95066

Расчет гидропривода подачи комбайна 1К101У

Курсовая

География, геология и геодезия

В качестве привода может применяться двигатель соединённый с редуктором, который имеет высокий кпд, но скорость подачи будет регулироваться ступенчато, что недопустимо. Возможно также использование гидропривода, он имеет следующие преимущества:простота предохранения приводящего двигателя...

Русский

2015-09-19

418 KB

4 чел.

- 21 -

Министерство общего и профессионального образования  Российской Федерации

                              Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

                        (технический университет)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)

По дисциплине:                     Гидромеханика _______________________________________

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Расчет  гидропривода  подачи комбайна_1К101У__________________________

Автор: студент гр. ЭР-96-1  _____________   /Авдюхов А.А./

                                                  (подпись)                           (Ф.И.0.)

ОЦЕНКА: ________

Дата:___________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта ____________  _____________ /___________ /

        (должность)                                               (подпись)                              (ФИО)

Санкт-Петербург

1999 год

 

 

                                                   Содержание:

1. Вводная часть                                                                                                     3

2. Общая часть                                                                                                        3

3. Специальная часть                                                                                             4

4. Выбор гидромотора вращательного действия                                                5

5. Выбор гидравлических устройств                                                                    6

6. Расчет трубопроводов                                                                                        7

7. Выбор насоса и электродвигателя                                                                    9

8. Расчет статических характеристик                                                                 11

9. Динамический расчет                                                                                       13

10. Список использованной литературы                                                            16


1.Вводная часть.

Комбайн 1К101У.

       Комбайн – предназначен для механизации выемки угля в лавах  пологих и наклонных ( дщ 350 ) пластов мощностью 0,75-1,2 м ( два типоразмера) с  подвиганием забоя по простиранию и до 8 градусов с подвиганием по падению или восстанию при сопротивляемости угля резанию до 2,7  кН./см.

2.Общая  часть.

2.1  Привод   подачи.

      Привод подачи должен  обеспечивать  движение рабочего органа  с  необходимой  скоростью,  бесступенчатое  плавное  регулирование  скорости  и  реверсирование  направления  движения.  Кроме  того, привод  подачи   должен обеспечивать  защиту   от  перегрузок.

2.2. Анализ  возможных  типов  приводов.

      В  качестве  привода  может  применяться двигатель соединённый  с редуктором, который  имеет  высокий  кпд, но скорость подачи будет регулироваться ступенчато, что недопустимо. Возможно также использование гидропривода, он имеет следующие преимущества:

- простота предохранения приводящего двигателя;

- возможность передачи больших сил и моментов, а также осуществление больших передаточных чисел при относительно небольшой массе и размерах; надежная смазка трущихся поверхностей;

- простота реверсирования, возможность получения плавного движения;

- простота управления и независимость  гидравлических устройств.

2.3. Задачи  гидропривода.

          Вид движения выходного звена гидропривода - вращательный; с гидромотора вращение передаётся на ведущий барабан. Реверсирование вращения барабана осуществляется с помощью реверсивного насоса; скорость привода регулируется изменением рабочего объёма насоса (объёмный способ регулирования)

    

2.4. Анализ возможных гидравлических систем.

      В мощных гидроприводах вращательного движения часто используется замкнутая циркуляция жидкости. Достоинства замкнутой циркуляции:

- давление при всасывании значительно больше атмосферного, что  позволяет применять более быстроходные и малогабаритные насосы; может быть любое направление потока в кольцевой линии. Разомкнутая система циркуляции жидкости применяется в многодвигательном гидроприводе с одним насосом. Поэтому выбираем замкнутую циркуляцию жидкости. Управление приводом должно осуществлять возможность дистанционного и автоматического управления.

             Рис. 1. Принципиальная схема гидропривода.

3.Специальная часть.

3.1 Работа привода.

        На рисунке 1 представлена гидравлическая схема проектируемого привода. Вращение от асинхронного короткозамкнутого электродвигателя передаётся насосу 1 и сидящему на одном валу с ним подпиточному насосу 10. Основной насос 1 с гидромотором 6 образуют замкнутую гидропередачу. Вспомогательный насос 10 предназначен для покрытия утечек в гидроприводе. Масло засасывается из бака насосом 10 через приёмный фильтр12 и через фильтр тонкой очистки 5 подаётся к линиям подпитки к обратным клапанам 3. Защита насоса 10 и фильтра 5 осуществляется предохранительным клапаном 11. При повышении давления в гидропередаче выше уставки предохранительных клапанов 2 они срабатывают, защищая систему от перегрузки. Вращение с гидромотора передаётся на редуктор, и с редуктора на барабан, который зацепляется за цепь и сообщает машине поступательное движение.                                   

4.Выбор гидромотора вращательного действия.

,где

F-нагрузка,

V-скорость гидромотора,

-КПД гидромотора, = 0,87

Ncр = кВт.;       Nмах = кВт.

Средний и максимальный моменты сопротивления на валу гидромотора.

= H·м.

м.

Средняя и максимальная скорости вала гидромотора.

кг·м2.

Инерционная нагрузка:

Ми = м.

Пиковая нагрузка:

Ммп = М0смах + Ми = 14250+ 504,577= 14754,577м.

Выбираем гидромотор: МР-4500  

Его каталожные данные:

м3;  4,19 с-1; км.мах = 12,5 с-1; км.min.=  0,1 с-1;

= 25 МПа; р= 32 МПа; М = 13500 H·м; М = 17000 м; 

Jмк = 4,0077 кг·м2;

- КПД гидромеханический;-полный.

Проверяем условие выбора гидромотора:

М М, где 13500 > 11875 H·м.;

≥ , где 17000 > 14574,577 H·м.;

, где 12,5 > 0,49 > 0,1 с-1.

Что удовлетворяет данным условиям.

Перепад давлений на гидромоторе:

∆рм = МПа.

∆рмmax = МПа.

Давление в сливной магистрали принимаем рсл = рксл = 0,6 МПа,и определяем давление на входе гидромотора:

 Рм = рсл +∆рм = 18,4 + 0,6 = 19 МПа.

         рмmax = ∆рмmax + рсл = 22,08 + 0,6 = 22,68 МПа.

Уточняем объемный КПД при средней нагрузке:

Давление перед гидромотором:

МПа.

Расход гидромотора при средней скорости и средней нагрузке:

Qм =

Для ; ; ;

5. Выбор гидравлических устройств.

Клапаны 2 обеспечивают защиту привода при перегрузках гидромотора.

Выбираем предохранительные клапана:

-     МКПВ-20/3с - в магистрале;

-     МКПВ-10/3с - на сливе.

Выбираем обратные клапана: КОЛ 203.

Выбираем фильтры:

  •  всасывающий фильтр типа ФВСМ 32- 80/10,25.

Номинальный расход: Q = 40л/мин.

Номинальная тонкость фильтрации: 80мкм.

-    фильтр тонкой очистки типа ФГС 32- 05.

Номинальная тонкость фильтрации: 5мкм.

Номинальное давление: 32 МПа.

Номинальный расход при номинальном перепаде давлений вязкости: Q = 63 л/мин.

6. Расчет трубопроводов.

Задаемся предельными скоростями течения жидкости:

  •  в нагнетательной гидролинии 4м/с;
  •  сливной 2,0 м/с;
  •  всасывающей 1,2 м/с.

Определяем диаметр трубопровода:

= = 0,0127м.

= 0,0179м.

= 0,0232м.

Так как гидромотор реверсивный, диаметр трубопроводов на нагнетании и сливе принимаем одинаковыми: Dт/ = 15мм., на всасывании Dтвс/ = 25мм., жидкостьгидравлическое масло МГ-30 (ТУ38 – 10150 – 79), кг/м3.

Фактические скорости:

Uтвс = .

Uт = .

Числа Рейнольдса и коэффициенты гидравлического трения для ν = 30мм2/с = = 3∙10-5м2/с, где ν – коэффициент кинематической вязкости, м2/с.

Reт =

λт - коэффициент гидравлического трения.

λт =

Reтвс = ;           λтвс =

Потери давления:

- в нагнетательной гидролинии :

∆ртн = λт

- в сливной :

∆ртн = ∆ртсл = 0,174 МПа.

- во всасывающей гидролинии :

∆ртвс = λтвсМПа.

Для максимальной частоты вращения :

Uтвсмах = .

Uтмах = .

Reтмах = ;                  λт =0,081

Reтвсмах = ;           λтвс = 0,112

∆ртмах = МПа.

∆ртвмах = МПа.

7. Выбор насоса и электродвигателя.

Определим давление на выходе из насоса:

рн = рм + ртн = 19 + 0,174  = 19,174  МПа.

Требуемая подача насоса:

Qн = Qм  = 30,486 л/мин. = 0,5081∙10-3 м3/с.,

т.к.будем считать, что утечки в предохранительных клапанах отсутствуют.

Для максимальной нагрузки и скорости:

рн max  = 22,68 +0,213+ 0,239 = 23,132  МПа;

Qн max = 35,28 л/мин = 0,588∙10-3 м3/с.

Для выбора насоса необходимо, чтобы ; .

Выбираем насос реверсивный, регулируемый типа НАР-74-90/320.

Тип насоса

,МПа.

, МПа.

, рад./с.

,рад./с.

НАР-74-90/320

32

40

104,2

157

122

Параметры насоса:

рабочий объём = 90 см3; - объемный КПД,- полный КПД.

Параметр регулирования: , J=0,018 кг∙м2

Определим объемный КПД для подачи Qн и Qнmax:

Полный КПД для средней нагрузки:

  

Определяем мощность на валу насоса при средней нагрузке и угловой скорости гидромотора с учетом, что для проектируемого привода:

 

рнр = рн + ртвс = 19,174+ 0,00705  = 19,181 МПа.

Nвн =

Для максимальной нагрузки и угловой скорости:

рнр = рн + ртвс = 23,132 + 0,00858  = 23,14 МПа.

Nвн.мах. =

Момент на валу насоса при средней и максимальной нагрузке без учета скольжения асинхронного электродвигателя:

м

м

Выбираем элеектродвигатель типа 4А 160 М4У3.

Тип эл.двиг.

кВт.

4А160 М 4У3

18,5

120,5

177,15

2,2

18

157

Определяем скольжение при средней нагрузке:

= = 0,013

Угловая скорость насоса при средней нагрузке:

Емкость бака определим по трехминутной производительности насоса:

Полученную величину округляем до ближайшего большего значения по ГОСТу 12448-80 Wб = 250 дм3.

Составляем таблицу коэффициентов утечек.

Оборудование

Формула

Числовые значения коэффициентов, м4∙с/кг.

Гидромотор

МР-4500

аум =

аум =

Насос

НАР-74-90/320

аун =

аун =

8. Расчет статических характеристик.

Момент на валу насоса при средней нагрузке и средней угловой скорости гидромотора.

Коэффициент трансформации момента, передаточное число и КПД гидропередачи:

i =

Уточненный полный КПД гидромотора при средней нагрузке:

КПД гидросети:

КПД гидропередачи:

Значения КПД  совпадают, следовательно, расчет сделан правильно.

Построим механическую характеристику, соответствующую средней скорости вала гидромотора.

Определяем параметр регулирования насоса:

Определяем параметр холостого хода:

м

Па. = 2,04 МПа.

Рмх = рмх + рсл = 2,04 + 0,6 = 2,64 МПа.

Рнх = рмх + ртн = 2,64 + 0,174 = 2,814 МПа.

Пренебрегая скольжением на холостом ходу, определяем объемный КПД насоса:

Скорость холостого хода:

Точки с координатами (0,762; 0) и (0,49; 11875) определяют положение механической характеристики для .

Скоростную характеристику построим для средней нагрузки: Мм = М0c=11875 Нм

Зона нечувствительности при :

9 Динамический расчёт.

       Динамический расчёт проведём при постоянном значении параметра регулирования и изменении нагрузки на гидромотор, которая зависит от угловой скорости w и коэффициента Х, характеризующего сопротивляемость породы резанью и являющегося внешним возмущением. За исходный режим принимаем работу привода при средней нагрузке Мм = Мс = 11875 Нм и        м = 0  = 0,49 c-1.

       Пренебрегая распределённостью параметров, примем рн(t) = рм(t).

       Уравнение динамической характеристики асинхронного двигателя с учётом э(t) = н(t) примет вид:

Т1 dMэ/dt + Mэ(t) =   (эс - н(t))

      Уравнение нагрузки электродвигателя:

Jн  dн/dt = Mэ(t) - (qнк  н / 2гмн) pн(t) + qнк pвс  н  / 2  г,где

                                                      

                                                         Jн =Jэк + Jкн .

           Уравнение нагрузки гидромотора:

Jм  dм/dt = qмк  гмм pн / 2 - qмк  гмм pсл  / 2 - kс(t)м(t)

      Уравнение движения жидкости в нагнетательном трубопроводе, включая насос и гидромотор:

(W / Eп) dp/dt – qнк  н(t)н + qмк  м(t) / 2 + pн(t) (aум + aун)

      Перепишем систему в безразмерном виде , обозначая Мэ(t) = Мн Мэ(t) ;

н(t) = эсн(t); м = мм(t) ; рн(t) = рн рн(t) ; Кс(t) = Кс0Кс(t) ,

 и вычислим постоянные коэффициенты при средней нагрузке и угловой скорости гидромотора.

       Тогда уравнение асинхронного двигателя примет вид:

T1 dMэ/dt + Mэ(t) = k1 – k1  н(t)

где Т1  =1/сsкр = 1 / 314 0,18 = 0,0177 c;

K1 =   эс / Mн  = Mэк / sк Mн = 120,5 / 0,022 73,883 = 74,13.

     Уравнение нагрузки электродвигателя в безразмерном виде :

T2 dн/dt = Mэ(t) – k2 pн(t)+k3

где T2 = Jнк + Jэк  н  / Mн  = (0,018 + 0,13) 154,88 / 73,833 = 0,31 c;

К2 = qнк  н  pнр / 2  гмм Mн = 90 10-6 0,26 19,181   106 / 6,28 0,93 73,883 = 1,04

К3 = qн  н pвс / 2  гмм   0.

     Уравнение нагрузки гидромотора в безразмерном виде имеет вид:

T3 dм/dt = pн(t) – k4 kс(t)  м(t) – k5 , где

Т3 = 2  Jм  м / qмк pн  гмм = 6,28 411,9 0,49 / 4,503 10-3 19,174 106 0,9 = 0,0163 с-1;

K4 = 2  M0c / qмк   pн  гмм = 6,28 11875 / 4,503 10-3 19,174 106 0,9 = 0,96;

K5 = pcл / pнр = 0,774 / 19,174 = 0,0404.

Уравнение движения жидкости в безразмерном виде:

T4 dpн/dt + pн(t) – k6  н(t) + k7  м(t) = 0

где       Еп = Eж / 1 +Eж  (Dт/   Eт) = 1700 106 / (1 + 1700 (15 / 2 2 105)) = 1598,12 МПа;

W =   (Dт )2  lтп / 4 = 3,14 (0,015)2   8 / 4 = 1,413 10-3 м3 ;

Т4 = W / Eп  ayi = 1,413 10-3  / 1598,12 106 11,52 10-12 = 0,0768 c ;

K6 = qнк  н  эс / 2  pн  ayi  = 90 10-6 0,26 157 / 6,28 19,174 106 1,152 10-12  = 2,65;

K7 = qнк  м / 2  pн  ayi  = 4,503 10-3 0,49 / 6,28 19,174 106 11,52 10-12 = 1,501

 После вычисления постоянных коэффициентов система уравнений принимает вид:

0,0177 dMэ/dt + Mэ(t) = 74,13 – 74,13  н(t)

0,31 dн/dt = Mэ(t) -  pн(t)

                                                                                 

                                   0,0163 dм/dt = pн(t) – 0,96 Kс(t)  м(t) – 0,0404                                  

0,0768 dpн/dt + pн(t) – 2,65  н(t) + 1,591  м(t) = 0.

       Учитывая что в статике производные равны нулю, определим  начальные условия при t = 0:

;

           Мэо = 74,13 – 74,13 ∙ 0,986 = 1,03;       pно1;   

 

 

   Результаты решения систем уравнений

t

M

P

0,00

1

1

1

1,

0,02

1,0168

1

0,882

1,028

0,04

1,0545

0,999

0,878

1,065

0,06

1,093

0,999

0,897

1,09

0,08

1,101

0,999

0,913

1,102

0,10

1,107

0,999

0,922

1,108

0,12

1,110

0,999

0,926

1,109

0,14

1,109

0,999

0,927

1,110

0,16

1,110

0,999

0,9277

1,110


10. Список использованной литературы.

 1. Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по  гидроприводам горных машин. М., Недра, 1974.

2. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М., Маши-

ностроение, 1979.

3. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Г. Элементы гидро-

привода. Киев, Техника, 1977.  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

73859. Характеристика элементов юридической конструкции налога. 235.5 KB
  Характеристика элементов юридической конструкции налога. Между элементами юридической конструкции налога образуются системные связи которые определяют особенности функционирования этой системы и определяют характеристики устанавливаемого налога как целостного правового механизма. Поэтому целесообразно рассматривать характеристики элементов юридической конструкции налога в той последовательности в которой они используются при формировании законопроекта о конкретном налоге и при исследовании действующих законов о налогах. Группа элементов...
73860. Налоговое право как подотрасль финансового права 58 KB
  Налоговое право как подотрасль финансового права. Понятие подотрасли налогового права и его место в системе финансового права. Налоговое право в качестве подотрасли финансового права начинает формироваться с конца 20 века в связи с законодательным установлением в Российской Федерации системы налогообложения нового типа. Подотрасль налогового права включает всю совокупность юридических норм осуществляющих правовое регулирование в сфере налогообложения.
73861. Федеральные налоги и сборы 341 KB
  Налогоплательщиками налога на добавленную стоимость признаются: организации; индивидуальные предприниматели; лица признаваемые налогоплательщиками налога на добавленную стоимость в связи с перемещением товаров через таможенную границу Таможенного союза определяемые в соответствии с таможенным законодательством Таможенного союза и законодательством Российской Федерации о таможенном деле. Освобождение не применяется также в отношении обязанностей возникающих в связи с ввозом товаров на территорию Российской Федерации и иные территории...
73862. Региональные и местные налоги 166.5 KB
  Исходя из этого в юридической конструкции каждого регионального местного налога можно выделить две группы элементов: нормативное содержание которых строго устанавливается федеральным законом для их неизменного действия на всей территории Российской Федерации;
73863. Соотношение понятий «налоговая система», «система налогообложения» и «система налогов» 125.5 KB
  Опираясь на выработанные в науке теоретические характеристики отдельных сторон налоговой системы, представляется возможным рассматривать налоговую систему как сложное правовое, социальное, экономическое и политическое явление общественной жизни и сложную систему, включающую комплекс взаимосвязанных и взаимообусловливающих друг друга элементов. Можным выделить следующие образующие налоговую систему элементы
73864. Налогово-правовые нормы и отношения 179 KB
  Именно поэтому нормы входящие в состав юридической конструкции конкретного налога являются изначально обязывающими и императивными за исключением нормы устанавливающей льготы. Закон не предусматривает диспозитивного регулирования отношения возникающего между налогоплательщиком и государством по поводу уплаты налога. Все юридические характеристики элементов юридической конструкции конкретного налога не имеют альтернативы а метод воздействия норм на отношение при их реализации является императивным методом. При этом установление...
73865. Контрольно-налоговое производство 183.5 KB
  Система налогового администрирования и контроля складывается в составе налоговой системы России с марта 1991 года с момента образования налоговых органов. Это: налоговые органы; система норм права на основании которых строится контрольнонадзорная деятельность налоговых органов; правоотношения складывающиеся в процессе деятельности налоговых органов в том числе правоотношения возникающие при осуществлении налогового процесса и налогового производства. Последовательное исследование этих правовых категорий позволяет выявить место и роль...
73866. Налоговая ответственность за налоговые правонарушения в сфере налогообложения 275.5 KB
  Под юридической ответственностью за нарушения налогового законодательства понимается совокупность принудительных мер посредством которых государство воздействует на нарушителя применяя меры карательного характера в качестве наказания в установленных Налоговым кодексом РФ случаях и порядке.
73867. РОССИЯ И МИР В НАЧАЛЕ ХХ ВЕКА 83.5 KB
  Банкирские дома в экономической жизни пореформенной России. в России завершилось формирование системы крупнокапиталистического производства. В России начался бурный рост капиталистических монополий. В начале века в России шел процесс монополизации промышленности возникали крупные синдикаты которые пользуясь поддержкой самодержавия захватывали основные рынки сбыта монопольно распоряжались производством.