95111

Проектирование гидравлического привода БГА-4

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Краткая техническая характеристика установки БГА-4 Гидравлическая схема проектируемого привода Выбор гидромотора поступательного действия Расчет максимальной нагрузки на штоках гидроцилиндров Выбор гидроцилиндра Расчет параметров потока Выбор дополнительной и вспомогательной аппаратуры гидропривода...

Русский

2015-09-20

273 KB

2 чел.

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова

(технический университет)

Курсовой проект

по дисциплине: ___________________________________________________________   

    (наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

                                             ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

  Тема: ____________________________________________________________________                                     

Автор: студент гр.  ГМ03-2            ____________                                                       /Давлетшина Н.Р./ 

                                                                                 (подпись)                                                            (Ф.И.О.)   

ОЦЕНКА:   ____________

Дата: __________________

ПРОВЕРИЛ       профессор                 _______________                     /Маховиков Б.С./

                                         (должность)                              (подпись)                                                     (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2006

Аннотация

Целью курсовой работы является проектирование гидравлического привода БГА-4.

При выполнении курсовой составляется схема гидропривода, производиться обоснованный выбор серийного гидравлического оборудования, конструктивные расчеты элементов гидропривода, составлятся математическое описание работы  системы гидропривода, рассчитывается его механические, скоростные и динамические характеристики.

The summary

The purpose of course work is designing a BGA-4.

At performance course the circuit of a hydrodrive is made to make the proved choice of the serial hydraulic equipment, constructive calculations of elements of a hydrodrive, to make the thematic description of work of system of a hydrodrive, pays off his mechanical, high-speed and dynamic characteristics.

Содержание

Аннотация  __________________________________________________стр.3

Краткая техническая характеристика установки БГА-4______________стр.5             

Гидравлическая схема проектируемого привода_________________стр.6

Выбор гидромотора поступательного действия

    Расчет максимальной нагрузки на штоках гидроцилиндров________стр.7

    Выбор гидроцилиндра_______________________________________стр.7

     Расчет параметров потока________________________________стр.8

     Выбор дополнительной и вспомогательной аппаратуры гидропривода

     __________________________________________________________стр.9

     Расчет трубопроводов _______________________________________стр.9

     Выбор насоса и электродвигателя ____________________________стр.10

Расчет статических характеристик _______________________________стр.12

Динамический расчет гидропривода _____________________________стр.14

Список используемой литературы _______________________________стр.18

Краткая техническая характеристика установки БГА-4

Буровая машина с гидравлической подачей БГА-4 предназначена для бурения и разбуривания скважин. Бурение производится из основных и вспомогательных выработок в пластах любого падения снизу вверх в плоскости их залегания.

Вращение бурового инструмента осуществляется через редуктор электродвигателем, а подача двумя гидроцилиндрами.

Длина скважин    <150 м

Диаметр скважин 500-1150  мм

Частота вращения шпинделя  120 мин

Мощность электродвигателя  22 кВт

Габариты бурового станка 1350*1150*2150  мм

Масса бурового станка   1500 кг

Насосная станция

Мощность электродвигателя 3-3,5 кВт

Давление  <11 Мпа

Число насосов  2

Габариты  1350*430*530  мм

Масса (без масла )  250 кг

Проектом предусматривается проектирование гидроцилиндра, который служит для сообщения входному звену поступательного движения

Исходные данные:

Fo=90000 Н, Fomax=100000 Н, Vomin=0,5 м/мин,Vср=0.9 м/мин, Vмах=1.3 м/мин ,Т=0,5 с, m=1300 кг

Закон изменения нагрузки на гидромоторе:

Т(t)= tср K,t<0  K=1

t>0    K=1,2

Приведенные длины трубопроводов: всасывающего-1.2 м,нагнетательного-2.0 м,сливного-1.0 м

Конструкция буровых станков для подачи бурового става принято два гидродвигателя  с поступательным движением выходного звена, насос постоянной подачи и дроссель-регулятор

Схема установки

Гидравлическая схема проектируемого привода

От электродвигателя 1 вращение передается на насос 2. Рабочая жидкость из резервуара 3 поступает в насос 2, а затем под давлением через предохранительный клапан 4, дроссель-регулятор 5 к гидрораспеделителю 6.

При перемещении гидрораспределителя  в одно из крайних положений рабочая жидкость поступает в поршневые или штоковые полости гидроцилиндров 1 и 8, в результате чего осуществляется подача бурового инструмента на забой и его перехват во время бурения.

Отработанная рабочая  жидкость из штоковых или поршневых полостей гидроцилиндров через фильтр 9 и обратный клапан 10 сбрасывается в бак 3.

Для придания необходимой жесткости механической характеристике привода в качестве привода используется дроссель-регуллятор 5, установленный парралельно с гидроцилиндрами.

Ориентировочная величина средней мощности привода:

N=F*V/ =90000*0.9/60*0.4=3375 Вт ,

F-среднее усилие на штоке гидроцилинра,Н

V-скорость выходного звена гидродвигателя при средней нагрузке , м/c

-ориентировочное значение КПД гидропередачи

Выбор гидромотора поступательного действия.

Расчет максимальной нагрузки на штоках гидроцилиндров.

Вычислим инерционную нагрузку на штоках  гидроцилиндров, пологая, что в период разгона ускорение поршней постоянно.

 

Суммарная пиковая нагрузка в период разгона исполнительного органа составит:

Выбор гидроцилиндра

Задавшись предельным давлением в гидросиcтеме pм=6.3 Мпа и  давлением на сливе pсл= 0.25 МПа найдем  рассчетный диаметр гидроцилиндра:

,

С учетом одновременной работы двух гидроцилиндров , расчетный диаметр поршня:

Dp1=0.145/2=0.0725 мм

Отсюда принимаем Dp1= Dp2=0.08 м Dш=0.04 м, Lш=0.5 м

Для определения перед гидроцилиндром составляем уравнение равновесия всех сил в станине. Для одного гидроцилиндра с односторонним штоком получим:

=1874 H

=989H

Расчет параметров потока

  Давление в гидросистеме при произвольной нагрузке с учетом, что гидроцилиндры жестко связаны и работают в одном направлении:

=2824

=

где A и B-постоянные величины;

         f – коэффициент трения резины по стали  f=0.07     

         p-давление на контактную поверхность. Для резиновых манжет  p=3,5Мпа;

         bп и bш – ширина манжет на поршне и штоке соответственно. Для принятого гидроцилиндра  bп = 0.0106м  bш =0.0083м.

 

Определим расход рабочей жидкости при выдвижении штока для двух гидроцилиндров:

 ,

Расход рабочей жидкости при втягивании для двух гидроцилиндров:

QМ=

QМ=2

Выбор дополнительной и вспомогательной аппаратуры гидропривода

Выбираем гидрораспределитель  64Г74-22

p=0.035Мпа,   Q=0.044

Выбираем дроссель-регулятор Г-55-32А

др=0,052 м/с;   МПа

Выбираем предохранительный клапан  СТП 2075-71

     

Выбор дополнительной и вспомогательной аппаратуры гидропривода

Принимаем металлические круглые трубы .

По формуле определим диаметры нагнетательного, сливного и всасывающего трубопроводов:

По ГОСТ 16516-80  D=8мм,  D=10мм,   D=16мм

Фактические скорости:

              

          

      

В качестве рабочей жидкости применяем масло индустриальное И-40А (ГОСТ 20799-75)   кг/м     мм/с

Определим потери давления в трубопроводах:

Выбор фильтра

Фильтр  Г43-52

Номинальный расход Qфк= 16 л/мин

Номинальное давление рнк = 0.06 МПа

Потери давления рфк = 0.016 МПа

Выбор гидрозамка

Типоразмер Г-14

Номинальный расход Q6к= 35 л/мин

Номинальное давление р6к = 20 МПа

Выбор насоса

            Давление и подачу на выходе из насоса определим по формулам для средней нагрузки и скорости:

pн=pср + p5 + p4+ pтн=5.6+0.047+0.026+0.1= 5.77МПа

Qн=Qм + Q2 + Q4 + Q5;       Q2 =0

Qн=34+0+0.03+0.00005=34 л/мин

Выбираем насос  типоразмера Г-12-23

Рабочий объем Qнк=35 л/мин

Номинальное давление pнк = 6.3 МПа

Объемный КПД = 0,77

Полный КПД = 0,62

Номинальная частота nномк=1440 об/мин

Частота работы w=150.8 рад/сек

Определим объемный КПД для подачи Qн:

Полный КПД для средней нагрузки:

Расчет  мощности на валу насоса

Найдем разряжение во всасывающей гидролинии:

Отсюда мощность на валу насоса:

Момент на валу насоса при средней нагрузки без учета скольжения асинхронного электродвигателя:            

Выбираем электродвигатель типоразмера 4А100L4УЗ:

Мощность паспортная Nэк=4 кВт

Скольжение паспортное sк=4/6 %

Скольжение критическое sкр=31.5 %

Момент инерции Iэ=0.011 кгм2 

Скольжение при средней нагрузке:

Момент на валу насоса при средней нагрузке с учетом скольжения:

Выбор маслобака.

W=3

Выбираем из ряда стандартных баков по ГОСТу 12448-80 СТ СЭВ 524-77:

W= 125 дм3

                                      СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Полный КПД

           

1) Площадь гидроцилиндров

F=D2/4=3.140.1102 /4  =0.009498 м2

Qд=VF=(1.8/60)0.009498=2.7510-4м3/c 

2)Qh=3510-3/60=5,810-4 м3/c

  1.  Определяем утечки

      ay=aнздр

м3/c 

4)Скорость гироцилиндров

а) T=0    V=1.6

б) T=To   V=1.3 м/мин

На основании полученных данных строим механическую характеристику (см. чертеж).

5)Построим скоростную характеристику

Для построения скоростной характеристики, тоже необходимо две точки. параметр регулирования дросселя – регулятора  0    

Первая точка при  = 0

 V=2.8

при  = 0585

            V=1.3

а при Vт = 0

. Смотри скоростную характеристику на чертеже.

Динамический расчет гидропривода

Динамический расчет проведем при постоянном значении параметра регулирования и изменении нагрузки на гидроцилиндр, которая в данном случае зависит от коэффициента kс, характеризующего сопротивляемость породы бурению и являющегося внешним возмущением. За исходный режим принимаем работу привода при средней нагрузке:

Tср=150000 кН  и  V0=1.8 м/мин.

Пренебрегая распределенностью параметров, примем pн(t)=pм((t).

Уравнение динамической характеристики асинхронного двигателя с учетом э(t)=н(t) примет вид:

T1+Mэ(t)=k1-k(t)

T1=1/сSкр=1/(314)=0.0101  с

k=Mэк/SкMн=48.5/(0.046)=39.64

Уравнение нагрузки электродвигателя:

T2=Mэ(t)-k2pн(t)+k3

T2=(Jн+Jэ)н/Mн=(0.016+0.0011)148.5 /26.6=0.095 c

k2=qнкнpнр/гмнMэ=                                                    k3=qнкнpвс/гмнMэ=0.5810-30.840.015103/(150.80.8426.6)=0

Уравнение нагрузки гидромотора:

T3=pн(t)-k4Fс(t)-k5

T3=mпV/bpн  =1=10001.8/(60374094.2)=0.000191 с

k4=а/вpн=9630/(4.137409)=0.056

k5=Т/вpн=150000/(4.237409)=0.955

Уравнение движения жидкости

T4+pн(t)-k(t)+k7Vм(t)=0

E=

T4=W/Eпаyi= вDт2/4Eпаyi=30.0223.14/(4141310621.2310-12)=0.031 с

k6=нкqэс/кpнаyi=5.810-4157/(150.84.210621.2310-12 )=5.77

k7=FVм/pнаyi=1.89.510-3/(604.210621.2310-12)=4.2

Система уравнений примет вид

0.01+Mэ(t)=39.64-39.64щн(t)

0.095Mэ(t)-0.83pн(t)

1.910-4=pн(t)-0.056-kсV(t)

0.031=-pн(t)+5.77н(t)-4.2Vм(t)-0.58535

Начальные условия:

 =0.977                        p=1.005

 M=1.025                       V=1.038

Результаты решения  системы уравнений:

t,,c       Y1                Y2             Y3         Y4

0.00       1                   1               1            1

0.01    1.085             0.995        0.915      1.157

0.02    1.184             0.995        0.943      1.147

0.03    1.181             0.997        0.944      1.147

0.04    1.144             0.997        0.946      1.147

0.05    1.135             0.997        0.944      1.147

0.06    1.145             0.996        0.943      1.147

0.07    1.152             0.996        0.944      1.147

0.08    1.150             0.997        0.944      1.147

0.09    1.146             0.997        0.944      1.147

0.10    1.146             0.997        0.944      1.147

0.11    1.148             0.997        0.944      1.147

0.12    1.148             0.997        0.944      1.147

Список использованной литературы

1. Ковалевский В.Ф., Железняков И.Т., Бейлин Ю.Е.

Справочник по гидроприводам горных машин. М.,Недра,1974.

2. Маховиков Б.С. Гидропривод горных машин. СПб.,1993

  1.  Братченко Б.Ф., Машины и оборудование для проведения

горизонтальных и наклонных горных выработок., М., Недра,1975


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

29325. Анализ цветовых характеристик оригинала 50 KB
  Определяем цветовой охват оригинала и сопоставляем его с возможным цветовым охватом репродукции. Частотные параметры оригинала При анализе оригинала в первую очередь бросается в глаза градация во вторую – цвет в третью – резкостные параметры изображения то с какой точностью воспроизводятся мелкие детали изображения К частотным параметрам относятся и шумы. Могут быть детерминированные шумы примером которых может служить растровая структура полиграфической репродукции если в качестве оригинала выступает полиграфический оттиск.
29326. Технологические преимущества и недостатки сканеров различных типов 44 KB
  Высокая разрешающая способность которая может быть осуществлена на этих сканерах. Необходимость использования выносных барабанов и их прицензионности сильно увеличивает стоимость сканера. Это главный недостаток сканера. Если разрешение сканера RCK равно 5 тысяч ppi а число элементов в линейке N равно 8 тысяч p то: Планшетные сканеры требуют правильного размещения информации на оригиналодержателе.
29327. Технологическая настройка сканера по оригиналу процесса 59.5 KB
  Если необходимо сканировать штриховые изображения то в этом случае RC выбирают по следующим законам. Это значит что при такой частоте изображения функции передачи модуляции объекта приходят практически к нулевому значению. Это приводит к более грубому квантованию оригинала что может стать заметным в процессе дальнейшей обработки изображения то есть возможно проявление эффекта пастеризации появление следов квантования. Для этого предварительно строят гистограммы изображения по ним находят черную и белую точки и к этим точкам привязывают...
29328. Классификация по организации светового пучка 68 KB
  В принципе световым пучком можно управлять путем импульсного управления – попиксельная запись и возможно осуществлять запись методом строчной записи когда не каждый пиксель пишется отдельно. Поскольку в этих системах осуществляется сканирование то соответственно в этих системах записи формируются строки с помощью записывающего пятна следовательно используется кадровая развертка. Чтобы обеспечить сплошность записи строки должны частично перекрываться диметр пятна должен быть больше периметра записи на 20 то есть диметр пятна...
29329. Лекция 11 Формирование углов поворота растра при электронном растрировании В качестве стандартных угло 61.5 KB
  Проблем совмещения пиксельной и растровой сетки нет только для желтой краски потому что угол поворота растра для нее равен 0. Что бы получить рациональный угол линия растровой решетки должна проходить через вершины ячеек пиксельной сетки. Использование рациональных углов растрирования а также идея необходимости совмещения узлов растровой и пиксельной сетки приводит к тому что растровая структура отличается от традиционной ранее применяемой по углам поворота и линиатуре. Первая идея заключается в том что чем больше разность между...
29330. Химико-фотографическая обработка 56 KB
  Для современных ФВУ используются пленки с контрастностью не менее 6. Технологическая настройка ФВУ Технологическая настройка ФВУ в себя включает: настройку фокусировки экспонирующей головки подбор оптимальной экспозиции для обеспечения необходимой оптической плотности фона процесс линеаризации ФВУ Необходимость фокусировки экспонирующей головки может возникнуть в связи со сменой сорта пленки если при этом меняется толщина этой пленки. При этой операции обеспечиваются условия экспонирования при которых будет обеспечена необходимая...
29331. Формула Юлла-Нильсена 38.5 KB
  Чем больше линиатура растра тем ближе расположены точки тем хуже функция размытия. ∆S получила название растискивания точки. На самом деле в этом значении растискивания точки значительную долю вносит рассеивание света в процессе визуального рассмотрения оттиска. Конечно в это ∆S удобно внести все искажения которые возникают не только в процессе визуального восприятия рассеивания света а также реальное растискивание в процессе печати и изменение размера растровой точки в копировальноформном процессе.
29332. Технологическая настройка системы обработки под реальный технологический процесс 54 KB
  Имеется специальный тестобъект который по сути дела представляет собой шкалу цветового охвата которая доступна в виртуальном виде то есть в виде информации записанной на магнитный носитель. Однако в некоторых случаях получение такой информации не оправдано изза разовых тиражей или если часть информации не доступна. Второй метод основан на использовании некоторой стандартной информации которая включается в состав программного обеспечения обработки изобразительной информации фирмой изготовителем. Эта информации по сути своей позволяет...