97534

Классификация приборов: измерительные, следящие, информационные, управления

Реферат

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Прибор общее название широкого класса устройств предназначенных для измерений производственного контроля защиты оборудования управления машинами и установками регулирования технологических процессов вычислений учета счета. Измерительные приборы позволяют определить температуру давление расход жидкостей и газов электрические и многие другие величины...

Русский

2015-10-19

1.92 MB

3 чел.

Министерство образования и науки Российской Федерации

БИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)

Государственного образовательного учреждения высшего профессионального

Образования «Алтайский государственный технический университет имени

И.И. Ползунова»

Кафедра МСИА

Реферат

Классификация приборов:

измерительные, следящие, информационные, управления.

Выполнили:

студенты гр. ИИТ-01 Пушилин А. А.

ИИТ-02 Миронович В. В.

Руководитель:

доцент Сыпин Е. В.

Бийск 2004


Содержание

стр.


Введение

Современная информационная техника — крупнейший раздел технической кибернетики — дисциплины, изучающей общие закономерности процессов целесообразного управления, получения и преобразования информации в технических устройствах.

Информационная техника имеет колоссальное и непрерывно возрастающее значение в жизни человечества. Она решает огромный круг задач, связанных главным образом со сбором, переработкой, передачей, хранением, поиском и выдачей разнообразной информации человеку или машине.

В соответствии, с основными функциями информационной техники выделяются следующие ее ветви:

- вычислительная техника,

- техника передачи информации (связи),

- техника хранения и поиска информации,

- измерительная информационная техника.

Каждая из этих основных ветвей информационной техники имеет свои особенности, принципы построения технических устройств. В то же время они объединяются общими теоретическими основами, которые интенсивно формируются и совершенствуются в настоящее время.

Как правило, получение всего объема измерительной информации и ее обработка (иногда по довольно сложным алгоритмам) должны выполняться за ограниченное время. Если эти функции возложить на человека, вооруженного лишь простейшими измерительными и вычислительными устройствами, то в силу физиологических ограничений он, даже при весьма значительной тренировке, не сможет их выполнять. Решение этой проблемы путем увеличения обслуживающего персонала не всегда возможно, а там, где это возможно, в большинстве случаев экономически невыгодно. Уместно заметить, что из-за опасных условий эксперимента или вредности технологического процесса участие человека-оператора может быть вообще недопустимым.

Таким образом, перед измерительной техникой была поставлена проблема создания новых средств, способных разгрузить человека от необходимости сбора и обработки интенсивных потоков измерительной информации. Решение этой проблемы привело к появлению нового класса средств измерения — измерительных систем (ИС), предназначенных для автоматического сбора и обработки измерительной информации.

Аналогично можно проследить развитие других средств измерительной информационной техники, приведшее к необходимости создания кроме ИС также систем автоматического контроля (САК), технической диагностики (СТД), опознания образов (СОО).

Перечисленные выше системы получили название измерительных информационных систем (ИИС) (иногда их называют информационно-измерительными, измерительно-вычислительными системами или комплексами, системами сбора и обработки измерительной информации и т. п.) [ ].

Информационно-измерительные системы — это совокупность технических средств в блочно-модульном исполнении, объединенных общим алгоритмом функционирования, обладающая нормированными (т. е. заданными для определенных условий эксплуатации) метрологическими характеристиками и предназначенная для получения измерительной информации непосредственно от объекта (исследования или управления,), ее преобразования, передачи, хранения, обработки и выдачи в виде, удобном для восприятия оператором или для передачи на более высокий уровень иерархии (например, для ввода в систему автоматического управления).

Измерительные приборы обладают ограниченными функциональными возможностями. Они, как правило, выполняются одноканальными и в редких случаях предусматривают простейшую обработку информации.

Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразовании ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления.

В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей следящих систем и вычислительных устройств.

Задача разработки систем автоматического регулирования и систем управления состоит в том, чтобы, располагая некоторыми априорными сведениями об объекте и заданными требованиями к свойствам всей системы в целом (точности, надежности, коэффициенту усиления по мощности и т. д.), выбрать технические средства (а в случае необходимости сформулировать технические условия на разработку новых средств автоматики) и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований. Поэтому при выборе устройств, образующих систему управления, последние должны рассматриваться во взаимодействии друг с другом, а вся система в целом — обладать заданными свойствами.

Управляющие функций системы автоматизации – это: определение рационального режима ведения технологического процесса; формирование и передачу на входы исполнительных устройств управляющих воздействий, обеспечивающих реализацию выбранного режима; выдачу оператору рекомендаций по управлению технологическим процессом.

Информационные функций системы автоматизации – это: измерение (непрерывное, периодическое и по вызову); оперативное отображение и регистрацию значений технологических параметров и показателей состояния оборудования; обнаружение, оперативное отображение, регистрацию и сигнализацию отклонений значений технологических параметров и показателей состояния оборудования от установленных пределов; контроль, отображение, регистрацию и сигнализацию срабатывания блокировок и защит; оперативное отображение и регистрацию результатов математических и логических операций, выполняемых комплексом технических средств (ТС) системы.

В состав управляющих систем входят различные технические средства, которые можно подразделить на следующие четыре основных класса:

- для восприятия и первичного преобразования информации;

- для передачи и представления информации;

- для переработки информации;

- для получения управляющих воздействий.

К средствам, предназначенным для получения, сбора и преобразования первичной информации о внешних и внутренних условиях работы управляемых объектов (переменные f(t) и х(t) на рисунке 1), относятся измерительные устройства, чувствительные элементы, датчики, преобразователи, анализаторы, вычислительные устройства для первичной переработки информации.

К средствам для передачи и представления информации в форме, удобной для управления, относятся передатчики, каналы связи, кодирующие и декодирующие устройства, преобразователи информации, приемники и т. д.

Совокупность средств, предназначенная для восприятия, передачи и представления информации, называется информационной подсистемой (рисунок 1).

Основная функция средств переработки информации состоит в выработке решений, необходимых для достижения цели управления на основе имеющейся в распоряжении информации. Эти решения могут реализоваться в форме управляющих или задающих сигналов.

К техническим средствам для переработки информации относятся вычислительные машины и устройства. Совокупность средств, предназначенная для переработки информации, называется логико-вычислительной подсистемой.

Средства для формирования управляющих воздействий осуществляют непосредственное управление объектами в соответствии с целью управления. Они образуют исполнительную подсистему.

Рисунок 1 – Обобщенная схема системы управления

Техническими средствами для использования информации обычно являются сервомеханизмы автоматических регуляторов и следящих систем.

Итак, обобщенную схему системы управления можно рассматривать как состоящую из управляемых объектов и трех подсистем (рисунок 1): информационной, логико-вычислительной, исполнительной.

Системы управления с большим числом взаимосвязанных объектов (или процессов) управления часто называют большими системами управления.

Информационные системы можно подразделить следующим образом:

1) измерительные информационные системы (ИИС), в которых восприятие и сбор информации (обычно в виде физических сигналов) производится чувствительными элементами — приборами;

2) автоматизированные информационные системы (АИС), в которых сбор и ввод информации (обычно в виде документов) осуществляется людьми — операторами.

Системы управления, в которых в процессе принятия оператором решений, обеспечивающих достижение цели управления, участвуют вычислительные машины, называются автоматизированными системами управления (АСУ).

Системы управления, в которых принятие решений осуществляется при помощи логико-вычислительных подсистем без участия оператора, называются системами автоматического управления (САУ).

Системы управления, в которых в процессе их эксплуатации все информационные этапы управления, включая принятие решений или выработку управляющих воздействий, производятся без участия человека, выполняющего лишь вспомогательные функции наблюдения, — называются системами автоматического управления (САУ).


1 Измерительные приборы

Прибор – общее название широкого класса устройств, предназначенных для измерений, производственного контроля, защиты оборудования, управления машинами и установками, регулирования технологических процессов, вычислений, учета, счета. [6]

Измерительный прибор — это средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем. Таким образом, в отличие от измерительного преобразователя измерительный прибор всегда имеет устройство, позволяющее человеку воспринимать информацию о числовом значении измеряемой величины, В качестве такого устройства могут использоваться шкала с указателем, цифровое табло, цифропечатающая машинка, устройство записи на диаграмме и т. п.[8]

Измерительные приборы позволяют определить температуру, давление, расход жидкостей и газов, электрические и многие другие величины, необходимые для оценки состояния вещества или процесса.

Измерительные приборы классифицируют по целому ряду признаков.

В зависимости от рода измеряемой величины выпускают средства измерения температуры, давления, расхода жидкостей и; газов, электрических величин и других параметров.

Один из классификационных признаков — принцип действия средства измерения, т. е. физический закон или явление, используемое для получения результата измерения. Этот принцип часто отражается в наименовании средства измерения, например термометр жидкостной, или манометр пружинный, или ваттметр электродинамический.

В зависимости от способа получения числового значения измеряемой величины выпускают аналоговые приборы, в которых отсчет ведется по шкале, и цифровые, снабженные цифровым отсчетным устройством. Кроме того, показания могут быть записаны на диаграмме (самопишущие приборы) или печататься в процессе измерения в цифровой форме (печатающие приборы).

Имеются и другие классификационные признаки, например габариты приборов, отношение к вибрациям и др.

При изложении вопросов теории измерительных устройств и основ их проектирования, а также при описаниях типовых конструкций измеряемые параметры будут называться измеряемыми величинами, а выходные сигналы измерительных устройств — измерительными сигналами. В соответствии с этим допустима классификация измерительных устройств как по измеряемым- величинам, так и по измерительным сигналам.

Для измерительных устройств принята классификация по измеряемым величинам, а для их преобразователей, формирующих выходной сигнал — измерительный сигнал, классификация производится по видам процесса преобразования промежуточных величин в измерительный сигнал.

В таблице 1 приведены наиболее распространенные измеряемые величины и соответствующие им измерительные сигналы.

Таблица 1 – Основные измеряемые величины и измерительные сигналы

Число типов этих сигналов ограничено. В целях унификации вводятся также определенные ограничения и на характеристики измерительных сигналов, например, по амплитуде. Все это способствует уменьшению числа применяемых в регуляторах и системах управления типов управляющих устройств, обеспечивая необходимую взаимозаменяемость. По своей структурной схеме все измерительные устройства, независимо от физической природы измеряемой величины, можно разделить на простые и сложные. К первым относятся все измерительные устройства, состоящие из одного первичного преобразователя. Ко вторым следует отнести измерительные устройства, в состав которых входит несколько преобразователей, иногда совершенно различных. В простых измерительных устройствах один и тот же преобразователь служит как для восприятия изменений измеряемой величины, так и для формирования измерительного сигнала. В сложных измерительных устройствах функции различных преобразователей разграничены. Как правило, один из них используется в качестве чувствительного элемента, обеспечивая тем самым восприятие измеряемой величины. Ряд других служит, в зависимости от полной функции преобразования, как для осуществления промежуточных преобразований, так и для формирования измерительного сигнала. Применяются также и комплексные измерительные устройства, состоящие из ряда различных измерительных устройств, объединяемых в единый комплекс. Комплексные измерительные устройства реализуют обычно методы косвенных измерений и используются при регулировании и управлении сложными объектами. В таких измерительных устройствах измерительный сигнал формируется на базе измерений нескольких величин, каждая из которых, рассматриваемая отдельно, не содержит необходимой для осуществления регулирования или управления информации.

Все измерительные приборы могут быть разделены на аналоговые и цифровые. В аналоговом измерительном приборе показания являются непрерывной функцией изменений измеряемой величины. Цифровой измерительный прибор автоматически вырабатывает дискретные сигналы измерительной информации, а его показания представлены в цифровой форме.

В зависимости от выполняемых функций различают: показывающие измерительные приборы, допускающие только отсчитывание показаний; регистрирующие измерительные приборы, в которых предусмотрена регистрация показаний; самопишущие измерительные приборы, в которых регистрация показаний осуществляется путем записи в форме диаграмм. Измерительный прибор может содержать узлы или элементы для выполнения регулирования, сигнализации и т. п. В этом случае его называют регулирующим измерительным прибором, сигнализирующим измерительным прибором.

Аналоговые измерительные приборы

К этой группе относят приборы, показания которых являются непрерывными функциями изменений измеряемых величин.

По способу представления показаний различают

- показывающие АИП, позволяющие только отсчитывать показания;

- регистрирующие АИП, дающие возможность фиксировать значение измеряемого параметра. Регистрирующий АИП, в котором предусмотрена запись показаний в форме диаграммы, называется самопишущим измерительным прибором.

По назначению АИП делятся на приборы для измерения тока, напряжения, мощности, параметров электрических цепей, частоты электрического тока, сдвига фаз, напряженности поля, зарядов и т. д.

По принципу действия их подразделяют на электромеханические (электромагнитные, электродинамические, ферродинамические, индукционные, электростатические, выпрямительные, термоэлектрические) и электронные (осциллографы, электронные вольтметры). В аналоговых электромеханических измерительных приборах электрическая энергия, подведенная к прибору непосредственно из измеряемой цепи, преобразуется в механическую энергию углового перемещения подвижной части относительно неподвижной. Угол поворота подвижной части связан с измеряемой величиной уравнением шкалы прибора.

Электронные приборы представляют собой многоэлементные электронные устройства. К ним относятся осциллографы, электронные вольтметры.

По роду тока различают АИП постоянного тока, переменного тока и универсальные.

Кроме перечисленных, в качестве классификационных признаков АИП могут выступать такие характеристики, как условия эксплуатации, устойчивость к механическим воздействиям, габаритные размеры, форма корпуса, способ установки и т. л.

Цифровые измерительные приборы

Цифровым измерительным прибором (ЦИП) называется средство измерения, «автоматически вырабатывающее дискретные сигналы измерительной информации, показания которого представлены в цифровой форме» (ГОСТ 16263—70).

В отличие от аналоговых приборов в ЦИП обязательно автоматически выполняются следующие операции: квантование измеряемой величины по уровню; дискретизация ее по времени; кодирование информации.

Отечественная и зарубежная промышленность выпускает большое количество цифровых измерительных приборов, отличающихся видом измеряемой физической величины, точностью, быстродействием, формой представления выходной информации и т. д. В связи с этим целесообразно классифицировать ЦИП по наиболее существенным признакам, что, с одной стороны, облегчит изучение схем приборов, а с другой — позволит обоснованно выбрать тип прибора для измерения необходимой физической величины в каждом конкретном случае.

В качестве классификационных признаков примем вид измеряемой величины и способ преобразования, определяющие такие важные характеристики, как точность и быстродействие.

По виду входных физических величин объединим ЦИП в следующие основные группы приборов для измерения:

временных параметров (частоты, периода, временного интервала, фазы);

постоянного напряжения (тока);

переменного напряжения;

параметров R, L, С электрических цепей;

пространственных параметров (перемещения и углам поворота).

Разновидностью ЦИП, входящих в названные группы, являются ЦИП с микропроцессорами и цифровые осциллографы.

В зависимости от способа преобразования ЦИП делятся на приборы прямого и уравновешивающего преобразования.

Рисунок 2 – Временная диаграмма раз- Рисунок 3 – Временная диа

вертывающего уравновешивания грамма следящего уравновешивания

В ЦИП прямого преобразования отсутствует общая обратная связь. Они имеют высокое быстродействие, но обеспечивают высокую точность измерений только при высокой точности всех измерительных преобразователей.

Цифровой измерительный прибор уравновешивающего преобразования охвачен общей обратной связью. Преобразователь обратной связи представляет собой цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) выходного дискретного сигнала в компенсирующую величину хк одной физической природы с измеряемой величиной x(t).

Погрешность ЦИП уравновешивающего преобразования, так же как и аналоговых измерительных приборов, охваченных отрицательной обратной связью, мало зависит от погрешностей преобразователей цепи прямого преобразования, а определяется в основном параметрами ЦАП. Поэтому в ЦАП используются элементы достаточно высокой точности и стабильности.

В зависимости от характера изменения во времени компенсирующей величины хк ЦИП делятся на приборы развертывающего и следящего уравновешивания. Примером ЦИП первого типа являются приборы, в которых значение компенсирующей величины хк в каждом цикле измерения возрастает от нуля ступенями, равными шагу квантования (рисунок 2). При достижении равенства хк=х процесс уравновешивания прекращается и фиксируется результат измерения, равный числу ступеней квантования компенсирующей величины. Отсчет показаний обычно производится в конце цикла изменения величины хк.

В этом случае возникает динамическая погрешность.

∆д, обусловленная изменением измеряемой величины x'(t) за интервал времени между моментами уравновешивания и отсчета. В приборах следящего уравновешивания (рисунок 3) уровень компенсирующей величины не возвращается к нулю после достижения равенства с измеряемой величиной, а остается постоянным. При изменении х величина хк соответственно отрабатывает (отслеживает) это изменение так, чтобы разность х хк не превышала значения шага квантования. Отсчет производится или в момент уравновешивания, или по внешним командам.

Следящее уравновешивание сложнее в технической реализации, но при прочих равных условиях обеспечивает меньшую динамическую погрешность, которая не превышает шага квантования.

По виду выходного дискретного сигнала ЦИП и АЦП делятся на приборы с двоичной, десятичной и двоично-десятичной формами представления информации. Двоичная форма является самой экономичной и используется в основном для представления информации в системных АЦП. В ЦИП применяется двоично-десятичная форма, которая легко преобразуется в десятичный цифровой отсчет.

Цифровые вольтметры 

Существует несколько классификаций:

По типу измеряемого значения напряжения

Вольтметры мгновенного значения

Вольтметры среднего значения за интервал времени (интегрирующие)

По виду измеряемой величины

Вольтметры постоянного тока

Вольтметры переменного тока и его параметров

Универсальные вольтметры (мультимеры)

По способу осуществления процесса преобразования непрерывной величины в цифровой эквивалент

Циклического типа – преобразования ведутся непрерывно цикл за циклом

Следящие. Преобразования выполняются только в том случае, если непрерывная величина меняется

По типу используемых элементов

Электронные

Электромеханические

Комбинированные

По методу преобразования непрерывной величины в цифровой эквивалент

С пространственным кодированием

С промежуточным преобразованием напряжения

С преобразованием во временной интервал

С преобразованием в частоту

С преобразованием в фазу

Кодово-импульсное преобразование

Комбинированное преобразование

Приборы для измерения и контроля теплоэнергетических величин

Приборы для измерения и контроля температуры

В автоматических системах измерение и контроль температуры осуществляют на основе измерения физических свойств тел, функционально связанных с температурой последних. Приборы для измерения и контроля температуры по принципу действия могут быть разделены на следующие группы:

А. Термометры для измерения температуры контактным методом.

  1.  Термометры расширения, измеряющие температуру по тепловому расширению жидкости (жидкостные) или твердых тел (дилатометрические, биметаллические).
  2.  Манометрические термометры и преобразователи, использующие зависимость между температурой и давлением газа (газовые) или насыщенных паров жидкости (конденсационные).
  3.  Термоэлектрические преобразователи (ТП), работающие в комплекте со вторичными приборами или измерительными преобразователями; принцип действия основан на измерении термоэлектродвижущей силы (термоЭДС), развиваемой термопарой (спаем) из двух различных проводников (термоЭДС зависит от разности температур спая и свободных концов ТП, присоединяемых к измерительной схеме).
  4.  Термопреобразователи сопротивления (ТС), работающие в комплекте со вторичными приборами или измерительными преобразователями различного типа; используют изменение электрического сопротивления материалов (металлов, полупроводников) в зависимости от изменения температуры.

Б. Пирометры для измерения температуры бесконтактным методом.

  1.  Яркостные пирометры, измеряющие температуру по яркости нагретого тела на данной длине волны.
  2.  Радиационные пирометры для измерения температуры по тепловому действию лучеиспускания накаленного тела во всем спектре длин волн.

Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений

Приборы для измерения давления и разности давлений называются манометрами. В зависимости от вида и значения измеряемого давления, они подразделяются на барометры, манометры избыточного давления, вакуумметры и манометры абсолютного давления. Манометры, предназначенные для измерения давления или разрежения в диапазоне до 40 кПа, называются напоромерами и тягомерами. Тягонапоромеры имеют двустороннюю шкалу с пределами измерения до ±20 кПа. Дифференциальные манометры применяют для измерения разности давлений. В зависимости от принципа, используемого для преобразования силового воздействия давления на чувствительный элемент в показания или пропорциональные изменения другой физической величины, наиболее часто применяемые средства измерения давления подразделяются на жидкостные, деформационные, электрические, ионизационные и грузопоршневые.

Приборы для измерения и контроля расхода и количества вещества

Из всех измерительных приборов расходомеры отличаются наибольшим разнообразием. Общим для расходомеров является наличие преобразователей — устройств, непосредственно воспринимающих измеряемый расход. Преобразователь работает совместно с прибором, который выдает показания. Наименование расходомера

чаще всего отражает либо принцип его действия (электромагнитный расходомер), либо вид преобразователя расхода (поршневой расходомер). Кроме того, в название входит и род измеряемого вещества, например: расходомер воды, расходомер нефти, счетчик газа и т. д.

В зависимости от принципа действия наиболее часто применяемые в народном хозяйстве расходомеры и счетчики жидкости, газа и пара могут быть классифицированы следующим образом.

1. Расходомеры переменного перепада давления. Принцип действия этой группы расходомеров основан на зависимости перепада давления, создаваемого неподвижным устройством, устанавливаемым в трубопроводе, или элементом трубопровода, от расхода вещества.

К расходомерам переменного перепада давления относятся расходомеры:

- с сужающим устройством (принцип действия основан на зависимости перепада давления, образующегося в сужающем устройстве в результате частичного перехода потенциальной энергии потока в кинетическую, от расхода);

- с гидравлическим сопротивлением (принцип действия основан на зависимости перепада давления, образующегося на гидравлическом сопротивлении, от расхода);

- с напорным устройством (принцип действия основан на зависимости перепада давления, создаваемого напорным устройством в результате перехода кинетической энергии струи в потенциальную, от расхода);

- центробежные (принцип действия основан на зависимости давления, образующегося на закруглении трубопровода в результате действия центробежных сил в потоке, от расхода);

- струйные (принцип действия основан на зависимости перепада давления, образующегося при ударе струи, от расхода) и др.

  1.  Расходомеры переменного уровня. У этих приборов уровень жидкости в сосуде при свободном истечении ее через отверстие в дне или боковой стенке сосуда зависит от расхода.
  2.  Расходомеры обтекания. У этих приборов перемещение тела, воспринимающего динамическое давление обтекающего его потока, зависит от расхода вещества. К расходомерам обтекания относятся расходомеры постоянного перепада давления (ротаметры, поплавковые, пружинные), поплавковопружинные, с поворотной лопастью.
  3.  Тахометрические расходомеры (принцип действия основан на зависимости скорости движения тела, установленного в трубопроводе, от расхода вещества). В эту группу входят: 1) камерные расходомеры с одним или несколькими подвижными элементами, отмеривающими при своем движении определенные объемы жидкости или газа; к камерным расходомерам относятся шестерен чатые (с вращающимися шестернями), лопастные (с лопастями, совершающими сложное вращательно-поступательное движение), поршневые, роторные (с вращающимися роторами), винтовые (с роторами винтовой формы), кольцевые (с кольцевым поршнем, катящимся внутри цилиндрической камеры и одновременно движущимся вдоль перегородки) и др.; 2) турбинные с вращающейся крыльчаткой; 3) шариковые с движущимся шариком.
  4.  Электромагнитные расходомеры (принцип действия основан на зависимости результата взаимодействия движущейся жидкости с магнитным полем от расхода).
  5.  Акустические расходомеры, создающие зависимый от расхода акустический эффект в потоке; к этой группе приборов относятся ультразвуковые расходомеры, использующие звуковые колебания частотой свыше 2 х 104 Гц.
  6.  Вихревые расходомеры (принцип действия основан на зависимости частоты колебаний, возникающих в потоке в процессе вихреобразования, от расхода).

Кроме перечисленных, существует большое число расходомеров и счетчиков жидкости, газа и пара, принципы действия которых основаны на других зависимостях (например, тепловые, оптические, ионизационные, меточные, парциальные и др.).

Термины и определения основных понятий, применяемых в области приборов для измерения расхода и количества жидких и газообразных сред, установлены ГОСТ 15528—70

Приборы для измерения и контроля уровня

Приборы для измерения уровня имеют разные принципы действия, конструктивное исполнение и условия эксплуатации, что необходимо учитывать при их выборе для автоматизации конкретного технологического процесса.

1. Уровнемеры поплавковые

Уровнемеры поплавковые с пружинным уравновешиванием УДУ-10 предназначены для местного и дистанционного контроля уровня нефти и нефтепродуктов в различных резервуарах, емкостях и технологических аппаратах.

Уровнемеры классифицируются в зависимости от типа резервуара, диапазона измерения и числа оборотов выходного вала на 1 м уровня

2. Уровнемеры дифманометрические

Для измерения уровня жидкостей, находящихся под атмосферным, избыточным или вакуумметрическим давлением, используют манометры дифференциальные; сильфонные ДСП и ДСС, мембранные электрические ДМЭУ-МИ, преобразователи измерительные разности давления пневматические 13ДД11, преобразователи гидростатического давления «Сапфир-22ДГ» и разности давлений «Сапфир-22ДД», «Сапфир-22ДД-Ех».

Приборы для измерения и контроля физических свойств и химического состава веществ

- приборы для измерения и контроля химического состава и физических свойств газов

- приборы для измерения и контроля химического состава и физических свойств жидкостей

 Например. электрохимические потенциометрические приборы предназначены для измерения активности ионов в растворах электролитов и окислительно-восстановительных потенциалов (Eh) различных сред.

Хроматографы и масс-спектрометры

Хроматографы и масс-спектрометры являются наиболее совершенными средствами для анализа веществ. Хроматографы предназначены для качественного анализа газовых и жидких смесей и позволяют вести технологический процесс по качественным показателям, масс-спектрометры — для определения изотопного и молекулярного состава веществ независимо от их химических и физических свойств.

Весовые устройства и дозаторы

- весы — прибор для измерения массы путем использовании эффекта гравитационных сил. По принципу действия весы подразделяют на рычажные, пружинные, гидравлические, гидростатические и электротензометрические. По степени автоматизации весы по разделяют на следующие типы: весы с автоматическим уравновешиванием; весы с дистанционной передачей и регистрацией показании автоматические порционные весы; автоматические порционные дозаторы; автоматические весы непрерывного действия; автоматические сортировочные весы.

Ряд весов представляет собой сложные механизмы, которые служат для подачи и взвешивания грузов, регистрации результат сигнализации отклонения от заданных технологических норм.

В связи с большим разнообразием технологических процессе используют различные типы весоизмерительных приборов. Широкое распространение получили новые методы взвешивания и новь типы приборов, например весы с циферблатным указателем. И применение в несколько раз ускоряет процесс взвешивания, та как отпадает необходимость использования гирь и подсчетов результатов взвешивания. Груз на таких весах уравновешиваете автоматически, результат взвешивания определяется по шкал Кроме того, циферблатные весы при встраивании их в технологические линии позволяют использовать циферблатный указатель качестве датчика при автоматизации процесса, допускают присоединение различных печатающих и счетных аппаратов для регистрации показаний весов.

По назначению весоизмерительные приборы разделяют на следующие пять основных групп:

1) общего назначения, широко применяется во всех отраслях промышленности, транспорте: настольные весы с пределом взвешивания 50 кг, платформенные передвижные — от 50 кг до 6 т, стационарные платформенные (автомобильные, вагонные) - от 5 до 200 т. Весы этой группы имеют коромысловый указательный прибор с применением гирь, с коромыслами шкального типа и с циферблатными указательными приборами. Для автоматизации процессов взвешивания применяют печатающие регистрирующие устройства, обеспечивающие дистанционную передачу показаний весов. Некоторые типы весов выпускают со счетно-решающим устройством.

 

2) технологические, объединяют технологические весы для различных отраслей промышленности в однотипных технологических процессах (например, автоматические весы для взвешивания сыпучих материалов), специальные весы для определенных грузов, промышленные дозирующие устройства периодического и непрерывного действия, дозаторы для развески и упаковки материалов.

3) лабораторные, к ним относятся лабораторные весы различных типов. Выделение их в отдельную группу объясняется особыми условиями и методами взвешивания, а кроме того, требуемой высокой точностью.

4) специальных измерений, приборы, служащие не для определения массы, а измерения других параметров, например подсчета деталей или изделий и т. п.

5) метрологические, это – метрологические весы для проведения поверочных работ. К конструкции этих весов предъявляются высокие требования, присущие поверочным приборам.

Оптико-механические приборы

Основными элементами оптико-механических приборов являются оптические линзы и системы линз, которые образуют оптическую систему.

Оптические приборы подразделяют на определенные группы: телескопические приборы (бинокли, зрительные трубы, дальномеры); микроскопы; проекционные приборы; кино- и фотоаппараты; специальные приборы; оптико-электронные приборы.

Широкое применение получили приборы смешанного типа, использующие принципы действия разных групп оптических приборов, например, стереопроекторы, спектрофотографы, микропроекторы и т. д.

Электроизмерительные приборы

Электрические измерения занимают особое место в измерительной технике. Во-первых, они показывают значения не только электрических и магнитных величин, но и неэлектрических после преобразования их в электрические, например температуры, давления, расхода жидкостей и газов. Во-вторых, они позволяют автоматизировать, контролировать и регулировать различные процессы практически независимо от расстояния.

Наиболее употребительные электрические величины и их единицы: сила электрического тока — ампер (А); напряжение — вольт (В); сопротивление — ом (Ом); мощность — ватт (Вт); частота — герц (Гц); количество электричества — кулон (Кл); емкость — фарада (Ф).

Электроизмерительные приборы служат для получения значения измеряемой величины, которое непосредственно воспринимается наблюдателем. В настоящее время измеряют более 50 электрических величин, для чего используют приборы, отличающиеся конструкцией, классами точности и другими признаками, по которым их можно классифицировать на определенные группы.

По роду измеряемой величины приборы делят на амперметры, вольтметры, омметры, ваттметры и др. Однако следует учесть, что это деление условно, так как некоторые электрические величины могут определяться косвенно, например электросопротивление из данных амперметра и вольтметра. Кроме того, имеются приборы, которыми можно определить несколько электрических величин. Наиболее массовые из всех электроизмерительных приборов — амперметры и вольтметры. Амперметрами измеряют силу электрического тока, вольтметрами — напряжение. Их конструктивные схемы отличаются лишь внутренним сопротивлением, которое у амперметров должно быть возможно более низким, а у вольтметров, наоборот, высоким, чтобы не вносить изменения в режим работы цепи.

Для измерения малых токов, напряжений и их соотношений, а также для точного установления отсутствия тока в цепи используют гальванометры, отличающиеся высокой чувствительностью. Их часто применяют также в качестве так называемых нуль-индикаторов. В тех случаях, когда необходимо устранить влияние колебаний напряжения источника тока на показания прибора (например, при электрических измерениях неэлектрических величин), применяют логометры, показания которых пропорциональны отношению электрических величин.

По способу представления измеряемого значения электроизмерительные приборы делят на аналоговые и цифровые. Аналоговые приборы имеют шкалу и указатель (стрелку или световое пятно) значения измеряемой величины, цифровые выдают значения этой величины в цифровой форме. Приборы, фиксирующие изменение электрической величины во времени, называют регистрирующими. По способу записи этой величины их делят на самопишущие (запись чернилами, пастой, карандашом и другими средствами, образующими видимую диаграмму), осциллографы (запись световым лучом на светочувствительном материале), магнитографы (запись электромагнитным полем на магнитной ленте).

По устойчивости к внешним воздействиям все средства измерений электрических величин делятся на семь групп. Чем выше номер группы, тем при более жестких условиях может работать прибор. Например, приборы группы 1 могут эксплуатироваться, храниться и транспортироваться при температуре Ю...25°С, а группы 7- —30.. .70 °С.

В зависимости от метода измерения различают приборы непосредственной оценки и приборы сравнения. В технике чаще применяют приборы непосредственной оценки. Они проще, дешевле, требуют меньше времени для получения результата измерения, однако менее точные, чем приборы сравнения.

В приборах непосредственной оценки измеряемая величина определяется непосредственно по отсчетному устройству в результате действия измерительного механизма прибора. В настоящее время наиболее широко используют приборы с магнитоэлектрическим, ферродинамическим, электродинамическим, электростатическим и индукционным измерительными механизмами. Все они являются

электромеханическими, так как основаны на преобразовании измеряемой электрической величины во вращающий момент, действующий на подвижную деталь прибора (рамку-катушку, сердечник, диск или др.), связанную с указателем этой величины.

Наиболее распространены приборы с магнитоэлектрическим механизмом (рис. 4), основанным на взаимодействии поля постоянного магнита 1 с измеряемым током, протекающим по проводнику. Чтобы увеличить силу этого взаимодействия, которая повышается с увеличением длины проводника, последний выполняют в виде рамки или катушки с несколькими витками. При прохождении тока подвижная рамка 2 поворачивается в магнитном поле, причем угол ее поворота прямо пропорционален силе тока. Магнитоэлектрические механизмы отличаются высокой чувствительностью, малым собственным потреблением мощности, высокой точностью, малой восприимчивостью к воздействию внешних магнитных полей благодаря собственному сильному магнитному полю, равномерной шкалой. Такие механизмы наиболее выгодно использовать для измерения малых токов и напряжений в микроамперметрах, гальванометрах, милливольтметрах, логометрах. Для измерения больших токов в измерительную цепь последовательно подключают шунт -добавочный проводник, имеющий небольшое сопротивление. При этом большая часть измеряемого тока проходит через шунт, а меньшая через амперметр, который подключается параллельно шунту. Шунты могут находиться как внутри прибора, так и вне его.


2 Приборы слежения

Приборы слежения, как часть следящих систем, это приборы, в которых изменение выходного параметра Y(t) происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия X(t). Во время работы регулируемая величина Y(t) должна изменяться в полном соответствии с задающим воздействием, т. е. происходит процесс слежения за ним [воздействием]. К таким системам слежения относятся устройства автоматического сопровождения цели (например, телескоп следит за движением небесного тела), системы синхронного следящего электропривода (вал электродвигателя следит за положением задающего вала), системы автоподстройки частоты (в радиоприемнике осуществляется слежение за частотой входного сигнала).

В современных устройствах автоматики и вычислительной техники нашли широкое применение аналоговые информационные электрические машины, выполняющие различные функциональные преобразования механических и электрических величин. Наибольшее распространение среди электрических машин этой группы получили вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины.

Вращающиеся трансформаторы представляют собой индукционные электрические машины, у которых выходное напряжение является функцией входного напряжения и угла поворота ротора. При этом зависимость выходного напряжения от входного линейная, а от угла поворота ротора может быть как линейной, так и синусной (косинусной). ВТ используются как счетно-решающие элементы аналоговых и аналого-цифровых вычислительных устройств, датчики цифровых преобразователей угла в код, а также как измерители угловых перемещений (или функционально связанных с ними напряжений) различных следящих систем и систем дистанционных передач.

Сельсины — это тоже индукционные электрические машины, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора (сельсины-датчики), или же, наоборот, такую систему напряжений преобразовывать в соответствующее ей угловое положение ротора (сельсины-приемники индикаторные) или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора (сельсины-приемники трансформаторные). Сельсины применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем, датчиков и приемников трансформаторных и индикаторных систем дистанционных передач.

Классификация вращающихся трансформаторов и сельсинов

Вращающиеся трансформаторы по своему функциональному назначению разделяются на две группы:

1) ВТ для счетно-решающих устройств, к которым относятся синусно-косинусные (СКВТ), линейные (ЛВТ) и масштабные (МВТ);

2) ВТ для дистанционных передач (датчики и приемники) (ВТДП).

В зависимости от расположения обмоток возбуждения ВТ могут быть с питанием со стороны статора или ротора, а по характеру питающего напряжения — с напряжением питания постоянной и переменной амплитуды. По величине диапазона угловых перемещений ротора различают ВТ неограниченного и ограниченного вращения.

Сельсины по функциональному назначению разделяются на: сельсины-датчики (СД); сельсины-датчики дифференциальные (СДД); сельсины-приемники индикаторные (СПИ); сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ); сельсины-приемники трансформаторные (СПТ).

СД и СПТ могут быть однокавальнымй — с двухполюсными обмотками синхронизации, и двухканальяыми — с двухполюсными (грубый канал) и многополюсными (точный канал) обмотками синхронизации.

Существуют также двойные СПИ, представляющие собой механическое соединение двух СПИ в одном общем корпусе.

По характеру токосъема (токоподвода) ВТ и сельсины могут быть контактными и бесконтактными.

Современный уровень автоматизации предполагает широкое внедрение станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Высокий темп технического развития на современном этапе приводит к быстрым изменениям как механической части станка, так и его электрооборудования и систем ЧПУ. Поэтому стала возможной реализация ряда методов управления, носивших ранее чисто теоретический характер. Наряду с этим появились и новые более эффективные методы управления электроприводами. Применение в станках с ЧПУ автоматизированных следящих электроприводов обеспечивает расширение технологических возможностей станков, рост производительности, увеличение точности и чистоты обработки.

Классификация следящих приводов станков с ЧПУ

Привод включает в себя механические, электрические, гидравлические, электронные и другие узлы, обеспечивающие движение рабочего органа станка.

В зависимости от назначения различают:

- главный привод непосредственно обеспечивает процесс резания.

- приводы подач обеспечивают перемещение заготовки или режущего инструмента в зоне резания.

- вспомогательные приводы обеспечивают вспомогательные перемещения заготовок, деталей, режущего инструмента, вращение инструментальных магазинов, поворотных и наклонных столов, движение палет, тележек, перегружателей, подачу СОЖ и смазки, вентиляцию и т. д.

В разных механизмах станков с ЧПУ могут быть применены различные виды приводов: механический, гидравлический, пневматический и электрический.

Механический привод — довольно громоздкий, он не обеспечивает плавности регулирования, создает повышенный шум, усложняет и утяжеляет конструкцию станка, затрудняет сборку, ремонт и обслуживание станка. Однако при помощи механического привода легко выполнить регулирование с постоянной мощностью во всем диапазоне регулирования, поэтому механический привод до сих пор сохраняется в механизмах главного движения станков с ЧПУ. Даже там, где применяются регулируемые электроприводы в механизмах главного движения, в большинстве станки сохраняют двух-, трех- ступенчатую коробку скоростей.

Гидравлический привод обеспечивает регулирование в широком диапазоне, не требует преобразования вращательного движения в поступательное в механизмах подач, имеет высокое быстродействие и достаточно малые габаритные размеры двигателя, однако требуемая для гидропривода гидростанция имеет большие габаритные размеры, создает повышенный шум. Кроме того, гидроприводу сопутствуют течи в маслопроводах. Гидроприводы нуждаются в тщательном уходе. Гидродвигатели имеют ограниченные мощности и моменты. В силу своих эксплуатационных недостатков гидроприводы в станках с ЧПУ повсеместно вытесняются электроприводами, более простыми в изготовлении и обслуживании.

Пневматический привод применяется только в механизмах станков с малыми усилиями и в роботах.

Электрический привод обеспечивает удобство регулирования скорости в широком диапазоне с высокой точностью и быстродействием. Электродвигатели постоянного и переменного тока, выпускаемые промышленностью, имеют широкий ряд мощностей, моментов и скоростей. Электроприводы технологичны в изготовлении, достаточно просты и надежны в эксплуатации.

Классификация регулируемых электроприводов

Регулируемый электропривод — это электромеханическая система, обеспечивающая изменение скорости в заданном диапазоне регулирования с определенной точностью и быстродействием. В состав электропривода входят: электродвигатель; силовой преобразователь, питающий электродвигатель; регуляторы, обеспечивающие требуемое качество регулирования; датчики обратных связей.

Электроприводы классифицируются:

-по назначению — главного движения, подач и вспомогательные;

-по способу регулирования — с постоянным моментом, с постоянной мощностью, двухзонные;

-по роду тока исполнительного двигателя — постоянного и переменного тока;

-по схеме силового преобразователя — управляемые выпрямители (одно- и многофазные), широтно-импульсные преобразователи;

-по структуре системы автоматического регулирования — одноконтурные и многоконтурные;

-по способу управления — аналоговые (с аналоговым задатчиком и аналоговым датчиком основной обратной связи), цифро-аналоговые (с цифровым задатчиком, цифровым датчиком основной обратной связи и аналоговыми регуляторами), цифровые (с цифровыми задатчиками, датчиками обратных связей и цифровым формированием закона управления скоростью двигателя).

Классификация к электроприводам подачи постоянного тока металлорежущих станков с ЧПУ

 В состав электропривода входят:

1) электродвигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов со встроенным датчиком Скорости, встроенным электромагнитным тормозом, датчиком температурной защиты и датчиком пути;

2) полупроводниковый преобразователь, включающий силовой блок, обеспечивающий преобразование напряжения переменного тока в постоянное; регуляторы, обеспечивающие регулирование скорости двигателя в широком диапазоне с высокой точностью; блоки питания, защиты и диагностики;

3) силовой трансформатор (автотрансформатор) для согласования напряжения питающей сети с напряжением электродвигателя, ограничения тока короткого замыкания в приводе и снижения влияния помех или токоограничивающий реактор, ограничивающий ток короткого замыкания;

4) коммутационные реакторы для снижения взаимного влияния приводов при многокоординатном исполнении и питании их от одного силового трансформатора (или через токоограничивающие реакторы);

5) уравнительные или сглаживающие реакторы для ограничения уравнительных токов при совместном управлении выпрямительной и инверторной группами тиристоров и для сглаживания пульсаций тока якоря двигателя, чем обеспечивается снижение нагрева и улучшение коммутации двигателя;

6) автоматический выключатель для отключения привода от сети в аварийных режимах.

Состав электропривода может меняться в зависимости от конкретного типа электропривода и способа выполнения силового преобразователя.

Электроприводы подачи подразделяются по следующим признакам:

по способу выполнения силового преобразователя (виду силовых полупроводниковых приборов); тиристорные на основе реверсивных управляемых выпрямителей; транзисторные (транзисторно-тиристорные) на основе реверсивных широтно-импульсных преобразователей; по компоновке конструкции (числу приводов, выполненных в едином конструктиве): однокоординатные, многокоординатные.

Классификация электроприводам главного движения постоянного тока металлорежущих станков с ЧПУ

 Электроприводы главного движения постоянного тока классифицируются по следующим признакам:

-по способу выполнения силового преобразователя: - тиристорные на основе управляемых вентилей, транзисторные (транзисторно-тиристорные) на основе широтно-импульсных преобразователей;

-по способу регулирования скорости: изменением напряжения на якоре электродвигателя (однозонные), изменением напряжения на якоре электродвигателя и тока возбуждения (двухзонные);

-по наличию реверса скорости электродвигателя: реверсивные, нереверсивные; по способу реверса: реверсивные электроприводы с реверсом тока якоря электродвигателя при питании от двухкомплектного преобразователя, реверсивные электроприводы с реверсом тока возбуждения электродвигателя.

Если главный привод должен работать в следящем режиме (с обратной связью по положению), то электропривод должен быть выполнен с реверсом тока якоря электродвигателя, питаемого от двухкомплектного преобразователя. В противном случае чувствительность электропривода при разнополярных возмущениях будет недостаточна для обеспечения устойчивости следящего привода.

 В состав электропривода входят: электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением или возбуждением от постоянных магнитов (двигатель может комплектоваться датчиком скорости, вентилятором и другими устройствами); полупроводниковый преобразователь; блок питания обмотки возбуждения двигателя; трансформатор или токоограничивающие реакторы; автоматический выключатель.


3 Приборы управления

Для автоматического выполнения различных технологических операций применяются машины-автоматы, манипуляторы, роботы, координатографы, координатно-из-мерительные и другие машины, в которых контроль, регулирование и управление перемещением частей оборудования производятся автоматически специальными системами управления, а иногда по предварительно фиксированной программе.

Классификация систем управления

Одним из основных направлений автоматизации технологического оборудования является применение различных по принципу действия систем управления, в том числе и систем программного управления. Существует большое число систем программного управления, которые классифицируются по числу потоков информации (разомкнутые, замкнутые, самонастраивающиеся и самообучающиеся), по виду информации о перемещении салазок (аналоговые и цифровые), по виду программоносителя (с перфорированными лентами и картами, с магнитными лентами, картами и барабанами) и т. д.

Наиболее перспективной и правильно отражающей существо дела может быть классификация систем программного управления по информационным признакам (рис. 5). Под информационными признаками проф. А. Е. Кобринский понимает количество и структуру информации, связывающую источники информации и соответствующие блоки технологического оборудования [30], при этом указывается, что чем полнее информация, используемая в системе управления, тем выше качество работы системы и шире ее функциональные возможности. Источниками информации могут служить программа управления, контрольно-измерительные системы, окружающая среда и адаптивный блок. Наиболее совершенной системой является та, которая содержит все указанные источники информации. Однако существуют системы программного управления, имеющие один или несколько источников информации.

В совершенной системе программного управления имеются специальные контрольно-измерительные устройства, служащие для выработки информации о перемещениях рабочего органа или инструмента, размере обрабатываемой детали, температурных и силовых деформациях, температуре в зоне резания, возмущениях, возникающих из-за изменения величины припуска и твердости материала, температуре окружающей среды и т. д.

Выпускаются различные координатные и контурные числовые системы программного управления технологическим оборудованием замкнутого типа и их модификации. К ним, в частности, относятся:

абсолютные координатные числовые системы программного управления, позволяющие последовательно управлять расчетными перемещениями двух исполнительных органов по «прямоугольному циклу», а также режимами работы ряда вспомогательных механизмов;

импульсно-фазовые координатные числовые системы программного управления, обеспечивающие как позиционирование трех исполнительных органов, так и их работу по «прямоугольному циклу», а также управление режимами работы ряда вспомогательных механизмов;

число-импульсные координатные системы программного управления, осуществляющие управление тремя исполнительными органами по «прямоугольному циклу» одновременно с заданием режимов работы отдельным вспомогательным механизмам;

Рисунок 4 – Классификация числовых систем программного управления

Рисунок 5 – Классификация адаптивных систем управления.

Условия эксплуатации аппаратуры в сильной мере зависят от вида помещения или укрытия, в котором она расположена.

В соответствии с этим аппаратуру подразделяют на пять категорий:

1. Аппаратура, предназначенная для эксплуатации непосредственно на открытом воздухе.

2. Аппаратура, предназначенная для эксплуатации в помещениях, где колебания температуры и влажности воздуха несущественно отличаются от колебаний на открытом воздухе и имеется сравнительно свободный доступ наружного воздуха, например в палатах, в кузовах, прицепах, под навесами при отсутствии прямого воздействия солнечной радиации и атмосферных осадков.

3. Аппаратура, предназначенная для работы в неотапливаемых закрытых помещениях с естественной вентиляцией.

4. Аппаратура, предназначенная для работы в закрытых отапливаемых и вентилируемых помещениях.

5. Аппаратура, предназначенная для работы в помещениях с повышенной влажностью, например в неотапливаемых и невентилируемых подземных помещениях, в трюмах кораблей, где возможно длительное наличие воды, и т.п.[7]

Применяемые в научных исследованиях приборы и установки условно можно разделить на три группы:

  1.  уникальные дорогостоящие исследовательские комплексы и установки, изготавливаемые обычно в единичных экземплярах и предназначенные для длительной эксплуатации (атомные реакторы, ускорители элементарных частиц и пр.);
  2.  приборы для измерения физических и химических величин (часто более широкого, в том числе промышленного, применения, выпускаемые серийно);

3) специализированные приборы, предназначенные для научных исследований и автоматизации экспериментов.


Список использованной литературы

1.

Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. Учеб. пособие для вузов. М.: «Энергия». 1974.

2.

Головинский О.И. Основы автоматики: Учеб для техникумов по спец. «Электромеханическое оборудование гражданских зданий и коммунальных предприятий». – М.: Высш. шк., 1987. – 207 с.: ил.

3.

Баканов М.В., Лыска В.А., Алексеев В.В. Информационные микромашины следящих и счетно-решающих систем (вращающиеся трансформаторы, сельсины). М., «Сов. радио» 1977, 88с.

4.

Ю.А. Авах Универсальные машины автоматического контроля (Экономическая

эффективность и основные устройства). М.: «Энергия». 1976.

5.

Буль Б.К., Буткевич Г.В., Годжелло А.Г. Основы теории электрических аппаратов.

Под редакцией проф., докт. техн. наук Буткевича Г. В. М.: «Высшая школа». 1970.

6.

Политехнический словарь. Гл. ред. И. И. Артоболевский М., Советская энциклопедия. 1977. 608с. с илл.

7.

Изъюрова. Г.И. Приборы и устройства промышленной электроники. М.: Высшая школа, 1977.–318 с.

8.

Куликовский К. Л., Купер В. Я. Методы и средства измерений: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 448 с.: ил.

9.

Справочник по радиоизмерительным приборам. Под ред. В. С. Насонова. Т. 1. Измерение напряжений, параметров элементов и цепей. Источники питания. М., «Сов. радио», 1976. 232 с.

10.

Цапенко М. П. Измерительные информационные системы. Учеб. пособие для вузов. М.. «Энергия». 1974.

11.

Промышленные приборы и средства автоматизации: Спра вочник/В. Я. Баранов,Т. X. Безновская, В. А. Бек и др.; Под общ. ред. В. В. Черенкова. Л.:

Машиностроение Ленингр. отд-ние: 1987. - 847 с., ил.

12.

Жарковский Б. И. Приборы автоматического контроля и регулирования (уст-ройство и ремонт): Учеб. для ПТУ.— 3-е изд., перераб. и доп.— М.: Высш. шк., 1989.—336 с.: ил.

13.

Справочник по радиоизмерительным приборам. Под ред. В. С. Насонова. Т. 1. Измерение напряжений, параметров элементов и цепей. Источники питания. М., «Сов. радио», 1976. 232 с.

14.

Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Техническая кибернетика. Книга 1. Измерительные устройства, преобразующие элементы и устройства. Под.ред. В.В. Солодовникова. М., «Машиностроение»,1973, 671с.

15.

Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений: Учеб. Пособие для вузов.–М.: Эноргоатомиздат, 1986.–448 с.:

PAGE  24


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

16440. Римское право. Учебник 2.03 MB
  О.А. Омельченко РИМСКОЕ ПРАВО УЧЕБНИК Учебник подготовлен в соответствии с новой программой учебного курса Римское право. В нем изложены основные начала римского публичного уголовного и частного права а также судебнопроцессуальной культуры связанной с т...
16441. Основы банкового права. Учебник 2.35 MB
  О.М. ОЛЕЙНИК ОСНОВЫ БАНКОВСКОГО ПРАВА КУРС ЛЕКЦИЙ На базе анализа действующего законодательства и современных разработок российского правоведения изложены основные положения банковского права. Анализируются понятие содержание и возможности банковского пра
16442. Аренда и купля-продажа земельных участков. Учебник 406 KB
  Оглоблина О.М. Тихомиров М.Ю. Аренда и купляпродажа земельных участков: комментарии и образцы документов под ред. М.Ю. Тихомирова. М.: Изд. Тихомирова М.Ю. 2008. Аренда и купляпродажа земельных участков:комментарии и образцы документов 1. Земельный участок как пре
16443. Купля-продажа земельных участков. Учебник 317 KB
  Оглоблина О.М. Купляпродажа земельных участков. Практическое пособие. Изд. Тихомирова М.Ю. 2006 г. Купляпродажа земельных участков. Практическое пособие I. Основные правила куплипродажи земельных участков 1. Земельный участок как объект куплипродажи ...
16444. Терроризм. Монография 507 KB
  Овчинникова Г. В. Терроризм: Серия Современные стандарты в уголовном праве и уголовном процессе / Науч. редактор проф. Б. В. Волженкин. СПб. 1998. 36 с. Работа посвящена проблемам терроризма как уголовноправовой категории. Автор ко...
16445. Административное право. Учебник 1.79 MB
  Овсянко Д.М. Административное право: Учебное пособие. // Изд. 3е перераб. и доп. – М.: Юристъ 2002. – 468 с. Вопросы курса административного права освещаются в пособии с учетом изменений в законодательстве по состоянию на 1 марта 2000 г. Излагаются исходные положения и понятия одно...
16446. Криминалистика. Учебник 9.28 MB
  КРИМИНАЛИСТИКА Под редакцией доктора юридических наук профессора В.А. Образцова С современных научных позиций с учетом передового опыта работы правоохранительных органов ведущих борьбу с преступностью рассматриваются характеристики криминалистики как облас...
16447. История государственного управления России IX-XX века. Учебник 1.62 MB
  Носова Н. П. История государственного управления России IXXX вв. Содержание [1] Раздел I. Государственные учреждения и особенности государственного управления дореволюционной России [1.1] Тема 1. Государство и государственное управление...
16448. Проблемы борьбы с организованной преступностью и коррупцией. Учебник 703 KB
  Программа спецкурса «Проблемы борьбы с организованной преступностью и коррупцией» рекомендуется для студентов юридических факультетов, институтов, а также для работников правоохранительных органов. Может быть использована при подготовке курсовых и дипломных работ, рефератов и практических занятий по курсу «Криминология». Ко всем темам спецкурса помещена основная рекомендуемая литература. В приложении к программе содержится более полный список источников