95107

Проектирование гидропривода механизма подачи буровой машины типа ОБШ-2

Курсовая

География, геология и геодезия

Разработка гидравлической схемы привода подачи бурового станка Средняя мощность проектируемого гидропривода Специальная часть Расчет гидроцилиндра поступательного действия Выбор гидравлической аппаратуры и расчет трубопроводов Выбор распределителя Выбор предохранительного клапана Выбор дросселя-регулятора...

Русский

2015-09-20

1.03 MB

0 чел.

Министерство  образования  Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)

По дисциплине:                                       Гидропневмопривод      _______________________________

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Проектирование  гидропривода механизма  подачи буровой машины типа ОБШ-2

Автор: студент гр. ГМ-00-1                       _____________                          /Антонов А. Г./

                                                                           (подпись)                                                      (Ф.И.0.)

ОЦЕНКА: ________

Дата:___________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта:         проф.                       _____________        /Маховиков Б.С./

        (должность)                                               (подпись)                              (ФИО)

 

Санкт-Петербург

2003

Министерство  образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова

(технический университет)

                                                                                                         

                                                                                                        УТВЕРЖДАЮ           

                                                                                                  Заведующий кафедрой

 

                                                                                                       _______________________

                                                                                                      "____"____________2003г.

Кафедра Рудничных стационарных установок

КУРСОВАЯ  РАБОТА

По дисциплине:                          Гидропневмопривод

ЗАДАНИЕ

Студенту группы:                ГМ-00-1                    ________              Антонов А. Г.                                                        

                                      (шифр группы)                 (подпись)                   (Ф.И.О.)

  1.  Тема работы:  Проектирование гидропривода механизма подачи бурового станка

         2. Исходные данные к работе:  

Нагрузка на гидродвигателе: средняя , максимальная ,

Скорость гидромотора: минимальная , средняя ,

Масса подвижных частей, приведенных к выходному звену гидромотора:     ,

Приведенные длины трубопроводов: всасывающего 1 м,  нагнетательного 1,6 м,  сливного 1,4 м,

Предельные значения хода поршня гидроцилиндра – 520 мм.

Дополнительные данные:

Минимальный сброс через переливной клапан в долях номинальной подачи насоса 1%.

Особые условия работы привода:

Время перехода на новый режим работы при внешнем возмущении: ,

Закон изменения нагрузки на гидродвигателе в динамике: , где ,

Вид динамического возмущения: наброс нагрузки 20 %.

3. Срок сдачи законченного проекта:     15 декабря 2003г.

Руководитель проекта:       профессор                 ________                  Маховиков Б. С.

                                                              (должность)                          (подпись)                                  (Ф.И.О.)

Дата выдачи задания: 1 июля 2003г.

Содержание

[0.0.0.1] Министерство  образования Российской Федерации

[1] Содержание

[2]
Аннотация

[3] The summary

[4] 1. Общая часть

[4.1] 1.1. Введение

[5]
2. Разработка гидравлической схемы привода подачи бурового станка

[5.1] Средняя мощность проектируемого гидропривода

[6] 3. Специальная часть

[6.1] 3.1. Расчет гидроцилиндра поступательного действия

[6.2] 3.2. Выбор гидравлической  аппаратуры и расчет трубопроводов

[6.2.1] 3.2.1. Выбор распределителя

[6.2.2] 3.2.2. Выбор предохранительного клапана

[6.2.3] 3.2.3. Выбор дросселя-регулятора

[6.2.4] 3.2.4. Выбор гидрозамка

[6.3] 3.3. Расчет трубопроводов

[6.4] 3.4. Выбор дополнительных и вспомогательных устройств

[6.5] 3.5. Выбор насоса и электродвигателя

[7] 4. Статический расчет

[7.1] 4.1. Механическая характеристика

[8] 5. Динамический расчет гидропривода


Аннотация

Курсовая работа на тему “Проектирование гидропривода подачи бурового станка на примере машины типа ОБШ-2 “ выполнена в процессе изучения дисциплины “ Гидропневмопривод”.

Курсовой проект содержит описание работы схемы и указание всех ее элементов, расчет параметров системы и выбор силового оборудования, устройств управления, дополнительных и вспомогательных устройств, расчет скоростной и механической характеристики, а также динамический расчет гидропривода.

Курсовая работа включает пояснительную записку, состоящую из  текста и графической части: чертеж принципиальной гидравлической схемы привода, механической и скоростной характеристик привода, переходной  характеристики.

The summary

Course work “Projecting hydro-drive of feed of bore-machine-tool type OBS-2” had done in process of study discipline “Hydraulic pneumatic drive”.

In the work there are the work-principle of scheme and indicate all it elements, calculates parameters of system and select power equipment, apparatus of control, additional and auxiliary equipments, calculate of speed and mechanical characters and dynamic calculate of hydro-drive.

Course work includes explanation note. It’d done on 20 printing pages and graphic part (draw of principle scheme, mechanical and speed characters, transitional characters).

1. Общая часть

1.1. Введение

На угольных шахтах страны при ведении подготовительных и очистных работ возникает необходимость в бурении большого числа скважин различного назначения по углю и породе. Для этой цели применяются буровые станки. Основной способ бурения вращательный.

Назначение и область применения: оборудование ОБШ-2 предназначено для дистанционного бурения опережающих скважин в штреках крутых пластов, опасных по внезапным выбросам угля и газа. Оборудование может применяться для выемки угля в сечении штрека путем выбуривания скважинами большого диаметра. Оборудование может применяться в штреках сечением от 5 до 9 м2 с пластами угля мощностью от 0,5 м и выше при проходке штрека с нижней подрывкой и более 0,3 м при проходке с верхней и нижней подрывками.

1.2. Конструкция бурового станка ОБШ

Оборудование ОБШ-2 состоит из бурового станка, маслостанции, пульта управления, бурового инструмента и рамы с поворотной плитой.

Буровой станок включает следующие основные узлы: вращатель, механизм подачи, питатель, платформу, оросительное устройство.

Вращатель предназначен для передачи вращательного движения буровому инструменту через патрон буровой каретки и состоит из пневмодвигателя, редуктора и воздухораспределительной коробки.

Вращатель крепится на раме направляющей механизма подачи болтами.

Общее передаточное число редуктора i = 20.

Воздухораспределительная коробка прифланцована к пневмодвигателю сзади, включает золотник, две пружины и два поршня, что позволяет включать и реверсировать пневмодвигатель при помощи крана.

Механизм подачи передает буровому инструменту возвратно-поступательное движение и состоит из рамы направляющей, гидроцилиндра подачи, буровой каретки с патроном, тяговой рамы, подвески, подхвата и люнета.

Корпус гидроцилиндра закреплен на направляющей раме, а шток соединен с буровой кареткой через тяговую раму.

Патрон снабжен кулачками, установленными на осях и поджимаемыми к хвостовику штанги подпружиненными поршнями. Кулачки вращают штангу и удерживают ее в осевом направлении.

Подхват обеспечивает прием, удержание и центрирование буровых штанг на линии бурения, закрепляется на раме направляющей.

Люнет служит для удержания бурового става в процессе забуривания и бурения, а также для центрирования хвостовика буровой штанги на оси бурения.

Буровой станок снабжен питателем, установленным на раме механизма подачи, который служит для механической досылки штанг на ось бурения по мере их забуривания.

Платформа предназначена для установки и закрепления бурового станка в штреке, а также для подъема направляющей рамы на бурение скважин на различной высоте от подошвы штрека; состоит из основания, рамы, каретки, гидроцилиндра подъема, опорной стойки и двух распорных стоек.

Оросительное устройство, предназначенное для гашения пыли, состоит из пневматического оросителя, вертлюга для подачи воды и воздуха через шпиндель по ставу в скважину, подводящих рукавов с двумя кранами для регулировки расхода воды и воздуха.

Маслостанция предназначена для питания гидравлической системы оборудования и осуществления дистанционного управления процессом бурения состоит из постели, рамы, гидроблока управления, насоса Н-401Е, пневмодвигателя, маслобака, фильтра и воздухопровода дистанционного управления.

Пульт управления предназначен для управления работой механизмов бурового станка при установке и закреплении в штреке при забуривании первых двух штанг и извлечении става. Устанавливается, в 4,5 м от бурового станка.

Буровой инструмент включает коронки диаметрами 250 и .300 мм для бурения опережающих скважин, диаметрами 400 и 600 мм для выбуривания, буровые шнековые штанги полезной длиной 1 м с конической замковой резьбой.


2. Разработка гидравлической схемы привода подачи бурового станка 

Средняя мощность проектируемого гидропривода

Величина средней  мощности проектируемого гидропривода определяется по формуле:                       

где - среднее усилие на штоке гидроцилиндра, Н;  

      - скорость выходного звена гидродвигателя при средней нагрузке, м/с;

        - ориентировочное значение КПД гидропередачи, =0,45.

Т.к. полученная мощность гидропривода , то можно сделать вывод, что для данного гидропривода целесообразно применить дроссельное регулирование.

Принимаем   следующую   гидравлическую схему привода (рис.1):

Рис.1 Схема гидропривода с разомкнутой циркуляцией жидкости

Элементы схемы (рис.1):

Обозначение

Количество

Примечание

1

Насос односторонний нерегулируемый Н-401Е

1

2

Напорная гидролиния

1

3

Предохранительный клапан

ПБГ 52-22

1

Применяется  для защиты гидросистемы от перегрузок.

4

Гидрораспределитель с соединенным сливом и нагнетательной линией и с                 запертыми полостями (с ручным управлением)

Г74-22

1

Служит для фиксации гидроцилиндра в   определенном положении.

5

Фильтр тонкой очистки Г43-52

1

Обеспечивает необходимую очистку масла гидросистемы для нормальной работы ее элементов.

6

Дроссель с регулятором ПГ55-22

1

7

Двусторонний гидрозамок ГС-12

1

8

Маслобак

1

9

Гидроцилиндр

1

Непосредственно выполняет функцию по перемещению бурового оборудования.

10

Электродвигатель 4А132 М4У3

1

3. Специальная часть

3.1. Расчет гидроцилиндра поступательного действия

   Инерционная нагрузка, действующая на шток гидроцилиндра, определяется по формуле:

где - масса подвижных частей, приведенная к выходному звену гидроцилиндра, кг, =800 кг;

- время перехода гидроцилиндра на новый режим работы при внешнем возмущении, ;

   Суммарная пиковая нагрузка определяется из следующей формулы:

Диаметр гидроцилиндра: 

где  и Рсл предварительно выбираемое рабочее давление в гидроцилиндре перед поршнем и давление в сливной линии (=12,5 МПа; Рсл=1,0 МПа; ГОСТ 12445-80, [3])

Подбираем гидроцилиндр со следующими диаметрами (табл. 96, [3]):

  •  поршня Dп = 80 мм
  •  штока Dшт = 40 мм
  •  ширина манжет на поршне bп=10,6мм
  •  ширина манжет на штоке bш=9,3 мм

                  

Давление масла перед гидроцилиндром в функции нагрузки определяем по формуле:

где a и b постоянные величины гидропривода;

При выталкивании штока:

Принимаем коэффициент трения для резиновых манжет f = 0,03 (стр.15 [4]); давление на контактную поверхность для резиновых манжет

Н

м2

Расход рабочей жидкости в гидроцилиндре:

При выдвижении штока:

  Принимаем ом =1, так как уплотнение цилиндра осуществляется U-образными манжетами.

Полный КПД гидроцилиндра:

3.2. Выбор гидравлической  аппаратуры и расчет трубопроводов

3.2.1. Выбор распределителя

Предохранительные клапаны 7 и 8 обеспечивают защиту привода при перегрузках гидромотора и должны быть настроены на давление

По справочнику (табл.127 [3]) выбирается предохранительный клапан Г74-22 (ГОСТ 1707-51 [1]), основные характеристики которого представлены в таблице 2.

Технические параметры:

Номинальный расход: Qрk=20 л/мин; Номинальное давление: ррk =20 МПа;

Потеря давления при номинальном расходе: ррк 0,15 МПа =1,5 кгс/с2;

Суммарные утечки: Qрк = 0,1 л/мин = 1,6 см3/с =100 см3/мин; Масса: 2,6 кг.

3.2.2. Выбор предохранительного клапана

Предохранительный клапан обеспечивает защиту привода при перегрузках,  и должен быть настроен на давление: Рmax = Ркл= 12,5 МПа; Qмах = Qкл=20,0 л/мин

Выбираем предохранительный клапан ПБГ 52-22 [1].

Технические параметры:

Номинальный расход: Qk=20 л/мин; Номинальное давление: рk = 20 МПа;

Потеря давления: ррк 0,3 МПа; Qрк 0,1 л/мин = 1,6 см3/с =100см3/мин; Масса: 2,5 кг.

3.2.3. Выбор дросселя-регулятора

По  Р = 12,5 МПа и Q = 20,0 л/мин

Выбираем дроссель с регулятором ПГ55-22 [1]

Технические параметры:

Максимальные утечки: Q=0.834 см3/с = 0,05 л/мин = 50 см3/мин; Номинальный расход: Qk=20 л/мин;

Номинальное давление: рk = 20 МПа; Потеря давления: ррк 0,15 МПа;

Масса: 3,7 кг.

3.2.4. Выбор гидрозамка

Гидрозамок предназначен для запирания полостей гидравлических цилиндров в заданном положении.

Выбираем двусторонний гидрозамок ГС12 [1]:

Номинальный расход: Qk=20 л/мин; Масса: 5,5 кг;

Номинальное давление: рk = 16 МПа; Потеря давления: ррк 0,4 МПа; Q=0.08 см3

3.3. Расчет трубопроводов

Принимаем металлические трубы круглого сечения. Для определения диаметров задаем максимальными скоростями течения масла в нагнетательной гидролинии 4 м/с, в сливной  2 м/с и во всасывающей 1,2 м/с.

Полученные диаметры уточняем по ГОСТу 16516-80

D1ТН=0,008м; D1ТС=0,010м; D1ТВ=0,016м;

Рабочая жидкость гидравлическое масло МГ-30 (ТУ38-10150-79). Его характеристики представлены в таблице 1.

Таблица 1

Физические свойства жидкости

Вязкость

Пределы рабочих температур

Плотность

Модуль упругости, Еж

3∙10-5 м2

0 ÷ +90С

890 кг/м3

1402 МПа

Действительные скорости течения составят

Числа Рейнольдса  при кинематической вязкости =30 [мм2/с] = 3.10-52/с] равны:

Коэффициент гидравлического трения рассчитывается  при Re<2000 по формуле =64/Re, а при Re>2000 по формуле =10/Re0,65.

Потери давления в трубопроводах при плотности  масла = 890кг/м3

Потери давления:

  •  во всасывающей гидролинии:

  •  в нагнетательной гидролинии:

  •  в сливной гидролинии:

3.4. Выбор дополнительных и вспомогательных устройств

3.4.1 Выбор фильтра

Принимаем фильтр  Г43-52 [1]:

Номинальная пропускная способность (расход) Qфк = 20 л/мин;

Номинальное давление рфк = 20 МПа;

Потери давления рфк = 0,06 МПа;

Тонкость фильтрации 25мкм.

3.5. Выбор насоса и электродвигателя

Сумма расхода через гидроцилиндр и утечки золотникового распределителя (необходимый расход насоса):

Необходимое давление создаваемое насосом при рабочей и максимальной нагрузке:

Выбираем насос  Н-401Е:

Основные характеристики насоса: фактическая подача насоса Qн =20 л/мин =0,00035 м3/с; номинальное   давление pнк = 32 МПа; kОН=0,85; кН=0,73;  номинальная частота вращения      wнк = 1500 об/мин =25 об/с; рабочий объем насоса ; мощность 11,5 кВт; масса 42,9 кг.

Определим объемный КПД для подачи Qн и Qн мах:

 

   Полный КПД для средней и максимальной нагрузки:

    Определим мощность на валу насоса при средней и максимальной нагрузке и скорости подачи:

С учетом запаса мощности для двигателя выбираем двигатель с мощностью на 10 % больше, чем у насоса

Nвн  = Nвн + 10%  Nвн = 8,14 кВт

Nвн.мах = Nвн.мах  + 10%  Nвн.мах = 9,25 кВт

Выбираем электродвигатель типоразмера 4А132М4У3:

Мощность паспортная Nэк = 11 кВт, скольжение паспортное sк  = 2,8 %, скольжение критическое sкр  = 19,5 %, угловая скорость = 157с-1 ; ;;

Формула для определения скольжение в установившемся режиме:

Угловая скорость насоса при средней нагрузке:

н = эс∙ (1  S)= 157 ∙ (1 0,021) =153,7 рад/с.

Момент на валу электродвигателя:

Момент на валу насоса при средней и максимальной нагрузке без учета скольжения асинхронного электродвигателя:            

Рассчитываем скольжение в установившемся режиме

Емкость бака определим по трехминутной производительности насоса:

; полученную величину округляем до ближайшего большего значения по ГОСТ 12448080 и принимаем бак с емкостью .

4. Статический расчет

4.1. Механическая характеристика

Полный КПД привода при средней нагрузке:

Проверим КПД гидропривода:

где  - полный КПД насоса (см. п. 3.5);  - полный КПД гидроцилиндра (см. п. 3.1); - КПД системы гидравлических элементов стоящих между насосом и гидроцилиндром:

Механическая характеристика представляет собой зависимость скорости выходного звена от нагрузки V=V(F), при постоянном параметре регулирования ε. В проектируемом гидроприводе эта зависимость.

Для ее построения достаточно иметь две точки, одна из них соответствует режиму средней нагрузки, а другая режиму холостого хода.

Первая точка механической характеристики Fср = 30000 Н;   Vc = 3 м/мин = 0,05м/с.

      Для определения второй точки рассмотрим режим холостого хода привода при F = 0.

Пренебрегая утечками при холостом ходе из-за некоторого повышения расхода и значительного снижения давления, найдем давление при выходе из насоса при холостом ходе:

, где  - давление создаваемое насосом на холостом ходу:

Параметр регулирования насоса:  (Так как насос нерегулируемый);

   Определим утечки в системе:

Оборудование

Формула

Числовые значения коэффициентов, м4с/кг

Гидрораспределитель

Г 74-22

Предохранительный

клапан ПБГ52-22

Дроссель Г 77-32

Насос Н-401Е

         

              

Параметр регулирования дросселя-регулятора

из уравнения  найдем  ; далее из уравнения  , найдем параметр регулирования дросселя:

Уточним объемный КПД насоса при холостом ходе:

Подача насоса на холостом ходу:

   Скорость холостого хода гидроцилиндра:

.

Вторая точка прямой F = 0;  V = 0,130 м/с.

На основании полученных данных строим механическую характеристику  V=f(F) при =1;  =const

4.2. Скоростная характеристика

Скоростной характеристикой называют зависимость Vм = V(ε), при постоянной нагрузке.

Построим скоростную характеристику при  средней нагрузки Fср = 30000 Н.

при  имеем:

при V=0:

м/с

Строим скоростную характеристику  при F = 30000 Н = const:

5. Динамический расчет гидропривода

     

Динамический расчет проведем при постоянном значении параметра регулирования и изменении нагрузки на гидроцилиндр, которая в данном случае зависит от скорости V0 и коэффициента kс, характеризующего сопротивляемость породы бурению и являющегося внешним возмущением.

    Пренебрегая распределенностью параметров, примем pн (t) = pм ((t).

  Уравнение динамической характеристики асинхронного двигателя с учетом э(t) = н (t) примет вид:

                                            , где  

Уравнение нагрузки электродвигателя:

 

 Уравнение нагрузки гидромотора:

   

Уравнение движения жидкости:

где    Еп – приведённый модуль упругости жидкости;

Еж – модуль упругости жидкости;

Ем – модуль упругости материала трубопровода;

- толщина стенки трубопровода.

Объём гидролинии между двумя элементами гидропривода:

После вычисления постоянных коэффициентов система уравнений принимает вид:

Учитывая, что в статике производные равны нулю, определим начальные условия при t=0:

M11;

Результаты решения системы уравнений:

t,c

Mэ(t)

Wн(t)

Vм(t)

Pн(t)

Kc(t)

0

1

1

1

1

1,3

0,05

1,35

0,993

0,736

1,36

1,3

0,1

1,266

0,995

0,733

1,27

1,3

0,15

1,273

0,995

0,776

1,27

1,3

0,2

1,266

0,995

0,816

1,27

1,3

0,25

1,264

0,995

0,841

1,264

1,3

0,3

1,264

0,995

0,857

1,264

1,3

0,35

1,264

0,995

0,865

1,264

1,3

0,4

1,264

0,995

0,868

1,264

1,3

0,45

1,264

0,995

0,872

1,264

1,3

0,5

1,264

0,995

0,872

1,264

1,3

0,55

1,264

0,995

0,872

1,264

1,3

0,6

1,264

0,995

0,872

1,264

1,3


5. Список использованной литературы

  1.  Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М., Недра, 1974.
  2.  Гидропривод горных машин. Методические указания к курсовой работе: СПб., 1993.
  3.  Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины, и гидроприводы. М., Машиностроение, 1983.
  4.  Симкин Б.А. Справочник по бурению на карьерах. М., 1981.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

33242. Закон полного тока 13.38 KB
  2Преимущества асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором следующие: приблизительно постоянная скорость при разных нагрузках; возможность кратковременных механических перегрузок; простота конструкции; простота пуска и легкость его автоматизации; более высокие соs j и к. чем у двигателей с фазным ротором. Практически асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором применяются в тех случаях когда не требуется регулирования скорости вращения двигателя. Преимущества асинхронных электродвигателей с фазным ротором: большой...
33243. Закон ома для магнитной цепи 12.92 KB
  Когда по катушке состоящей из до витков проходит ток I то он возбуждает магнитный поток Ф величина которого будет тем больше чем больше будет число ампервитков Iw. Произведение тока I на число витков w намагничивающая сила измеряется в амперах.
33244. Ферромагнитные материалы 13.25 KB
  Вращаясь вместе с ротором относительно статора поток в соответствии с законом электромагнитной индукции ЭМИ индуцирует в каждой фазе обмотки статора ЭДС . При замкнутой внешней цепи по обмоткам статора протекает ток нагрузки I который в свою очередь образует МДС статора . МДС создает магнитный поток реакции якоря и поток рассеяния аналогичный асинхронному двигателю который замыкается поперёк пазов статора и вокруг лобовых частей обмотки статора. Потоки и наводят в обмотке статора соответственно ЭДС и .
33245. Гистерезис 13.81 KB
  Электрические потери Рэл возникают в обмотках трансформатора и обусловлены их нагреванием при протекании по ним электрического тока. КПД трансформатора определяется как отношение активной мощности на выходе трансформатора к активной мощности на выходе первичной обмотки. КПД трансформатора зависит: 1 от конструкции трансформатора; 2 от степени загрузки трансформатора рис 4.9 Максимальный КПД будет у трансформатора с коэффициентом загрузки β = 045.
33246. Потенциал электростатического поля 13.32 KB
  Потенциал электростатического поля скалярная величина равная отношению потенциальной энергии заряда в поле к этому заряду: энергетическая характеристика поля в данной точке. Потенциал численно равен работе поля по перемещению единичного положительного заряда из данной точки электрического поля в бесконечность. Напряжение численно равно работе электростатического поля при перемещении единичного положительного заряда вдоль силовых линий этого поля.
33247. Зако́н Куло́на 13.12 KB
  μετρεω измеряю измерительный прибор предназначенный для определения мощности электрического тока или электромагнитного сигнала. В цепях постоянного тока мощность измеряют электро или ферродинамическим ваттметром. Мощность может быть также подсчитана перемножением значений тока и напряжения измеренных амперметром и вольтметром. В цепях однофазного тока измерение мощности может быть осуществлено электродинамическим ферродинамическим или индукционным ваттметром.
33248. Электри́ческое сопротивле́ние 13.23 KB
  Из систем многофазного тока наибольшее применение на практике получил трехфазный переменный ток.
33250. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ 13.82 KB
  Пуск синхронных двигателей может быть осуществлен при помощи вспомогательного пускового двигателя или путем асинхронного пуска. Пуск синхронного двигателя при помощи вспомогательного двигателя. Если ротор синхронного двигателя с возбужденными полюсами развернуть другим вспомогательным двигателем до скорости вращения поля статора то магнитные полюсы статора взаимодействуя с полюсами ротора заставят ротор вращаться далее самостоятельно без посторонней помощи в такт с полем статора т.