97019

Расчет редуктора для привода

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Выбор электродвигателя. Определение мощности электродвигателя. Определение частоты вращения. Кинематические расчеты. Определение вращающих моментов на валах. Расчеты передач. Выбор материла и определение допускаемых напряжений. Допускаемые напряжения. Расчеты цилиндрических зубчатых передач. Межосевое расстояние. Предварительные основные размеры колеса.

Русский

2015-10-13

6.42 MB

1 чел.

Содержание

Введение           4

1 Выбор электродвигателя        5

1.1  Определение мощности электродвигателя     5

1.2 Определение частоты вращения      7

2 Кинематические расчеты        7

2.1 Определение вращающих  моментов на валах    9

3 Расчеты передач                  9

3.1  Выбор материла и определение допускаемых напряжений        10

3.2  Допускаемые напряжения 4 Расчеты цилиндрических зубчатых передач                   13

4.1 Межосевое расстояние               13

4.2 Предварительные основные размеры колеса           14

4.3 Модуль передачи                15

4.4 Угол наклона и суммарное число зубьев            15

4.5 Числа зубьев шестерни и колеса             16

4.6 Фактическое передаточное число              16

4.7 Размеры колес                16

4.8  Пригодность заготовок колес              17

4.9 Силы в зацеплении (Н)               18

4.10 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба           20

4.11 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям          21

5 Эскизное проектирование              21

5.1 Определение размеров ступеней валов одноступенчатых

Редукторов                21

5.1.2  Размеры быстроходного  вала 5.2. Определение размеров колеса и шестерни                 22

Литература                  24

Введение

Существуют различные типы механических передач: цилиндрические и конические, с прямыми зубьями и косозубые, гипоидные, червячные и т.д. Это рождает вопрос о выборе наиболее рационального варианта передачи. При выборе типа передачи руководствуются показателями, среди которых основными являются КПД, габаритные размеры, масса, плавность работы и вибронагруженность, технологические требования, предпочитаемое количество изделий.

При выборе типа редуктора для привода рабочего органа необходимо учитывать множество факторов, важнейшими из которых являются: значение и характер изменения нагрузки, требуемая долговечность, надежность, КПД, масса и габаритные размеры, требования к уровню шума, стоимость изделия, эксплуатационные расходы.

Редуктор – это комплексная зубчатая передача, состоящая из зубчатых колес, валов, осей, подшипников, корпуса и системы смазки.

Цилиндрический редуктор – очень надежен, имеет немалый ресурс эксплуатационной мощности, используется для обеспечений крупной машины с высокими оборотами.

Цилиндрические редукторы используются для передачи крутящего момента, мощности, энергии вращения.

Устанавливаются в сельскохозяйственных машинах и в промышленных станках. Их конструкция очень разнообразна. Главной их заслугой является то, что они имеют высокий КПД.

Цилиндрические редукторы имеют довольно низкую температуру работы, что разрешает передавать энергию напрямую от источника к накопителю. Естественно у них есть и недочеты.

Среди них отсутствие эффекта самоторможения требует больше времени, для полной остановки вращающегося редуктора, либо же использование специального ролика для торможения вращения шестерен, что уменьшает ресурс оборудования.

Такие редукторы работают достаточно шумно, в помещении, где используются несколько станков с цилиндрическими редукторами,  рекомендуется работать с наушниками.

1 Выбор электродвигателя

Рисунок 1- Кинематическая схема привода

Исходные данные

= 12кН

Скорость движения цепи                              V = 0,72 м/с

= 80мм

= 11

Срок службы                                               3 года

1.1  Определение мощности электродвигателя

По исходным данным определяют потребляемую мощность привода, т.е. мощность на выходе  (кВт )

,

= 0.86 кВт.

Затем определяют требуемую мощность электродвигателя

,

.

где

1.2 Определение частоты вращения

Частоты вращения приводного вала (об/мин)

,

об/мин.

где - диаметр тяговых звездочек.

=/sin()

=80/0,3420=230 мм,

Требуемая частота вращения вала электродвигателя

=…,

об/мин.

где  …  передаточные числа кинематических пар изделия.

Таблица 1- Тип передачи и КПД отдельных звеньев кинематической цепи

Тип передачи

Зубчатая (с опорами):

цилиндрическая

коническая

Планетарная:

одноступенчатая

двухступенчатая

Червячная при передаточном числе:

свыше 30

свыше 14 до 30

свыше 8 до 14

Ременная (все типы)

Цепная

Муфта соединительная

Подшипники качения (одна пара)

0,96…0,98

0,95…0,97

0,9…0,95

0,85…0,9

0,7…0,8

0,75…0,85

0,8…0,9

0,94…0,96

0,92…0,95

0,98

0,99

Выбрал электродвигатель: 90В8/700 асинхронная частота вращения= 700 об/мин.

2 Кинематические расчеты

Определяют общее передаточное число привода

,

об/мин.

Определяем передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней редуктора.

Передаточные числа  быстроходной и  тихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям, приведенным в табл. 1.3.

,

где передаточное число тихоходной  ступеней редуктора, .

.

,

где - передаточное число  быстроходной ступени.

=4/1,9=2,1.

Частота вращения вала колеса тихоходной ступени

=,

где  - передаточное число цепной передачи, расположенной между редуктором и приводным валом,=1,5.

об/мин

                                   =

                                    =58*4=432об/мин

2.1 Определение вращающих  моментов на валах

Момент на приводном валу ()

=/2,

где  – окружная сила, Н, на тяговых звездочках; –делительный диаметр тяговых звездочек, м.  

.

Момент на тихоходном валу редуктора ().

=/(),

где  и  – передаточное число и КПД цепной передачи, расположенной после редуктора;  – КПД опор приводного вала.

.

Момент на быстроходном валу редуктора ()

=/(),

где - КПД зубчатой передачи быстроходной ступени.

3 Расчеты передач

3.1  Выбор материла и определение допускаемых напряжений

После определения вращающих моментов на валах выполняют основные проектные расчеты передач.

Исходными данными для расчета являются: вращающий момент на колесе, передаточное число u, схема передачи, срок работы , ч, характер производства-единичный, мелкосерийный, крупносерийный.

Материалы для изготовления зубчатых колес подбирают по табл. 3.

Для повышения механических характеристик материалы колес подвергают термической  обработке. В зависимости от условий эксплуатации и требований к габаритам передачи применяют следующие материалы и варианты термической обработки (Т.О):

I- стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок: 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ, 45ХЦ. Т.О. колеса – улучшение, 235... 262 НВ. Т.О. шестерни – улучшение, 269...302 НВ;

II – стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок: 40Х, 40ХН, 35ХМ и 45ХЦ. Т.О. колеса улучшение, 269...302 НВ. Т.О. шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, 45...56 HRC;

III – стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок; 40Х, 40Хн, 35ХМ и 45ХЦ. Т.О. колеса и шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, 45...56 HRC.

IV – Стали , одинаковые для колеса и шестерни марок: 20Х, 20ХНМ, 18ХГТ, 12ХНЗА,25ХГНМ. Т.О. колеса и шестерни одинаковые – улучшение, цементация и закалка, 56...63HRC.

Чем выше твердость рабочей поверхности зубьев, тем выше допускаемые контактные напряжения и тем меньше размеры передачи.

Выбираю марку стали 45, термообработка улучшения.

Таблица 3 -  Марка сталей и термообработка

Марка

стали

Твердость

Термообработка

Размеры,

мм

Сердцевины НВ

поверхности

45

235…262

269…302

235…262НВ

269…302НВ

540

650

Улучшение

125

80

80

50

40Х

235…262

269…302

269…302

235…262НВ

269…302НВ

45…50НRC

640

750

750

Улучшение и закалка ТВЧ

200

125

125

125

80

80

40ХН

35ХМ

235…262

269…302

269…302

235…262НВ

269…302НВ

48…53НRC

630

750

750

Улучшение

Улучшение и закалка ТВЧ

315 200

200

200

125

125

45ХЦ

235…262

269…302

269…302

235…262НВ

269…302НВ

50…56HRC

660

780

780

Улучшение

Улучшение и закалка ТВЧ

315

200

200

200

125

125

20Х

20ХНМ

18ХГТ

12ХН3А

25ХГНМ

300…400

56…63 HRC

800

Улучшение, цементация и закалка

200

125

3.2  Допускаемые напряжения

Определяют  допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба отдельно для колесаH2 и F2и шестерни H1 и F1

Предварительно определяют среднюю твердость колес

=(),

=

Таблица 4 - Твердость HRC переводят в твердость НВ:

HRC…………

47

 48

 51

 53

 61

HB……….....

440

460

495

522

627

Базовые числа циклов нагружений:

при расчете  на контактную прочность

,

Действительные числа циклов перемены напряжений:

Для колеса ,

.

где - частота вращения колеса, об/мин;

      -время работы передачи,

      u-передаточное число ступени.

Коэффициент долговечности при расчете по контактным напряжениям

,

При Т.О. улучшение  ; при Т.О. закладка ; при

Коэффициент долговечности при расчете на изгиб

=,

m-показатель степени в уравнении кривой усталости;  m=6 при Т.О. улучшение и m=9 при Т.О. закладка.

При Т.О. улучшение =2,08; при Т.О. закладка  =1,63; при N

.

Значения HO    и FO, соответствующие базовым числам и , принимают по табл 4.

Таблица 4 - Значения контактного напряжения и изгиба

Термообработка

Марка стали

HO,

FO,

Улучшение

45, 40Х, 40ХН

35ХМ, 45ХЦ

1,8

1,03

Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба определяю  по формулам

H=.

HO=,

HO   Н/мм2.

,

F=

FO=,

Н/мм2.

Результаты вычислений округляют до целого числа.

При I, II, IV вариантах термообработки, а также для прямозубых цилиндрических и конических колес в расчетную формулу вместоHподставляют меньшее из HH2.

4 Расчеты цилиндрических зубчатых передач

4.1 Межосевое расстояние

Предварительно определяю коэффициент межосевого расстояния , для колес-прямозубых , косозубых и шевронных

Коэффициент ширины  принимают в зависимости от положения колес относительно опор:

При симметричном расположении……………..…………… 0,315…0,4

При несимметричном расположении ………………………. 0,25…0,315

При консольном расположении одного или обоих колес….. 0,2…0,25

Для передач внутреннего зацепления………………………… 0,315…0,4

Для шевронных передач……………………………………….. 0,4…0,5

         Для коробок передач…………………………………………… 0,1…0,2

Меньшие значения  принимают для передач с твердостью зубьев колеса HRC.

Значения принимают из ряда стандартных 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5.

Коэффициент ширины

,

где  =0,4.

.

Знак плюс для передач  внешнего зацепления. При твердости зубьев колеса HB коэффициент концентрации нагрузки

,

.

При Т.О. колес по I и II вариантам и скорости колеса м/с зубья колес полностью прирабатываются и коэффициент .

Индекс схемы S выбирают из табл. 5.

Таблица 5- Расположение шестерни относительно опор

Расположение шестерни относительно опор

S

Консольное, опоры-шарикоподшипники

Консольное, опоры-роликоподшипники

Несимметричное

Симметричное

1

2

4

8

Межосевое расстояние (мм)

=9100мм.

.

Вычисленное межосевое расстояние округляют в большую сторону до числа из табл. 19.1.

4.2 Предварительные основные размеры колеса

делительный диаметр

.

Ширина (мм)

,

=0,4.

Ширину колеса после вычисления округляют в ближайшую сторону до целого числа.

Для быстроходной ступени соосного двухступенчатого редуктора определяют коэффициент ширины

,

где индекс Б относится к быстроходной ступени соосной зубчатой передачи. Ширина колеса быстроходной ступени.

,

.

4.3 Модуль передачи

Сначала принимают коэффициент модуля   для колес: прямозубых-6,8; косозубых-5,8; шевронных-5,2.

Предварительно модуль передачи

,

=1,1.

Допускаемое напряжение подставляют меньшее из  и .

Значение модуля передачи (мм), полученное расчетом, округляют в большую сторону до стандартного из ряда чисел:

1-й ряд- 1,0;  1,5;  2;  2,5;  3;  4;  5;  6;  8;  10.

2-й ряд- 1,25;  1,75;  2,25;  2,75;   3,5;  4,5;  5,5;  7;  9.

При выборе модуля 1-й ряд следует предпочитать 2-му.

Значение модуля передачи мм.

4.4 Угол наклона и суммарное число зубьев

Минимальный угол наклона зубьев: косозубых колес

.

.

Суммарное число зубьев

,

.

4.5 Числа зубьев шестерни и колеса

Число зубьев шестерни

.

Число зубьев колеса: внешнего зацепления

.

4.6 Фактическое передаточное число

Отклонение от заданного передачного  числа.

,

,

.

4.7 Размеры колес

Делительные диаметры: шестерни

.

колеса внешнего зацепления

.

.

Точность расчета до третьего знака после запятой.

Диаметры окружностей вершин  и впадин зубьев  шестерни

=.

Колеса внешнего зацепления

,

.

Ширину шестерни (мм) принимают по соотношению ,

где

При …………. до 30 св. 30  св. 50   св. 80

                                        до 50  до 80   до 100

...............  .....  1,1      1,8       1,06       1,05

Полученное значение округляют до целого числа.

4.8  Пригодность заготовок колес

Что бы получить при Т.О. принятые для расчета механические характеристики материала, размеры заготовки колес не должны превышать предельно допустимых величин.

Значения ,  (мм) вычисляют. Для цилиндрической шестерни

6 мм,

.

для сплошного колеса с  выточками:

,

=20мм.

,

,

; ;

Предельные значения и  приведены в табл. 3.

При невыполнении неравенств изменяют материал деталей или вид термической обработки.

4.9 Силы в зацеплении (Н)

Окружная

,

.

Радиальная                                  ,

где .

Осевая

,

4.10 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба

Предварительно определяю степень точности значения коэффициентов.

Степень точности передач принимаю по табл. 6  в зависимости от окружной скорости колеса (м/c).

,

..

Для прямозубых колес коэффициент .

Таблица 6 - Степень точности передач

Степень точности

Окружные скорости V

прямозубых

непрямозубых

цилиндрических

конических

цилиндрических

конических

6

7

8

9

До 15

До 12

8

1,5

До 30

15

4

До 20

7

Для колес с углом  принимают

Степень точности………….  6       7       8       9

…………………………. 0,72  0,81  0,91  1,0

Степень точности 9

Коэффициент вычисляют по формуле

.

Коэффициент ширины:

,

.

При твердости зубьев колеса HB коэффициент

При вариантах Т.О колес I и II и скорости колеса  зубья колес полностью прирабатываются и коэффициент:


,

Значение коэффициента  принимают: для прямозубых колес при твердости зубьев HB-1,2; для косозубых колес при твердости зубьев HB-1,2; HB-1,1.

Коэффициент формы зуба  принимают по

Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса

,

.

Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни

,

.

Расчетные напряжения могут отклоняться от допускаемых

,

4.11 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям

Предварительно определяют значения коэффициентов.

распределения нагрузки между зубьями. Его принимают для колес прямозубых-1,0, косозубых и шевронных-1,1.-коэффициент концентрации  нагрузки определяют по формуле. -коэффициент динамической нагрузки. Его принимают:

Для прямозубых колес при твердости зубьев HB-1,2; HB-1,1; для косозубых колес и шевронных колес твердости зубьев HB-1,05.

Расчетное контактное напряжение косозубых и шевронных колес

,

=513,6.

 

 

5 Эскизное проектирование

После определения межосевых расстояний, диаметров и ширины колес и размеров червяков приступают к разработке конструкции редуктора, коробки передач. Первым этапом конструирования является разработка эскизного проекта. При эскизном проектировании определяют расположение деталей передач, ориентировочные диаметры ступеней валов, выбирают типы подшипников и схемы их установки, составляют эскизную компоновку деталей передач.

5.1 Определение размеров ступеней валов одноступенчатых

редукторов

Диметры различных участков тихоходного и быстроходного валов одноступенчатых цилиндрический и червячных редукторов определяют по формулам.

5.1.1 Размеры тихоходного вала

1-я ступень вала под элемент полумуфты

,

,

.

2-я ступень вала под уплотнение крышки с отверстием и подшипник

,

.

где значение высоты буртика

.

3-я ступень под колесо

.

.

где ориентировочные величины координаты фаски подшипника,5

.

4-я ступень подподшипник

5.1.2  Размеры быстроходного  вала

1-я ступень вала под элемент открытой передачи

,

2-я ступень вала под уплотнение крышки с отверстием и подшипник

.

где значение высоты буртика.

3-я ступень под колесо

,

где ориентировочные величины координаты фаски подшипника,5.

.

4-я ступень подподшипник

,

=16

5.2. Определение размеров колеса и шестерни

Размеры колеса

Элемент колеса обод:

Диаметр                        ,
         Толщина                        ,  

Ширина                         =

Ступица

Диаметр внутренний       

Диаметр наружный    

Толщина                            мм.

Длина                                

Диск

Толщина                       

Радиусы закруглений и уклон ,   ,

Отверстия                                          

Размеры шестерни

Элемент колеса обод:

Диаметр                        ,
         Толщина                        ,  

Ширина                         мм.

Ступица

Диаметр внутренний       

Диаметр наружный    

Толщина                           мм.

Длина                                

Диск

Толщина                   ,  мм.

Радиусы закруглений и уклон ,

Отверстия                                          

Примечания: На торцах зубьев выполняют фаски размером , снимают параллельно оси отверстия колеса. Колеса конструируются со ступицей, выступающей за торец диска со стороны большого конуса.

Литература

1 Дунаев П.Ф., Леликов О.П Детали машин курсовое проектирование 1990.

2 Анурьев В.Н. Справочник конструктора машиностроителя Т 1,2,3. М., 1980.

3 Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М., 1985.

4 Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. М., 1981.

5 Детали машин. Атлас. Под ред. Решетова Д.Н. М., «Машиностроение» 1968.

6 Чернавский С.А., Снесарев Г.А., Козинцев Б.С. и др. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов М., 1984.

7 Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин. М., 1987.

8 Решетов Д.Н. Детали машин. М., 1989.

9 Дружинин Н.С., Цыблов П.П. Выполнение чертежей по ЕСКД. М., 1975.

10 Дунаев П.Ф., Леликов О.П. , Варламова Л.П. Допуски и посадки. Основание выбора. М., 1984.

11 Шейнблит А.Е Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. Пособие для техникумов.М.: Высш. Шк., 1991. 432 с.

PAGE   \* MERGEFORMAT 3


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

24965. Аренда недвижимости 56 KB
  По договору аренды предприятия в целом как имущественного комплекса используемого для осуществления предпринимательской деятельности арендодатель обязуется предоставить арендатору за плату во временное владение и пользование земельные участки здания сооружения оборудование и другие входящие в состав предприятия основные средства передать в порядке на условиях и в пределах определяемых договором запасы сырья топлива материалов и иные оборотные средства права пользования землей водой и другими природными ресурсами зданиями...
24966. Договор строительного подряда. Понятие и предмет договора 70.5 KB
  Договор строительного подряда. По договору строительного подряда одна сторона подрядчик обязуется в установленный договором срок построить по заданию заказчика определенный объект либо выполнить иные строительные работы а другая сторона заказчик обязуется создать подрядчику необходимые условия для выполнения работ принять их результат и уплатить обусловленную цену п. основной отличительный признак договора строительного подряда – характер работ и особая область в которой они осуществляются. Следовательно выполнение монтажных работ...
24967. Сравнительная характеристика договоров поручения, комиссии и агентского договора. Значение этих договоров 55.5 KB
  Сравнительная характеристика договоров поручения комиссии и агентского договора.971 ГК – легальное определение дра поручения. и фактических действий; 2 длящийся харр; 3 агент действует либо от своего имени и за счет принципала модель отношений дра комиссии либо от имени и за счет принципала модель отношений дра поручения но при этом агентский договор никогда не носит личнодоверительного характера. деятти хотя бы одним из его учв – поручение всегда возмездно если только в самом дре не предусмотрено иное; 3 отношения учв...
24968. Государственный контракт на выполнение подрядных работ для государственных нужд 54.5 KB
  Заказчик уполномоченный орган вправе размещать заказ путем проведения закрытого конкурса аукциона исключительно в случае размещения заказа на поставку товаров выполнение работ оказание услуг сведения о которых составляют государственную тайну. При этом создание комиссии по размещению заказа определение начальной цены контракта предмета и его существенных условий утверждение проекта контракта конкурсной документации документации об аукционе определение условий торгов и их изменение осуществляются заказчиком уполномоченным органом а...
24969. Договор займа и кредитный договор 36 KB
  Договор займа и кредитный договор 1. Понятие Договор займа кредитный договор и договор факторинга оформляют единые экономические кредитные отношения. По договору займа одна сторона заимодавец передает в собственность другой стороне заемщику деньги или другие вещи определенные родовыми признаками а заемщик обязуется возвратить заимодавцу такую же сумму денег сумму займа или равное количество других полученных им вещей того же рода и качества абз. Эта сделка: односторонняя заемщик обязан возвратить сумму займа а займодавец имеет...
24970. Кредитный договор 50.5 KB
  Именно поэтому закон говорит о предоставлении кредита в виде денежных средств п. Вознаграждение кредитору определяется в виде процентов начисленных на сумму кредита за все время его фактического использования. Обязанности заемщика состоят в возврате полученного кредита и уплате предусмотренных договором или законом процентов за его использование. Законом определяется момент исполнения заемщиком обязанности по возврату суммы кредита п.
24971. Договор лизинга (понятие, содержание, виды) 47.5 KB
  Договор лизинга понятие содержание виды Понятие признаки содержание. Договор лизинга является двусторонним взаимным консенсуальным возмездным. Лизингодатель не имеет прямой заинтересованности в конкретном имуществе являющемся предметом лизинга. Главной обязанностью лизингодателя по договору лизинга является финансирование покупки предмета лизинга и получение прибыли на вложенные деньги.
24972. Договор финансирования под уступку денежного требования (факторинг) 41 KB
  Договор финансирования под уступку денежного требования факторинг Договор факторинга является новым для нашего правопорядка. Юридическая сущность этих отношений составляет уступка денежного требования давно известная в обязательственном праве в качестве цессии. Выделяют нераскрытый факторинг должник не знает о состоявшейся уступке прав поскольку фактор здесь не вправе взыскивать долг с должника своего клиента уступки требования здесь не происходит должник осуществляет платеж первоначальному кредитору.829 закреплено что уступка...
24973. Опытное обоснование основных положений МКТ строения вещества. Масса и размер молекул. Постоянная Авогадро 27.5 KB
  Микрохарактеристики вещества. Молекулярнокинетическая теория это раздел физики изучающий свойства различных состояний вещества основывающийся на представлениях о существовании молекул и атомов как мельчайших частиц вещества. Все вещества состоят из мельчайших частиц: молекул атомов или ионов.