99415

Рассчет установки защит трансформатора, установленного на однотрансформаторной подстанции

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

От токов в обмотках трансформатора, обусловленных внешними многофазными к.з., предусматривается максимальная токовая защита с двумя выдержками времени. При недостаточной чувствительности максимальная токовая защита выполняется с комбинированным пуском по напряжению.

Русский

2016-09-12

2.45 MB

2 чел.

PAGE  3

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ имени В.И.Ленина

Кафедра  “Автоматическое  управление

электроэнергетическими  системами”

Курсовая  работа

по  дисциплине  “Релейная  защита  и

автоматика  электроэнергетических

систем”

                                                                 Выполнил:

    студент группы 4-26*

                                                                              Оранов  А.С.

                                                                   Проверил:

Алексинский С.О.       

Иваново  2006

ЗАДАНИЕ 2

Вариант №2

Выбрать и рассчитать установки защит трансформатора, установленного на однотрансформаторной подстанции, схема которой изображена на рис.1. Составить  принципиальные схемы защиты трансформатора.

Схема подстанции


Рис. 1

Данные для расчета:

1) Схема подстанции без выключателя со стороны высшего напряжения.

2) Схема защиты выполняется на переменном оперативном токе с использованием схемы с дешунтированием отключающих электромагнитов привода выключателя.

3) Выключатель со стороны низшего напряжения установлен типа ВМП-10 с приводом типа ПП-61.

4) Тип трансформатора ТДН-16000/110. Номинальное (среднее) напряжение обмотки высшего напряжения 115 кВ. Номинальное напряжение обмотки низшего напряжения 6.6 кВ. Диапазон регулирования напряжения  ±16%.

5) Максимальный ток трёхфазного к.з. на шинах низшего напряжения (приведённый к напряжению 115 кВ) – 550 А.

Минимальный ток трехфазного короткого замыкания на выводах обмотки низшего напряжения (приведённый к напряжению 115 кВ) – 420 А.

6) Выдержки времени защит, установленных на отходящих линиях 6.6 кВ, не превышают 1 с.

7) При расчётах принять, что коэффициент самозапуска электродвигателей нагрузки составляет 2,5.

8) При оценке чувствительности защиты от внешних к.з. действие защиты как резервной к коротким замыканиям в конце линий 6.6 кВ не оценивать, а ограничиться оценкой чувствительности к коротким замыканиям на шинах (основное действие).

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ_____________________________________________________________4

1 ВЫБРОР И РАСЧЕТ УСТАВКИ ЗАЩИТ_________________________________________5

1.1 Общая характеристика защищаемого трансформатора________________________5

1.2 Расчет дифференциальной токовой защиты трансформатора___________________5

1.3 Расчет максимальной токовой защиты трансформатора_______________________12

1.4 Расчёт максимальной токовой защиты трансформатора с комбинированным пуском по напряжению________________________________________________________________15

1.5 Расчет защиты от перегрузки_____________________________________________16

2 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ЗАЩИТЫ ТРАНСФОРМАТОРА____________________17

ЗАКЛЮЧЕНИЕ________________________________________________________________21

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ___________________________________22

ВВЕДЕНИЕ

Данная курсовая работа посвящена расчету основных и резервных защит понижающих трансформаторов напряжением 35-220 кВ.

Необходимость выполнения токовых защит обусловлена высокими требованиями, предъявляемыми к надежности электроснабжения потребителей и большой скоростью протекания процессов в электрической системе при возникновении нарушений.

Для защиты от повреждений на выводах, а также от внутренних повреждений трансформатора предусматривается продольная дифференциальная токовая защита без выдержки времени  действием на  отключение выключателя на низшей стороне и выключение короткозамыкателя.

От повреждений внутри кожуха трансформатора, сопровождающихся выделением газа, и от понижения уровня масла устанавливается газовая защита.

При слабом газообразовании и понижении уровня масла  защита действует на сигнал.

При интенсивном газообразовании защита действует на отключение выключателя на низшей стороне и включения короткозамыкателя.

От токов в обмотках трансформатора, обусловленных внешними многофазными к.з., предусматривается максимальная токовая защита с двумя выдержками времени. При недостаточной чувствительности максимальная токовая защита выполняется с комбинированным пуском по напряжению.

С первой выдержкой времени защита действует на отключение выключателя со стороны низшего напряжения, со второй – на включение короткозамыкателя.

Для защиты от токов, обусловленных перегрузкой, устанавливается максимальная токовая защита с действием на сигнал. Перегрузка является симметричным режимом, поэтому защита от перегрузки устанавливается в одной зоне.

В задании к курсовой работе указана схема однотрансформаторной понизительной подстанции.

1 ВЫБОР И РАСЧЕТ УСТАВКИ ЗАЩИТ

  1.  ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАЩИЩАЕМОГО ТРНСФОРМАТОРА

Тип защищаемого трансформатора ТДН-16000/110, мощность 16 МВА, напряжение обмотки высшего напряжения – 110 кВ, низшего – 6.6 кВ, диапазон регулирования напряжения (РПН) ±16%,  группа соединений обмоток Y/Δ – 11 с заземленной нейтралью, питание одностороннее. Трансформатор подключён к питающей линии через отделитель, со  стороны обмотки высшего напряжения установлен короткозамытель. Подстанция однотрансформаторная, максимальная нагрузка трансформатора не задана. Трансформаторы тока(ТТ) установлены со сторон обмоток высшего и  низшего напряжения.

1.2 РАСЧЁТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ ТРАНСФОРМАТОРА

Предварительно предлагается выполнение защиты с использованием реле РНТ – 565. Результаты расчёта дифференциальной защиты трансформатора приведены в табл. 1.1 и 1.2.

Таблица  1.1

Подготовка исходных данных

Наименование

величины

Обозначение и

расчётная формула

Числовые значения для сторон

110кВ

6.6 кВ

Первичный ток на сторонах защищаемого трансформатора,

соответствующий его номинальной

мощности, А

Схема соединения ТТ

--

Коэффициент трансформации ТТ

Вторичный ток в плечах защиты, соответствующий номинальной мощности защищаемого трансформатора, А

Таблица. 1.2.

Расчёт дифференциальной защиты трансформатора с реле РНТ-565

Наименование

величины

Расчётное

условие

Расчётная формула

Расчёт

Приня-тое зна-чение

Примечание

Расчётный первичный ток небаланса при внешнем К.З. в максимальном режиме (без учёта составляющей ), А

121

Первичный ток срабатывания защиты, А

1. Отстройка от “броска” тока нама-гничивания

2. Отстройка от макси-малього первичного тока небаланса

158

Kотс=1,3

Предварительное значение коэффи-циента чувстви-тельности при двухфазном К.З. на стороне низ-шего напряжения (в зоне действия защиты) в мини-мальном режиме источника пита-ния.

В соответствии с ПУЭ требуется обеспечить  

можно продолжить расчёт защиты с реле РНТ-565, т.к.

2,302

Ток срабатывания реле на основной стороне, А

9.122

Число витков об-мотки НТТ реле для основной стороны:

расчётное

предварительно принятое

    11

Fср.=100А

Наименование

величины

Расчётное

условие

Расчётная формула

Расчёт

Приня-тое зна-чение

Приме-чание

Действительный ток срабатывания реле при принятом числе витков НТТ

9.09

Число витков обмотки НТТ реле для не основной стороны:

расчётное

предварительно принятое

Равенство

МДС НТТ при внешнем К.З.

14

Составляющая первичного тока небаланса, А

  

21.879

Первичный рас-чётный ток неба-ланса с учётом составляющей , А

143

Ток срабатывания защиты на основной стороне, А

157.443

Коэффициент отстройки защиты

значение Котс достаточное

1,101

Окончательно при-нятое число витков обмотки НТТ реле для установки на основной и  неосновной сторонах.

11

14

Значение коэф-фициента чувстви-тельности, соот-ветствующее окончательно принятому току срабатывания, в режиме при котором производилась предварительная проверка чувствительности

2,31

Продолжение. Табл.1.2.

Схема включения реле РНТ-565 выставленными расчетными

витками тормозной и уравнительных обмоток НТТ (в однофазном изображении)

Рис. 2

Расчёт дифференциальной защиты с реле РНТ-565 показал, что защита имеет достаточную чувствительность (коэффициент чувствительности > 2).

Расчёт дифференциальной защиты с реле ДЗТ-11 (при тех же исходных данных). Результаты расчёта приведены в табл. 1.3.

Таблица 1.3.

Расчёт дифференциальной защиты трансформатора с реле ДЗТ-11

Наименование

величины

Расчётное

условие

Расчётная формула

Расчёт

Приня-тое значение

Приме-чание

Первичный ток срабатывания защиты, А

отстройка от “броска” тока намагничи-вания

120,5

Минимальный

ток срабатывания реле на основной стороне, А

6.957

Число витков обмотки НТТ реле для основной стороны:

расчётное

принятое

14

Число витков обмотки НТТ реле для неосновной стороны:

расчётное и

принятое

Равенство МДС НТТ в режиме без к.з. и при внешних к.з.

27

Расчётный первичный ток небаланса при внешнем к.з. в максимальном режиме источника питания

138

Наименование

величины

Расчётное

условие

Расчётная формула

Расчёт

Приня-тое значение

Приме-чание

Минимальный ток срабатывания защиты, соответствующий принятому числу витков НТТ реле при отсутствии торможения, А

124

Fср.мин=100

Первичный ток торможения при внешнем трехфазном к.з. в максимальном режиме источника питания, А

420

Коэффициент торможения

Отстройка от максимального первичного тока небаланса при внешнем к.з. в максимальном режиме источника питания

0,493

=1,5

Число витков тормозной обмотки

9

=0,75

Коэффициент чувствительности при двухфазном к.з. на стороне низшего напряже-ния трансформа-тора (в зоне действия защиты) в минимальном режиме источника питания

2.933

Продолжение табл. 1.3.

      

 

1.3  РАСЧЁТ МТЗ ТРАНСФОРМАТОРА

МТЗ устанавливается со стороны выводов высшего напряжения трансформатора и подключается к ТТ., соединённому по схеме треугольника.

Защита выполняется с двумя выдержками времени. С первой выдержкой времени защита действует на отключение выключателя 10 кВ (к.з. на шинах 10 кВ или на одной из отходящих линий, сопровождающееся отказом защиты или выключателя этой линии), а со второй – на включение короткозамыкателя (к.з. в зоне между ТТ. и выключателем 10 кВ или в трансформаторе, сопровождающееся отказом дифференциальной и газовой защит трансформатора).

Расчёт МТЗ трансформатора приведён в табл. 1.4. Поскольку максимальный рабочий ток трансформатора не задан, в расчёте принято

Iраб. макс.= Iном.

Таблица 1.4.

Расчёт МТЗ трансформатора

Наименование

величины

Расчётное

условие

Расчётная формула

Расчёт

Приня-тое значение

Примечание

Ток срабатывания защиты, А

Обеспечение устойчивого немедленного возврата защи-ты в исходное состояние пос-ле отключения внешнего к.з. защитой отхо-дящей линии

283,5

=1,2

=0,85

(Реле РТ 40)

=2,5

Вторичный ток срабатывания реле,А

16.368

Реле РТ 40/20

Коэффициент чувствительности при двухфазном к.з. на шинах 11кВ в минимальном режиме источника питания

Схема включения реле ДЗТ – 11 с выставленными расчетными

витками тормозной и уравнительных обмоток НТТ (в однофазном изображении)

Рис. 3

1.3.5 Расчет и построение тормозной характеристики реле типа ДЗТ-11

Тормозная характеристика реле типа ДЗТ-11

Рис.4

1.4 РАСЧЁТ МТЗ ТРАНСФОРМАТОРА С КОМБИНИРОВАННЫМ ПУСКОМ ПО НАПРЯЖЕНИЮ

Защита выполняется с использованием 2 реле тока РТ 40, минимального реле напряжения РН 54 (действие при трёхфазных к.з.) и фильтра – реле напряжения обратной последовательности (действие при замыкании между двумя фазами). Реле тока подключается к ТТ, установленным со стороны высшего напряжения и соединённым в треугольник.

Минимальное реле напряжения и фильтр – реле напряжения обратной последовательности подключаются к трансформатору напряжения 10 кВ.

Наименование величины

Расчётное условие

Расчётная формула

Расчёт

При-нятое знач-ение

Примеча-ние

Ток срабатыва-ния защиты, А

Устойчивый возврат в исходное состояние при I=Iном

119,1

(Реле РТ 40)

Вторичный ток срабатывания реле,А

6.876

Реле РТ 40/10

Напряжение срабатывания минимального реле напряжения, В

Обеспечение устойчивого немедленного возврата после отключения внешнего к.з.

62,5

(Реле РН 54)

Отстройка от напряжения самозапуска при включении от АПВ или АВР заторможенных двигателей нагрузки

Напряжение срабатывания фильтр - реле обратной последователь-ности, В

Устойчивый возврат в исходное состояние после отключения внешнего несимметричного к.з.

6

(Реле

РНФ – 1М)

Коэффициент чувствительности по току при двухфазном к.з. на шинах 6 кВ в минимальном режиме источ-ника питания

3,054

Расчёт защиты приведён в табл. 1.5.

Таблица 1.5.

Расчёт МТЗ с комбинированным пуском по напряжению трансформатора

Продолжение табл. 1.5.

Наименование величины

Расчётное условие

Расчётная формула

Расчёт

Принятое значение

Примечание

Первая выдержка времени, с

Отстройка от резервных защит отходящих линий

1,5

(Реле РВН-12)

Вторая выдержка времени, с

Отстройка

2,0

Расчёт защиты показал, что при двухфазном к.з. на шинах 10 кВ коэффициент чувствительности по току превышает требуемый ПУЭ.

Оценка чувствительности защиты по напряжению не производится, т.к. при к.з. на шинах защита имеет наибольшую чувствительность, а проверить чувствительность при к.з. в конце зоны резервирования не представляется возможным по условиям задачи.

1.5 РАСЧЁТ ЗАЩИТЫ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ

Защита от перегрузки выполняется с помощью одного реле тока (РТ 40), подключаемого вместе с реле тока МТЗ к ТТ, установленным со стороны выводов высшего напряжения, и реле времени. Защита действует на сигнал.

Расчёт уставок защиты от перегрузок приведен в табл. 2.6.

Таблица 2.6.

Расчёт защиты от перегрузки трансформатора

Наименование величины

Расчётное условие

Расчётная формула

Расчёт

Принятое значение

Примечание

Ток срабатывания защиты, А

Обеспечение возврата в исход-ное состояние после отключения внешнего к.з. или снятия перегрузки

99,23

(Реле РТ 40)

Вторичный ток срабатывания реле, А

5.729

Реле РТ 40/6

(параллельное соединение)

Выдержка времени, с

Отстройка от времени срабатывания МТЗ трансформатора

2,5

ЭВ-133

                    2 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ЗАЩИТЫ ТРАНСФОРМАТОРА

Принципиальная схема защиты трансформатора изображена на рис. 2.1-2.2.

Дифференциальная защиты выполнена на реле с НТТ КА1 и КА2 типа РНТ-565. Реле установлены в двух фазах. На стороне 110 кВ ТТ соединены  в треугольник, на стороне 6 кВ – в неполную звезду.

Газовая защита выполнена на реле типа РГТ-50 с действием на отключение и на сигнал. Предусмотрена возможность перевода отключающего элемента на сигнал с помощью переключающего устройства ХВ.

Максимальная токовая защита с комбинированным пуском по напряжению выполнена с использованием реле тока КА3, КА4 (РТ 40), установленных в двух фазах, минимального реле напряжения KV1 (РН 54), фильтра – реле напряжения обратной последовательности KV2 (РНФ-1М) и реле времени КТ1 (РВМ12) с двумя выдержками времени.

С первой выдержкой времени защита действует на отключение выключателя 6 кВ, со второй – на отключение короткозамыкателя и вновь на отключение выключателя 6 кВ трансформатора.

Защита от перегрузки выполнена с использованием реле тока КА5 (РТ 40), установленного в одной фазе, и реле времени КТ2 (ЭВ-133). Защита действует на сигнал.

Для выключения короткозамыкателя и отключения выключателя Q2 от дифференциальной защиты и МТЗ использованы схемы с дешунтированием. Дешунтирование осуществляется контактами промежуточных реле переменного тока KL2, KL3, KL 4 (РП341).

При действии газовой защиты включение короткозамыкателя и отключение выключателя осуществляется контактами промежуточного реле KL1 (РП 25) с использованием энергии, получаемой от трансформатора собственных нужд.

Отключение отделителя осуществляется с использованием энергии конденсаторов, предварительно заряженных через зарядное устройство УЗ от трансформатора собственных нужд.

Для исключения возможности отключения отделителя при включённом выключателе питающей линии предусмотрена блокировка, осуществляемая с помощью реле тока КА6 (РТ 40) и промежуточного реле KL5 (РП252). Реле КА6 подключено к ТТ в цепи короткозамыкателя.

Цепи сигнализации о ненормальных режимах питаются от трансформатора собственных нужд.

Поясняющая  схема

Рис. 4

Схема реле времени РВМ-12

Рис 5

Принципиальные схемы цепей переменного тока защит трансформатора

(с использованием реле РНТ – 565)

Рис. 6.

Принципиальные схемы цепей переменного напряжения (а) и сигнализации (б) защит трансформатора

                 а)                                                                                         б)

Рис.7.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В курсовой работе был произведен расчет защит трансформатора типа ТДН-16000/110.

Предварительно была рассчитана дифференциальная защита трансформатора с реле РНТ-565. первичный ток срабатывания защиты составил 104.43 А, ток срабатывания защиты на основной стороне – 157.443 А. Значение коэффициента чувствительности оказалось больше минимально допустимого, равного 2 и составило 2,31, то есть защита имеет достаточную чувствительность.

Была рассчитана дифференциальная защита с реле ДЗТ-11. Для данной защиты были найдены:

расчетный первичный минимальный ток срабатывания защиты  А;

минимальный ток срабатывания реле на основной стороне  А;

число витков обмотки НТТ реле для основной стороны , для неосновной стороны ;

первичный ток торможения при внешнем трехфазном КЗ в максимальном режиме источника питания  А;

коэффициент торможения ;

число витков тормозной обмотки ;

Коэффициент чувствительности при двухфазном КЗ на стороне низшего напряжения трансформатора (в зоне действия защиты) в минимальном режиме источника питания .

Так как в соответствии с [8] на вновь проектируемых подстанциях использовать для защиты трансформаторов реле тока с ННТ (реле РНТ-565) не рекомендуется, для защиты трансформатора была выбрана защита с реле тока с торможением ДЗТ-11.

Предварительный расчет максимальной токовой защиты показал, что данная защита обладает недостаточной чувствительностью (коэффициент чувствительности меньше требуемого), поэтому, учитывая что МТЗ является основной защитой шин 6 кВ, в качестве защиты от внешних КЗ была выбрана МТЗ с комбинированным пуском по напряжению. Коэффициент чувствительности для этой защиты составил 3,054, то есть больше минимально допустимого, равного 1,5. Параметры данной защиты составили:

ток срабатывания защиты  А;

вторичный ток срабатывания реле

напряжение срабатывания минимального реле напряжения  В;

Напряжение срабатывания фильтр-реле обратной последовательности  В.

Была рассчитана защита от перегрузки. Ток срабатывания защиты составил 99,23 А, ток срабатывания реле составил 5,729 А, выдержка времени составила 2,5 с. С учетом этого выбраны реле РТ-40/6 с параллельным соединением обмоток и реле ЭВ-133.

Список использованных источников

 

1. Бушуева О.А., Пояснительная записка, чертежи схемы: методические указания по оформлению материалов курсового и дипломного проектирования / Бушуева О.А., Лебедев О.В.; под ред. В.Ф. Короткова; Министерство науки, высшей школы т технической политики Российской Федерации, Ивановский энергетический институт. Электроэнергетический факультет. – Иваново, 1992. – 28 с.

2. ГОСТ 11677-75

3. Коротков. Расчет основных и резервных защит понижающих трансформаторов напряжением 35-220 кВ: методические указания к курсовой работе по релейной защите для студентов специальностей 100200 и 100400 / В.Ф. Коротков, А.В. Гусенков; под ред. В.А. Шуина; министерство образования Российской Федерации, ивановский государственный энергетический университет, каф. Автоматического управления электроэнергетическими системами. – Иваново 2004. – 23 с.

4. Коротков. Основные и резервные защиты понижающих трансформаторов напряжением 35-220 кВ: методические указания к курсовой работе по релейной защите для студентов специальностей 100200 и 100400 / В.Ф. Коротков, А.В. Гусенков; под ред. В.А. Шуина; министерство образования Российской Федерации, ивановский государственный энергетический университет, каф. Автоматического управления электроэнергетическими системами. – Иваново 2002. – 27 с.

5. Кривенков В.В. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения: учебное пособие для вузов / В.В. Кривенков, В.Н. Новелла.– М.: Энергоиздат, 1981, 328 с.

 

6. Правила устройства электроустановок / Главгосэнергонадзор России. – 6-е изд. – М.: Энергосервис 1998, - 608 с.

7. Релейная защита энергетических систем. Чернобровов Н.В., Семенов В.А., Москва, Энергоатомиздат, 1998г.

8. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 13А. Релейная защита понижающих трансформаторов и автотрансформаторов 110-500 кВ: Схемы. – Энергоатомиздат, 1985. – 96 с.


EMBED PBrush  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

69191. Электрические уровнемеры 51.5 KB
  Принцип действия этих уровнемеров основан на зависимости от уровня жидкости электрических параметров преобразователей: емкости индуктивности и активного сопротивления. Емкостной преобразователь уровня это электрический конденсатор емкость которого изменяется в зависимости...
69192. Измерение расхода жидкости, газа и пара 37.5 KB
  В соответствии с применяемыми методами измерений расхода и количества вещества измерительные приборы применяемые на АЭС разделяют на следующие группы: расходомеры постоянного перепада давления ротаметрические ; расходомеры переменного перепада давления; крыльчатые...
69193. Уровнемеры с дистанционной передачей показаний 38.5 KB
  Принцип действия: в поплавковом уровнемере чувствительный элемент это поплавок плавающий на поверхности жидкости. Поплавок перемещается в верх или в низ вместе с перемещением контролируемого уровня жидкости его перемещение передается на показывающее устройство или на преобразователь...
69194. Анализ состава газов 88 KB
  Но водород обладает с точки зрения использования его для охлаждения одним отрицательным свойством он взрывоопасен в смеси с воздухом от 25 до 95. Шкалы газоанализаторов градируются в процентах объемного содержания отдельных компонентов газовой смеси г м3 мг л.
69195. Конструктивно-силові схеми фюзеляжу літака 8.65 MB
  По конструктивно-силових схемах фюзеляжі підрозділяються на фермові, балочні і змішані. Силовий каркас фермової схеми (рис. 3.11) представляє собою просторову ферму, створену лонжеронами 3, розташованими по всій довжині або частині довжини фюзеляжу, стійками 1 і розкосами 5 у вертикальній площині...
69196. Вимоги до крила та його конструкція 3.63 MB
  Вимоги що пред’являться до крила численні і залежать від типу та призначення літака. Все їх здійснити на одному типі крила як правило не представляється можливим оскільки вони часто бувають суперечливими і конструктору доводиться знаходити компромісне рішення.
69197. Призначення та склад оперення літака 4.48 MB
  Загальний вид оперення: 1 форкіль; 2 зализ; 3 проблисковий маяк; 4 кіль; 5 кермо напряму; 6 тример керма напряму; 7 сервокомпенсатор; 8 тример керма висоти; 9 кермо висоти; 10 стабілізатор; 11 фальшкіль. Зменшення навантажень що діють на важелі управління при відхиленні керма...
69198. Призначення та схеми розміщення опор шасі 5 MB
  Шасі це система опор літака необхідна для забезпечення стоянки руху по землі зльоту і посадки. Залежно від розташування опор відносно центру тяжіння ЦТ в якому прикладений вектор ваги літака G розрізняють три схеми шасі рис.33: а з хвостовою опорою...
69199. Класифікація систем керування літаком 1.88 MB
  Залежно від виконуваних завдань по керуванню літаком системи керування розділяють на основні і допоміжні. До основних систем прийнято відносити системи керування рульовими поверхнями кермом висоти кермом напрямку і елеронами.