96106

Разработка кинематической схемы механизма тонкой наводки микроскопа

Курсовая

Физика

Разработка и вычерчивание кинематической схемы Вывод функции положения механизма Определение теоретической погрешности механизма Кинематический расчет механизма Расчет параметров механизма (кинематический расчет) Расчет цены деления шкалы маховика Расчет инструментальной погрешности механизма Определение числа делений шкалы...

Русский

2015-10-03

107.17 KB

0 чел.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ»

(ФГБОУ ВПО «СГУГиТ»)

Институт оптики и оптических технологий

Кафедра оптотехники и нанотехнологий

Основы конструирования медицинских оптических приборов

КУРСОВАЯ РАБОТА

Разработка кинематической схемы механизма тонкой наводки микроскопа

Студент________________________________________

Группа_________________________________________

Руководитель___________________________________

Новосибирск 2015

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение _____________________________________________стр.3

1.Техническое задание__________________________________стр.4

2.Разработка и вычерчивание кинематической схемы________стр.4

3.Вывод функции положения механизма___________________стр.5

4.Определение теоретической погрешности механизма ______стр.6

5.Кинематический расчет механизма ______________________стр.6

5.1 Расчет параметров механизма (кинематический расчет)___стр.6

5.1.1 Расчет цены деления шкалы маховика ________________стр.6

5.1.2 Расчет инструментальной погрешности механизма _____стр.7

5.1.3 Определение числа делений шкалы___________________стр.8

5.1.4 Определение диаметра шкалы _______________________стр.8

5.1.5 Расчетные параметры шкалы ________________________стр.8

        5.2.Определение численного значения теоретической ошибки_стр.8

       Список литературы _____________________________________стр.9

ВВЕДЕНИЕ

Механизм тонкой (окончательной) наводки предназначен для прецизионного, линейного перемещения тубуса микроскопа, в одной степени свободы, для получения "резкого" (сфокусированного) изображения наблюдаемого объекта, после операции грубой (предварительной) настройки тубуса микроскопа.

Кинематическая схема (Рисунок 1) механизма тонкой наводки включает в себя: маховик со шкалой (1), винт (2), гайку винта (3), рычаг (4), тубус (5).

В соответствии с рис.1 действие механизма происходит следующим образом:

Принцип действия механизма основан на рычажной схеме углового вращения "Г-образного" рычага (4). Плавное вращение (±1) маховика (рукоятки) со шкалой (1) обеспечивает вращение продольного микрометренного винта (2). Установленная на винте (2) гайка (3) с подвижным шарниром в вертикальной плоскости, за счет линейного перемещения (S) в горизонтальной плоскости, обеспечивает поворот "Г-образного" рычага (4) относительно шарнирно-неподвижной опоры. Поворот (2) горизонтальной планки "Г-образного" рычага (4) приводит в движение в вертикальном направлении (в прямом и обратном направлении – h) тубус (5) микроскопа, тем самым обеспечивая точную фокусировку объекта.

1. Техническое задание

В соответствии с заданной кинематической схемой (Рисунок 1) спроектировать устройство тонкой наводки микроскопа, обеспечивающий погрешность функционирования 0,005 мм на длине перемещения h=0,1 мм с пределом перемещения  ±0,2 мм.

2. РАЗРАБОТКА И ВЫЧЕРЧИВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

Рисунок 1 – Механизм тонкой наводки микроскопа

1 - маховик со шкалой;

2 - винт;

3 - гайка винта;

4 – рычаг;

5 -  тубус;

3. ВЫВОД ФУНКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА

Вывод общей и частных функций положения механизма точного позиционирования (функции преобразования движения ФПД) выполняется в следующей последовательности:

В качестве выходной координаты принята функция преобразования движения механизма - h. Необходимо вывести функцию h().

При выводе ФПД используют таблицу 4.1 – Элементарные типовые механизмы([1] стр. 99 - 101).

2. Для рычажного механизма

,

где  a,b – длины рычага;

     

2. Для винтового механизма

 

где  k – число заходов;

      t – шаг резьбы;

       После подстановки в (1) получается

 

ФПД в окончательном виде:

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМА

        Теоретическая ошибка отсутствует, так как функция линейная.

5. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

5.1 Расчет параметров механизма (кинематический расчет)

5.1.1 Расчет цены деления шкалы маховика

Выполним расчет шкалы маховика 1 (см. рис. 1). Необходимо определить:

1) цену деления шкалы;

2) число делений шкалы;

3) полный угол шкалы;

4) диаметр шкалы;

Расчетная формула для определения суммарного допуска на инструментальную ошибку устройства ([1] стр. 258):

выразим цену деления шкалы:

где δ0S – суммарный допуск на инструментальную ошибку;
       
kин – коэффициент относительного рассеивания инструментальной погрешности;
       
ky – коэффициент относительного рассеивания погрешности;
       
kсч – коэффициент относительного рассеивания погрешности считывания;
       δ
0у – величина погрешности;
       
– коэффициент, зависящий от метода снятия отсчета: без оценки долей делений шкалы m=1; половина деления шкалы m=0,5 и так далее;
       Δ
уц.д. – цена деления шкалы.

Для данного механизма принимаем следующие коэффициенты:

kин = ky = 1,4 (по [1] стр. 239, принимаем симметричное расположение поля допуска и класс точности Т);
       
kсч = 1,73 (по [1] стр. 255, принимаем распределение технологической ошибки по закону Гаусса с равномерной плотностью);
        δ
0у = 0,005 мм (по ТЗ);
       
m = 0,5 (учет половины деления шкалы при снятии отсчета).

Примем суммарный допуск на инструментальную ошибку равным 0 и найдем предельное значение цены деления шкалы:

Цена деления шкалы определяется из условий удобства работы с устройством и неравенства 

Окончательно принимаем = 0,01 мм.

5.1.2 Расчет инструментальной погрешности механизма

Определим инструментальную погрешность (с учетом п. 5.1.1):

Полученная погрешность меньше погрешности, заданной в ТЗ.

5.1.3 Определение числа делений шкалы

Определим число делений шкалы для диапазона  ±0,2 мм (по ТЗ) при цене деления шкалы = 0,01 мм:

делений

5.1.4 Определение диаметра шкалы

Принимаем однооборотную шкалу (360°), диаметр находим из длины окружности в зависимости от величины линейных интервалов (принимаем ) и числа делений шкалы:

5.1.5 Расчетные параметры шкалы

1) Цена деления

= 0,01 мм;

2) Число делений шкалы

n = 40;

3) Полный угол шкалы

360°;

4) Диаметр шкалы

D = 12,738 мм;

5) Расстояние между штрихами

= 1 мм (4,5);

5.2.Определение численного значения теоретической ошибки

Теоретическая ошибка отсутствует, так как функция положения механизма h является линейной.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кулагин В.В.

«Основы конструирования оптических приборов»: Учебное пособие для приборостроительных вузов. 1982г.

2.Пример курсовой работы по дисциплине «Специальные вопросы конструирования оптических приборов»

http://www.mi-kron.narod.ru/student/txt/spez_kop/kursovoi/index.htm


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

39696. Особенности проектирования технологических процессов для ГПС 114 KB
  Дальнейший анализ заготовок обработка которых предполагается в ГПС производится в следующей последовательности: анализ возможности унификации конструктивных элементов и параметров деталей подготовка предложений по отработке конструкций на технологичность; анализ возможности получения заготовок более прогрессивными методами формообразования в целях уменьшения трудоемкости механообработки расхода материалов улучшения качества изделий и подготовка предложений по переводу технологии на прогрессивные методы получения заготовок; ...
39697. Технология изготовления деталей машин 147 KB
  Технологическая база поверхности центровых отверстий или наружные цилиндрические поверхности вала. Технологическая база наружная поверхность и торец прутка. Технологическая база – отверстие на оправке. Технологическая база черная поверхность обода или ступицы и торец Выполняется в зависимости от конструкции и типа производства на токарном револьверном или карусельном станке.
39698. ТЕХНОЛОГИЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ 414.5 KB
  Значение сборки при изготовлении машин Сборка является заключительным этапом изготовления машин и в значительной степени определяет ее эксплуатационные качества. Одни и те же детали соединенные при разных условиях сборки могут значительно изменять долговечность их службы. Технологические процессы изготовления деталей в большинстве случаев подчинены технологии сборки машины.
39699. Особенности технологии обработки заготовок на станках с ЧПУ 149.5 KB
  Общие сведения о станках с ЧПУ Одним из главных направлений автоматизации процессов механической обработки заготовок мелкосерийного и серийного машиностроения является применение станков с числовым программным управлением ЧПУ. Станки с ЧПУ обладают гибкостью и универсальностью присущей универсальным станкам и точностью и производительностью присущей станкам автоматам. Под числовым программным управлением ЧПУ понимают управление обработкой заготовки на станке по управляющей программе в которой данные приведены в числовой форме.
39700. Основы технологии машиностроения. Технологии ремонта машин 7.19 MB
  Различают технологические процессы выполнения заготовок термической обработки механической обработки сборки. В технологических процессах заготовительного характера происходит превращение исходного материала в заготовки деталей машин заданных размеров и конфигурации путем литья обработки давлением резки сортового или специального проката а также комбинированными методами. В процессе термической обработки происходят структурные превращения изменяющие свойства материала детали. Под технологическим процессом механической обработки...
39701. Основы процесса резания и режущий инструмент 1.21 MB
  Пластическое деформирование и разрушение металлов в процессе резания протекают в особых условиях. Именно это и определяет специфику и закономерности, определяемые физикой этого процесса, которые могут быть отражены зависимостями (частными, в основном), отражающими процесс обработки резанием.
39702. Характеристика рабочего Плана счетов ОАО ХК «Татнефтепродукт» 594.5 KB
  Изучить действующий План счетов бухгалтерского учета, историю его развития. Исследовать на практике возможности применения рабочего плана счетов. Предложить способы совершенствования использования действующего Плана счетов.
39703. Стратегия ценообразования 15.24 KB
  Для классификации ценовых стратегий ориентированных на спрос можно использовать несколько критериев. По уровню цен на новые товары выделяют стратегии: снятия сливок; цены проникновения; среднерыночных цен. По степени изменения цены выделяют стратегии: стабильных цен; скользящей падающей цены или исчерпания; роста проникающей цены.
39704. Коммуникационный процесс 16.08 KB
  Его цель обеспечить передачу и понимание информации являющейся предметом обмена.Обычно коммуникацию представляется в таком соотношении компонентов: коммуникатор сообщение кодирующее устройство канал декодирующее устройство помехи получатель информации целевая аудиториярезультат коммуникацииобратная связь Рассмотрим базовые элементы коммуникационного процесса:1. Коммуникататор – это не только источник информации но и кодировщик для посылаемых сообщений и декодировщик получаемой по каналам обратной связи информации. Кодировка или...