97241

ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА

Дипломная

Производство и промышленные технологии

Використовуючи різноманітні навантажувачі, ви зможете без особливих зусиль скоротити робочий час, який витрачається на навантаження та розвантаження вантажу. Популярність, що швидко росте, і побажання покупців підвищити універсальність машини спонукали виробника вести подальші розробки.

Украинкский

2015-10-15

2.53 MB

1 чел.

Вступ

Зараз дуже складно уявити роботу без різноманітних засобів механізації робочого процесу. Використання різноманітного обладнання дозволяє оптимізувати процес роботи, а також скоротити витрати на людську працю.  Особливо актуально використовувати спеціальну техніку для здійснення  навантаження та розвантаження різноманітних вантажів. 

Навантажувачі в основному використовуються для завантаження різноманітних матеріалів в вантажівки, для прокладання труб, очищення землі та розкапування.

Використовуючи різноманітні навантажувачі, ви зможете без особливих зусиль скоротити робочий час, який витрачається на навантаження та розвантаження вантажу. Популярність, що швидко росте, і побажання покупців підвищити універсальність машини спонукали виробника вести подальші розробки.  При цьому слід відзначити той факт, що на сьогоднішній день виробники випускають велику кількість видів різноманітних навантажувачів.  Одночасно велися роботи по доведенню існуючих конструкцій. Особливу увагу при цьому приділяли маневреності, компактності, надійності, економічності, простоті управління, безпеці і комфорту оператора, спрощенню технічного обслуговування.

Існує велика кількість різноманітних параметрів, за якими здійснюється підбір навантажувачів. В першу чергу слід звертати увагу на виробника цього технічного засобу. У різних виробників вартість навантажувачів різна. Дуже дорогі навантажувачі не завжди надійні. В деяких випадках буде достатньо і найдешевшого навантажувача. Багато вітчизняних підприємців надають перевагу китайським навантажувачам, так як вони вважаються найдешевшими на ринку. Але вони менш надійні, ніж європейські і при інтенсивній експлуатації деталі будуть дуже швидко зношуватись, так що такий варіант навантажувачів зможе підійти тільки для маленьких підприємств і складів. Однак на ринку також є кілька китайських виробників, які можуть скласти достойну конкуренцію європейським виробникам.

Клас машин, що успішно розвивається, привернув увагу не тільки споживачів. Виробництво аналогічної техніки розробили і освоїли крупні машинобудівні компанії  Volvo, FIAT, Daewoo, JCB, Hyundai, Komatsu. На сьогоднішній день вже більше 20 компаній проводять малогабаритні багатофункціональні машини з бортовим поворотом, вантажопідйомність яких складає від 300 до 1600 кг. Випускається більше 60 найменувань різного навісного устаткування. Звичайний ковш міні – навантажувача може бути замінений на один із багатьох спеціалізованих ковшей або на інше навісне обладнання: ковші різної місткості з фронтальним і бічним розвантаженням, траншейні і ковшові екскаватори, вилкові і грейферні захоплення, фрези різного призначення, гідромолоти, збиральні машини, снігоочисники, бетонозмішувачі, бури і багато що інше.

      

Рисунок 1.1 - Малогабаритні навантажувачі зі змінним робочим обладнанням

Великі можливості нової машини дозволили використовувати її в комунальному  і дорожньому,  садово-парковому і лісовому господарстві, в будівництві і промисловості, на вокзалах і стадіонах, на ринках, складах і в морських портах.

Малогабаритні навантажувачі – це багатоманеврені самохідні машини з набіром швидкоз’ємних змінних робочих органів, які призначені для виконання підготовчих, вантажно-розвантажувальних, ремонтних, допоміжних робіт. Найбільш ефективно малогабаритні навантажувачі використовуються на розсереджених об’єктах комплексної механізації будівельно-монтажних робіт невеликих об’ємів в комунальному господарстві на транспортно-складських роботах.

Багатоцільове змінне обладнання навантажувачів дозволяє практично цілком механізувати ручну працю.

У всіх міні – навантажувачів є загальні характеристики. Не дивлячись на те, що сьогодні на ринку існує дуже багато марок і моделей такої техніки, різниця між ними місцями незначна. У світі випускається велика кількість моделей малогабаритних навантажувачів, конструкції які мало відмінностей і крім основного вантажного ковша дозволяють використовувати наступні види швидкоз’ємного змінного обладнання: бульдозерний відвал, екскаваторний ківш, зачисний ківш, вантажні вили, гідробур, віброкаток, підйомник, снігоочисники, дорожню щітку. Для оперативної зміни підвісних робочих органів без допоміжних інструментів, кожний навантажувач забезпечений швидкодіючим устаткуванням.      

Рисунок 1.2 – Змінні робочі органи малогабаритних навантажувачів

1 – вантажні вили, 2 – вантажна безблочна стріла, 3 – зворотня лопата екскаватора, 4 – гідробур, 5 – дорожня щітка, 6 - гідромолот

Міні-навантажувачі фірм Європи

Рисунок 1.3 - Малогабаритний навантажувач фірми  JCB

Ні на крок не відстає від стрімкого прогресу в міні-техніці і компанія JCB. Вона є одною з найпродаваємих у світі марок, а модельний ряд міні-навантажувачів JCB на сьогоднішній день визнаний кращим у світі.

Нові машини фірми JCB випускаються з покращеним оглядом. Її хвостова частина знижена і має іншу форму. Вага навантажувача модифікації 160-2, 4 тонни, вантажопідйомність - 600 кг, а навантажувач модифікації 170 важить 2, 5 тонни і має вантажопідйомність 700 кг.

Рисунок 1.4 - Малогабаритний навантажувач фірми Caterpillar

Міні - навантажувачі фірми Caterpillar є одними з найбільш легких малогабаритних представників спецтехніки і характеризується високою універсальністю. Такі машини знаходять розповсюджене використання при виконанні різноманітних робіт в умовах обмеженого робочого простору. Машини підвищеної проходимості незамінні при роботі на крихких та в’язких ґрунтах.  

Будь-який навантажувач виробництва компанії Caterpillar характеризується високими показниками тягових зусиль і максимально економічна витрата палива. Це забезпечує високу ефективність і продуктивність машини при мінімальних експлуатаційних затратах. Продумана конструкція забезпечує добрий огляд робочої зони на будь-яких режимах роботи. Зручне джойстикове керування і комфортабельне крісло оператора сприяє підтримці максимальної продуктивності робіт на протязі всього дня. Крім широкого асортименту навісного обладнання, яке в значній мірі розширює функціональні можливості машини та сферу її застосування, можливість адаптувати навантажувач до певних умов експлуатації, підвищити безпеку і продуктивність робіт.

 Всі моделі міні-навантажувачів Caterpillar характеризуються легкістю доступу до всіх основних вузлів і агрегатів машини з метою їх обслуговування.

Рисунок 1.5 - Малогабаритний навантажувач фірми Komatsu

Оновлений міні-навантажувач Komatsu WA20 агрегується новим, більш екологічним двигуном, який відповідає самим останнім світовим екологічним нормам. В залежності від типу робіт можна вибрати один з двох швидкісних режимів. Оновлений навантажувач відрізняється компактністю корпусу, що дозволяє поліпшити роботу в умовах нестачі простору. Заново розроблене сидіння поглинає вібрації і знижує втому оператора. Крім того, конструкція навантажувача дозволяє полегшити обслуговування і щоденний огляд. Крім того, новинка оснащується більш зручними парковочними гальмами.  

Рисунок 1.6 - Малогабаритний навантажувач фірми Volvo

За розробку і виробництво міні-навантажувачів Volvo відповідають найкращі спеціалісти з великим досвідом запровадження інноваційних рішень. Наявність бортового повороту робить міні-навантажувач максимально універсальним, машина зможе  працювати на самих різних дільницях. Компактність розмірів робить техніку ще більш маневреною і мобільною. Здатність розвертатися на місці досягається завдяки тому, що бокові колеса можуть повертатися в різні сторони. Міні-навантажувач Volvo відрізняється стійкістю, що дозволяє йому працювати на нерівних поверхнях і схилах. Швидкозмінна зцепка дозволяє оперативно міняти навісне обладнання в залежності від того, які маніпуляції будуть проводитися.

Рисунок 1.7 - Малогабаритний навантажувач фірми Mustang

Підприємство Mustang Manufacturing Company  є однією із перших з випуску міні-навантажувачів. Перша модель навантажувача з’явилася у США в 1965 році. Наладивши виробництво і продажу спецтехніки, дуже добре зарекомендувала себе на місцевому ринку, компанія поступово перейшла на світову арену. Міні-навантажувачі фірми Mustang легко впізнати по компактному зовнішньому виду, виключної маневреності в сполученні з високою вантажопідйомністю. Навантажувачі оснащені виключно надійними дизельними двигунами YANMAR(Японія), який відрізняється економічною витратою палива при достатній потужності.

Рисунок 1.8 - Малогабаритний навантажувач фірми Doosan

Південно Корейська машинобудівельна компанія Doosan розпочала своє існування в 1896 році. Поступово розвиваючись і змінюючи профіль вона перетворилася на транснаціональну корпорацію з виробництвом в Німеччині, Румунії, США і багатьох інших країнах. Корпорація Doosan вийшла на сьоме місце у світі з виробництва різноманітних будівельних машин і виготовленню спеціального обладнання.

Міні – навантажувачі Doosan комплектуються дизельними  двигунами Cummins – одного із ведучих виробників дизельних двигунів у світовому масштабі.  Двигун Cummins «А» об’єднує в собі два дуже важливих параметра – економію та потужність. Ці двигуни характеризуються низьким рівнем робочого шуму, оптимальною компоновкою, високою потужністю. Всі екологічні показники на найвищому рівні.

Робоче місце оператора обладнано з урахуванням всіх вимог і стандартів міжнародного класу.  Габаритні розміри міні - навантажувачів Doosan дозволяють безперешкодно проникати прорізи  нижче 2 метрів.

Міні – навантажувачі ідеальні для  застосування в будівництві, комунальному господарстві, дорожньому будівництві, обслуговуванні паркових зон, сільському господарстві і невеликих приватних підприємствах. Конструкція навантажувачів відрізняється високою міцністю і можливістю повноцінної роботи в екстремальних умовах.

Малогабаритні навантажувачі є машинами багатоцільового використання. За бажанням споживача вони, поряд з основним ковшем, забезпечуються ковшами підвищеної місткості, бульдозерним відвалом, вилочними підхватами і гаковим підйомниками, навісним екскаваторним устаткуванням (мини екскаватор - зворотна лопата), шнекобуром, бетонозмішувачем. Головний параметр малогабаритних навантажувачів –

номінальна вантажопідйомність. Малогабаритні навантажувачі базуються на самохідних короткобазових чьотирьохколесних полноприводних шассі з бортовим поворотом і гідрооб’ємним  приводом ходу. Висока маневреність таких машин і їх універсальність дозволяють успішно вирішувати проблему малої механізації праці в ситуаціях, коли використання спеціалізованих машин недоцільно.

Досвід експлуатації навантажувачів типу ПМТС-1200, UNC-060 (Чехія) свідчить, що більш 60% річного часу вони використовуються на перевантаженні сипучих вантажів (щебню, піску, зруйнованого ґрунту, сміття). Порівняння навантаженості тягача навантажувача, обладнаного перерахованими вище видами змінного устаткування, показу, що найбільш важкі режими навантаження досягаються при перевантаженні сипучих вантажів основним ковшем.

Оскільки малогабаритні навантажувачі через коротку базу схильні до вертикальних коливань, а їхні ходові колеса звичайно доводяться до повного буксування, то в цьому процесі варто очікувати найгірше навантаження  тягового привода. Необхідно мати на увазі, що на відміну від машин традиційної конструкції, навантажувачі з регульованими вручну гідрооб'ємними трансмісіями здатні робити впровадження ковша в матеріал, що перевантажується, з одночасним  нарощуванням чи зниженням подачі тягових насосів і теоретичної швидкості руху, а також при їхньому незмінному робочому обсязі.


2. ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА

2.1 Оцінка основних параметрів малогабаритного навантажувача з бортовою системою повороту

При проектуванні  навантажувачів в першу чергу слід визначити основній параметр – номінальну вантажопідйомність.

Фактичне заповнення ковша сипучим матеріалом з “шапкою” приблизно на 20 % більш його геометричній місткості. Тоді величина геометричної місткості V  визначається:

     (2.1)

де q – вантажопідйомність навантажувача в т;

γ – об’ємна маса матеріалу в т/м3;

Подставивши значення, отримаємо:

Призначаючи вантажопідйомність і швидкість пересування короткобазових навантажувачів, варто мати на увазі можливе зниження запасу їхньої стійкості. Ця обставина вимагає постановки спеціальних досліджень.

Короткобазові навантажувачі з бортовою системою повороту найбільш ефективні при роботі на коротких дистанціях до 10...15 м. Тому в їхньому русі переважають розгінно-гальмові режими. У цьому зв'язку досягти найвищої по потужності двигуна швидкості не вдається. З метою підвищення темпу розгону (гальмування) у розглянутих машин граничну швидкість призначають заниженою. Визнаючи необхідність постановки спеціальних досліджень по встановленню оптимального рівня граничної швидкості короткобазових навантажувачів з бортовою системою повороту, проте, як перше наближення можна рекомендувати швидкості, властиві існуючим машинам у 11...13 км/годину.

Час  робочого циклу визначаємо по залежності:

                                      , с                                              (2.2)

де S - відстань між штабелем сипучого матеріалу і транспортним засобом, м.

                                  с.

Рисунок 2.1 – Поперечний профіль ковша

З урахуванням приведеного із геометрії ковша (рис. 2.1) слідує:

      (2.3)

де В – ширина ковша, м.

Аналіз середньостатистичних даних навантажувачів розглянутого типу дозволяє рекомендувати для призначення колії Вк і бази ходового устаткування L емпіричні залежності у взаємозв'язку з масою машини [0]:

  (2.4)

    (2.5)

                                  

    (2.6)

                                 

                                

Статистичні дані короткобазових навантажувачів дозволяють виразити  ширину ковша через вантажопідйомність навантажувача.

    (2.7)

де q – вантажопідйомність навантажувача, в т.

Тоді

.

 (2.8)

Рисунок 2.2схема для визначення навантажень на передні та задні колеса

Відстань ,приймають по компоновочній схемі навантажувача, подобного ПМТС 1200. Тоді в залежності від положення в просторі координати центра мас машини, з урахуванням положення стріли і ковша розраховуються по вираженням (рис. 2.2)

  (2.9)

де – маса остова машини без ковша і стріли;

– маса ковша і стріли.

.    (2.10)

Приблизно можна прийняти:

                    (2.11)

                     (2.12)

При більш детальній розбивці машини на агрегати

     (2.13)

     (2.14)

В приведених рівняннях (2.12…2.13): і вертикальна і горизонтальна координата центра мас навантажувача з урахуванням остова машини, маси стріли, ковша та вантажу в ньому. При більшій деталізації навантажувача – маса складової; и – координати по вертикалі і горизонталі -го агрегату.

Таблиця 2.1 – Розрахунок геометричних та вагових показників

m

lцт

h

Rp

Rz

0

0.32

0.9

1.14

2.96

0.1

0.376

0.885

1.373

2.827

0.2

0.43

0,87

1.606

2.694

0.3

0.481

0.856

1.839

2,561

0.4

0.53

0.842

2.072

2.428

0.5

0.576

0.829

2.305

2.295

0.6

0.621

0.805

2.538

2.162

0.7

0.664

0.794

2.772

2.028

0.8

0.705

0.793

3.005

1.895

0.9

0.745

0.783

3.238

1.762

1.0

0.783

0.773

3.471

1.629

1.1

0.819

0.763

3.704

1.496

1.2

0.854

0.753

3,937

1.363

m

lцт

h

Rp

Rz

0.1

0.358

0.9

1.13

2.96

0.2

0.376

0.914

1.366

2.827

0.3

0.43

0.928

1.599

2.694

0.4

0.481

0.941

1.832

2.428

0.5

0.53

0.953

2.065

2.295

0.6

0.576

0.965

2.298

2.162

0.7

0.621

0.977

2.53

2.028

0.8

0.664

0.988

2.76

1.895

0.9

0.745

0.998

2.997

1.762

1.0

0.783

1.008

3.23

1.629

1.1

0.819

1.027

3.463

1.496

1.2

0.854

1.036

3.929

1.363

2.2 Розрахунок потужності

До головних параметри коротко базових навантажувачів, що забезпечують найвищу продуктивність і економічну ефективність, потужність силової установки і маса машини знаходяться у взаємозв'язку один з одним. Диктується цей взаємозв'язок необхідністю реалізації достатнього як по потужності двигуна, так і по зчіпних якостях рушіїв, напірного зусилля. У зв'язку з безступінчастим регулюванням швидкості руху від нуля до 13 км/год., як і в машин традиційної конструкції з гідромеханічними трансмісіями, ходові колеса навантажувачів з гідро об’ємними трансмісіями виводяться на режим повного буксування. Тому двигун повинний забезпечити цей режим руху.

Встановлюємо більш потужніший двигун з турбонадувом Д 145Т

Рисунок 2.3 - двигун  Д-145Т

Таблиця 5.1 - Технічна характеристика двигуна  Д-145Т

Марка

Д-256

Експлуатаційна потужність, кВт (к.с.)

55,1 (75)

Номінальна частота обертання, об./хв.

2000

Діаметр циліндра і хід поршня, мм.

105/120

Чісло і розташування циліндрів

Робочий об’єм циліндрів, л.

4,15

2.3 Визначення основних параметрів

Як у більшості землерійно-транспортних машин краща швидкість виконання робочого процесу обмежена швидкодією керуючих впливів оператора. У навантажувачів її обмеження диктується також виключенням виходу двигуна на режим заглоханя і недопущенням надмірних динамічних навантажень на робочому устаткуванні.

Максимальна подача регульованих тягових насосів короткобазових навантажувачів може бути призначена з умови реалізації найбільшого робочого тиску рідини в гідрооб'ємному приводі Рн при буксуванні ходових коліс.

Навантажувач розглянутого типу здатний робити розворот на місці противовключенням подачі тягових насосів. Можливий варіант розвороту, коли один з бортів машини стопориться, (колиска насосів виводиться в нейтральне положення), а вся потужність двигуна передається гідромотору другого борта. Тоді при виході сходу з прямолінійного руху на розворот швидкість центра мас навантажувача залишається незмінної, що найбільше сприятливо для стійкості навантажувача.

          Основний параметр навантажувача – номінальна вантажопідйомність (т). Орієнтовано маса навантажувача складе:

, т                                                (2.15 )

- номінальна вантажопідйомність, т.

Тоді

т

Номінальна ємність ковша:

                                        (2.16)

    де - номінальна вантажопідйомність, т

- щільність матеріалу, для сипучих і шматкових матеріалів, т/м3

- коефіцієнт наповнення ковша.

Тоді

м3

Призначаючи вантажопідйомність і швидкість пересування короткобазових навантажувачів, варто мати на увазі можливе зниження запасу їхньої стійкості. Ця обставина вимагає постановки спеціальних досліджень.

Короткобазові навантажувачі з бортовою системою повороту найбільш ефективні при роботі на коротких дистанціях до 10...15 м. Тому в їхньому русі переважають розгінно-гальмові режими. У цьому зв'язку досягти найвищої по потужності двигуна швидкості не вдається. З метою підвищення темпу розгону (гальмування) у розглянутих машин граничну швидкість призначають заниженої. Визнаючи необхідність постановки спеціальних досліджень по встановленню оптимального рівня граничної швидкості короткобазових навантажувачів з бортовою системою повороту, проте, як перше наближення можна рекомендувати швидкості, властиві існуючим машинам у 9...13 км/годину.

Час  робочого циклу визначаємо по залежності:

                                      , с                                                 (2.17)

де S - відстань між штабелем сипучого матеріалу і транспортним засобом, м.

Тоді

                                  с.

Розрахунковий радіус повороту ковша – відстань між вісью шарніра і ріжучою кромкою. Розрахунковий радіус повороту ковша визначається за формулою:

,м    (2.18)

    де - номінальна ємність ковша,м3;

-  відносна довжина днища ковша, ( =1,4…1,5);

- відносна довжина задньої стінки, (;

 - відносна висота козирка, ;

- відносний радіус сопряжения днища, ;

- угол між площиною козырька і продовженням площини задньої стінки, (=5…10 ̊ );

- угол між задньою стінкою і днищем, (= 48…52 ̊ );

Підставивши значення, отримаємо:

                                      (2.19)

, - плечі сил 

Тоді

                                     (2.20)

Тоді

Розміри ричажної системи вибираємо по показникам вантажного обладнання.

Довжина стріли:

                              (2.21)

де  L – вильот ковшу,

Тоді

.

Розміри елементів перехресних важелів системи орієнтовано можуть бути розраховані за рівняннями:

                                      (2.22)

                                     (2.23)

                                    (2.24)

                                                                           (2.25)

                                                                                (2.26)  

                                             

Тоді

   

    

   

 

Напірне зусилля навантажувача розраховується по потужності двигуна:

                                (2.27)

Крім того, розрахунок проводиться по силі зчеплення:

, кН                                              (2.28)

φ – коефіцієнт зчеплення

Тоді

                                   , кН

            , кН                                      (2.29)

де – потужність двигуна;

– теоретична швидкість на робочій передачі;

– ККД трансмісії;

– вага навантажувача;

– коефіцієнт перевантаження двигуна;

– коефіцієнт буксування машини;

– коефіцієнт опору кочення колеса.

Тоді

.

Тоді найбільше тягове зусилля по зчепленню:

, кН                                                  (2.30)

де – коефіцієнт зчеплення.

Підставивши значення, отримаємо:

Для робочого процесу

Рисунок 2.4 – Схема навантажувача

Опір упровадженню ковша в ґрунт, у кілоньютонах, визначаємо з               вираження

  (2.31)

де  – постійні коефіцієнти, установлені на основі регресійного аналізу експериментальних даних;

S – глибина впровадження ковша в штабель, м.

Таблиця 2.2 – Дані навантажувача ПМТС-1200 місткістю 0,5 м3 при перевантаження  щебеня крупністю 10…20 мм

Матеріал

Щебінь крупністю 10...20 мм

0,56

13,0

13,93

-11,67

55,32

Для найкращого заповнення ковша матеріалом, що перевантажується, навантажувачу необхідно з розгону впровадити ківш у штабель на відстань близьке до довжини ковша:

Визначення вертикальної реакції на крайці що ріже.

У випадку спроби підйому затисненого робочого органа вертикальна реакція на його крайці, що ріже, R (рис. 2.3) визначається рівністю

                                                    (2.32)

де G – сила ваги навантажувача, кН;

Lц – відстань від осі переднього колеса до центра  ваги  навантажувача, м;

Lк – відстань від осі переднього колеса до крайки ковша, що ріже, м;

Визначаємо опір коченню

                                                   (2.33)

де – опір коченню;

Тягове зусилля повинне бути більше суми опорів

                                               (2.34)

                                                        

Умова виконується.

3. Розрахунок гідрообладнання

 Метою розрахунку ОГП є визначення діаметрів поршня і штока гідроциліндра, витрати, споживаної гідроциліндром, допустимого навантаження на гідроциліндр, робочого об'єму насоса і потужності приводного двигуна, ККД ОГП, зведеного діаметра трубопроводів і гідроапаратів, і об'єму  гідробака.

Гідравлічна принципова схема ОГП з дросельним регулюванням швидкості гідроциліндра представлена на рис. 1,а і включає насос Н з призводним двигуном «м» гідроциліндр Ц, гідророзподільник Р (чотирилінійний, трипозиційний з електромагнітним керуванням, 14-а схема комутації каналів в середньому положенні - канали і  об'єднані і тому насос Н розвантажений від тиску), гідродросель ДР на вході в гідроциліндр, запобіжний клапан КП, манометри МН1...МН3 і гідробак Б.

Рисунок. 3.1 -  Гідравлічна принципова схема ОГП з дросельним (а)
і машинним (б) способами регулювання швидкості гідроциліндра Ц

При машинному способі регулювання швидкості гідроциліндра ОГП (рис. 1, б) насос Н має регульований робочий об'єм і нагнітає РР до двох-позиційного чотирилінійного золотникового гідророзподільника Р (шифр схеми - 574), постаченого рукояткою для переміщення золотника і фіксатором положення. При надходженні РР в безштокову порожнину () шток гідроциліндра переміщається вправо (прямий хід) при перемиканні гідророзподільника Р в крайнє ліве положення () шток рухається вліво (зворотний хід). Для захисту від перевантажень служить запобіжний клапан КП (вимірювання тиску за манометром МН) при відкритті якого РР зливається в бак Б.

3.1 Розрахунок діаметра поршня і вибір гідроциліндра.

Для гідроциліндрів з однобічним штоком (рис. 2,а) попередньо визначають діаметр поршня, нехтуючи площею штока.

Визначаємо попереднє значення діаметру поршня:

, мм                                       (3.1)

де - зусилля, що діє на поршень (зовнішнє навантаження, яке є заданим значенням, див. вище), Н.

- тиск на вході в гідроциліндр, значення якого має становити близько 75% від номінального для забезпечення підвищеної довговічності ОГП.

                      

Тоді

 

, МПа                                      (3.2)

-  гідромеханічний ККД гідроциліндра (для сучасних конструкцій задаються = 0,96...0,98).     

Тоді

МПа.

                        

Діаметр поршня округлюють у велику сторону. У сучасних конструкціях , тому рекомендується задаватися середнім значенням і далі  уточнюють по каталогу.

Виходячи з номенклатури гідроциліндрів отримане значення округлюємо до стандартного:

.

Приймаємо стандартне значення поршня і відповідне йому значення поршня:  

Далі з урахуванням стандартного значення діаметра штока уточнюють діаметр поршня:

, мм                           (3.3)

де - перепад тисків між входом і виходом з гідроциліндра (поршневою і штоковою порожнинами), МПа,
     
- тиск на виході з гідроциліндра (у штокової порожнини), зазвичай знаходиться в межах = 0,5...1,0 МПа.


Підставивши значення, отримаємо:

мм.

мм                           (3.4)

Далі проводять перевірку на функціонування гідроциліндра при тягненому навантаженні, коли шток рухається всередину (при підводі тиску РР в штокову порожнину)
 

  ≤   , мм.             (3.5)

Тоді

мм.

Якщо умова не виконується, то необхідно збільшення площі штокової порожнини за рахунок діаметра поршня.

Уточнюють робочий перепад тисків, необхідний для пре-подолання зовнішнього навантаження при вибраних діаметрах поршня і штока гідроциліндра:

, МПа                       (3.6)

Тоді

МПа,

який не повинен перевищувати 75% номінального тиску насоса .

Розрахунок швидкості поршня і споживаної витрати проводять за теоретичними формулами виходячи з високого рівня герметичності сучасних ущільнень, що забезпечують об'ємний ККД гідроциліндрів близьким до 100%

Визначаємо швидкість пересування поршня:

, м/с                                            (3.7)

Тоді

мм

Визначаємо витрату робочої рідини, яка використовується  гідроциліндром:

, л/хв                     (3.8)

Тоді

                       л/хв

Швидкість поршня при підводі РР в штокову порожнину (зворотній хід або рух штока всередину гідроциліндра)

, м/с                             (3.9)

де - площа штока діаметром [мм], мм2.

    - витрата, що підводиться в штокову порожнину, значення якої може бути рівним витраті, яка подається в поршневу порожнину  або менше (), якщо значення швидкості перевищує допустиме.

Тоді

 м

Попередньо в формулу підставляють і при необхідності витрату обмежують установкою дроселя або зміною робочого об'єму в регульованому насосі, а максимальне значення витрати визначають за формулою:

, л/хв                        (3.10)

Тоді

л/хв.

Попередній розрахунок тиску в ОГП і визначення робочого обєму  насоса.

Тиск, що розвивається насосом, залежить від наступних факторів:

, МПа                       (3.11)

де - тиск на виході (зливі) гідроциліндра, значення якого визначається гідравлічним опором РР, наприклад, втратами тиску в трубопроводі, фільтрі і маслоохолоджувачі, МПа,

       - гідравлічні втрати тиску РР вздовж вхідного трубопроводу від насоса до гідроциліндра, включаючи втрати в гідроапаратах (наприклад, в гідророзподільнику, регуляторі витрати, зворотному клапані, фільтрі та ін.). Ці втрати підлягають розрахунку та їх значення не повинно перевищувати 5% від робочого тиску для забезпечення високого значення ККД ОГП.

Тоді

МПа.

Необхідна максимальна подача одного тягового насоса визначається вираженням: 

                              ,                                              (3.12)                                      

де  Pн – номінальний тиск робочої рідини, МПа.

Тоді

                        л/хв..     

, МПа                             (3.13)

Тоді

МПа

Шляхом зіставлення витрати , споживаної гідроциліндром і номінальної подачі насоса, по таблиці підбирають попередньо типорозмір (шифр) і значення об'ємного ККД (коефіцієнта подачі) і загального ККД насоса, які необхідні для подальшого розрахунку.
Визначають максимальну теоретичну подачу насоса, що забезпечує максимальну швидкість гідроциліндра:

, л/хв                                            (3.14)

де - витрата, споживана гідроциліндром, яка дорівнює фактичної подачі насоса.

Тоді

л/хв,

- об'ємний ККД насоса (коефіцієнт подачі), значення якого

для сучасних конструкцій насосів знаходиться в межах= 0,9...0,98 згідно заданому значенню номінального тиску.

Визначаємо робочий об'єм насоса, який забезпечує  необхідну подачу РР:

, см3                                                     (3.15)

де - номінальна частота обертання валу приводного двигуна насоса (), хв–1,

      - коефіцієнт, що враховує знос ОГП при експлуатації (призначають в межах = 1,0...1,2).

Тоді

, см3.

Робочий об'єм насоса уточнюють за каталогом, округляючи до найближчого більшого значення  см3

Слід звернути увагу на те, що при виборі насоса з
регульованим робочим об'ємом споживана гідроциліндром витрата і подача насоса збігаються, а при застосуванні насоса з постійним робочим об'ємом подача насоса завжди більше витрати:

> ,

що обумовлено округленням у більшу сторону робочого об'єму обираного насоса з номенклатурного ряду виробника і введенням коефіцієнта більше одиниці. Тому для отримання необхідної швидкості поршня застосовують дросельні способи регулювання витрати в гідроциліндрі.

Крутний момент на гідромоторі  обчислюємо по формулі: 

,                                 (3.16) 

Тоді

            кНм.

Тиск робочої рідини в тяговому приводі визначаємо:

.     (3.17)

Тоді

МПа.

Було встановлено, що найбільша подача тягового насоса Q склала 69.2 літра за оборот. При такій подачі робочий обсяг гідромотора  складе:

          , л/хв                 (3.18)

Тоді

л/хв.

3.2  Розрахунок ККД ОГП

1) Визначимо максимальну потужність ОГП:

                                     , кВт                                    (3.19)  

Тоді

 кВт,

2) Розрахунок споживаної насосом потужності.

При використанні насоса з регульованим робочим об'ємом споживана потужність складе:

, кВт                          (3.20)

де - тиск на виході насоса, МПа,

      - фактична подача насоса, л/хв,

     - теоретична подача насоса, л/хв,

      і - загальний і гідромеханічний ККД насоса.

Тоді

 кВт.

У технічній характеристиці насосів наводять значення загального ККД () і коефіцієнта подачі , тому гідромеханічний ККД визначають за формулою:

                                          (3.21)

Підставивши значення, отримаємо:

3) Визначають загальний ККД ОГП при максимальній швидкості  гідроциліндра з урахуванням способу її регулювання

  или                   (3.22)

Тоді


.

4) Визначають настановну потужність приводного  ДВЗ із застосовуваним на практиці коефіцієнтом запасу:

;                        (3.23)

Тоді

кВт

Споживана насосом потужність не повинна перевищувати потужності приводного ДВЗ, в іншому випадку необхідне коригування завдання на проектування ОГП шляхом зниження максимальної швидкості  гідроциліндра (часу його переміщення) або установка приводного двигуна підвищеної потужності.    

  

3.3 Розрахунок і вибір допоміжного гідрообладнання

  1.  Розрахунок діаметру  трубопровода і вибір умовного проходу гідроаппарата:

, мм                             (3.24)

Тоді

мм.

Приймаємо мм

, мм                                   (3.25)

Тоді

мм.

Приймаємо мм

, мм                             (3.26)

де   - теоретичне значення подачі насоса (-   в основних магістралях;

- для ліній всмоктування, нагнітання і зливу насоса підживлення),

Тоді

мм

Приймаємо мм.

       - допустима швидкість течії РР [м/с], значення якої вибирають виходячи з наступних рекомендацій:

- для всмоктуючих трубопроводів   = 1,2 м/с або не більше значення швидкості (або не менш тиску), встановленого постачальником насоса;

- для напірних трубопроводів   = 5 м/с;

- для зливних трубопроводів = 4 м/с,

а замість значення підставляють, , і  - діаметри трубо-проводів нагнітання, злива і всмоктування основного насоса при не-замкнутому ланцюгу циркуляції РР.

Діаметри трубопроводів округлюють: при розрахунковому значенні вище до 1 мм від стандартного округлюють у менший бік; при розрахунковому значенні більше 1,1 мм округлюють у більшу сторону.
Зведені діаметри вибирають з ряду по ГОСТ 16516: 5,0; 6,0; 8,0; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200 і 250 мм. Швидкість РР у всмоктуючому трубопроводі жорстко ув'язана з можливостями функціонування насосів без кавітації, швидкості в напірному і зливному трубопроводах встановлюють в результаті розрахунку ККД ОГП, тому в ОГП високих тисків допускаються швидкості до 8 м/с і більше.

Вибираємо діаметри трубопроводів згідно нормальному ряду умовних проходів:

мм;

мм;

мм.

    Загальний ККД об’ємного гідроприводу дорівнює 0,81.

4. ОХОРОНА ПРАЦІ У НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ

4.1 Аналіз небезпечних та шкідливих факторів при експлуатації міні-навантажувачів (ПМТС-1200)

Міні-навантажувачі мають широку   сферу застосування і можуть експлуатуватися на різних територіях.

Відповідно до ГОСТ 12.3. 033-84 «Будівельні машини. Загальні вимоги безпеки при експлуатації» експлуатація вантажопідйомних і транспортних механізмів ускладнюється впливом наступних факторів:

а) фізичних:

- машин, що рухаються, їхніх робочих органів і частин, а також виробів, конструкцій, матеріалів, що переміщуються машинами;

- ґрунтів, що обрушуються, і гірських порід;

- конструкцій машин, що руйнуються;

- підвищеної загазованості, запиленості й вологості повітря робочої зони;

- підвищеного значення напруги в електричному ланцюзі, замикання якого може відбутися через тіло людини;

- розташування робочого місця на значній висоті щодо поверхні землі (підлоги);

- підвищеної або зниженої температури повітря на робочому місці;

- підвищеної швидкості вітру в робочій зоні машини;

- підвищеного рівня вібрації на робочому місці;

- підвищеного рівня шуму в робочій зоні;

- недостатньої видимості робочої зони з кабіни машиніста;

- фізичних і нервово-психічних перевантажень машиніста;

- потенційної енергії тіл, що перебувають на висоті;

- шумом від роботи механізмів і вибухів гірських порід;

- гострих нерухомих елементів;

- нерівні поверхні;

- ухили й підйоми;

- недостатня міцність конструкцій;

- підвищеного навантаження на механізми.

- температурою нагрітих і охолоджених предметів і поверхонь;

б) хімічних:

- домішки токсичного пилу в повітрі;

- корозія матеріалів.

Головним небезпечним фактором є те, що ПТМ і інші транспортні засоби мають безліч обертових механізмів і механізмів, що переміщуються, а також частин устаткування.

Заходи щодо забезпечення безпечних умов праці

  Міні-навантажувач, прийнятий в експлуатацію після монтажу, необхідно протягом перших п'ятисот годин роботи експлуатувати із заповненням ковша не більш, ніж на 50% від номінальної ємності з метою спрацьовування головних механізмів і робочого устаткування. У цей період необхідно вести посилене спостереження за всіма механізмами, системами змащення й гідросистемою, регулярно перевіряти кріплення.

Безвідмовна робота можлива коли виконуються наступні заходи безпеки:

1. Машиніст при одержанні завдання додатково вивчає вказівки про дотримання вимог техніки безпеки.

  1.  Забороняється доступ на навантажувач сторонніх осіб.

3. Під час роботи машини забороняється:

- перебувати в зоні дії машини;

- робота при швидкості вітру більше 20 м/с;

- робота при температурі повітря більше +500С;

- експлуатація при вологості повітря більше 90%, заміряної й приведеної до температури 200С;

- пересуватися по плавунах і болотній місцевості;

- здійснювати технологічні процеси з невідрегульованими гальмами;

- ремонт механізмів;

- зберігання в кузові горючі речовини.

4. При технічному обслуговуванні користуватися тільки справним інструментом, піднімальними засобами й пристосуваннями.

5. При роботі в нічний час зона кар'єру й приміщення всередині кузова повинні бути освітлені.

6. Робоче положення машиніста в кріслі кабіни повинне бути зручним.

7. Під час зупинки для проведення ремонтних робіт або огляду навантажувача він повинен бути знеструмлений щоб уникнути його пуску шляхом випадкового дотику до кнопок і рукоятки командою контролера.

8. При короткочасній зупинці всі рукоятки переводяться в нульове положення, ланцюги керування вимикаються.

9. Підлога в приміщеннях повинна бути сухою.

10. Ковш повинен бути опущений на землю навіть під час короткочасних стоянок або перерв.

11. У кабіні машиніста знаходиться аптечка з медичними препаратами.

12. Рівні звукового тиску в октавних смугах частот і еквівалентний рівень звуку в кабіні машиніста при закритих вікнах і дверях кабіни машиніста й поза навантажувачем на відстані 2 м від хвостової частини не мають перевищувати значень, встановлених ДСН 3.3.6.037 – 99 «Державні санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку».

13. Міні - навантажувач у процесі експлуатації не повинен виділяти шкідливі речовини в робочу зону в кількостях, які перевищують гранично припустимі концентрації за ГОСТ 12.1. 005-88 «ССБТ. Общие санитарно – гигиенические требования к воздуху рабочей зоны».

14. У кабіні машиніста встановлене:

- крісло машиніста й сидіння для помічника машиніста;

- стіл для записів і прийому їжі;

- органи керування;

- контрольно-вимірювальна апаратури;

- вимикач струму в ланцюзі керування;

- світильник для освітлення;

- кондиціонер;

- полка для зберігання технічної документації й аптечки;

- ємність для питної води.

15. Скління кабіни виконане з безпечного скла й має рухливі частини для провітрювання кабіни, має обігрів, очисники скла і козирок для захисту від прямих сонячних променів.

16. Сидіння для оператора обладнане підлокітниками, опорою для спини й підставкою для ніг, що відповідають антропометричним даним і відповідають гігієнічним вимогам. Сидіння є регульованим по вертикалі з можливістю зміни кута нахилу спинки.

17. У якості оздоблювальних матеріалів, звукопоглинання й теплоізоляції в кабіні машиніста застосовуються наступні матеріали:

- лінолеум ГОСТ 7251-77 «Линолеум поливинилхлоридный на тканной и нетканной основе»;

- декоративний паперово-шаровий пластик ГОСТ 9590-76 «Пластик бумажнослоистый декоративный»;

- гумма - пориста неформована ПРП-40П ГОСТ 19177-81 «Прокладки резиновые пористые уплотняющие».

18. Система вентиляції кабіни машиніста забезпечує стан повітря       робочої зони відповідно до вимог ГОСТ 12.1. 005-88 «Общие санитарно – гигиенические требования к воздуху рабочей зоны».

19. Мікроклімат у кабіні машиніста повинен відповідати вимогам викладеним у ГОСТ 12.1.005-88 «Общие санитарно – гигиенические требования к воздуху рабочей зоны».

- температура повітря в кабіні машиніста в зимовий період повинна бути не нижче 150С;

- вологість в кабіні машиніста повинна бути 40-60%.

20. Робоче штучне освітлення в кабіні машиніста й вибої відповідає вимогам, викладеним в ОСТ 24.006.06-81 «Єдиних правилах безпеки при розробці родовищ корисних копалин відкритим способом», дійсних технічних умовах і конструкторській документації.

Для забезпечення безпечних умов експлуатації механізмів і приладів всередині кабін і машинних відділень застосовується освітленість не менше 50 лк. Щоб уникнути осліплення використовуються світильники розсіяного світла.

При виконанні вантажно-розвантажувальних робіт у вибої відповідно до норм освітлювальна установка створює на рівні землі рівномірну освітленість не менше 2 лк у горизонтальній площині. При цьому, щоб уникнути утворення різних тіней, освітлення є багатобічним. Ця умова досягається за рахунок встановлення на робочій площі прожекторних установок. Для прожекторного освітлення застосовані щогли висотою 20 м.

4.2. Техніка безпеки при експлуатації, обслуговуванні і ремонті міні  навантажувачів

Міні–навантажувачі – одна з найпоширеніших і різноманітних груп машин, призначених для виконання земляних, вантажно-розвантажувальних робіт. Знаходять широке застосування в цивільному, промисловому й дорожнім будівництві. Види й типи навантажувачів досить різноманітні.

При експлуатації міні–навантажувачів поряд із загальними вимогами техніки безпеки по організації робіт із застосуванням машин і механізмів виконуються спеціальні вимоги. Ці вимоги повинні знаходити висвітлення в проектах провадження робіт або технологічних карт «Вимоги безпеки при експлуатації навантажувачів».

Ряд вимог техніки безпеки для міні-навантажувачів при їх експлуатації виконують незалежно від типу машини й виду змінного робочого устаткування.

1. Конструкція навантажувача відповідає вимогам безпеки за ГОСТ 12.2. 003-91 «ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности».

2. Умови праці при виробництві й експлуатації навантажувача забезпечують вимоги СП 1042-73 «Санитарные правила организации технологических процессов и гигиенические требования к производственному оборудованию», СН 3044-84 «Санитарные нормы вибрации рабочих мест», СН 3223-85 «Санитарные нормы допустимых уровней шума на рабочих местах», СН 4088-86 «Микроклимат производственных помещений» і вимоги СНиП II-4-79 «Естественное и искусственное освещение».

3. Робітники, зайняті при виготовленні й експлуатації навантажувача, проходять попередні й періодичні медичні огляди відповідно до наказу МЗ України від 31.03.94р. № 45 і забезпечуються санітарно-побутовими приміщеннями у відповідності із СНиП 2.09. 04-87 «Административные и бытовые здания».

4. Заходи щодо охорони навколишнього природного середовища при виготовленні й роботі навантажувача виконуються відповідно до вимог СП 4946- 89 «Санитарные правила по охране атмосферного воздуха населенных мест», СП 4630-88 «Санітарні правила і норми охорони поверхневих вод від забруднень».

5. Конструкція міні - навантажувача забезпечує:

- безпеку обслуговуючого персоналу при виготовленні, монтажі, експлуатації, технічному обслуговуванні й ремонті;

- вільний і безпечний доступ до органів керування, приладам і агрегатам, що вимагають систематичного технічного обслуговування;

- захист трубопроводів, гумовотканинних рукавів і електричних кабелів від стирання при транспортуванні й експлуатації навантажувача;

- навантажувач має обмежувачі крайніх положень ковша.

6. Для захисту обслуговуючого персоналу від небезпеки, викликаної частинами, що рухаються, механізмів і електричних машин, а також  породи й бризгами мастильних матеріалів, встановлені захисні легкозйомні і відкриваємі без застосування спеціальних інструментів, огородження відповідно до вимог ГОСТ 12.2.062-81 «Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Ограждения защитные».

7. Система рідкого мастила обладнана засобами підігріву мастила в резервуарі й редукторах.

Також передбачена можливість заміни нагрівальних елементів без зливу рідкого мастила з резервуара й редукторів.

8. Температура нагрівання зовнішньої поверхні корпуса підшипників не повинна бути більше +45оС.

9. На навантажувачі є спеціальні місця для зберігання протипожежного інвентарю, засобів електрозахисту, спецодягу, інструмента.

10. Навантажувач обладнаний замикаючими замками на дверях кабіни машиніста й кузови.

11. Складальні одиниці й деталі навантажувача, що транспортують без упакування, мають маркування,  а також спеціальні пристрої ( отвори, ремболти й т.п.), що забезпечують можливість безпечного використання піднімальних засобів при транспортуванні й виробництві монтажних робіт.

12. Не можна видаляти за допомогою ковша камені, залізобетонні вироби, металеві балки, колоди й інші негабаритні предмети, тому що це викликає перевантаження й може привести до ушкодження робочого обладнання навантажувача.

13. Щоб уникнути нещасних випадків, які можуть відбутися при поломці механізмів, при роботі навантажувача не можна робити які-небудь інші роботи з боку вибою, а також розташовувати машини й перебувати людям у радіусі дії стріли навантажувача (плюс 5 м).

14. Для запобігання поломок навантажувача під час роботи забороняється міняти виліт стріли при наповненому ковші: підтягувати за допомогою стріли вантаж, розташований збоку при роботі передньої частини навантажувача  працювати зі зношеними обладнанням або при наявності течі в гідросистемі.

15. У темний час доби варто частіше очищати скла фар і плафонів, тому що забруднення світильників різко знижує освітленість робочого місця..

16. На легких ґрунтах, де навантажувач може зав'язнути, укладають щити або влаштовують настили з дощок, брусів, шпал. Щити можна перекладати за допомогою ковша навантажувача, для чого їх постачають спеціальним пристосуванням для захвата.

17. Якщо навантажувач зав'язнув, варто підкопати ґрунт і створити спереду похилу площину, укласти на неї настил і по ньому вивести машину. Провідна вісь при цьому повинна перебувати позаду.

Додаткові вимоги по безпечній експлуатації навантажувача повинні бути викладені в спеціальних інструкціях з безпеки, що встановлені підприємством-споживачем.

1. Перед початком роботи машиніст зобов'язаний:

а) пред'явити керівнику посвідчення на право керування навантажувачем і пройти інструктаж на робочому місці з урахуванням специфіки виконуваних робіт;

б) надіти спецодяг, спецвзуття встановленого зразка;

в) отримати завдання на виконання роботи в бригадира або керівника і разом з ним оглянути місце розташування підземних споруд і комунікацій, які повинні бути позначені прапорцями або віхами.

2. Після отримання завдання машиніст зобов'язаний:

а) провести щозмінне технічне обслуговування згідно інструкції з експлуатації міні - навантажувача;

б) перед запуском двигуна прибрати всі сторонні предмети на платформі машини і переконатися у відсутності їх на обертових деталях двигуна;

в) після запуску двигуна випробувати роботу механізмів на холостому ходу;

3. Машиніст не повинен приступати до роботи при наступних порушеннях вимог безпеки:

а) несправності механізмів, а також дефектах металоконструкцій, канатів гідросистеми навантажувача, при яких згідно з вимогами інструкції заводу-виготовлювача забороняється його експлуатація;

б) невідповідність місця роботи навантажувача вимогам безпеки;

в) наявність у зоні роботи навантажувача сторонніх людей.

Виявлені порушення вимог безпеки повинні бути усунені власними силами, а при неможливості зробити це машиніст зобов'язаний повідомити про них особі, відповідальній за технічний стан навантажувача, і керівника робіт.

4. Перед початком маневрування в процесі роботи навантажувача машиніст зобов'язаний переконатися у відсутності людей в небезпечній зоні працюючого навантажувача, яка визначається довжиною стріли і витягнутою рукояті.

5. Під час роботи машиністу навантажувача забороняється:

а) очищати, змащувати, регулювати, ремонтувати навантажувач при піднятому ковші;

б) залишати робоче місце при піднятому ковші.

6. Виконувати роботи навантажувачем в охоронній зоні підземних комунікацій допускається тільки за наявності письмового дозволу власника цих комунікацій і під безпосереднім наглядом керівника робіт, а в охоронній зоні газопроводів або кабелів, що перебувають під електричною напругою, крім того, під наглядом працівників газового або електричного господарства.

Виконувати роботи в охоронній зоні повітряної лінії електропередачі допускається за наявності письмового дозволу власника лінії електропередачі, наряду-допуску, який визначає безпечні умови роботи, і під наглядом керівника робіт.

7. Роботи на ділянках з патогенним зараженням грунту (звалищах, скотомогильниках, цвинтарях) допускається виконувати при наявності дозволу органів державного санітарного нагляду..

8. Навантаження грунту в автосамоскиди слід здійснювати з боку заднього бокового борту. Не допускається переміщення ковша навантажувача над кабіною водія. Навантаження грунту в автосамосвал допускається лише за відсутності в кабіні шофера або інших людей.

9. При необхідності очищення ковша машиніст навантажувача зобов'язаний опустити його на землю і вимкнути двигун.

10. При транспортуванні міні-навантажувача з одного об'єкта на інший на трейлері або платформі знаходження машиніста в кабіні навантажувача не допускається. При транспортуванні навантажувача своїм ходом або на буксирі машиніст зобов'язаний перебувати в кабіні навантажувача і виконувати при цьому вимоги Правил дорожнього руху.

11. Машиністу навантажувача забороняється:

а) передавати управління особам, які не мають відповідного посвідчення;

б) залишати навантажувач з працюючим двигуном;

в) перевозити в кабіні навантажувача сторонніх осіб.

При необхідності виходу з кабіни міні-навантажувача машиніст зобов'язаний поставити важіль перемикання швидкостей в нейтральне положення і загальмувати рух.

12. При технічному обслуговуванні навантажувача машиніст зобов'язаний зупинити двигун і зняти тиск в гідросистемі.

13. Під час заправки навантажувача пальним машиністу та іншим особам, які знаходяться поблизу навантажувача, забороняється палити і користуватися вогнем. Розведення вогню ближче 50 м від місця роботи або стоянки навантажувача не допускається.

14. При просідання або сповзання ґрунту машиністу слід припинити роботу, від'їхати від цього місця на безпечну відстань і доповісти про подію керівнику робіт.

15. По закінченні роботи машиніст зобов'язаний:

а) поставити навантажувач на стоянку;

б) опустити ківш на землю;

в) вимкнути двигун;

г) закрити кабіну на замок;

д) повідомити керівника робіт та відповідального про стан навантажувача, всі несправності, що виникли під час роботи.

4.3. Пожежна безпека

Пожежна безпека забезпечується запобіганням пожеж і пожежним захистом.

Запобігання утворення джерел пожеж досягається правильним режимом експлуатації машини і її механізмів.

Пожежний захист реалізується:

  1.  застосуванням негорючих і важкогорючих речовин;
  2.  обмеженням кількості горючих речовин;
  3.  застосуванням засобів пожежогасіння.

Для зменшення ймовірності виникнення пожеженебезпечної ситуації на робочому місці й у вибої кар'єру потрібно:

  1.  не зберігати легкозаймисті речовини;
  2.  не зберігати вибухонебезпечні речовини;
  3.  мастильні, а також обтиральні матеріали зберігати в окремих металевих ящиках;
  4.  зберігати в готовності протипожежний інвентар, вогнегасник.

Міні-навантажувач оснащений вуглекислотним  вогнегасником.

Всяку пожежу найлегше ліквідовувати в його початковій стадії, вживши заходи до локалізації вогнища, щоб не допускати збільшення площі горіння. Успіх швидкої локалізації і ліквідації пожежі в його початковій стадії залежить від наявних відповідних вогнегасних засобів, уміння користуватися ними всіма працюючими, а також від засобів пожежного зв'язку і сигналізації для виклику пожежної допомоги і приведення в дію автоматичних і ручних вогнегасних засобів.

4.4. Розрахунок освітлення

Штучне електричне освітлення будівельних майданчиків і місць виробництва будівельних і монтажних робіт передбачається у тому випадку, коли недосить природного світла, або для освітлення в той годинник діб, коли природне світло відсутнє.

По конструктивному виконанню штучне освітлення може бути двох видів: загальне і комбіноване, коли до загального освітлення додається місцеве, що концентрує світловий потік безпосередньо на робочих місцях.

Загальне освітлення підрозділяється на загальне рівномірне освітлення (коли весь будівельний майданчик або приміщення освітлюється однотипними світильниками, рівномірно розташованими над поверхнею освітлюваного простору і забезпеченими лампами однакової потужності) і загальне локалізоване освітлення (при розподілі світлового потоку з урахуванням розташування робочих місць).

Застосування одного місцевого освітлення на будівельному майданчику і усередині виробничого приміщення не допускається.

Вибір системи освітлення залежить від вимог технологічного процесу, розмірів об'єктів розрізнення і характеру зорових робіт.

Для будівельних майданчиків і ділянок робіт необхідно передбачати загальне рівномірне освітлення. При цьому освітленість повинна бути не менше 2 лк незалежно від вживаних джерел світла. Для ділянок робіт, де нормовані рівні освітленості повинні бути більше 2 лк, на додаток до загального рівномірного освітлення слід передбачати загальне локалізоване, яке виконують освітлювальними приладами, встановлюваними на будівлях, конструкціях і щоглах загального рівномірного освітлення (рис.10).

Загальне локалізоване освітлення створюється освітлювальними

приладами – фарами, прожекторами або світильниками, встановлюваними на машинах і механізмах. По функціональному призначенню електричне освітлення будівельних майданчиків і ділянок підрозділяється на робоче, аварійне, евакуаційне і спеціальне.

Рисунок 4 - Інверторна прожекторна щогла

Спроектуємо загальне рівномірне освітлення для будівельного майданчика, що має розміри 200х150.

Відповідно до ГОСТ 12.1.046-85 «Строительство. Нормы освещения строительных площадок». Ен=2 лк.; к=1,7

Беремо прожектор ПЗС-45 з лампою ДРЛ-700,

Imax= 30000; βΒ= 2; β1= 100; Рл= 700

N= m∙Ен∙А/Рл,                                                                            (4.1)

А - освітлювальний майданчик, м2 А= 30000.

Тоді

N= 0,13•1,7•2•30000/700 = 18,9 шт.

Приймаємо число прожекторів N= 20 шт.

Максимальна висота установки прожекторів:

Нmin=.

Число прожекторів на одній щоглі приймаємо 5 шт. Кут нахилу рівний  Θ=15°.

Кожну прожекторну щоглу встановлюємо посередині сторін майданчика.

4.5. Безпека в надзвичайних ситуаціях

- зниження ймовірності виникнення і зменшення можливості масштабів НС;

- локалізація, блокування, ослаблення джерел НС;

- організація і проведення захисних заходів персонала аварійних об’єктів при виникненні, розповсюдженні джерел НС;

- ліквідація наслідків НС.

5. ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК

Технічна продуктивність міні – навантажувача при виконанні вантажно-розвантажувальних робіт визначається за формулою:

(5.1)

де  Vн - місткість основного ковша;

середня об’ємна маса,

розрахунковий коефіцієнт наповнення ковша,

kр - коефіцієнт, враховуючий умови роботи,

глибина днища ковша;

швидкості занурення и зворотнього холостого ходу;

діаметр гідроциліндра поворота ковша;

хід штока гідроциліндра ковша із положення занурення до замкнутого положення і повний ход;

теоретична подача насосу;

коефіциєнт сповільнення наповнення ковшу,

величина шляху руху при відході машини для навантаження і повернення до  штабелю;

t0 -  час маневрування транспорту;

час переключення передач і золотників розподільника.

Визначимо продуктивність для погрузчика навантажувача об’ємом ковша 0,5 м3:

 

Визначимо продуктивність для навантажувача погрузчика об’ємом ковша 0,8 м3:

Визначимо продуктивність для навантажувача об’ємом ковша 1 м3:

Теоретичний дохід  Дт від вантажно-розвантажувальних робіт за одну годину работи можна визначити як:

Дт = П∙С                                                   (5.2)

где Ввартість вантажно-розвантажувальних робіт за одну тонну материалу, грн (В = 20 грн);

 Визначимо теоретичний дохід Дт  для навантажувача з об’ємом ковша 0,5 м3:

Дт = 162,7∙20 = 3254 грн;

 Визначимо теоретичний дохід  Дт для навантажувача з об’ємом ковша 0,8 м3:

Дт = 337,70∙20 = 6754 грн;

 Визначимо теоретичний дохід Прт  для навантажувача доход Прт  для навантажувача з об’ємом ковша 1 м3:

Дт = 422,12∙20 = 8442,4 грн;

 Нехай витрати  Ве на експлуатацію навантажувача з урахуванням всіх витрат буде складати 30% від теоретичного доходу Прт, тоді: 

Ве = Прт ∙ 0,3                                              (5.3)

Тоді визначимо витрати за одну годину роботи для навантажувача з об’ємом ковша 0,5 м3:

Ве = 3254 ∙ 0,3 = 976,2 грн

Тоді визначимо витрати за одну годину роботи для навантажувача з об’ємом ковша 0,8 м3:

Ве = 6754 ∙ 0,3 = 2026,2 грн

Тоді визначимо витрати за одну годину работи для навантажувача  з об’ємом ковша 1 м3:

Зэ = 8442,4 ∙ 0,3 = 2532,72 грн

 Річний прибуток  Рп від вантажно-розвантажувальних робіт:

Рп = (Прт - Зэ – З/П) ∙ Кг ∙ Тзм ∙ кзм ∙ кн

где  З/П –заробітня плата оператора вантажної машини, грн (25 грн);

Кркількість робочих днів в році;

Тзмчас зміни, год.( Тзм = 6,67);

ксм коефіцієнт використання машини по часу  (кзм = 0,6);

кн – коефіцієнт, враховуючий непередбачувані витрати, податки і інше н = 0,5);

 Річний прибуток Пг від вантажно-розвантажувальних робіт для машини з об’ємом ковша 0,5 м3:

Рп = (3254 – 976,2 – 25) ∙ 250 ∙ 6,67 ∙ 0,6 ∙ 0,5 = 1127463,45 грн.

Річний прибуток Пг від вантажно-розвантажувальних робіт для машини з об’ємом ковша 0,8 м3:

Рп = (6754 – 2026,2 – 25) ∙ 250 ∙ 6,67 ∙ 0,6 ∙ 0,5 = 2352575,7 грн.

Річний прибуток  Пг від вантажно-розвантажувальних робіт для машини з обє’мом ковша 1 м3:

Рп = (8442,4 – 2532,72 – 25) ∙ 250 ∙ 6,67 ∙ 0,6 ∙ 0,5 = 2943811,17 грн.

Результат зводимо в таблицю

Наименование

Одиниця виміру

Для машини з об’ємом ковша 0,5 м3

Для машини з об’ємом ковша 0,8 м3

Для машини з об’ємом ковша 1 м3

Годинна продуктивність

м3/год

162,7

337,70

422,12

Годинний дохід

грн/год

3254

6754

8442,4

Витрати на одну годину роботи

грн/год

976,2

2026,2

2532,72

Годовий теоретичний прибуток

грн/год

1127463,45

2352575,7

2943811,17

Ефективність по відношенню до стандартної машини

%

-

52,02

61,7



 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

80098. Stylistics as a branch of linguistics. Branches of Stylistics 28.38 KB
  Stylistics is that branch of linguistics, which studies the principles, and effect of choice and usage of different language elements in rendering thought and emotion under different conditions of communication. The number of functional styles...
80099. The Functional Style of Official Prose 31.43 KB
  The style of official documents is the most conservative. It is not homogeneous and is represented by the following substyles or variants: 1. the language of business documents; 2. the language of legal documents; 3. that of diplomacy; 4. that of military document
80100. Main and minor types of Word-Formation 32.38 KB
  Main types of Word-FormationWe distinguish 2 main types of word-formation: derivation (encouragement, irresistible, worker) and composition (black-board, day-dream, week-end). Within these types further distinction may be made between the ways of forming words
80101. The Stylistic classification of the English vocabulary 29.62 KB
  Terminological word building and word-derivation, neologism formation by affixation and conversion. 2.Restricted use of finite verb forms, impersonal constructions. 3.\"The author\'s we\" instead of“I”. 2.Syntactical features
80102. Morphology and Syntax as two main parts of grammar 25.78 KB
  Grammar is field of linguistics that covers the rules governing the use of any given natural language the rules of the language itself. The main object of TG is the grammatical structure of language, that is the system of the rules of word changing and sentence building....
80103. Word Meaning and its types 26.79 KB
  Milletrdquo; Word is the ssocition prticulr mening with prticulr group of sounds cpble of prticulr grmmticl employmentrdquo; Morosov fnsiev – speech unit used for purposes of humn communiction mterilly representing group of sounds possessing mening sucsessible to grmmticl employment nd chrcterized by forml nd semntic unity. It is recognized tht word mening is mde up of vrious components. the prgmtic communictive vlue of the word.The denottion of word is the direct explicit mening tht mkes communiction possible.
80104. ОБЪЕКТЫ ФИНАНСОВОГО ПРАВООТНОШЕНИЯ 61 KB
  Проблема объекта правоотношения в теории права долгое время являлась одной из наиболее дискуссионных. К сегодняшнему дню в связи с достаточно обширным исследованием этой проблемы как в теории права так и в отраслевых юридических науках научные взгляды на вопрос об объекте правоотношения несмотря на всю многоголосицу мнений более или менее определились. Согласно первой выраженной в обобщенном виде объектом правоотношения являются материальные или нематериальные блага на которые направлено или на которые воздействует поведение всех...
80105. Применяемый подход к построению системы оперативного управления финансами 74.5 KB
  В рамках системы тактического управления финансами задаются плановые показатели по возникновению и погашению обязательств и формируются детальные планы расходования средств на календарный месяц. Поэтому построение системы оперативного управления финансами как показывает практика является задачей первостепенной важности как для проблемного предприятия столкнувшегося с недостатком денежных поступлений так и для успешно развивающегося бизнеса которому требуется надежная защита от хозяйственных рисков и получение максимального эффекта от...
80106. Отчеты об исполнении федерального и консолидированного бюджета 100 KB
  Отчеты об исполнении федерального и консолидированного бюджета за истекший год составляет Министерство финансов РФ и представляет их в Правительство РФ. Отчет об исполнении бюджета составляется финансовыми органами на основании ведущегося ими через органы казначейства учета исполнения бюджета и отчетов учреждений и организаций кредитных учреждений участвующих в исполнении бюджета. Правительство РФ ежегодно в мае следующего за отчетным года представляет Федеральному Собранию отчетный доклад и отчет об исполнении федерального бюджета...