99678

Составление схем по действующим моделям механизмов и определение основных характеристик механизмов

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Степень подвижности механизма – число независимых обобщенных координат механизма. Для механизмов с независимыми от времени (стационарными) связями степень подвижности равна числу обобщенных координат, т.е. числу звеньев с заданным движением (входных звеньев).

Русский

2016-10-06

773 KB

0 чел.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: составление схем по действующим моделям механизмов и определение основных характеристик механизмов

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Механизм – система твердых тел, предназначенная для преобразования данного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела.

Любой механизм состоит из звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Звено механизма – твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовленных частей), жестко связанных между собой. Различают подвижные и неподвижные звенья.

Стойка – неподвижное звено механизма, представляющее собой совокупность всех неподвижных элементов механизма. В механизме может быть только одно неподвижное звено.

Кривошип – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом полный оборот. Угол поворота кривошипа .

Балансир (коромысло) – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом неполный оборот, т.е. выполняющее возвратно-вращательное движение. Угол поворота балансира .

Ползун – звено, совершающее прямолинейное возвратно – поступательное движение относительно неподвижной направляющей.

Шатун – звено, кинематически не связанное со стойкой и совершающее плоскопараллельное (сложное) движение.

Степень подвижности механизма – число независимых обобщенных координат механизма. Для механизмов с независимыми от времени (стационарными) связями степень подвижности равна числу обобщенных координат, т.е. числу звеньев с заданным движением (входных звеньев).

Для плоских рычажных механизмов степень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева

где

ХОД РАБОТЫ

Кинематическая схема механизма 1

0 – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 - ползун

 

ПОДВИЖНЫЕ ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМА

Звенья

1

2

3

Характер движения

вращательное

плоско-параллельное

возвратно-поступательное

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ В МЕХАНИЗМЕ

Обозначение пары

Звенья кинематической пары

Вид кинематической пары

А

В

1,0

1,2

2,3

3,0

В

В

В

П

ШАРНИРЫ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ

Обозначение шарнира

А

В

Вид траектории оси

Окружность

Вертикальная прямая

СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

-- (0,1) -- В --

А -- (1,2) -- В --

В -- (2,3) -- В --

-- (3,0) – П --

Кинематическая схема механизма 2

0 – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 – балансир

4 – шатун

5 – балансир

ПОДВИЖНЫЕ ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМА

Звенья

1

2

3

4

5

Характер движения

вращательное

плоско-параллельное

возвратно-вращательное

плоско-параллельное

возвратно-вращательное

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ В МЕХАНИЗМЕ

Обозначение пары

Звенья кинематической пары

Вид кинематической пары

А

В

C

D

1,0

1,2

2,3

3,0

4,2

5,4

5,0

В

В

В

В

В

В

В

ШАРНИРЫ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ

Обозначение шарнира

А

В

С

D

Вид траектории оси

окружность

дуга окружности

эллиптическая кривая

дуга окружности

СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

1

5

-- (0,1) -- В --

А -- (1,2) -- В --

В -- (2,3) -- В --

-- (3,0) -- В --

C -- (4,2) -- В --

D -- (5,4) -- В --

-- (5,0) -- В --

ВЫВОД: в ходе выполнения работы были составлены схемы по действующим механизмам; определили их основные характеристики – характер движения подвижных звеньев механизмов, определены звенья кинематической пары, вид кинематической пары, а также виды траектории подвижных осей шарниров.

Также были определены степени подвижности механизмов. Их физический смысл состоит в том, что у данного механизма достаточно иметь только одно входное (или ведущее звено), чтобы на выходе получить требуемый закон движения механизма (такой механизм – одноприводный). Оба из исследуемых механизмов – одноприводные.

PAGE   \* MERGEFORMAT2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

34671. Организация файловой системы в Паскале 140 KB
  Виды файлов. Типизированные файлы [2] Процедуры и функции для работы с файлами любого типа [3] Процедуры и функции для работы с типизированными файлами [4] Нетипизированные файлы [4.1] Нетипизированные файлы.
34672. Колообіг води в атмосфері 1.42 MB
  Розподіл води на планеті distribution of wter in km3 x 106 Rocks not usble 150 Ocens 97. сказано що “використання води на нашій планеті постійно зростає і вже найближчим часом у багатьох її регіонах слід чекати дефіциту прісної водиâ€. Деякі характеристики ланок кругообігу води Вода на Землі постійно перебуває в процесі кругообігу.
34674. Походження основних компонентів хімічного складу атмосферних опадів 38 KB
  Постійним природним джерелом надходження сірководню та сірчистого газу в атмосферу є вулканічна діяльність. Робота промислових підприємств постачає в атмосферу велику кількість сполук сірки у вигляді SO2 SO3 H2S CS2. Сполуки сірки викидаються в атмосферу також підприємствами що виробляють і застосовують сірчану кислоту та сірководень а також при спалюванні органічних решток в териконах. Сполуки азоту що надходять в атмосферу представлені оксидами азоту N2O NO NO2 N2O3 N2O5.
34675. Прямий аерозольний вплив аерозолів на клімат. Непрямий аерозольний ефект впливу на клімат 259.5 KB
  Вивчення впливу аерозолів збільшення вмісту яких в значній мірі теж пов’язане з діяльністю людини розпочалося лише в 1990х роках. Тому існує ще досить багато невизначеностей щодо кліматоформуючої ролі аерозолів. На відміну від парникових газів які досить рівномірно розподілені в атмосфері завдяки довготривалому перемішуванню час перебування деяких з них в атмосфері може досягати 100 років розподіл аерозолів дуже нерівномірний.
34676. Розподіл озону у просторі та часі 1006.5 KB
  Найбільш точно в атмосфері Землі визначається загальний вміст озону ЗВО. ЗВО Х як вже згадувалось вище це товщина шару озону приведеного до нормальних тиску і температури. Величина Х є сумарною або інтегральною кількісною характеристикою шару озону іноді замість неї використовують зведену товщину шару озону .
34677. Роль колообігу води в природі в процесах формування хімічного складу атмосфери 719.5 KB
  Нестача води у ґрунті призводить до погіршення живлення рослин і зниження врожаю сільськогосподарських культур. Тому для забезпечення у ґрунті води здійснюють цілий комплекс агрохімічних заходів. сказано що “використання води на нашій планеті постійно зростає і вже найближчим часом у багатьох її регіонах слід чекати дефіциту прісної водиâ€.
34678. Парникові гази та їх роль у формуванні клімату 88 KB
  Сукупність цих газів створює в атмосфері парниковий ефект. Суть парникового ефекту полягає в наступному: Земля отримує енергію Сонця в основному у видимій частині спектра а сама випромінює в космічний простір головним чином інфрачервоні промені. Затримуючи тепло в атмосфері Землі ці гази створюють ефект який називається парниковим а гази – парниковими. Практично будьякий вид діяльності людини супроводжується викидами парникових газів створюючи таким чином додатковий або антропогенний парниковий ефект.
34679. УТВОРЕННЯ ТА РУЙНУВАННЯ ОЗОНУ 221.5 KB
  1 Фотохімічна теорія утворення озону оксигенний цикл За Чепменом озон в атмосфері утворюється з молекулярного кисню [3]. В результаті дії цих двох протилежних процесів в атмосфері на деяких висотах встановлюється цілком визначена густина озону. Для формування озону в стратосфері перш за все необхідний атмосферний оксиген який утворюється внаслідок фотодисоціації молекули оксигену по реакції 1: Р.