99014

Система автоматического контроля уровня жидкости

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Внедрение этих микроконтроллеров в системы автоматического контроля уровня жидкости привело до простейшего подключения датчика к запрограммированному контроллеру. 100Э1 и состоит из следующих блоков: - датчика - пульта управления - преобразователя напряжения - световой индикации - цифровой индикации - микроконтроллера - электронного ключа -двигателя насоса Система автоматического контроля САК предназначена для автоматического контроля уровня жидкости сведения о которой необходимы при управлении объектом. Датчик уровня жидкости отслеживает...

Русский

2016-07-22

146.26 KB

1 чел.

 Введение

Корпорация Atmel (США) хорошо известна как на мировом, так и на российском рынках электронных компонентов и является одним из признанных мировых лидеров в разработке и производстве сложных изделий современной микроэлектроники - устройств энергонезависимой памяти высокого быстродействия и минимального удельного энергопотребления, микроконтроллеров общего назначения и микросхем программируемой логики. Сейчас Atmel удерживает первое место в мире по производству микросхем параллельной и последовательной EEPROM, лидирует в производстве Flash - микроконтроллеров общего назначения и входит в первую пятерку по производству EPROM, микросхем Flash - памяти и заказных СБИС класса ASIC. Возможность комбинирования нескольких типов электронных ячеек на одном кремниевом кристалле вывела Atmel на новый качественный уровень, позволив целенаправленно ориентировать свою продукцию на требуемые сегменты рынка.              

Микроконтроллеры AVR включают: таймеры-счётчики, широтно-импульсные модуляторы, поддержку внешних прерываний, аналоговые компараторы, 10-разрядный 8-канальный АЦП, параллельные порты (от 3 до 48 линий ввода и вывода), интерфейсы UART и SPI, сторожевой таймер и устройство сброса по включению питания. Все эти качества превращают AVR-микроконтроллеры в мощный инструмент для построения

современных, высокопроизводительных и экономичных контроллеров различного назначения.

В рамках единой базовой архитектуры AVR-микроконтроллеры подразделяются на три подсемейства:

Classic AVR — основная линия микроконтроллеров с производительностью отдельных модификаций до 16 MIPS, FLASH ROM программ 2–8 Кбайт, ЕEPROM данных 64–512 байт, SRAM 128–512 байт;

mega AVR с производительностью 4–6 MIPS для сложных приложений, требующих большого обьёма памяти, FLASH ROM программ 64–128 Кбайт, ЕEPROM данных 64–512 байт, SRAM 2–4 Кбайт, SRAM 4 Кбайт, встроенный 10-разрядный 8-канальный АЦП, аппаратный умножитель 8ґ8;

tiny AVR — низкостоимостные микроконтроллеры в 8-выводном исполнении имеют встроенную схему контроля напряжения питания, что позволяет обойтись без внешних супервизорных микросхем.

Внедрение этих микроконтроллеров в системы автоматического контроля  уровня жидкости привело до простейшего подключения датчика к запрограммированному контроллеру. Простота и дешевизна этого способа, приводит к повсеместному внедрению, путем модернизации датчиков и простоты программирования через ПК или кнопочную станцию. Многочисленные преимущества дают положительный эффект во внедрение новшеств в огромную сферу автоматизационных

процессов.


1 Разработка структурной схемы

Схема электрическая структурная представлена в графической части курсового проекта БККП.023609.100Э1 и состоит из следующих блоков:

- датчика

- пульта управления

- преобразователя напряжения

- световой индикации

- цифровой индикации

- микроконтроллера

- электронного ключа

-двигателя насоса

Система автоматического контроля (САК) предназначена для автоматического контроля уровня жидкости, сведения о которой необходимы при управлении объектом.

Датчик уровня жидкости отслеживает изменение уровня жидкости и преобразует его в электрический сигнал, усиленный до уровня  удобного для микроконтроллера.

Сигнал с датчика в микроконтроллере принимает аналого-цифровой преобразователь (АЦП). На АЦП сигнал из аналоговой величины преобразуется в двоичный код.

Результаты преобразования записываются в регистр 2, который является хранилищем для текущего результата измерения. С регистра 2  данные попадают на систему выбора

режима, а затем непосредственно на  вход дешифратора, который передает свой преобразованный сигнал на цифровую индикацию. Тем самым оператор может наблюдать за уровнем жидкости контролируемого объекта на данный момент времени, и этим контролируя его.

Перед началом работы на микроконтроллер подается сигнал об уровне жидкости, который не должен превышать  заданных параметров (25…250мм). Информации о заданном уровне попадает в регистр 1.

Информация с регистров попадает на компаратор, где происходит сравнение двух величин, и в случае превышения заданного уровня сигнал с компаратора попадает на световую сигнализацию.

В проектируемом устройстве измерительным элементом является  ультразвуковой датчик расстояния, предназначенный для точного измерения уровня жидкости. Цифровая трехразрядная индикация представленная индикатором АЛС324А и выдает визуальную информацию об уровне жидкости контролируемого объекта.  В качестве контролирующего элемента, в состав которого входит АЦП, ОЗУ, компаратор, система выбора режима  и дешифратор выступает микроконтроллер классического семейства AVR AT90S2313 −̶  экономичный 8−миразрядный микроконтроллер с поддержкой внутрисистемного программирования.

В качестве электронного ключа используется симисторная

оптопара.

Питание на систему подается при помощи АС-DC преобразователя Chinfa серии KAD07, с двумя выходами (+5В и +12В) и общим минусом, оптимально подходящим для  питания микроконтроллера и датчика. Световая сигнализация представлена светодиодом АЛ303АМ.

2 Разработка электрической принципиальной схемы

Схема электрическая принципиальная представлена в графической части курсового проекта БККП.023609.100Э3. Проектируемая система позволяет контролировать уровень жидкости.. Работа системы приводиться в действие замыканием тумблера SА1. Задающим устройством являются кнопки SB1, SB2, SB3, которые непосредственно соединены с входами микроконтроллера AT90S2313, соответственно PD3- PD5. Путем нажатия, а затем удерживания  кнопок устанавливаем необходимую величину, которая в  последствии записывается в оперативную память микроконтроллера. При включении микроконтроллера в сеть в нем срабатывает функция автоматического сброса.

Датчик фирмы Honeywell серии 943-K4U обладает большим пределом измерения 25…250мм, бесконтактно измеряет и контролирует уровень жидкости. В последствии  эта информация поступает на вход микроконтроллера.  Аналоговый сигнал преобразуется с помощью встроенного АЦП в дискретный (цифровой код), после поступает в регистр памяти, и храниться до прихода сигнала сравнения. Цифровая трехразрядная индикация подключена к выводам PB0-PB6  и  PD0-PD2 микроконтроллера. На ней можно наблюдать текущее значение уровня жидкости контролируемого объекта. В качестве цифровой индикации используются семисегментные индикаторы с общим катодом АЛС324А.

Схема питается от источника питания 220 В с промышленной частотой 50 Гц. Однако непосредственно для питания элементов схемы используется напряжение меньшего уровня. Чтобы обеспечить такое питание в схеме используется   АС-DC преобразователь Chinfa серии KAD07 с выходным напряжениями 5В и 12В.  Он обладает следующими параметрами:

Гальваническая развязка вход-выход.

Электрическая прочность изоляции вход/выход: 3000 В AC

Низкий уровень шумов на выходе

Защита от короткого замыкания

Рабочий температурный диапазон: -40…+71 °С

Высокий КПД (до 80%)

Параметры микроконтроллера: Напряжение питания  2,7-6В, ОЗУ   128 байт, тактовая частота от 0 до 12 МГц, 2 Кбайт Flash- памяти с поддержкой внутрисистемного программирования, EEPROM       128 байт электрически стираемой энергонезависимой памяти, PWM       116 бит, корпус DIP-20.

Параметры датчика: Uп = 5В, температура контролируемой среды от - 25 до + 70 °C, плотность контролируемой среды           от 600 до        1500 кг/м3,  пределы изменения атмосферного давления от 84 до 106,7 кПа.

3 Расчетная часть

3.1 Расчет питающего ключа цифровой индикации

HG1

DD1

  R17

VT1

Рисунок 1 – Рассчитываемая схема

Порядок расчета

В качестве устройства цифровой индикации выбираем семисегментный индикатор АЛС324А, со следующими параметрами:

Uпр  = (при Iпр=25мА)=2,5В;

  Iпр= (при Т-60…+35)=25мА

Найдем коллекторный ток  Iк на транзисторе

                              Iк = 7 * Iпр; (1)                                                                    

                              Iк = 7 * 25 = 175мА

Выбираем транзистор с коллекторным током  Iк не менее   200 мА.

Подходящим является  КТ345А   с максимальным коллекторным током  Iкmax  равным 200мА со следующим параметрами:

h21э=20;

Uкэнас=0,3В;

Uбэ=1В;

Найдем сопротивление резистора  R17

                             R17 = (U1вых - Uбэнас) / Iб ,                         (2)

где   U1вых – напряжение логической единицы, В;

       Uбэнас – напряжение насыщения база-эмиттер, В;

       Iб – ток базы, мА

                               Iб = 1,3*( Iк / h21эmin ), (3) 

где  Iк – ток коллектора, мА;

       h21эmin – коэффициент передачи по току

                     Iб = 1,3*( 200 / 20 ) = 13 мА;

     R17 = (4,5 – 1) / 0,013 = 270Ом

 Из справочника резисторов выбираем резистор С2-33 со следующими параметрами:

С номинальной мощностью 0,125Вт

С диапазоном номинальных сопротивлений от 1 Ом до 1кОм

3.2 Расчет резистора ограничивающего ток сегмента индикатора

DD1

HG1

  R8

  R17

VT1

Рисунок 2Рассчитываемая схема

Расчет резистора R8 производится по формуле

        

                           R8=( U1выхUпрнас-UкэнасVT1)/(IпрHG1),         (4)                   

          

где  U1вых – напряжение логической единицы, В;

       Uпрнас–прямое падение напряжение на светодиоде индикатора, В;

       UкэнасVT1–напряжение на транзисторе VT1 между коллектором и эмиттером, В;

       IпрHG1 - ток одного сигмента индикатора

         R8= (4,5-2,5-0,3)/(25*10-3) =68 Ом

Из справочника резисторов выбираем резистор С2-33 со следующими параметрами:

С номинальной мощностью 0,125Вт

С диапазоном номинальных сопротивлений от 1 Ом до 1кОм

3.3 Расчет резистора R1

+12 В

R1

BR1

Рисунок 3Рассчитываемая схема

Расчет резистора R1 производится по формуле

                                    R1=UпитDD1/ImaxBR1,                                    (5)

где  UпитDD1 – напряжение питания микроконтроллера, В;

        ImaxBR1–максимальный выходной ток датчика, А

R1=5/100*10-3=50 Ом,

Из справочника резисторов выбираем резистор С2-33 со следующими параметрами:

С номинальной мощностью 0,125Вт

С диапазоном номинальных сопротивлений от 1 Ом до 1кОм


      4 Расчет габаритов печатного узла

Для определения площади  печатной платы и выбора размеров корпуса системы автоматического контроля, находим суммарные установочные площади малогабаритных, среднегабаритных и крупногабаритных радиоэлементов. Для этого необходимо знать габаритные размеры каждого типа элементов.

Таблица 1 Габаритные размеры элементов

Обозначение

   элемента

    Тип

элементов

                          

Габаритные

размеры, мм

Коли- чество

элементов

Установочная

площадь, см2

1

2

3

4

5

С1,С2,

С4–С6

К50-16-10мкФ20%

12×17

5

10,2

С3

К10-17-H90-0,015мкФ20%

19×23

1

4,37

DD1

AT90S2313

13×11

1

1,43

HG1 HG3

АЛС324А

10,2×19,5

3

5,967

HL1

АЛ303AМ

5×8

1

0,4

R3– R6

С2-33 -0,125-270Ом

2,26

4

0,528

R14- R16

С2-33 -0,125-270Ом

2,26

3

0,396

R7-R13

С2-33 -0,125-68Ом

2,26

7

0,924

R1

С2-33Н-0,125-50Ом

2,26

1

0,132

R2

С5-5 -3,4-15кОм

6×20

1

1,2

VT1-VT3

КТ345А

5×7

3

1,05

ZQ1

РК169

0,5×1

1

0,5

1

2

3

4

5

ЭК

M0544.ZD3

38,5×28,7

1

11,05

Продолжение таблицы 1

Согласно данным приведенным в таблице 1, рассчитываем площадь монтажной зоны:

                    Sмз = 4∙ Sмг + 3∙ Sсг +1,5∙ Sкг                                    (6)                                                                              

где  Sмз – площадь рассчитываемой монтажной зоны,см2;

    Sмг – суммарная площадь занимаемая малогабаритными радиоэлементами,см2;

    Sсг – суммарная площадь занимаемая среднегабаритными радиоэлементами,см2;

     Sкг – суммарная площадь занимаемая крупногабаритными радиоэлементами,см2

Sмз =  4*(0,528+0,396+0,924+0,132+0,4+1,05+0,5+)+

+3*(0,437+1,2+0,816+0,682+1,43)+1,5*(5,967+11,05) =

=55см²

         Таким образом, площадь монтажной зоны платы не должна быть меньше 55 см².

5 Разработка конструкции

Схема общего вида представлена в графической части курсового проекта БККП.023609.100 ВО

При разработке конструкции необходимо учитывать следующие основные требования:

-Конструкция устройства должна соответствовать условиям эксплуатации

-Устройство и его детали не должны быть перегружены при работе от воздействия на них токовых, вибрационных, температурных и прочих нагрузок. Допустимые значения элементы приборов должны выдерживать в течение определенного времени при условии безотказной работы.

Большая часть деталей смонтирована на печатной плате из одностороннего фольгированного стеклотекстолита. Ее укрепляют внутри корпуса, где размещают также источник питания. Органы управления устройством находятся на лицевой панели корпуса, такие как тумблер “сеть”, предохранители, световая сигнализация, цифровая индикация, кнопки.

Система автоматического контроля помещена в корпус фирмы Bopla модели NGS-96 c габаритными размерами  96х96х63 из пластика. На передней панели размещены: светодиод, цифровая индикация и кнопочные модули.

 Тумблер Л2Т-1-1 имеет только два положения: “включено” –

положение тумблера вверх, “выключено” – положение тумблера вниз. На задней стенке корпуса крепится клеммная колодка для подключения преобразователя, датчика , двигателя насоса к электрической сети 220 В 50 Гц.

Печатный узел крепится к корпусу с помощью четырёх винтов М3-1,5 ГОСТ17473-72, которые врезаются через плату в выступы корпуса. Эти выступы изготавливаются литьём вместе с корпусом.

АС-DC преобразователь Chinfa серии KAD07 крепится к боковой стенке корпуса при помощи 4 винтов М3-1,5    ГОСТ17473-72.


Заключение

В данном курсовом проекте разрабатывалась система автоматического контроля  уровня жидкости, которая будет контролировать уровень жидкостей разных сред, выводить информацию в цифровом виде, что позволит получить точные данные в удобной для оператора форме. В ходе разработки производился расчет параметров заданных устройств в частности расчет питающего ключа цифровой индикации, расчет резистора ограничивающего ток сегмента индикатора, расчет резистора R14. Кроме того, осуществлялся расчет габаритов печатного узла. Все элементы системы широко используются и легкодоступны в приобретении.

При правильной эксплуатации и соблюдений правил электрической безопасности прибор не представляет опасности для жизни.


Список использованных источников

  1.  Промышленная электроника и микроэлектроника: Галкин В.И., Пелевин Е.В. Учеб. – Мн.: Беларусь. 2000 – 350 с.: ил.
  2.  Платы печатные. Технические требования ТТ600.059.008
  3.  Правила выполнения электрических схем ГОСТ 2.702-75
  4.  Основы автоматики / Е.М.Гордин – М.: Машиностроение, 1978 – 304стр.
  5.  Полупроводниковые приборы: Справочник / В.И.Галкин, А.А. Булычёв, П.Н.Лямин. – Мн.: Беларусь, 1994 – 347
  6.  Справочник по полупроводниковой электронике (Под ред. Л.П.Хантера: сокращ. перевод с англ.) С.Я. Щаца и И.И.Литвинова. - М.: Машиностроение.
  7.  Диоды: Справочник О.П.Григорьев, В.Я.Замятин, Б.В.Кондратьев, С.Л.Пожидаев. Радио и связ, 1990.
  8.  Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справ. Н.М.Акимов, Е.П.Ващуков, В.А.Прохоренко, Ю.П.Ходоренок. - Мн.: Беларусь, 1994.
  9.  Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справ. Н.М.Акимов, Е.П.Ващуков, В.А.Прохоренко, Ю.П.Ходоренок. - Мн.: Беларусь, 1994.
  10.  Полупроводниковые приборы: Справочник В.И.Галкин, А.Л.Булычев,  П.М.Лямин. - Мн.: Беларусь, 1994.
  11.  Каталог фирмы  Atmel , Avr.
  12.  Каталог датчиков и преобразователей
  13.  Интернет ресурсы www.tirs-spb.ru, www.dacpol.ru, www.gaw.ru, www.electroengineer.ru, www.atmel.com,    www.avr.ru

БККП.023609.000ПЗ

БККП.023609.000ПЗ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49397. Протокол SNMP и его применение 188.57 KB
  Архитектурная модель SNMP представляет собой набор станций сетевого управления и управляемых сетевых элементов. Протокол SNMP используется для обмена информацией между станциями сетевого управления и сетевыми элементами. На станциях сетевого управления выполняются программы, которые обеспечивают мониторинг, и управление сетевыми элементами - так называемые менеджеры. В сетевых элементах реализуется программный агент...
49398. Расчет ходовых частей железнодорожного подвижного состава 4.69 MB
  ХОДОВЫЕ ЧАСТИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА Особенностями ходовых частей железнодорожного подвижного состава влияющими на конструктивное оформление рельсовой колеи являются: наличие реборд гребней у бандажей колес; глухая насадка колес; параллелизм осей в пределах жесткой базы; поперечные разбеги осей подвижного состава а также наличие у некоторых экипажей поворотной оси или тележки; коничность бандажей. Колесная пара железнодорожного экипажа состоит из оси и двух наглухо насаженных колес с бандажами...
49399. Устройство сбора телеметрической информации. Оценка измеряемой величины с порогом 239.5 KB
  Микро ЭВМ цифровая ЭВМ с интерфейсом ввода вывода состоящая из МП памяти и при необходимости пульта управления и источников питания объединенных в единой несущей конструкции. ША предназначена для передачи адресов от МП к блоку памяти и внешних устройств. Программа обработки с распределением команд по ячейкам памяти. Адрес памяти Метка Команда мнемоника код Число тактов Время выполнения Комментарий 8000h LXI D 8037h 10 10 Запись адреса ячейки памяти предназначенную для данных с датчиков в регистр D 80030h M0 MVI B Fh 06 7 35 Записываем...
49400. Проектирования газотурбинного двигателя мощностью 16 МВт для привода нагнетателя природного газа, на базе конвертированного авиационного двигателя НК-16-СТ 955.65 KB
  Кратко даны обоснование и описание конструкции газотурбинного привода, технология эксплуатации, рассмотрены вопросы безопасности и экологичности проекта, стандартизации и метрологии, определена экономическая эффективность инвестиций замены ГТД. В качестве иллюстрации полученных результатов выполнен ряд графических работ.
49401. Расчет одномерных систем автоматического управления 1.09 MB
  Такие системы управления называются следящими. Самонастройка системы на оптимум какоголибо из показателей объекта или системы. Это может быть обеспечение и экстремального значения управляемой величины и максимального быстродействия системы управления путем подстройки её параметров и режима работы объекта оптимального в определенном заданном смысле. Системы управления разделяются на разомкнутые и замкнутые.
49402. Устройство сбора телеметрической информации c оценкой измеряемой величины 247 KB
  Конструктивная реализация устройства включает в себя ряд коммутаторов с подключенными к ним дешифраторами аналоговоцифровой преобразователь АЦП и микропроцессорный блок включающий в себя сам микропроцессор тактовый генератор и память ПЗУ и ОЗУ. Описание работы схемы Чтобы считать с определенного датчика сигнал необходимо выбрать коммутатор его канал и запустить АЦП. Из ША разряды А1 А2 А3 и А4 поступают на коммутаторы К1К63 которые снимают показания датчиков затем сигнал поступает на коммутаторы К64К67 которые выбирают какой из...
49403. Устройство селекции ВИК 170 KB
  В работе выполнена разработка структурной схемы алгоритма работы устройства программного обеспечения а также приведен расчет требуемой памяти. Задачи решаемые современными устройствами постоянно усложняются. Перспективными представляются селектирующие устройства на микропроцессорах. Преимуществами таких устройств является возможность накопления информации от различных источников в регистрах общего назначения РОНАХ и их анализа согласно выбранным критериям осуществление оперативной настройки на различные коды без существенного...
49404. Разработка тренинга командообразования 564.65 KB
  Осуществить теоретический анализ понятий команда, командообразование; рассмотреть основные сферы деятельности команд; определить принципы организации командной формы работы; рассмотреть основные технологии психологического тренинга; выделить основные виды, парадигмы тренинга