,21

0,12

1,212

0,946

0,996

1,213

0,13

1,214

0,946

0,997

1,216

0,14

1,216

0,946

0,999

1,217

0,15

1,218

0,946

1

1,219

0,16

1,219

0,946

1,001

1,22

0,17

1,22

0,945

1,002

1,221

0,18

1,221

0,945

1,002

1,221

0,19

1,221

0,945

1,002

1,222

0,2

1,222

0,945

1,003

1,222

0,21

1,222

0,945

1,003

1,222

0,22

1,222

0,945

1,003

1,222

0,23

1,222

0,945

1,003

1,223

0,24

1,223

0,945

1,003

1,223

0,25

1,223

0,945

1,003

1,223

0,26

1,223

0,945

1,004

1,223

0,27

1,223

0,945

1,004

1,223

0,28

1,223

0,945

1,004

1,223

0,29

1,223

0,945

1,004

1,223

0,3

1,223

0,945

1,004

1,223


Таблица 3

t, c

Мэ(t)

Ωн(t)

Vм(t)

p(t)

0

1

1

1

1

0,01

1,015

0,998

0,812

1,057

0,02

1,038

0,995

0,847

1,101

0,03

1,1

0,993

0,874

1,134

0,04

1,142

0,991

0,894

1,16

0,05

1,172

0,991

0,909

1,179

0,06

1,188

0,99

0,922

1,194

0,07

1,198

0,99

0,93

1,205

0,08

1,207

0,99

0,938

1,214

0,09

1,216

0,989

0,943

1,222

0,1

1,223

0,989

0,947

1,227

0,11

1,228

0,989

0,95

1,23

0,12

1,232

0,989

0,953

1,233

0,13

1,234

0,989

0,954

1,236

0,14

1,236

0,989

0,956

1,237

0,15

1,238

0,989

0,957

1,239

0,16

1,239

0,989

0,958

1,24

0,17

1,24

0,988

0,959

1,241

0,18

1,241

0,988

0,959

1,241

0,19

1,241

0,988

0,959

1,242

0,2

1,242

0,988

0,96

1,242

0,21

1,242

0,988

0,96

1,242

0,22

1,242

0,988

0,96

1,242

0,23

1,242

0,988

0,96

1,243

0,24

1,243

0,988

0,96

1,243

0,25

1,243

0,988

0,96

1,243

0,26

1,243

0,988

0,961

1,243

0,27

1,243

0,988

0,961

1,243

0,28

1,243

0,988

0,961

1,243

0,29

1,243

0,988

0,961

1,243

0,3

1,243

0,988

0,961

1,243

Из полученных результатов следует:

  1.  Время перехода на новый установившийся режим составляет 0,26 с, что меньше заданного времени разгона равного 0,3 с.
  2.  При скачкообразном увеличении нагрузки на 30 % угловая скорость электродвигателя изменяется незначительно (на 1,3 %)
  3.  Вид переходного процесса по каналам pн(t)-kc(t), mэ(t)-kc(t), vм(t)- kc(t) – апериодический без перерегулирования.
  4.  При новом установившемся режиме (через τп=0,26 с после подачи возмущения) параметры привода принимают значения (табл.2): Мэ=1,223; ωн=0,945; Vм=1,004; рн=1,223; кс=1,3. Подставив эти значения в уравнения динамики привода, вычислим производные:

Равенство нулю производных показывает, что новый режим установился, а спроектированный гидропривод удовлетворяют заданию.

3.Список использованной литературы:

  1.  Гидропривод горных машин”. Методические указания к курсовой работе. СПб., 1993.
  2.  Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М., Недра, 1974.
  3.  Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Г. Элементы гидропивода. Киев, Техника, 1977.
  4.  Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины, и гидроприводы. М., Машиностроение, 1983.
  5.  Маховиков Б.С. Курс лекций.
  6.  Маховиков Б.С., Кабанов О.В., Классен В.В., Касаткин В.В. Проектирование объемного гидропривода горных машин. Л., 1989.

EMBED Equation.3  

EMBED Equation.3  

EMBED Equation.3  

EMBED Excel.Sheet.8  

EMBED Excel.Sheet.8  

EMBED PBrush  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

41303. Спектир випромінювання атомарного водню 370 KB
  Робоча формула : зведена маса або просто маса електрона. Друга частина Оскільки маса ядра не нескінченна і маса електрона не дорівнює нулю тоді система ядро електрон обертаються навколо спільного центра мас. І в формулі зведена маса примітка маса протона приблизно дорівнює масі нейтрона Ізотоп водню буде причиною появи дуплетів.
41304. Численные методы и компьютерные технологии решения дифференциальных уравнений 1-го порядка 456.91 KB
  Изучение численных методов и компьютерных технологий решения обыкновенных дифференциальных уравнений 1-го порядка, приобретение практических навыков составления алгоритмов, программ и работы на ЭВМ.
41305. Численные методы и компьютерные технологии решения систем дифференциальных уравнений и дифференциальных уравнений n-го порядка 778.94 KB
  Изучение численных методов и компьютерных технологий решения систем дифференциальных уравнений 1-го порядка и дифференциальных уравнений n-го порядка, приобретение практических навыков составления алгоритмов, программ и работы на ЭВМ.
41306. Построение сетевого графика разработки стандарта предприятия; построение, содержание и изложение стандарта предприятия 1.15 MB
  Целью данной работы является: построение сетевого графика разработки стандарта предприятия; построение, содержание и изложение стандарта предприятия; расчёт годового экономического эффекта от внедрения стандарта предприятия; описание функционирования служб стандартизации на предприятии и структурная схема; проведение нормаконтроля сборочного чертежа «привод электромагнита».
41307. Метод конечных разностей для решения дифференциальных уравнений в частных производных, способы построения трехмерных графиков в среде УМС Mathcad 591.35 KB
  Графики функции.Предусмотреть счетчик числа уточнений итераций значений функции. Значения функции выводить в виде матрицы. Построить график функции fxy.
41308. Изучение методов интерполяции графических или табличных функций 1.09 MB
  Изучение методов интерполяции графических или табличных функций. Задание Изучить методы интерполяции функции. Составить алгоритм и программу линейной интерполяции кривой намагничивания магнитного материала а также табуляции интерполирующей функции. Точки при этом называются узлами интерполяции.
41309. Численные методы и компьютерные технологии решения нелинейных уравнений 471 KB
  За приближенное значение корня принимается точка пересечения хорды АВ с осью абсцисс. Координата этой точки находится из уравнения этой хорды АВ рис. В точке пересечения хорды АВ с осью абсцисс . К уравнению хорды Далее сравниваются значения функции на левой границе и в точке пересечения хорды АВ с осью абсцисс по знаку.
41310. Численные методы и компьютерные технологии вычисления определенных интегралов 337.09 KB
  Вычисление определенного интеграла методом трапеций Текст программы progrm lb6; uses crt; vr bhyffbjj1xe:rel; in:integer; begin clrscr; writeln' = пи 6'; :=pi 6; writeln'b = Пи 3'; b:=pi 3; writeln'Введите n'; redn; h:=b n; y:=0; x:=h; for i:=1 to n1 do begin y:=ysqrsinx cosXsqrcosx sinx;x:=xh; end; f:=sqrsin cossqrcos sin; fb:=sqrsinb cosbsqrcosb sinb ; y:=yffb 2; J:=yh; writeln'J='J:5:2; writeln'Метод НьютонаЛейбница'; j1:= sinb cosbcosb...
41311. Программирование МК серии МС68 на языке АSM 2.84 MB
  В состав служебных модулей входят: генератор тактовых импульсов CGM08 модуль системной интеграции SIM08 модуль контроля напряжения питания LVI08 модуль прерывания в контрольной точке BREK08 модуль управления внешним прерыванием IRQ08 сторожевой таймер COP08 базовый таймер TBM08. Модуль генератора импульсов CGM08 генерирует импульсные сигналы на базе которых модуль системной интеграции SIM08 формирует тактовые импульсы. Модуль системной интеграции SIM08 выполняет ряд функций...