99647

Технологические параметры и производительность рабочих органов зерноуборочного комбайна

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Построение структурно-функциональной схемы зерноуборочного комбайна. Определение пропускной способности молотильного аппарата. Определение сил, действующих на нож и мощности, затрачиваемой на его работу. Анализ работы режущего аппарата. Определение мощности на привод комбайна...

Русский

2016-10-04

606 KB

0 чел.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНО – ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА

  1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ СОЛОМОТРЯСА И ОЧИСТКИ

  1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОТОВИЛА

  1. АНАЛИЗ РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА НОЖ И МОЩНОСТИ, ЗАТРАЧИВАЕМОЙ НА ЕГО РАБОТУ

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ НА ПРИВОД КОМБАЙНА

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

 ВВЕДЕНИЕ

Стратегией машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2020 года предусмотрены интенсификация и обеспечение конкурентоспособности производства в сельском хозяйстве за счет повышения производительности труда не менее чем в 4 раза [1]. Обеспечить реализацию этих планов можно лишь на основе принципиально новой машинно-технологической базы, повышения энерговооруженности труда и энергообеспеченности пашни. Это потребует создания тракторов, зерноуборочных комбайнов и другой сельскохозяйственной техники с высокой производительностью и технологической надежностью, меньшими затратами энергии на единицу продукции.

Дальнейшее совершенствование и техническое переоснащение отрасли требует более качественной профессиональной подготовки инженерно-технических специалистов для села. Современный инженер-механик должен не только хорошо знать устройство и процесс работы машин и оборудования, но также обладать определенными технологическим и экономическим багажом и видением перспективы применения новой техники для снижения затрат ресурсов и себестоимости продукции.

Для выполнения этих требований курсовая работа должна быть выполнена на базе использования прогрессивных энергосберегающих технологий и средств механизации, передовой организации производства и современных достижений науки и практики.

Цель курсовой работы – обоснование технологических параметров и определение производительности рабочих органов зерноуборочного комбайна в зависимости от конкретных условий работы.

1. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНО – ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Хлебная масса с поля поступает на рабочие органы, производительность которых должна быть согласована между собой. Однако, изменение условий уборки (влажность, урожайность, соотношения зерна и соломы и т.д.) неодинаково влияет на производительность каждого рабочего органа (мотовила, режущего аппарата, молотильного аппарата, соломотряса, очистки и др.) при соблюдении агротехнических требований.

Рабочие органы жатки убирают с поляqкг/с хлебной массы, которая передается в молотильный аппарат. За счет удара бичей барабана и протаскивания массы в зазор между барабаном и подбарабаньем происходит обмолот зерна и первый этап разделения хлебной массы на мелкий ворохq’мв, просеваемый через решетку подбарабанья и грубый ворохqгв( солома и непросеянное через подбарабанье зерно и полова),q’мвпоступает непосредственно на очистку "О", объединяясь с массойq’’мв выделенного соломотрясом, следовательно, масса мелкого вороха, перерабатываемого очисткой, составит:

qмв=q’мв +q’’мв

Пройдя очистку из массыq’мв выделяетсяqзпоступающее в бункер "Б", при этом его чистота должна составлять не менее 95% (агротехнические требования). При этом часть зерна р0теряется при очистке и уходит вместе с половой.

Не выделенное соломотрясом зерно рссоставляет потери зерна соломотрясом, которые не должны превышать 0,3...0,5%.

Суммарные потери зерна молотилкой:

рm=рc + р0

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА

При расчете параметров и пропускной способности молотильного аппарата ориентируются на средние условия, которые называют номинальными. Они характеризуются следующими входными параметрами:

L- средняя длина растений (L=0,8…1,0м);

β- содержание зерна в хлебной массе (β=0,4…0,5) или соотношением массы соломы к массе зерна, как 1,5/1.

w- влажность хлебной массы, (10…26%).

С увеличением содержания зерна в хлебной массе и снижением ее влажности секундная подача увеличивается и на оборот.

Скорость комбайнаV и его производительностьWопределяется по допустимой удельной нагрузке на единицу длинны бича (), которая для комбайнов «Дон» находится в пределах .

Учитывая, что для нормальной работы комбайна , различие их величины можно приблизительно скорректировать выбором значения

Определяем допустимую подачу , как

гдеМ- число бичей, шт;

Lб- длинна барабана, м.

Определяем фактическую подачу:

где - содержание зерна в хлебной массе,

Определение мощности на холостой ход. Как

И непосредственно на процесс обмолота как

По данным М. А. Пустынина:

А- коэффициент сил трения, для бильных барабанов равный 0,2 Н/м на каждые 100 кг массы барабана (масса СК-5---250кг, «Дон-1500»---370 кг, «Дон-1200» и КЗС-7---290 кг, «Лида»-1300---320 кг). Н/м

В-коэффициент, зависящий от плотности воздуха, формы и размера вращающихся частей, который для бильных барабанов стандартного типа на 1 м длины барабана составляет 9,7 10-4 кН . с2/м2.

-секундная подача массы, кг/с;

/- коэффициент пропорциональности (u1---u2) изменения скорости передвижения массы от окружной скорости барабанаUб(u1 иu2 соответственно скорость передвижения массы на входе и на выходе из молотильного зазора).У современных комбайновu1=3…5 м/с.

f- коэффициент перетирания, равный для бильного барабана 0,65…,075.

Суммарная мощность на привод молотильного барабана

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ СОЛОМОТРЯСА И ОЧИСТКИ

Назначение соломотряса - выделить зерно, которое и поступает вместе с соломой и половой на соломоотделитель. В комбайнах с классической схемой молотильно-сепарирующего устройства наиболее распространены клавишные соломотрясы. Они подбрасывают, вспушивают и растаскивают ворох, а также транспортируют солому к соломонабивателю или измельчителю. Клавишные соломотрясы бывают с четырьмя или пятью клавишами. Корпус клавиши шарнирно соединен с двумя коленчатыми валами одинакового радиуса колен (гс). Валы и клавиши образуют четырехзвенный параллелограммный механизм. Каждая точка клавиши совершает плоскопараллельное движение по окружности радиуса гс. Колена валов двух соседних клавиш смещены на некоторый угол, который зависит от их количества.

Пропускная способность соломотряса характеризуется процентом допустимых потерь сепарации зерна соломотрясом, происходит за счет просеивания зерна через пространственную решетку соломы и жалюзийные решетки клавиши и характеризуется коэффициентом сепарации µ (отношением количества зерна просеянного на определенном участке соломотряса к количеству поступившего на этот участок зерна). Доказано, что коэффициент µ для данных условий величина постоянная и в основном зависит от толщины слоя соломы перемещаемого по соломотрясу, которая в свою очередь зависит от подачи соломы, размеров соломотряса и средней скорости перемещения соломы по клавишам.

Чтобы определить фактический процент потерь зерна рс и допустимую фактическую подачу хлебной массы [q'ф] необходимо выполнить следующие расчеты и графические действия.

1.1 Определить кинематический режим соломотряса и угол отрыва соломы от клавиши:

- угловая скорость точек клавиши:

где - частота вращения коленчатого вала соломотряса,

- кинематический режим:

- фаза отрыва (подбрасывания) соломы:

где α- угол наклона клавиши к горизонту, α=12 град.

С- коэффициент, учитывающий запаздывание подбрасывание соломы, обусловленные ее упругостью. Коэффициент С зависит от величины  и может быть определен из зависимости

- угол отрыва соломы от клавиш:

  1. Рассчитать траекторию полета соломы после отрыва от клавиши в координатах  с началом координат в точке отрыва, для чего:

- определить время одного поворота коленчатого вала соломотряса:

с.

Выбрать промежуток времениt , через который будем рассчитывать координаты х и у так, чтобы получилось 8...9 точек (обычно принимаютt =0,03...0,05 с);

Рассчитать промежуточные координаты траектории полета соломы. Учитывая, что после отрыва от клавиши солома совершает свободный полет, координаты траектории определим по уравнениям:

х =-,

y =-,

Таблица . Полученные расчеты представить в табличной форме

0,04

0,08

0,12

0,16

0,20

0,24

0,28

0,32

0,36

32,08

65,6

98,5

131,3

164,2

196,9

229,8

262,6

295,5

1,6

6,6

14,8

26,3

41,2

59,3

80,7

105,4

133,5

X

31,2

59

83,6

105

123

137,6

149

159,2

162

34,3

68,7

103

137,4

171,8

206,1

240,5

274,8

509,2

7,65

30,7

57,5

122

192

276,8

376

492

622

Y

25,12

35

29,27

8,35

-28

--79,7

-146,6

-229,7

-326,8

0,8

1,6

2,4

3,2

4,0

4,8

5,6

6,4

7,2

Клавиша будет совершать круговое движение и ось колена вала будет занимать положения 1, 2, 3, и т.д. Когда ординаты одноименных точек, в которых находится солома и клавиша, совпадают, происходит встреча соломы с клавишей. Если же они не совпадают, то момент встречи можно определить путем интерполирования. Так, если встреча происходит между точками 6 и 7, то необходимо соединить прямыми точки 6 и 6' , 7 и 7' и через точку пересечения этих прямых провести линию, параллельную поверхности клавиши (под углом  к горизонту).

Расстояние между точками а иb вдоль этой линии и будет представлять путьS перемещения соломы за одно подбрасывание.

1.3 Определить среднюю скорость соломы за одно подбрасывание:

Vср =Snc/60==0,53 м/с.

гдеn-обороты соломотряса (n=200 мин);

1.4 Определить толщину слоя соломы на соломотрясе

где Вс - ширина соломотряса ,м;

γ- объемная масса соломы, кг/м3 (=10...20) в зависимости от влажности и вида культуры.

1.5 Определяем максимально допустимую толщину слоя соломы  для заданного комбайна по выражению:

где μ- коэффициент сепарации зерна декой,

μ0 - коэффициент сепарации равный 0,0181/см при

m- показатель степени (m=0,8…1,2).

Определить коэффициент сепарации для заданного комбайна

где - длина соломотряса, см;

ε- коэффициент сепарации зерна декой;

рс- допустимый процент потерь за соломотрясом: 0,5%.

Определяем допустимую пропускную способность соломотряса по заданному хлебостою:

1.6 Определяем пропускную способность очистки комбайна:

- определяем допустимую максимальную нагрузку на очистку для обеспечения процесса выделения зерна:

где Вр- ширина верхнего решета очистки, м;

- длина верхнего решета, м;

- допустимая нагрузка на 1м2 решета.

Максимальная загрузка очистки зерновым ворохом при поступлении вороха от молотильного аппарата:

1.7 Определяем рабочую скорость машины, для чего сравнивая  и  выбрать наименьшую из них  и по ней определить рабочую скорость машины:

гдеQ- урожайность зерна, ц/га.

В- ширина захвата жатки, м;

Ширина жатки выбирается с учетом агротехнически допустимой скорости движения комбайна ()

Определяем производительностьW(га/ч) за 1 час чистой работы комбайна:

Второй способ определения мощности на привод барабана.

Определяем частоту вращения барабана:

Определяем мощность необходимую для привода барабана:

гдеJ- приведенный момент инерции барабана;

- угловая скорость;

- угловое ускорение ().

При диаметре барабанаD=800мм,J0 =8,0 кгм2,L0=1000 мм, а при других диаметрах его можно определить исходя из принципа подобия по выражению

Определяем угловую скорость:

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОТОВИЛА

3.1 Определить пределы измерения кинематического показателя .

Принимая во внимание, что работа мотовила будет удовлетворена,

если

где - длина срезаемой части стебля, м ();

h- высота среза, м.

Из выражения следует, что показатель кинематического режима

Предельные значения длин срезаемой части стебля соответственно будут равны:

Определяем переделы варьирования вращения вала мотовила с учетом полученных значений кинематического режима :

Пределы регулирования частоты вращения мотовила по технической характеристике:

3.2 Определяем пределы установки оси мотовила относительно режущего аппарата по высоте:

3.3 Построить на миллиметровой бумаге траекторию конца планки для усредненных показателей

Построить траекторию планок мотовила, определить максимально допустимый вынос мотовила относительно режущего аппарата. В выбранном масштабе радиусом проводим окружность, делим её на 12 равных частей, получаем точки, соединяем их с центром окружности, в результате получим положение планки через равные промежутки времени

3.4 Определяем путь машины за один оборот мотовила

Sо=м.

- В выбранном масштабе строим окружность и проводим линию от центра длиннойSо и разделим её на 12 равных частей.

- Из точек 0',1',2'…12' проводим прямые линии, параллельные направлению движения оси мотовила, затем из точек 0',1'…12' радиусом R сделаем засечки на соответствующих прямых проведённых из точек 0',1',2'…12'и т.д.

- Полученные методом засечек точки пронумеровать 0",1",2"…12", соединить их плавной кривой, которая и будет представлять траекторию планки. Определяем теоретическую ширину в полосы стеблей, захватываемой одной планкой, для чего:

—отметим на петле траектории планки точку а, соответствующую положению конца планки в момент вхождения её в хлебную массу;

—из точки а отложим вертикальный отрезок am, равный в выбранном масштабе средней длине стебля Lcp, и из точки m проведём горизонтальную линию, соответствующую поверхности поля, от которой отложим в масштабе отрезок hcp и проведём горизонтальную пунктирную линию, соответствующую уровню движения режущего аппарата;

—из точки m радиусом Lcp проведём дугу и обозначим на второй ветви точку d соответствующую выходу планки из стеблестоя и соединяем d с m, определив тем самым крайнее положение стебля в момент окончания воздействия на него планки;

— определяем максимальный вынос , для чего из точкиd радиусом R сделаем засечку на линии движения центра мотовила и обозначим полученную точку d' и соединим её с точкой d, замерим расстояние по горизонтали между точкамиd и е.

—на полученной схеме с учётом масштаба определяем теоретическую ширинуb=6мм полосы стеблей, срезаемых при воздействии планки, и вынос мотовила относительно режущего аппарата и записываем на схеме их значения с учётом выбранного масштаба.

3.5 Коэффициентом полезного действия мотовила с ножом, который численно равен отношению шириныbd полосы стеблей, которые срезает нож при воздействии одной планки к шагу мотовила, т.е.

=

Определяем шаг мотовила:

Sz=м.

где:z- число планок мотовила.

-коэффициент, учитывающий взаимодействия стеблей (1,0…1,7) Принимаем=1,0,

Коэффициент  может быть определен аналитически как:

+-

-

Определить коэффициент  при С, тогда выражение примет вид:

+

-

5. АНАЛИЗ РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

Цель анализа определить скорость начала и конца резания лезвием сегмента и сравнись ее с допустимой скоростью, которая для основных зерновых культур должна быть не менее 1,5 м/с; построить графики траектории точек лезвия сегмента, пробега активной части лезвия и графики высоты стерни для стеблей, расположенных по линииmткрайней кромки противорежущей пластины и линиит'—m', смещенной относительно этой кромки на некоторое расстояниеS'(задается ).

Современные зерноуборочные комбайны снабженные однопробежными режущими аппаратами нормального резания с одинарным ходом ножа, у которых, шаг сегментов и шаг пальцев равны между собой, т.е.t=t0=76,2 мм., а ход ножаS =t=t0, и некратным ходом ножа, при которомS = кt= кt0,

где к=1,1155 (комбайны КЗС-7. «Лида-1.300») и к=.1,155 (комбайны типа «Дон»).

Исходными данными для выполнения этой части работы являются:

Vм- рабочая скорость машины, м/с. которая определена выше, исходя из пропускной способности молотильного аппарата, соломотряса и очистки;

п -частота вращения вала кривошипа, или колебании механизма качающейся шайбы, или механизма привода водила (берется из технической характеристики комбайна соответственно заданному варианту):

- размеры сегмента и противорежущей части пальца (пластины), которые в соответствии с рисунком, для комбайна приведены ниже. Рабочая часть сегмента ,

гдеm- нерабочая часть лезвия сегмента, что обусловлено перекрытием режущей части имеющимися на пальцах выступами.

Размерные характеристики сегментов и противорёжущей части пальца режущего аппарата комбайна «ДОН-1500»

t=76мм,l=8мм,b=80мм,f=16мм,b2=20мм,b1=38мм,h=52мм,S=88мм,

m=15мм.

Размерные характеристики сегмента ножа и противорежущей пластины части пальца режущего аппарата

Последовательность анализа работы режущего аппарата:

1. Построить график скорости резания в масштабе, для чего:

вычертить рабочую часть сегмента с лезвиемАВи элементы противорежущей части пальца, при , со смещением оси сегмента и пальца на величину:

Выбрать для построения графика скорости резания начало координат в точкеА;

На расстоянии , провести осевую линию и вычертить противорежущую часть (пластину):

от точкиАотложитьr =S/2и определить положение точкиО:

с центра в точкеОпровести полуокружность радиусом кривошипаr =S/2, приS=t0 ось противорежущей части и полуокружности совпадает, приSt0 ось полуокружности и противорежущей части пальца не совпадает.

определить из графика ординаты скорости начала и конца резания. Процесс резания растения происходит по принципу ножниц, поэтому начало резанияпроизойдет в момент встречи точки А лезвия АВ с противорежущей частью (пластиной) пальца в точке А1 и займет положение А1В1.

При перемещений ножа па величину начала резания  —- координата скорости соответственно равна  Резание закончится, когда точкаВлезвия встретиться с противорежущей частью пальца, а лезвие сегмента АВ займет положениеА2В2,а нож переместится на величину координаты конца резания  и координата скорости равна ;

• рассчитать истинные значения скоростей резания по выражениям:

2. Строим графи пробега одной из точек лезвия, например, точки А, для чего:

вычертить в принятом масштабе рабочую часть сегмента на расстоянииS= кtt0 противорежущую часть пальцев на расстоянииt=t0, определить положение сегмента с режущей кромкой АВ и противорежущей части пальца;

от точки А отложить ход ножаSпровести полуокружностьr =S/2, которая в данном случае представляет траекторию центра пальца кривошипа при одном ходе ножа;

определить величину перемещения машины за одни ход, ножа — подачуLмашины

• разделить полуокружность на несколько равных частей (не менее шести) обозначив полученные точки 0,1,2...6; расстояния от начала хода (точка А) до проекции точек на ось ОХ представляют перемещение ножа при повороте кривошипа на соответствующий угол.

• отложить по направлению движения машины (осьOZ)подачуLмашины и разделить ее на столько же равных частей, что и полуокружность, обозначив соответственно точки 0’, 1’…6’;

• провести из точек0,1, 2 ...6 на полуокружности вертикальные линии, а из точек 0’, 1’…6’ горизонтальные и на их пересечении обозначить точки, которые и будут промежуточными гонками траектории точек лезвия сегмента;

• соединив эти точки плавной кривой, получим траекторию точек лезвия;

• из плотной бумаги вырезать шаблон подученной кривой, который использовать в дальнейшем для построения графика пробега лезвия сегмента.

3. Построить график пробега лезвия сегмента в следующей последовательности:

• провести на расстоянииt0= 76 мм линии движения лезвий двух противорежущих пластин;

• вычертить четыре положения режущей части сегмента соответствующие их прямому и обратному ходу, расположив их основания на расстоянииL .так как на это расстояние перемещается машина за один ход ножа;

• воспользовавшись шаблоном, полученным при построении предыдущего графика соединить крайние точки соответствующих лезвий кривыми линиями шаблона;

• заштриховать зоны поля над которыми пробегают лезвия.

Из графика видно, что на поле имеются зоны (не заштрихованы), над которыми лезвия не пробегают, при этом площадь таких зон увеличивается с увеличениемL,и следовательно скорости машины.

4. Построить график высоты стерни для стеблей растущих на линиит-mдля чего:

• справа от графика пробега лезвия сегмента провести вертикальную прямуюm-т,от которой впоследствии откладывать высоту стерни после среза стеблей;

• определить зоны различного способа среза растений на линиит - т,учитывая, что от точкиадо точкиbрастения срежутся без отгиба (зонаI); от точекbдос растения срежутся у противоположного пальца, наклоняясь при этом в направлении по касательной к средней точке' траектории точек лезвия под углом θ (зонаII); от точексдоdстебли не попадают сразу под лезвие и отгибаются в продольном направлении вперед по ходу машины, попадая под лезвие только в точкеd,где и срезаются:

отложить от линиит - тв выбранном масштабе высоту стерни, которая в данном случае равна высоте установкиhрежущего аппарата относительно поверхности поля;

определить направление отклонения стеблей в зонеII, построив прямоугольный треугольник с катетами равнымиLи , гипотенуза которого и определяет направление отгиба стеблей под углом θ, а расстояние между кромками двух соседних лезвий противорежущей пластины представляет величину поперечного отгибаqпоп;

определить высоту стерни в зонеII поперечного отгиба, для чего построить прямоугольный треугольник с катетамиhиqпопв принятом масштабе, гипотенуза которого и.будет равна высоте стерни в зонеII;

отложить от линиит-твысоту стерни для зоныII;

определить высоту стерни в зонеIII продольного отгиба стеблей на линииcd,в которой все стебли, начиная с точкисотклоняются до точкиdс максимальной величиной продольного отклоненияqnp,равнойcd,при этом по мере приближения к точкеdвеличина продольного отклонения уменьшается и высота стерни, поэтому в зонеIII высота стерни будет уменьшаться отсдо точкиdи для ее определения необходимо построить прямоугольный треугольник с катетами равнымиhиqnp,а затем разделить расстояниеcdи катет прямоугольного треугольника на одинаковое количество равных частей, обозначив соответственно точками 1, 2, 3 и т.д., затем провести лучи из этих точек к противоположному углу треугольника и величина этих лучей равна высоте стерни в соответствующих точках расстоянияcd;

отложить от линиит - твысоту стерни в зонеIII. После точкиdстебли опять будут срезаться без отгиба и картина изменения высоты стерни будет циклически повторяться.

5. Построить график высоты стерни для стеблей, растущих на линиит'- т'смещенной относительно линиит'- т'на заданное расстояниеS'=0,75S=0,7576=57 мм.

Поскольку стебли, растущие на линиит'-т'удалены от противорежущей части на некоторое расстояниеS', то их срез возможен только при отклонении к правому или левому пальцу в зависимости от того, которым лезвием сегмента они срезаются, поэтому необходимо определять величину отклонения всех групп стеблей.

Примем, что движение сегмента слева направо - прямой ход ножа и справо налево - обратный.

График высоты стерни на линииm'-m'строится в следующей последовательности:

• стебли растущие на линииа1b1отклоняются сегментом при прямом ходе к правому пальцу на величинуq21под углом,θ и высоту их среза можно определить аналогично графику среза на линиит -m,т.е. построить прямоугольный треугольник, катеты которого соответственно равныhиq21, а его гипотенуза равна высоте среза стеблей на участкеа1b1.

таким же образом определить высоту среза на участкеb1 с 1, при этом учитывая, что стебли в этом случае будут отклоняться под углом θ при обратном ходе ножа, отклоняя их к левому пальцу на величинуq22;

определить высоту среза стеблей, расположенных на участкеcd,которые не попадают непосредственно под лезвие, поэтому спинкой ножа отклоняются вперед по ходу машины до точкиd,где захватываются лезвием при прямом ходе, подводятся к пальцу в точкеdи срезаются; поэтому для определения высоты среза на этом участке следует разделить его на несколько равных частей, соединив точки деления с точкойdи расстояния от этих точек до точкиdпредставляют величину отклонения соответствующих стеблей, далее высоту среза этих стеблей можно определить аналогично высоте среза на участкеcd.После этого стебли опять срезаются при прямом ходе ножа, как на участкеаbи циклы повторяются.

6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСВУЮЩИХ НА НОЖ И МОЩНОСТИ, ЗАТРАЧИВАЕМОЙ НА ЕГО РАБОТУ.

Согласно схеме при уборке стеблестоя на нож действуют силы:

Rср – сопротивление срезу стеблей, Н;

Рj – сила инерции, возникающая за счёт переменной скорости и ускорения ножа, Н

F – сила трения ножа за счёт силы тяжести и нормальной составляющейN.

Схема действия сил на нож режущего аппарата

Следовательно, суммарная сила сопротивления:

Определим каждую из этих сил.

Сила сопротивления срезу стеблей:

Где - удельная работа резания, Дж/ см2 ( для зерновых культур = 1…2x 10-2 Дж/см2 ).Большие значения принимают при срезе ржи и пшеницы, а меньшие – для ячменя и овса.

fн - площадь нагрузки на лезвие сегмента();

z - число сегментов на ноже ();

xн иxк – соответственно перемещение ножа до точек начала и конца резания ( определяется из графика скорости резания).

Сила инерции:

,

гдеm – масса ножа, кг:

гдеm0 – масса одного погонного метра ножа (m0= 2.0…2.2 кг/м);

Сила трения:

,

гдеF1- сила трения за счёт силы трения ножа (),f= 0,25…0,30

F2 – сила трения за счёт вертикальной составляющейN( учитывая особенности конструкции приводов ножей зерноуборочных комбайнов силаN незначительна, поэтому можно принятьF2=0);

Определим мощность, затрачиваемую на работу ножа:

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ КОМБАЙНА

Для устойчивой работы комбайна необходимо выполнение условия

NдвNк

Общая мощность, необходимая для работы комбайна состоит из мощностей на привод комбайнаN, остальных рабочих органовNро, а также на движение комбайнаNп т.е.

Комбайн должен работать с подачей равной пропускной способности [qф]minc допустимыми по агротехническим требованиям потерями зерна 1,5%. Поэтому мощность комбайна при [qф]min =const.

Мощности на привод комбайна и остальных рабочих органов будут постоянными при данной урожайности. ЗначениеN рассчитывают по формуле , аNро по экспериментальным данным, указанным в таблице или по аналогии.

Мощность, необходимая для движения комбайна, кВт

где

P0 – удельное сопротивление комбайна перекатыванию, Н/тP0=1000 Н/т

mк – масса комбайна (т)

- уклон поля, град (до 50)

- КПД ходовой части комбайна (=0,75)

- коэффициент буксования (=0,95…0,98)

mЭ- эксплуатационная масса комбайна, т:mЭ=8,7 т

- масса технологического материала, накопленного в бункере и копнителе комбайна, т. =3,

Np0=22…30 кВт с измельчителем,

Np0=13…15,5 кВт с копнителем

Nдв=102,9 кВтNк=99,8кВт иNк=91,8кВт

Объём бункераV=6,3 м3

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

  1. Технические и технологические требования к перспективной сельскохозяйственной технике: науч. издание. – М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2011.– 248 с.
  2. Кузьмицкий А.В., Никифоров А.Г. (СмГСХА), Ходосевич В.И, Радишевский Г.А.(БГАТУ). Сельскохозяйственные машины: учебное пособие / А.В.Кузьмицкий и [др.].–Смоленск: СмГСХА, 2013.–60с.
  3. Кленин, Н.И., Киселев, С.Н., Левшин, А.Г. Сельскохозяйственные мелиоративные машины. – М.: КолосС, 2008. – 816 с.
  4. Халанский, В.М., Горбачев, И.В. Сельскохозяйственные машины.– М.: КолосС, 2004.– 624 с.
  5. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров /Н.И. Кленин, В.А. Сакун. – М.: Колос, 1980. – 342 с.
  6. Босой Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е.С. Босой [и др.]. – М.: Машиностроение, 1978. – 461 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38687. ПРАКТИЧЕСКИЙ КУРС АНГЛИЙСКОГО ЯЗЫКА 5.17 MB
  Образец 1: Techer: How mny books hve you red this yer Student: Mny. White nd hve tlk with Mrs. to hve tlk поговорить; также: to hve smoke покурить: to hve swim поплавать значение однократного действия to be gld радоваться e. djectives which hve two forms of comprison Positive Comprtive Superltive fr old frther более дальний further 1.
38688. МОРФОМЕТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ПОПУЛЯЦИЙ ЖУЖЕЛИЦ (COLEOPTERA, CARABIDAE) В АНТРОПОГЕННЫХ ЛАНДШАФТАХ 701.5 KB
  Среди животных быстро и адекватно реагирующих на изменения в окружающей среде особую группу составляют жужелицы Coleopter Crbide. Жужелицы одни из немногих видов почвенных обитателей педобионтов которые встречаются в импактных зонах промышленных источников и могут быть использованы для оценки антропогенных влияний на биоту. С помощью анализа динамики морфометрической структуры популяций жужелиц создается возможность проследить процесс адаптации к меняющимся условиям среды.
38689. ВЛИЯНИЕ КРИМИНАЛИЗАЦИИ ОБЩЕСТВА НА ПРАВОВОЕ СОЗНАНИЕ УЧАЩЕЙСЯ МОЛОДЕЖИ 109 KB
  Современная российская молодежь в полной мере испытывает на себе негативные последствия глубокой социальной трансформации общества которая сопровождается процессом интенсивной криминализации. рост количества преступлений и правонарушений совершенных молодежью говорит о необходимости выработки эффективных мер противодействия негативному влиянию криминального общества на подрастающее поколение в первую очередь на правовое сознание молодежи. Одним из условий успешного решения этой проблемы является научное исследование процесса криминализации...
38690. ОБЩИЙ АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АДАПТИВНО-ЛАНДШАФТНЫХ СИСТЕМ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ И АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ФОРМИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ МАШИН ДЛЯ АДАПТИВНО-ЛАНДШАФТНЫХ СИСТЕМ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ 164.5 KB
  Целью работы является разработка алгоритмов автоматизированного проектирования адаптивноландшафтных систем земледелия АЛСЗ и систем машин для адаптивно ландшафтных систем земледелия СМ АЛСЗ. Основные задачи: Для достижения цели необходимо в ходе выполнения теоретических и экспериментальных исследований решить следующие задачи: Исследовать существующие методы экспертного проектирования АЛСЗ и СМ АЛСЗ. Провести анализ существующих алгоритмов автоматизированного проектирования АЛСЗ и СМ АЛСЗ. Разработать общий алгоритм...
38691. Тактика хирургического лечения повреждений передней крестообразной связки коленного сустава с учетом объективных и субъективных особенностей пациента 105.5 KB
  Как показал анализ отдаленных результатов операций пластики передней крестообразной связки выполненных в различных лечебных учреждениях и различными способами наряду с хорошими результатами и полным восстановлением функции оперированного сустава отмечаются и такие осложнения как ограничение движений в оперированном суставе разрывы растяжение трансплантата со всеми вытекающими последствиями Сименач Б. Большое количество способов восстановления передней крестообразной связки коленного сустава свидетельствует об отсутствии оптимального...
38692. Выбор и установка прицела и точки прицеливания при стрельбе по движущимся целям. Виды движения цели 208 KB
  Для определения упреждения при стрельбе по целям имеющим фланговое движение под прямым углом к направлению стрельбы руководствоваться этой таблицей: Пример: Дальность стрельбы 600 метров скорость цели 3 м сек движение фланговое. Решение: По таблице смотрим на дистанции 600 метров упреждение для скорости передвижения 3 м сек = 300 см.Стрельба из стрелкового оружия по воздушным целям самолетам вертолетам и парашютистам без зенитных прицелов ведется на расстоянии 500 метров не больше с прицелом...