96480

Обслуживание и ремонт токарно-винторезного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Принципиальное отличие систем ЭСПУ от САУ систем автоматизированного управления заключается в способе расчета и задания программы управления и ее передачи для управления рабочими органами станка. При подготовке программ управления для станков с ЭСПУ вплоть до ее передачи рабочим органам станка мы имеем дело с информацией в дискретной...

Русский

2015-10-06

1021.12 KB

17 чел.

ВВЕДЕНИЕ

Развитие электроники и вычислительной техники, внедрение в производство ЭВМ привело к разработке и широкому применению в станкостроении систем электронного программного управления (ЭСПУ) металлорежущими станками, а также другим технологическим оборудованием.

Программным управлением металлорежущими станками называют управление по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде и представляющей последовательность команд, записанную на определенном языке и обеспечивающую заданное функционирование рабочих органов станка.

Принципиальное отличие систем ЭСПУ от САУ (систем автоматизированного управления) заключается в способе расчета и задания программы управления и ее передачи для управления рабочими органами станка. Информация чертежа детали представлена в аналогово-цифровом виде, то есть в виде чисел, различных словесных указаний, условных знаков и других символов, имеющих ограниченное число значений, каждое из которых имеет вполне определенную и однозначную информацию.

В обычных САУ программа управления воплощается в физические аналоги - кулачки, копиры, упоры, кондукторные плиты и другие средства, которые являются программоносителями. Данный способ задания программы управления имеет два основных недостатка.
Первый вызван тем, что информация чертежа детали из цифровой (дискретной) и однозначной превращается в аналоговую (в виде кривых кулачка, копира). Это приводит к погрешностям, вносимым при изготовлении кулачков, копиров, расстановки путевых упоров на линейках, а также при износе этих программоносителей в процессе эксплуатации. Вторым недостатком является необходимость изготовления данных программоносителей с последующей трудоемкой наладкой на станке. Это приводит к большим затратам средств и времени и делает в большинстве случаев неэффективным применение обычных САУ для автоматизации серийного и особенно мелкосерийного производства.

При подготовке программ управления для станков с ЭСПУ вплоть до ее передачи рабочим органам станка, мы имеем дело с информацией в дискретной форме, полученной непосредственно из чертежа детали.
Траектория движения режущего инструмента относительно обработанной заготовки в станках такого типа представляется в виде ряда его последовательных положений, каждое из которых определяется числом. В станках с системами электронного программного управления возможно получить сложные движения рабочих органов не с помощью кинематических связей, а благодаря управлению независимыми координатными перемещениями этих рабочих органов по программе, заданной в числовом виде. Качественно новым в станках с данным типом управления является возможность увеличения числа одновременно управляемых координат, что позволило создать принципиально новые компоновки станков с получением широких технологических возможностей при автоматическом управлении.
Программа управления может быть рассчитана с любой заданной точностью и на любой требуемый закон движения рабочих органов станка. Получает все более широкое применение управление станками непосредственно от ЭВМ.

Данный курсовой проект является завершающей частью дисциплины "Эксплуатация и наладка электронных систем программного управления в автоматизированном производстве".

Целью курсового проекта является анализ назначения электронных систем программного управления, принцип работы его субблоков (модулей) и их взаимодействие с металлорежущим станком, а так же приобрести навыки и умения в выполнении наладочных мероприятиях при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно измерительных приборов, диагностической аппаратуры и программных средств, разработке мероприятия по энергосбережению и профилактических работ для повышения безотказной работы, а так же уяснить мероприятия техники безопасности при выполнении эксплуатационных и ремонтных работ. Под эксплуатацией понимается стадия жизненного цикла изделия, на котором реализуются, поддерживаются и восстанавливаются его качества.

Под аппаратной наладкой электронной системы программного управления понимают процесс восстановления паспортных данных или настройку необходимых характеристик (параметров) обеспечивающих надёжность, точность работы электронной системы программного управления.

Целенаправленная проверка и ремонт неисправной электронной системы программного управления предполагает знание принципа работы сублоков (модулей), умение правильно выбирать необходимые контрольно измерительные приборы, или диагностическую аппаратуру и наличие тщательно продуманного плана работы алгоритма поиска неисправности.

Курсовой проект предполагает технический подход к раскрытию темы и выполнению цели работы, что необходимо для дальнейшей подготовки к самостоятельной работе на производстве, а так же выразить полное знания полученное на лекциях и при прохождении производственных практик на период обучения.

1. АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

1.1 Назначение электронной системы программного управления (ЭСПУ) типа NC-210.

Электронная система программного управления типа NC-210 является компактным модульным устройством, в котором объединены в единое целое блок управления, пульт оператора, станочный пульт и программное обеспечение с высокой степенью функциональности и предназначено для управления станками простой конфигурации с количеством осей не более 4-х и дискретными входами-выходами не более 64/48. ЭСПУ типа NC-210 предназначены для управления станками всех основных типов: токарными, фрезерными, обрабатывающими центрами, копировальными, шлифовальными, лазерной резки и др.

ЭСПУ типа NC-210 имеет широкую область применения с легкой адаптацией к управлению сложным станочным оборудованием. Устройство отличается уникальным сочетанием многофункциональности, надежности и возможностью управления пятью процессами одновременно. Устройство имеет открытую архитектуру, что позволяет удовлетворять растущие требования потребителей путем встраивания дополнительных аппаратных и программных модулей. Устройство может работать с датчиками типа энкодер, резольвер и индуктосин.

Рисунок 1 – Внешний вид ЭСПУ типа NC-210

Электронная система программного управления типа NC-210 применяется в машиностроении, станкостроении, металлообрабатывающей, деревообрабатывающей и в других отраслях промышленности. ЭСПУ используют как комплектующее изделие при создании комплексов «устройство – объект управления», например, технологических комплексов, установок, высокоавтоматизированных станков и обрабатывающих центров таких групп, как фрезерно–сверлильно–расточные, токарно–карусельно–револьверные, газоплазменные, лазерные, деревообрабатывающие и т. д.

Вышеперечисленные качества устройств данной системы программного управления позволяют эффективно применять устройство для управления различными типами оборудования.

1.2 Назначение и принцип работы PLC (программируемого логического контроллера) ЭСПУ.

Программируемый логический контроллер (ПЛК) или программируемый контроллер — специализированный цифровой  компьютер, используемый для автоматизации технологических процессов.  В отличие от компьютеров общего назначения, ПЛК имеют развитые устройства ввода-вывода сигналов датчиков и исполнительных механизмов, приспособлены для длительной работы без серьёзного обслуживания, а также для работы в неблагоприятных условиях окружающей среды. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека. И в следствии этого, основная сфера применения ПЛК это построение на их основе электронных систем программного управления станком.

ПЛК являются устройствами реального времени. Их относят к данному типу устройств, т.к. во-первых областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия; во-вторых ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый 'машинный' ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированного на человека (клавиатура, мышь, монитор и т. п.); и в-третьих ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования.

В системах управления технологическими объектами логические команды преобладают над числовыми операциями, поэтому за этими процессорами остаётся название ПЛК. В современных логических контроллерах числовые операции реализуются наравне с логическими, но в большинстве приложений преобладают логические команды. В программируемых логических контроллерах обеспечивается доступ к отдельным битам памяти, в то время как большинство процессоров и компьютеров обеспечивают только одно-, 2- или 4-байтовую адресацию.

ПЛК, как правило, не имеют развитых средств интерфейса, типа клавиатуры и дисплея, устанавливаются в шкафах, их программирование, диагностика и обслуживание производится подключаемыми для этой цели программаторами — специальными устройствами (устаревшая технология) или устройствами на базе PC или ноутбука, со специальным программным обеспечением, а возможно и со специальными интерфейсными платами. В системах управления технологическими процессами ПЛК взаимодействуют с системами человеко-машинного интерфейса: операторскими панелями или рабочими местами операторов на базе PC.

Рисунок 2 – структурная схема ЭСПУ типа NC-210

Датчики и исполнительные устройства подключаются к ПЛК двумя способами:

  1.  централизованно: в стойку ПЛК устанавливаются модули ввода-вывода. Датчики и исполнительные устройства подключаются отдельными проводами непосредственно, либо при помощи согласовательных модулей, к входам/выходам сигнальных модулей;
  2.  по методу распределённой периферии, когда удалённые от ПЛК датчики и исполнительные устройства связаны с ПЛК посредством каналов связи и, возможно, шкафов-расширителей с использованием связей типа «ведущий-ведомый» (англ. Master-Slave).

Структурная схема ЭСПУ представлена на рисунке 2. Данная система управления является программно управляемым устройством, имеет аппаратную и программную части. Как видно по схеме, структура ЭСПУ включает БУ, ПО и БП. Связь между структурой ЭСПУ и элементами конструкции, а также краткая характеристика составных частей представлены ниже. БУ управляет работой ЭСПУ и внешнего подключаемого оборудования. БУ включает модули CPU ECDA, I/O и модуль шины ЭСПУ NC210-4. Ядром БУ является плата CPU.

Модуль шины NC210-4 представляет собой конструктивное решение

интерфейса ЭСПУ. Модуль шины конструктивно и электрически объединяет периферийные модули CPU ECDA и I/O, через каналы которых осуществляется связь БУ с объектом управления, а также модуль шины обеспечивает связь БУ с ПО и БП.

Главными задачами, решаемыми программируемым логическим контроллером (PLC) являются:

1) инициализация сигналов включения/выключения управляемого оборудования;

2) выполнение протоколов обмена:

БАЗОВОЕ ПрО ПЛ УПРАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

3) обработка сигналов протокола, который определяет выполнение различных режимов работы УЧПУ;

4) обеспечение работы устройств безопасности управляемого оборудования;

5) выполнение вспомогательных функций.

1.3 Описание взаимодействия PLC (программируемого логического контроллера) ЭСПУ со станком на сигнальном уровне.

Взаимодействие плат CPU и ECDA в модуле CPU ECDA обеспечивают сигналы внешней локальной шины процессора ISA BUS 16. Сигналы интерфейса ЭСПУ формируются в плате ECDA NC210-25, где расположен контроллер периферии, который управляет всеми каналами связи с объектом управления.

Через каналы платы ECDA осуществляется управление периферийным оборудованием:

- следящими электроприводами подач и главного движения (управление по входу аналоговым напряжением +10В) с обратной связью;

- преобразователями угловых перемещений фотоэлектрического типа в качестве ДОС (напряжение питания плюс 5В, тип выходного сигнала - прямоугольные импульсы);

- электронным штурвалом фотоэлектрического типа (напряжение питания плюс 5В, тип выходного сигнала - прямоугольные импульсы);

- датчиком касания.

По каналам входа/выхода модуль I/O обеспечивает двунаправленную связь между ЭСПУ и электрооборудованием управляемого объекта. Обмен информацией происходит под управлением ПрО. Управление дополнительными устройствами ввода/вывода производится процессором через интерфейсы внешних устройств: RS-232, FDD, USB, VGA, LAN, KEYBOARD&MOYSE.

ПО обеспечивает выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-ЭСПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО включает блок дисплея, блок клавиатуры, плату переключателей, плату индикации, сетевой и аварийный выключатели.

Сигналы управления от процессора на дисплей поступают через интерфейс LCD 24bit по внутреннему кабелю. Связь блока клавиатуры с платой PLC осуществляется сигналами интерфейса клавиатуры EXT_KB через плату ECDA, модуль шины и кабель. Управление платой переключателей производится контроллером периферии. Связь ЭСПУ с объектом управления и внешними устройствами ввода/вывода осуществляется через внешние разъёмы.

Главным средством взаимодействия PLC (программируемого логического контроллера) ЭСПУ со станком является интерфейс PLC.

Интерфейс PLC – программный интерфейс, предназначенный для реализации логики взаимодействия между ЭСПУ и управляемым оборудованием.

Интерфейс PLC имеет свой язык, на котором составляется программа логики управляемого оборудования (ПЛ), представляющая собой часть ПрО, используемую для конкретизации управляемого от ЭСПУ оборудования. Язык PLC для разработки и испытания ПЛ реализован в программе CNC.RTB.

Язык PLC, используя простые логические выражения, позволяет составлять ПЛ, которая предназначена для управления электроаппаратной частью оборудования, учитывая при этом его специфические требования.

Таким образом ПЛ должна адаптировать управляемое оборудование к техническим возможностям ЭСПУ.

ПЛ составляется по тем же правилам, что и УП, поэтому также как и УП, она может быть введена с клавиатуры или загружена с имеющегося у пользователя периферийного устройства. Эта программа записывается во FLASH. Проверка функционирования и корректировка ПЛ  осуществляется

на ЭСПУ.

Интерфейс PLC обеспечивает взаимодействие базового ПрО ЭСПУ с

управляемым оборудованием через ПЛ, используя при этом конкретные алгоритмы (протоколы связи). Блок–схемы алгоритмов интерфейса PLC приведены на рисунке 3.

Функционирование интерфейса PLC обеспечивают сигналы, сгруппированные в четыре пакета. Каждый пакет имеет свою структуру и свою рабочую зону (назначение). Каждый пакет разбит на разъёмы по 32 сигнала каждый:

«A» - физический пакет: 32 разъёма (00A-31A);

«T» - логический пакет: 16 разъёмов (00T-15T);

«K» - логический пакет; 256 разъёмов (000K-255K);

«N» - логический пакет; 256 разъёмов (000N-255N).

Рисисунок 3 - Блок–схема алгоритмов управления программным обеспечением

Линии связи между модулями  ПрО и PLC. Архитектура взаимодействия ПрО управления процессом представлена на рисунке 4.

Рисунок 4 – Взаимодействие ПрО управления процессом

Линии связи между модулями управления логикой показаны на рис. 5.

Принцип работы программируемого логического контроллера представляет собой описание на языке PLC аппаратной схемы, отдельные ветви которой активны в интервалах времени, зависящих от длительности различных циклов электроавтоматики управляемого оборудования.

Обработка команд ПЛ выполняется центральным процессором ЭСПУ

в режиме разделения времени с другими функциями, такими как управление осями, анализ управляющей программы обработки детали, управление заданиями и т.п. Поэтому необходимо предварительно регулировать время

исполнения событий, требующих небольшого времени реакции. С этой целью ПЛ подразделяется на две части: «быструю» и «медленную». Разделение «быстрой» части ПЛ от «медленной» осуществляется записью символа «между ними.

Язык программирования PLC обеспечивает разработку программы логики станка с минимальным взаимодействием между ЭСПУ и станком. От пользователя языка потребуется знание алгебры Буля и понимание  различных систем счисления:

1) десятичной;

2) двоичной;

3) двоично-десятичной (формат BCD);

4) восьмеричной;

5) шестнадцатеричной.

Основным элементом языка является команда, посредством которой можно выполнять определенную функцию. Команда состоит из элементов языка, составляемых по определенным правилам.

Рисунок 5 - Линии связи между модулями

ЭСПУ при обмене и передачи информации между основными и дополнительными модулями использует различные типы сигналов, формирующие собственно интерфейс. Рассмотрим типы сигналов, используемые PLC:

1) Сигналы, представляющие собой физические входы/выходы, относятся к физическому пакету «А». Сигналы пакета «А» делятся на входные и выходные по отношению к интерфейсу PLC. Физическим сигналам входа/выхода на уровне логической «1» соответствует напряжение постоянного тока +24В.

За входными сигналами в пакете «А» закреплены разъёмы 00-03, 08-11, 16-19, а за выходными – разъёмы 04-06, 12, 13, 20, 21. Количество используемых сигналов пакета «А» зависит от конфигурации ЭСПУ, т.е. от количества модулей дискретных входов/выходов.

2) Сигналы, представляющие собой константы, используемые в ПЛ, относятся к пакету «Т». Сигналы пакета «Т» - это 64 записи или 512 внутренних сигналов, зарезервированных за пользователем для записи информации, сохраняющейся при отключении ЭСПУ. Запись значений для этих сигналов может быть осуществлена через четвёртую секцию файла характеризации логики IOCFIL или из ПЛ.

3) Сигналы, представляющие собой рабочую память ПЛ, относятся к

пакетам «К» и «N» (логические пакеты). Определённая часть этих сигналов имеет специальное назначение, поскольку при активном состоянии выполняет определённый диалог между базовым ПрО и ПЛ для реализации требуемого пользователю цикла электроавтоматики. Эта часть сигналов

является базовыми сигналами интерфейса, обеспечивающими протокол обмена между базовым ПрО и ПЛ.

Базовые сигналы интерфейса пакетов «К» и «N» заранее запрограммированы.  Для каждого процесса, объявленного на стадии характеризации системы, в базовой части пакета отведено по 26 разъемов. Из них первые 10 разъёмов – входные, а последующие 16 разъёмов – выходные.

Часть сигналов пакета «К», которая не указана в табли цах, может быть использована ПЛ как рабочая память для непо средственной связи между собой различных задач внутри самой ПЛ, а также в качестве промежуточных сигналов протокола обмена между базовым ПрО и ПЛ (свободная часть  пакета «К»).

Назначение каждого сигнала свободной части пакета определяется самим пользователем.

1.4 Анализ работы функциональных узлов, входящих в PLC (программируемый логический контроллер) ЭСПУ.

Исходя из принципиальной электрической схемы и назначения субблока  PLC следует проанализировать функциональные электрические узлы, входящие в данный модуль.

Описание функциональных узлов заключается в описании принципа функционирования и работы данного устройства, а так же связей между отдельными узлами данного устройства. Исходя из назначения субблока и принципиальной электрической схемы, субблок программируемого логического контроллера PLC содержит следующие функциональные блоки:

  1.  фильтр подавления высокочастотных помех
  2.  транзисторы  широтно-импульсной модуляции
  3.  операционный усилитель быстродействующей защиты
  4.  микроконтроллер
  5.  блок питания
  6.  четырех-разрядный семисегментный индикатор

Фильтр подавления высокочастотных помех подавляет помехи как от самого преобразователя в сеть, так и от сети в преобразователь. При больших потребляемых мощностях на входе также ставят дроссель, который сглаживает пики потребляемого тока, что положительно сказывается на работе диодного выпрямителя и накопительных конденсаторах шины постоянного тока. На выходе диодного моста включена цепь плавной зарядки конденсаторов.

Транзисторы  широтно-импульсной модуляции служат для управления напряжением от микроконтроллера через драйвер IGBT транзисторов. Драйвер может представлять собой специальные оптопары, если микроконтроллер гальванически развязан от сети.  Если же микроконтроллер связан с сетью гальванически, то возможно применение силового модуля, совмещающего в себе выходные IGBT транзисторы, драйвера, датчик температуры и в некоторых экземплярах еще и датчик тока.

Операционный усилитель организует работу быстродействующей защиты. Для этого данный операционный усилитель подключен и работает в режиме компаратора. Время срабатывания этой защиты не превышает 5 мкс, чтобы гарантировать безопасную работу модуля.

Микроконтроллер предназначен для управления различными электронными элементами данного субблока и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной в микроконтроллер программой. Также он необходим для координации работы всех функциональных узлов схемы, организации слаженной работы всех элементов схемы. Микроконтроллер измеряет и контролирует напряжение температуры силового модуля, принимает сигнал быстродействующей защиты, аппаратной зашиты, защиты от превышения тока, защиты от превышения напряжения на шине постоянного тока, системы зашиты от перегрева силового элемента и от пропадания фазы на выходе.

Блок питания предназначен для снабжения узлов схемы данного субблока ЭСПУ электрической энергией постоянного тока, путём преобразования сетевого напряжения до требуемых значений. Кроме того, блок питания также: выполняет функции стабилизации и защиты от незначительных помех питающего напряжения и будучи снабжённым вентилятором, участвует в охлаждении компонентов электронной системы программного управления. Блок питания формирует три напряжения для работы преобразователя: +7 и +15 В, гальванически связанные с сетью, и +12 В для питания гальванически развязанных цепей управления. Стабилизация напряжения происходит от напряжения +15 В, а из напряжения +7 В с помощью низкого паденитя напряжения стабилизатора формируется напряжение +5 В для питания микроконтроллера. Цепи управления в конкретной модели можно условно разделить на гальванически связанные с сетью и развязанные.  Для питания верхних плечей силовых транзисторов используется бустрепное питание с помощью встроенных в модуль быстродействующих диодов и внешних накопительных конденсаторов. Особое внимание уделено подключению и качеству данных конденсаторов.

Четырех-разрядный семисегментный индикатор является простейшим устройством отображения символьной иноформации и предназначен для индикации состояний программируемого логического контроллера, а также для индикации самого преобразователя. Управления самим индикатором осуществляется через микросхемы 74HC595, которые преобразуют последовательный код от микроконтроллера в параллельный. Две микросхемы 74HC595 управляются тремя сигналами – DATAS, CLOCK и STROB, а на выходе, в параллельном виде, управляют восьмью сегментами и четырьмя разрядами индикатора, тремя светодиодами состояния  преобразователя и кнопками на передней панели.

2.РАЗРАБОТКА НАЛАДОЧНЫХ МЕРОПРИЯТИЙ.

2.1 Разработка словесного алгоритма поиска неисправности ошибки с кодом 186.

Под алгоритмом понимают последовательность выполнения логических операций, необходимых для совершения некоторых действий или решения задачи. Алгоритм имеет словесное описание или реализован в виде структурной схемы (блок-схемы).

Описание алгоритма поиска неисправности будет выглядеть следующим образом: Включаем станок и привод. Запускаем управляющую программу, при появлении неисправности «Код ошибки 186» необходимо выполнить следующие действия для поиска неисправности:

1) проверить правильность подключения вводов/выводов ЭСПУ к станку, если подключение неправильно, то подключить согласно схеме подключения.

2) проверить правильность параметров ЭСПУ, если они неверные, следует исправить их на корректные.

3) проверить правильность параметров осей в файле AXCFIL, в случае некорретных параметров исправить их.

4)просмотреть файл характеризации осей, найдя там строку NBP=2, откорректировать её, вписав вместо 2 число 3, а при повторении неисправности вписать число 4.

5)После этого неисправность будет устранена. Если нет, то повторяем весь цикл проверки заново.

Рисунок 6 – Блок-схема алгоритма поиска неисправности

2.2 Разработка методики поиска неисправности в ЭСПУ.

Весьма важным вопросом для поддержания нормального качества работы электронной системы программного управления станком является выбор наиболее рациональной методики поиска неисправности.

На практике в основном применяется три типа методики поиска.

1. Методика логического типа основана на знании состава и работы оборудования, анализе выдачи фактической информации и её сравнении с заданной управляющей программой, знании порядка обработки информации по узлам и блокам устройства, правильном определении характерных и нехарактерных ошибок в управляющей программе и неисправностей в устройствах ЭСПУ на самом станке. На основании анализа действия входной и результатов выходной информации делается логическое заключение об имеющихся дефектах и путях их устранения для обеспечения нормальной работы станка.

2.Практическая методика поиска неисправностей осуществляется посредством специальных измерительных приборов, таких как различные вольтметры и омметры, мильтиметры, тестеры изоляции, релейной защиты, токовые клещи, рефлектометры и т.п. При этом производится деление дефектной цепи на две части. Затем та часть, в которой обнаружена неисправность, опять делится. И так далее — до нахождения неисправной платы, подлежащей замене. После этого производится общая проверка устройства и делается вывод о качестве работы системы и станка в целом.

3.Тест-методика поиска неисправностей применяется в цеховых условиях. При этом производится проверка работы ЭСПУ в целом или его отдельных узлов, которые выполняют законченные микрооперации воздействием на них соответствующими тест-программами. Тестовая методика позволяет сравнительно быстро определить дефект и принять необходимые меры для его устранения.

При использовании станков, оснащенных электронными системами программного управления, предъявляются также повышенные, требования к установленному на них электрооборудованию. Оно должно обеспечить возможность оперативного устранения помех в местах их возникновения, а также обладать способностью надежного управления сильноточным оборудованием и электродвигателями посредством слабых сигналов или контактов.

Высвечивание на дисплее пульта управления оператора станка 16К20Ф3 кода ошибки 186 свидетельствует об ошибке характеризации, так как ошибки, имеющие номер от 101 до 200, относятся к ошибкам одного из файлов характеризации. Характеризация - создание и запись файлов, содержащих параметры и характеристики аппаратных и программных модулей, которые полностью определяют конфигурацию ЭСПУ конкретного пользователя. Эти файлы содержат информацию, необходимую для функционирования ПрО, управляющего работой оборудования.

Ошибка с кодом 186 свидетельствует об ошибке  в файле AXCFIL, этот файл содержит данные и характеристики осей станка, из чего следует что ошибка заключается в переполнении памяти при характеризации осей.  Ошибка выдается, если переполнена память, объем которой установлен во 2-ом параметре инструкции NBP. Инструкция NBP предназначена для объявления количества процессов. Cемантика данного параметра имеет следующий вид:

NBP = количество процессов,

При кодировании данной инструкции, она записывается следующим образом:

NBP = слово, 4-е цифры в 16-тиричном коде, где:

слово - количество процессов, которые будут конфигурироваться; максимальное, число процессов – 5.

Для устранения данной неисправности необходимо открыв файл AXCFIL, содержащий характеристики и параметры осей. Далее найти строку NBP=2, она расположена второй сверху, изменить слово, то есть заменить 2 на 3.

2.3 Разработка функциональной электрической схемы PLC (программируемого логического контроллера) ЭСПУ.

Исходя из принципиальной электрической схемы и назначения субблока необходимо разработать функциональную электрическую схему.

Основное назначение функциональной схемы – это показать принцип функционирования и работы данного устройства, а так же связи между отдельными узлами данного устройства. В функциональной схеме все функциональные узлы изображаются в виде прямоугольников, а связи между ними – в виде стрелок.

Рисунок 7 - функциональная электрическая схема PLC

2.4 Разработка мероприятий по энергосбережению при эксплуатации ЭСПУ

Экономия энергии заключаются в эффективном использовании энергоресурсов, для чего применяются различные по своей сути методы энергосбережения. Они должны быть технически осуществимы и экономически обоснованы, не иметь негативного влияния на экологию и социальную сферу жизни.

По существу все методы энергосбережения сводятся к снижению бесполезных потерь энергии. При передаче электроэнергии теряется лишь 9-10%, в то время как при потреблении происходит до 90% потерь. Поэтому особое внимание к применению методов энергосбережения уделяется именно в сфере энергопотребления.

Одним из главных методов энергосбережения является внедрение энергосберегающих технологий в промышленности. Происходит усовершенствование технологического процесса, топливно-энергетические ресурсы используются более эффективно. Разработано немало устройств, позволяющих уменьшить потери электроэнергии при работе электрооборудования. Применение таких устройств особенно актуально для механизмов, которые имеют неодинаковую нагрузку в разный период времени: насосы, конвейеры, вентиляторы и т.п.

К методам энергосбережения, применяющимся на производстве,  относятся мероприятия по экономии электроэнергии на освещении. Необходимо максимально использовать дневной свет, в том числе повышать прозрачность и увеличивать площадь окон, ставить дополнительные окна. Световые источники должны размещаться наиболее оптимально и использоваться только по необходимости. Лампы накаливания заменяются энергосберегающими. Уже давно одним из методов энергосбережения является применение автоматических систем освещения, когда свет включается только по необходимости. Освещение отключено в дневное время. Когда наступают сумерки, на выключателе активизируется микрофон. При возникновении шума в радиусе до 5 метров происходит автоматическое включение света. Он горит, пока кто-то находится в помещении. В таких системах освещения используются энергосберегающие лампы.

Немаловажно также применение различных методов энергосбережения при проектировании и строительстве новых цехов, а также конструктивной модернизации уже существующих. Они должны рассматриваться комплексно, тогда на выходе получится энергоэффективное предприятие. В частности, необходимо применять:

  1.  экономичные системы обогрева и охлаждения;
  2.  современные материалы и методы утепления стен, трубопроводов отопления и горячего водоснабжения;
  3.  счетчики системы отопления в каждой квартире с возможностью регулирования теплового режима помещений;
  4.  повышение отражающей способности ограждающих конструкций и т.д.

Разрабатываются методы энергосбережения и для транспортного отдела. Так, американские инженеры пытаются создать легковой автомобиль, оснащенный насадками, которые преобразуют тепло выхлопных газов в электричество. Полученная таким образом электроэнергия может быть использована для работы музыкальной системы, кондиционера в автомобиле и т.п. Таким образом, будет использоваться значительно меньше энергии.

Применение методов энергосбережения как  крупными предприятиями, так и более мелкими, а также небольшими частными предприятиями, является важным моментом в решении экологических проблем и сохранении природных запасов.

3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ МЕРОПРИЯТИЙ

3.1 Описание видов профилактических работ проводимых для повышения безотказной работы ЭСПУ типа NC-210

Для обеспечения высокопроизводительной работы станков с электронными системами программного управления необходимо выполнять ежедневное и периодическое техническое обслуживание.

На предприятиях, имеющих более 100 единиц оборудования с ЭСПУ, организуются специализированные лаборатории ремонта и технического обслуживания этих станков. Они являются самостоятельными структурными подразделениями и подчиняются главному механику. На предприятиях, где менее 100 единиц обслуживания систем ЭСПУ, межремонтное обслуживание, устранение сбоев и отказов, техническое руководство и постоянный контроль за соблюдением правил содержания оборудования, анализ причин, составление заявок на запасные части и комплектующие и др.

При планово-предупредительном ремонте осуществляется обязательная конструкторская, технологическая, материальная и организационная подготовка работ по техническому обслуживанию и ремонту оборудования с электронными системами программного управления.

Конструкторская подготовка заключается в разработке системы оперативной замены сменных, быстро выходящих из строя, деталей.

Технологическая подготовка заключается в составлении технологических процессов разработки, сборки оборудования с ЭСПУ, а также составлении дефектно ведомости. Дефектная ведомость является исполнительной технологической ведомостью и составляется при капитальном и текущем ремонтах. Предварительная дефектная ведомость составляется при ТО, выполняемом перед плановым ремонтом.

При разработке графика ППР, осуществляется планирование всех ремонтных мероприятий. Основной задачей графика является обеспечить эффективное использование оборудования при системе предупредительных ремонтов и осмотров. Годовой плановый график составляется на основе структуры и продолжительности ремонтных циклов оборудования, предназначенного для обслуживания. Структура ремонтного цикла представляет собой перечень в определенной последовательности технического обслуживания систем и ремонтных работ в период между двумя капитальными ремонтами.

Системой планово-предупредительных ремонтов предусматриваются сроки проведения работ по техническому обслуживанию, которые находятся в Функциональной зависимости от количества часов, отработанных оборудованием. За отработанное время принято оперативное время станка, когда механизмы оборудования находятся в движении и функционируют радиоэлементы стоек. Поэтому для использования типовых норм времени, необходимым условием является организация точного учета оперативного времени работы станков с ЭСПУ и роботов.

Техническое обслуживание включает ежемесячный и периодический осмотр, профилактические проверки, чистку управляющих систем, проверку схем управления приводов, профилактику плат и разъемов, а также работы по замене или восстановлению случайно отказывающих деталей, блоков, элементов автоматики, электроприводов и управляющих систем, выполняемых в объеме до 30% от плановых работ.

Работы по техническому обслуживанию и ремонту выполняются бригадами, что способствует достижению высоких результатов, сокращению потерь и непроизводительных затрат рабочего времени, повышению производительности труда и т.п.

Профессиональный и квалифицированный состав работников определяется на основе трудоемкости обслуживания электронных систем программного управления.

Рисунок 8 - Структура профилактических работ проводимых для повышения безотказной работы ЭСПУ.

Рациональная организация труда предусматривает использование агрегатного метода, при котором электротехнические и электронные части заменяются новыми или заранее отремонтированными, что значительно сокращает время восстановления работоспособности обслуживаемого оборудования после отказа. По мере накопления опыта по обслуживанию и ремонту, предусматривается разработка и подготовка инструкций, по устранению наиболее существенных неисправностей и отказов с указанием причин возникновения и способов устранения.

Одним из важнейших условий оперативного обслуживания систем ЭСПУ является наличие технических паспортов, электрических схем, обслуживаемого оборудования и соответствующими ТУ.

3.2 Разработка структуры эксплуатационного и ремонтного цикла для ЭСПУ.

Для работы станков с ЭСПУ необходимо технические обслуживания, текущие, средние и капитальные ремонты планомерно чередовать и, таким образом, образуется ремонтный цикл.

Техническое обслуживание и ремонт оборудования на предприятии осуществляет ремонтное хозяйство. Назначение ремонтного хозяйства предприятия заключается в своевременном и в полном объеме удовлетворение потребностей производственных подразделений предприятия в техническом обслуживании и ремонте оборудования с минимальными затратами.

Характерными работами для ремонтного предприятия являются: паспортизация и аттестация оборудования, разработка технологических процессов ремонта и их оснащение, планирование и выполнение работ по техническому обслуживанию и ремонту оборудования, модернизация оборудования.

Одним из условий эффективной организации любого предприятия является наличие отлаженного механизма выполнения ремонтных работ. Чем ниже удельный вес расходов на ремонт, обслуживание и содержание оборудования в себестоимости продукции, тем выше эффективность производства и самого ремонтного хозяйства.

Выполнению ремонтных работ предшествует техническая, материальная и организационная подготовка.

Техническая подготовка характеризуется выполнением проектных работ по разборке и последующей сборке оборудования, составлением ведомости дефектов, поломок, неисправностей. Их устранение требует соответствующей проработки восстановительных работ и операций.

Материальная подготовка сводится к составлению ведомости материалов, комплектующих деталей, инструмента и приспособлений. Материальная подготовка предполагает наличие достаточного запаса сменных деталей и узлов, а также транспортно-подъемных средств.

Ремонтные работы могут быть организованы одним из следующих методов: централизованным, децентрализованным и смешанным.

Централизация ремонтного хозяйства предполагает выполнение всех видов ремонта силами заводского ремонтно-механического цеха.

Децентрализованный метод более подходит для предприятий, где число производственного оборудования сравнительно невелико. В этом случае организуют небольшие ремонтные мастерские, в которых в течение года проходят ремонт до 60% всех машин и аппаратов.

Наиболее распространенной и эффективной является смешанная форма организации ремонтов. Организация ремонта по данному методу заключается в том, что все виды технического обслуживания и ремонтов, за исключением капитального выполняет цеховая ремонтная служба, а капитальный ремонт – ремонтно-механический цех.

Рисунок 9 - Классификация ремонтов.

Для станка массой до 10 тонн структура ремонтного цикла имеет следующий вид:

КР-ТО-ТР-ТО-ТР-ТО-ТР-ТО-СР-ТО-ТР-ТО-ТР-ТО-ТР-ТО-КР.

 

Рисунок 10 — Эскиз детали «Фланец» для составления УП

3.3 Разработка управляющей программы (УП) для поверки работоспособности станка.

Для проверки работоспособности станка после проведения обслуживающих или ремонтных работ необходимо провести тестовый прогон станка с проверкой всех его основных функций. Для этого необходимо разработать и составить управляющую программу (УП) станка.

Управляющая программа - это совокупность элементарных команд исполнительным механизмам станка, записанных в кодированном виде и в технологической последовательности обработки детали. Причем вид элементарных команд зависит от типа системы ЭСПУ и кодового языка или языка программирования, принятого для данной системы.

В соответствии с чертежом составим управляющую программу (УП) для проверки функция и общей работоспособности станка модели 16К20Ф3:

№100 M3                начало УП 

№101 M40              включение охлаждения 

№102 G97               цикл черновой обработки

№103 S406             обороты шпинделя 

№104 G95               вращение шпинделя по часовой стрелке 

№105 F100              выбор подачи  

№106 T1                 выбор 1 инструмента 

№107 F1 Z0            перемещение в начальную точку

№108 X13700         перемещение по оси  X 

№109 X-660 ~        ускоренное перемещение по оси  X 

№110 Z-2000           перемещение по  оси  Z 

№111 +45° Z-500 ~ обработка фаски

№112 Z-5500           перемещение по  оси  Z 

№113 F1 X200 ~      ускоренное перемещение по оси  X 

№114 F1 Z0             возврат в начальную точку 

№115 F1 X-1000 ~ ускоренное перемещение по оси  X 

№116 G25                цикл черновой обработки 

№117 P109  115      параметр цикла- подача 

№118 P16                параметр цикла- инструмент 

№119 T2                  выбор 2 инструмента 

№120 G96                вращение шпинделя против часовой стрелке 

№121 P200              параметр цикла - начальная точка 

№122 P800              параметр цикла - конечная точка 

№123 S265              обороты шпинделя 

№124 G95                вращение шпинделя по часовой стрелке 

№125 F33                выбор подачи 

№126 X6000            перемещение по оси  X

№127 Z200               перемещение по оси  Z  

№128 Z0                   возврат по оси Z  

№129 G25                относительная система координат

№130 P110  114       параметр цикла 

№131 P1                   параметр цикла - обороты 

№132 T3                   выбор 3 инструмента 

№133 G97                 цикл черновой обработки 

№134 S219               обороты шпинделя

№135 G95                вращение шпинделя по часовой стрелке 

№136 F100               выбор подачи 

№137 F1 Z-5500      перемещение по оси  Z 

№138 X13700          перемещение по оси  Х 

№139 X-680 ~         ускоренное перемещение по оси  X  

№140 Z-8000           перемещение по оси  Z  

№141 X-2000 ~       ускоренное перемещение по оси  X  

№142 G3                  цикл чистовой обработки

№143 X3000 ~        ускоренное перемещение по оси  X  

№144 Z-2000 ~        ускоренное перемещение по оси  Z  

№145 P2000             параметр цикла - начальная точка

№146 P0                   параметр цикла - конечная точка 

№147 G2                  включение охлаждения

№148 X5000 ~         ускоренное перемещение по оси  X  

№149 Z-2500 ~        ускоренное перемещение по оси  Z  

№150 P-460              параметр цикла - подача 

№151 P-2960            параметр цикла - система осчета

№152  X700 ~          ускоренное перемещение по оси  X 

№153 Z-5500            перемещение по оси  Z  

№154 X-7000 ~        ускоренное перемещение по оси  X 

№155 G25                относительная система координат 

№156 P139  154       параметр цикла 

№157 P18                 параметр угла обработки

№158 T4                   выбор 4 инструмента 

№159 G96                вращение шпинделя против часовой стрелке 

№160 P200               параметр цикла - начальная точка 

№161 P800               параметр цикла - конечная точка  

№162 S161.2            выбор подачи

№163 G95                вращение шпинделя по часовой стрелке 

№164 F33                 назначение подачи 

№165 F1 X7260       перемещение по оси  X 

№166 Z-5500            перемещение по оси  Z 

№167 X7000            перемещение по оси  X

№168 P0                   выбор 0 инструмента

№169 F1 X20000     перемещение по оси  X 

№170 Z20000          перемещение в исходную точку 

№171 M5                 отключение вращения  

№172 M30               конец программы

4.РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ОХРАНЕ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И ЭНЕРГО-, РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЮ

4.1 Мероприятия по охране окружающей среды, энерго- и ресурсосбережении, при эксплуатации ЭСПУ

На сегодня проблема ресурсосбережения, особенно, энергосбережения, для всех предприятий Республики Беларусь является самой острой и требующей немедленного решения. Так, цены на энергоносители растут настолько стремительными темпами, что при существующих технологиях их использования предприятие уже в обозримой перспективе обречено на банкротство. Если в ближайшее время не будут изысканы пути радикального снижения объемов потребления материальных ресурсов (и соответственно – уменьшения их удельных затрат в единице выпускаемой продукции), то неизбежно такое предприятие станет убыточным, так как производственные затраты превысят получаемые доходы.
       Именно сейчас чрезвычайно актуальным стало изыскание резервов на самом предприятии. Однако практика показала, что, «местные» специалисты, занимающиеся ежедневной эксплуатацией существующих технологий, в силу привычки и объективно существующей рутины, не имеют ни времени, а порой и желания, подойти к производственному процессу комплексно – с точки зрения экономии ресурсов.
       Выявить реальную картину использования ресурсов на предприятии и определить резервы их экономии можно только в ходе экологического и энергетического аудита.
       Относительно экономии водных ресурсов уже на этапе экологического аудита возможно (как показал опыт работы более чем на 60 предприятиях) изыскание возможностей сэкономить на предприятии от 10 до 50% используемых водных ресурсов (также без каких-либо дополнительных вложений). В первую очередь это касается предприятий с большими водооборотными системами, громоздким охладительным и насосным хозяйством (добывающая, нефтехимическая, обрабатывающая, пищевая промышленность, лесное, рыбное хозяйство и пр.).
       Более того, сэкономленные средства тут же можно рационально использовать на внутреннее самофинансирование развития производства - для внедрения более совершенных технологий и одновременное решение экологических проблем, накопленных за последние годы.
       Рекомендация перехода на экономичные экологически «чистые» технологии представляет собой второй и последующий этапы после проведения экологического и энергетического аудитов – путем разработки, внедрения и мониторинга инвестиционных программ совершенствования экологического и энергетического менеджмента.
       На сегодняшний день, для экономики Белоруссии, одними из основных являются  следующие направления экономии ресурсов:

  1.  Экологическое обследование предприятия: выявление мест реальной экономии воды, пара и других ресурсов с одновременным решением экологических проблем и практически гарантированным получением первоначальной экономии воды не менее 10% на беззатратной основе.
  2.  Энергетический аудит, с разработкой беззатратных (организационных) мероприятий, обеспечивающих экономию не менее 3% годовых затрат на энергоресурсы.
  3.  Внедрение экотехнологий, приводящих не только к решению экологических проблем, но и к реальной экономии ресурсов.
  4.  Внедрение системы энергоменеджмента, включая обучение персонала предприятия и разработку адаптированных к условиям предприятия программных продуктов по автоматизированному управлению системами предприятия.


5. ОХРАНА ТРУДА

5.1 Мероприятие по технике безопасности при проведении эксплуатационных, наладочных и ремонтных работ ЭСПУ NC-210

Основным из самых опасных производственных факторов при выполнении обслуживания и ремонтных работ на электронных систем программного управления является возможность поражения электротоком, приводящая к различным электротравмам. Рабочие, выполняющие обслуживание и ремонт станков, оснащенных электронными системами программного управления (ЭСПУ), подвергаются влияния множества потенциальных источников опасности поражения электрическим током.

Электропроводка. Большое значение для электробезопасности п безопасности в пожарном отношении имеет правильное устрой­ство и соблюдение правил эксплуатации электропроводов и кабе­лей. Неправильное устройство или нарушение правил эксплуатации может привести к короткому замыканию или перегрузке электросети, что связано с повышением температуры проводов и возможностью их воспламенения.

Провода, при напряжении до 380 в, пересекающие пути для перевозки грузов, а также пожарные проезды, должны быть удалены от поверхности земли не менее 6 м, а в остальных случаях — не менее чем на 3,5 м. При эксплуатации электросетей необходимо систематически производить их осмотры и ремонты.  Планово-предупредительные осмотры и ремонты сетей до 500 в надлежит производить в сроки, установленные правилами технической эксплуатации электроустановок промышленных предприятий.

Выключатели. Так как в рубильниках и некоторых других типах выключателей при замыкании и размыкании электрических цепей возникает кратковременная электрическая дуга, то для защиты от прикосновения к токоведущим частям и от ожога дугой, па них должен устанавливаться защитный кожух из несгораемого материала.

Независимо от конструкции, все выключатели и переключатели должны иметь ясно обозначенные положения «включено», «отключено». У масляных выключателей эти положения, помимо обозначения на рукоятке или приводе, должны быть ясно видимы.

Разъединители. Разъединители предназначены для включения и отключения цепей, не находящихся под нагрузкой, или для изоляции какого-либо участка цепи от остальной цепи установки путем надежного и видимого разрыва.

Так как отключение разъединителем тока нагрузки может сопровождаться возникновением кратковременной электрической дуги значительной интенсивности и приводить к авариям и несчастным случаям, то использование разъединителей для отключения тока нагрузки запрещено.

Правила технической эксплуатации разрешают с помощью разъединителя производить следующие операции:

а) включение и отключение измерительных трансформаторов;

б)включение и отключение зарядного тока сборных шин и оборудования;

в) включение и отключение холостого хода силовых транс форматоров мощностью не выше 320 кв, при напряжении до 100 кв включительно;

г)включение и отключение зарядного тока воздушной линии протяжением не свыше 10 км и напряжением не свыше 35 кв и зарядного тока кабеля протяжением не свыше 5 км и напряжением не свыше 10 кв, при отсутствии в сети в момент включения или отключения замыкания на землю.

Чтобы избежать аварий и несчастных случаев при эксплуатации разъединителей необходимо, прежде чем произвести включение или отключение участка разъединителем, проверить, отключен ли соответствующий выключатель тока.

Предохранители. Служат для защиты электроустановки от чрезмерного повышения тока нагрузки и от токов короткого замыкания. При увеличении тока сверх допустимого предела предохранитель расплавляется, прерывая тем самым электрическую цепь. Плавкие вставки предохранителей подбираются в зависимости ют токов нагрузки, сечений проводников, рода проводки и т. д.

Вышедшие из строя в процессе эксплуатации плавкие вставки должны заменяться точно такими же. Установка плавких вставок случайного сечения или замена вставок некалиброванными нарушает защитное действие предохранителей и может вызвать аварию электрооборудования и пожары в производственных помещениях.

Предохранители применяются пробочные, пластинчатые и трубчатые. Пробочные предохранители применяются, как правило, для защиты осветительных установок и электродвигателей малой мощности. При смене пробочного предохранителя не устранена возможность  ожога электрической дугой, если причина короткого замыкания, вызвавшая перегорание предохранителя, осталась неустраненной.

Пластинчатые предохранители применяют чаще всего на распределительных щитах при напряжениях до 250 в. и располагают их обычно с задней стороны щита. Для защиты окружающих от прикосновения к токоведущим частям и от ожога при перегорании вставки, пластинчатый предохранитель закрывается крышкой из прессованного картона, покрытого огнестойким лаком.

Более совершенным является трубчатый предохранитель, который состоит из плавкой вставки, помещенной внутри патрона из фар­фора или из фибры. Смена плавких вставок у трубчатого предохранителя возможна только при снятой трубке.

При обслуживании предохранителей нужно пользоваться предохранительными очками, резиновыми перчатками и изолированными клещами, стоя на изолированном основании.

За последнее время распространяются автоматы выключения. Достоинством автоматов выключения с точки зрения техники безопасности является их малое время действия, а также возможность устройства в них механизмов свободного расцепления. Смена сгоревших или не исправных плавких вставок предохранителей при наличии рубильников разрешается только при снятом напряжении.

Понижающие трансформаторы. Основное назначение понижающих трансформаторов в производственных условиях — питать переносные электрические лампы и ручной электрифицированный инструмент напряжением 12 и 36 в.

Применять для питания токоприемников напряжением 12 и 36 в. автотрансформаторы или реостаты правилами техники безопасности запрещено, так как в этом случае не исключена возможность попасть при соприкосновении с токоведущими частями под повышенное напряжение.

Корпус и вторичная обмотка понижающих трансформаторов должны быть заземлены. Изоляцию понижающих трансформаторов требуется раз в три месяца проверять мегомметром и результаты: заносить в журнал.

Присоединение понижающего трансформатора к сети требуется производить с помощью шланговых проводов — четырех­жильного или трехжильного, в зависимости от тока — трехфазного или однофазного. Одна из жил кабеля, предназначенная для заземления или зануления корпуса трансформатора, должна отличаться от остальных жил цветом. Соответственно этому штепсельные розетки должны иметь, кроме гнезд для рабочих контактов, специальное гнездо для заземляющего контакта.

Безопасный понижающий трансформатор на 220/12 в, в конструкции которого учтены требования электробезопасности, в том числе и требования

защиты от короткого замыкания, широко применится при эксплуатации ручных переносных электроинструмента или переносных электроламп.

Перед выполнением наладочных, ремонтных или работ по обслуживанию, рабочему необходимо:

1) Иметь уровень допуска к работе в электроустановках – 3уровень или выше;

2)Обесточить все токоведущие части оборудования;

3)Вывесить табличку: «Осторожно! Работают люди»;

4)Проверить наличие остаточного напряжения. Если оно есть, то его необходимо снять, если остаточное напряжение отсутствует, то следует заземлить электрооборудование;

5)Оградить зону работы специальными ограждениями.

6. ВЫВОДЫ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

В ходе курсового проектирования мною был рассмотрены вопросы технической эксплуатации, обслуживания и ремонта токарно-винторезного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3. Объектом рассмотрения в данной работе является реально функционирующее оборудование и находящееся в эксплуатации на многих предприятиях машиностроения, как в Республике Беларусь, так и во многих странах СНГ.

Основная цель эксплуатации заключается в обеспечении требуемого уровня надежности работы электрооборудования в течение установленного срока службы с наилучшими технико-экономическими показателями. Важным резервом в стремлении обеспечить надежную и бесперебойную работу оборудования является правильный выбор оборудования по мощности и уровню использования. Надежность работы станка определяется не только правильным выбором устанавливаемого на нем оборудования, но и уровнем организации его эксплуатации, составными частями которой являются техническое обслуживание и различные ремонты.  Решением всех этих вопросов занимается обслуживающий персонал, в частности наладчики.

Основной задачей наладчиков является нахождение и устранение неисправностей в работе станков. В процессе выполнения курсового проекта мною была разработана методика поиска и устранения неисправности, связанной с изображением на дисплее кода ошибки 186. Это позволило применить знания, полученные в процессе изучения дисциплины «Эксплуатация и наладка электронных систем программного управления».

Вопросы эффективной организации ремонтного производства в настоящее время особенно актуальны, поскольку производственное оборудование многих предприятий сильно изношено. Требуются большие вложения в модернизацию и ремонт, поэтому в условиях ограниченных ресурсов важно правильно и грамотно организовать его эксплуатацию.

Очевидной становится необходимость предупреждения аварийных отказов электрооборудования, поскольку внеплановый ремонт и связанный с ним простой оборудования оборачиваются для предприятия большими затратами. Всё это достигается грамотной и рациональной организацией эксплуатации, обслуживания и проведение мероприятий по устранению неисправностей и сбоев. Именно в этом и состоит производственная  применимость результатов данного курсового проекта.

В результате выполнения курсового проекта я приобрел навыки в выполнении наладочных операций по поиску и устранению неполадки системы ЭСПУ. В данной работе была разработана управляющая программа для обработки детали на станке с ЭСПУ 16К20ФЗ, оснащенном устройством ЭСПУ «NC-210». Также обеспечения надежности ЭСПУ при эксплуатации, разработку методики наладки системы ЭСПУ с применением контрольно-измерительных и наладочных средств, а также уяснил требования техники безопасности, предъявляемые каждому работнику, принимавшему участие в наладочных работах. В данном курсовом проекте были рассмотрены вопросы по энерго- и ресурсосбережению, а также по охране окружающей среды, в которых рассматривались пути ее улучшения.

Главным итогом данной работы является рассмотрение вопроса эффективной организации технического обслуживания и ремонта токарно-винторезного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3 в соответствии с особенностями его устройства и условиями эксплуатации.


7. ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ИНФОРМАЦИИ

1. Богданович М.И. «Цифровые интегральные микросхемы» Справочник. Минск, 1996г.

2. Борисов Ю.С. «Справочник механика машиностроительного завода», том 1. Москва, 1971г.

3. Коломбеков Б.А. и др. «Цифровые устройства и микропроцессорные системы»

4. Косовский В.Л. «Программное управление станками и промышленными роботами». Москва, 1986г.

5. Лебедев А.М. и др. «Следящие электроприводы станков с ЧПУ». Москва, 1988г.

6. Лещенко В.А. «Станки с числовым программным управлением». Москва, 1988г.

7. Локтева С.Е. «Станки с программным управлением и промышленные роботы». Москва, 1986г.

8. Марголит Р.Б. «Наладка станков с программным управлением». Москва, 1983г.

9. Москаленко В.В. «Электрический привод». Москва, 1991г.

10. Сергиевский Л.В., Русланов В.В. «Пособие наладчика станков с ЧПУ». Москва, 1991г.

11. Сергиевский Л.В. «Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением». Москва, 1974г.

12. Хрипач В.Я. «Экономика предприятия». Минск, 2000г.

13. Чернов Е.А., Кузьмин В.П. «Комплектные электроприводы станков с ЧПУ». Горький, 1989г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

34944. Направления экономической теории 33.5 KB
  Вместе с Адамом Смитом они и представляю классическое направление экономической теории. Главные результаты классиков составившие наиболее крупные “бриллианты†экономически теории сводятся к следующим положениям: богатство общества и его стоимость создаются трудом притом не в какойто одной сфере деятельности а трудом как таковым трудом во всех отраслях хозяйства; законом экономической деятельности является закон трудовой стоимости; главным побудителем к экономической деятельности служит интерес; частный интерес людей...
34945. Общественное воспроизводство и движение продукта 24.5 KB
  Общественное воспроизводство и движение продукта Модель воспроизводства Коне Данная модель показывает что повторение процесса производства возможно при условии пропорциональности которая достигается на основе конкуренции и свободной игры цен то есть в данной модели государство не вмешивается в порядок Теория воспроизводства общественного капитала Маркса Уделил особое внимание пропорциям между: 1 подотделение средств производства 2 производство предметов потребления Конечная цель производственного процесса является удовлетворение...
34946. Олигополия: сущность и виды 38.5 KB
  Вовторых олигополию отличает от всех прочих структур тот факт что ей присуща взаимозависимость фирм. Взаимозависимость фирм означает что действия каждой из фирм затрагивают каждого из конкурентов и что фирмы осознают это. Например если какаялибо из фирм меняет цену или объем рекламы то это повлияет на величину продаж конкурентов. В то же время невозможно предсказать влияние на продажи фирмы изменения цены поставляемой ею продукции без того чтобы предварительно принять определенные предположения относительно характера реакции на...
34947. Отрасль. Признаки отраслевого рынка 31 KB
  Признаки отраслевого рынка Отрасль – группа фирм производящих блага предназначенные для удовлетворения одной потребности и взаимозаменяемые между собой. Признаки отраслевого рынка: численность продавцов и их рыночные доли; степень дифференциации продукта; условия вступления в отрасль и выхода из нее; степень контроля производителей над ценами; характер поведения фирм. К тому же нескольким фирмам легко вступить в сговор. Рыночные доли фирм размер фирм обусловливают возможности фирм оказывать влияние на рыночную цену.
34948. Показатели безработицы. Зависимости между данными показателями 27.5 KB
  Зависимости между данными показателями К показателям безработицы относят уровень безработицы и ее продолжительность. Уровень безработицы Уровень безработицы это доля безработных в общей величине рабочей силы. Он измеряется в процентах и рассчитывается по формуле: уровень безработицы число безработных рабочая сила занятые и безработные Продолжительность безработицы Определяется как число месяцев которые человек провел не имея работы.
34949. Полезность, предельная полезность и их функции 57 KB
  Полезность можно разделить на объективную и субъективную. Полезность блага тем выше чем большему числу потребителей оно служит чем настоятельнее и распространённее эти потребности и чем лучше и полнее оно их удовлетворяет. Полезность является необходимым условием для того чтобы какойнибудь предмет приобрёл меновую ценность.
34950. Понятие издержек производства, производственная функция 41.5 KB
  Естественно что минимальный объем совокупных затрат меняется в зависимости от объема производства Q. Однако составляющие совокупных затрат поразному реагируют на изменение объема производства.
34951. Понятие основных и оборотных средств на предприятии 44.5 KB
  Оборотными средствами называется постоянно находящаяся в непрерывном движении совокупность производственных оборотных фондов и фондов обращения. Следующая таблица отражает структуру основных и оборотных средств: Производственные фонды Фонды обращения Основные Оборотные Средства труда Предметы труда Рабочая сила Готовая продукция Денежные средства Дебиторская задолженность Пассивные Активные Сырье топливо энергия материалы Здания земля Машины оборудование Основные фонды Оборотные средства.
34952. Понятие предпринимательства и его этапы становления в России 39.5 KB
  Этапы предпринимательства: Зарождение предпринимательства В конце 9 века помимо товарообмена появились денежные отношения. С 16 века в Московской Руси начинается рассвет торговопромышленного предпринимательства. Эпоха Петра как стремительное развитие предпринимательства Эпоха Петра 1 в начале 18 века.