95108

Проектирование гидропривода вращения вальцов прокатного стана

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Выбор гидромотора Определение потребного расхода рабочей жидкости через ГМ Определение внутреннего диаметра магистралей ОГП Выбор рабочей жидкости Определение типоразмеров...

Русский

2015-09-20

348 KB

0 чел.

Содержание

Аннотация ……………………………………………………………………………………….4

Исходные данные ……………………………………………………………………………….5

Выбор гидромотора……………………………………………………………………………...6

Определение потребного расхода рабочей жидкости через ГМ ……………………………..6

Определение внутреннего диаметра магистралей ОГП ………………………………………7

Выбор рабочей жидкости ……………………………………………………………………….8

Определение типоразмеров …………………………………………………………………….8

Выбор насоса …………………………………………………………………………………….9

Список литературы …………………………………………………………………………….12

Аннотация

Курсовая работа на тему Проектирование гидропривода вращения вальцов прокатного стана выполнена в процессе изучения дисциплины Гидравлика и гидропривод.

В работе содержатся описание работы схемы и указание всех ее элементов , расчет параметров системы и выбор силового оборудования, устройств управленя, дополнительных и вспомогательных устройств.

Курсовая работа включает пояснительную записку, выполненную на 11 листах машинописного текста.

THE SUMMARY

Course work “Projecting hydro-drive of feed of bore-mach”  had done in process of study discipline “Hidro-drive”.

In the work where are work-principle of scheme and indicate all it elements, calculates parameters of system and select power equipment, apparatus of control, additional and auxiliary equipment, calculate of speed and mechanical characters and dynamic calculate of hydro-drive.

Course work includes explanation note. It done on 11 printing pages and graphic part.

Исходные данные:

  1.  гидромотор с крутящим моментом Мкр=20 Нм и частотой вращения вала nдоб/мин;
  2.  регулируемый объемный насос;
  3.  устройства управления: распределитель с дистанционным управлением, предохранительный клапан;
  4.  вспомогательные устройства: бак и фильтры;
  5.  жесткие гидролинии: напорная (от насоса до гидромотора) –lн=10м.
  6.  Внешние температурные условия: .

Рабочая температура жидкости t=500C. 

Рис. 1.  Принципиальная гидравлическая схема регулирования скорости подачи

  1.  бак
  2.  насос
  3.  фильтр
  4.  распределитель
  5.  гидромотор
  6.  предохранительный клапан

Выбор гидромотора (ГМ)

 При выборе ГМ необходимо установить его тип и рабочий объем qд. Тип ГМ определяется перепадом давления на нем - . Поскольку величины qд и связаны соотношением

                                   ,                                 (1)

то одну из них приходится задавать, а вторую определять из уравнения (1). Рекомендуется назначать параметр . При этом следует учитывать, что применение больших давлений выгодно с точки зрения уменьшения габаритов ОГП, но зато предъявляет повышенные требования к изготовлению насосов и гидромоторов. В нашем случае принимаем величину =5МПа, а гидромотор – пластинчатый, типа МГ. У ГМ этого типа =64 кг/см2= 6,4 МПа, а nд об/мин. С учетом принятого значения  из уравнения (1) определяем

Здесь Мкр=20 Нм.

 По таблице технических данных гидроприводов (10, с. 83) определяем уже типоразмер ГМ, у которого величина =35*0,67=23*5 см3/об. Итак, принимаем: ГМ16-13. У этого ГМ - =35 см3/об; =0,5; =0,75; =0,67, рабочее давление р=5 Мпа, пиковое давление рmах=6,4 Мпа, а максимальный крутящий момент при =5МПа равен 20 Н*м, максимальная частота вращения nд = 2000об/мин.

 У гидромоторов этого типа диапазон изменения частоты вращения вала

 Утечки через дренаж 0,033 л/с.

 Максим. (эффект.) полезная мощность Nп =2,5 кВт=2500 Вт. Вес 1000 Н.

Определение потребного расхода рабочей жидкости через ГМ

Для  того, чтобы вал ГМ мог совершить максимальную частоту вращения nд =2000об/мин,

требуется определенный расход рабочей жидкости, который должен подавать насос. Величина его определяется по формуле   

                                                   (2)

Здесь -коэфф. Пропорциональности перетечек рабочей жидкости в ГМ.

 Величина  определяется по формуле

                                         (3)

Здесь , и - параметры ГМ из паспорта при =5 МПа и =1000об/мин, =0,75.

С учетом этого: ,

а расход

Итак, насос должен обеспечивать максимальный расход в ОГП Q=1,426 л/с*

Определение внутреннего диаметра магистралей ОГП

 Скорость движения рабочей жидкости в магистралях ОГП не следует брать выше значений, указанных в таблице (11, с.29). В общем случае она должна быть такой, чтобы суммарные потери давления в магистралях не превышали 5-6% от давления нагнетания насоса ОГП. Расчетная площадь поперечного сечения магистралей определяется из соотношения

а расчетный диаметр

Окончательная величина диаметра d выбирается из ряда диаметров труб, как ближайшая большая к dp.

 Для нашего случая:

 а) напорная и исполнительная магистраль

.

 Здесь

.

 Принимаем:d=24мм.

 б) сливная магистраль

 Здесь  =2м/с.

.

 Принимаем d=31мм.

Выбор рабочей жидкости

 Подробно о выборе рабочей жидкости см. (3). В нашем случае внешние температурные условия t0, а температура рабочей жидкости t=500C. В таких случаях целесообразно использовать в качестве рабочей жидкости масло индустриальное 20. У этой жидкости температура застывания t=200C, при t=500C вязкость с Ст=0,2см2/с; удельный вес кг/см3.

Определение типоразмеров

  а) распределителя

   В задании на проект сказано, что ОГП должен быть с дистанционным управлением. Типоразмер распределителя определяется из удовлетворения условию

                                                         (4)

где расход рабочей жидкости через распределитель,

       максимальный рекомендуемый расход через распределитель (из паспорта).

Принимаем реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением типа Г63-1. Условию (4) удовлетворяет реверсивный золотник 4Г63-15А. Для этого золотника =100л/мин=1,67 л/с; р=до 20 МПа; МПа.

 б) фильтра

  Тип фильтра определяется требуемой тонкостью очистки рабочей жидкости (грубая, нормальная, тонкая и особо тонкая очистка). Кроме того, давление, с которым жидкость будет проходить через него, не превышало допустимое давление для данного типа фильтра. Типоразмер фильтра определяется из условия

                                                             (5)

где  и - соответственно действительный и максимальный рекомендуемый

                             расходы рабочей жидкости через фильтр.

  В нашем случае достаточно иметь грубую очистку рабочей жидкости. Для такой очистки чаще всего применяют пластинчатые фильтры типа Г41. Согласно техническим данным фильтров данного типа (2, табл. 53) нас удовлетворяет фильтр 0,2Г41-43. Его данные: ; =0,2 МПа; р6,4 МПа. Для выполнения условия (5) необходимо два таких фильтра, установленных параллельно.

Выбор насоса

  Выбор насоса сводится к установлению его типа и рабочего объема qн. Для выбора типа насоса надо знать величину необходимого давления нагнетания рн. Применительно к нашему случаю эта величина определяется по формуле

                         .               (6)

  1.  Потери давления в фильтре

     Гидравлическая характеристика фильтра

                                      .                               (7)

Здесь ; - потери давления в фильтре при =Qф= Qмах.  Для нашего случая :

; Qф=Q/2 – так как два фильтра, установленные параллельно.

2.   Потери давления в реверсивном золотнике.

      Гидравлическая характеристика реверсивного золотника

                                                                   (8)    

Здесь ;

                   потери давления в золотнике при Qз= Qмах.  

В нашем случае  

Так как рабочая жидкость через золотник проходит дважды, то величина в формуле(6) удваивается.

  1.   Потери давления в гидромоторе . Эта величина определяется по формуле

                                                               (9)

В нашем случае  qд=35 см3;   Мкр=20 Нм.

                               

  1.  Потери давления в магистралях

Гидравлическая характеристика магистралей

                                         (10)

Напорная ветвь магистрали

При 4000 коэффициент определяется по формуле:

Сливная магистраль

При Re=30004000=0,04.

Суммарная потеря в магистралях

Итак, давление нагнетания рн равно

По величине рн и потребной подаче Q подбираем регулируемый насос типа 11Д. Для нашего случая подходит насос 11Д №5. (3,табл.15.5). у этого насоса Q=1,7л/с.

  1.  Определение статических характеристик гидропривода.

В объемных гидроприводах такого типа регулирование частоты вращения вала гидромотора NП с изменением qн при постоянной нагрузке на гидромоторе, т.е. при Мкр=const.

                                          (10)

и

                                                (11)

 Результаты расчета по этим формулам приведены в табл.1.

 В расчетах

Рис.2

Рис.3

На рис.2 и рис.3 показаны статические характеристики гидропривода с объемным регулированием, при регулировании насосом.

Табл.№1

qн

см3

0

10

20

30

40

50

60

70

nд

об/мин

0

300

600

900

1200

1500

1800

2100

Nп

кВт

0

0,63

1,26

1,83

2,52

3,15

3,78

4,3

 

Список использованной литературы

  1.  Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М., Недра, 1974.

2. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М., Машиностроение, 1979.                                                        

3. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Г. Элементы гидропривода. Киев, Техника, 1977.  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21254. Підготовка населення по цивільній обороні 82 KB
  Організація навчання населення з цивільної оборони Одним із основних завдань цивільної оборони що визначені Законом України Про Цивільну оборону України є підготовка і передпідготовка керівного складу Цивільної оборони її органів управління та сил навчання населення вмінню застосувати засоби індивідуального захисту та дій у надзвичайних ситуаціях. Підготовка керівного складу Метою навчання цієї категорії є підготовка до управління силами ЦО своїх обєктів у випадку стихійного лиха або аварії. Підготовка проводиться на курсах ЦО в...
21255. Облік витрат та калькулювання собівартості продукції тваринництва 250 KB
  Собівартість окремих видів сільськогосподарської продукції визначається виходячи з витрат віднесених на відповідний вид групу тварин. Розрахунок собівартості продукції у тваринництві здійснюється в такій послідовності: розподіляють між окремими об'єктами обліку витрати на утриманняосновних засобів визначають собівартість робіт та послуг допоміжних виробництв та списують калькуляційні різниці між фактичною та плановою їх собівартістю списують частину витрат бджільництва на сільськогосподарські культури що запилюються списують з витрат...
21256. Облік інших операцій на сільськогосподарських підприємствах 279.5 KB
  За дебетом субрахунку 234 обліковуються всі витрати по виконанню робіт та послугу розрізі типової номенклатури статей. За дебетом рахунку відображаються прямі матеріальні трудові та інші прямі витрати а також загально виробничі витрати за кредитом списання собівартості виготовлених виробів вартість послуг на ремонти техогляди та ін. Усі витрати по капітальному та поточному ремонтах основних засобів по виготовленню запасних частин та інших роботах що виконують майстерні обліковуються за статтями: 1 витрати на оплату праці 2 паливо і...
21257. Загальна характеристика автотранспортних підприємств. Облік рухомого складу транспортних засобів 486.5 KB
  Послуги пасажирського автомобільного транспорту поділяють на послуги з перевезення пасажирів автобусами в таксі та легкових автомобілях на замовлення. Таксі легковий автомобіль обладнаний розпізнавальним ліхтарем оранжевого кольору який встановлюється на даху автомобіля діючим таксометром сигнальним ліхтарем із зеленим та червоним світлом розташованим у верхньому правому кутку лобового скла і який має нанесені композиції з квадратів розташованих у шаховому порядку на дверцятах автомобіля з лівого та правого боків призначений для...
21258. Облік запасів в автотранспортних підприємствах 245.5 KB
  Облік паливномастильних матеріалів Облік наявності й руху палива яке купується для експлуатації транспортних засобів ведеться на субрахунку 203 Паливо рахунку 20 Виробничі запаси . Відображення в обліку операцій з придбання паливномастильних матеріалів залежить від способу їх придбання. Підприємства отримують паливномастильні матеріали за укладеними договорами з автозаправними станціями АЗС за безготівковим розрахунком та за готівку зі складів або на АЗС. Облік паливномастильних матеріалів проводиться працівниками комірниками з...
21259. Облік реалізації послуг в автотранспортних підприємствах 357 KB
  Облік реалізації послуг в автотранспортних підприємствах 11. Облік надання послуг з вантажних перевезень Порядок перевезення вантажів автотранспортом в Україні регламентується Законом Про автотранспорт та Правилами перевезення вантажів автомобільним транспортом в Україні затвердженими наказом Міністерства транспорту України від 14. Третій примірник що є підставою для розрахунків за виконання транспортних послуг перевізник надсилає замовнику автотранспорту для оплати за перевезення; четвертий примірник додається до подорожнього листа і є...
21260. Основи побудови обліку у будівельних підприємствах 191.5 KB
  З економічної точки зору для галузі будівництва можна виділити ряд особливостей які вливають на організацію аналітичного й синтетичного обліку: термін операційного циклу період будівництва може продовжуватися декілька звітних періодів; індивідуальний характер кожного об'єкта будівництва; мають місце великі залишки незавершеного виробництва зза довгого робочого періоду й одночасного ведення робіт на великій кількості об'єктів; обєкт будівництва знаходиться не за місцем розташування виконавця будівельномонтажних робіт БМР а на окремій...
21261. Облік у підрядчика. Облік у забудовника 597 KB
  Відображено витрати на транспортування у складі первісної вартості запасів 1000 20 22 631 685 4. Відображено витрати на транспортування у складі первісної вартості запасів 1000 20 22 631 685 8. Списано на загальновиробничі витрати нестачу запасів у межах норм природного збитку 7230 23 201 5. Списано на фінансові результати витрати 3259751195210 959 793 947 13.
21262. Особливості обліку на сільськогосподарських підприємствах 213 KB
  У цих умовах особливого значення набуває облік за допомогою якого забезпечується збереження сільськогосподарської власності і продукції правильне використання насінь кормів пального машин дотримання госпрозрахунку і підвищення рентабельності господарства. Виробництво продукції сільського господарства має тільки свої йому властиві особливості обліку. Це дозволяє точно обчислити собівартість продукції зерна кормів та іншої продукції сільського господарства. Тому фактичну собівартість продукції рослинництва обчислюють не щомісяця а лише...