99678

Составление схем по действующим моделям механизмов и определение основных характеристик механизмов

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Степень подвижности механизма – число независимых обобщенных координат механизма. Для механизмов с независимыми от времени (стационарными) связями степень подвижности равна числу обобщенных координат, т.е. числу звеньев с заданным движением (входных звеньев).

Русский

2016-10-06

773 KB

0 чел.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: составление схем по действующим моделям механизмов и определение основных характеристик механизмов

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Механизм – система твердых тел, предназначенная для преобразования данного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела.

Любой механизм состоит из звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Звено механизма – твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовленных частей), жестко связанных между собой. Различают подвижные и неподвижные звенья.

Стойка – неподвижное звено механизма, представляющее собой совокупность всех неподвижных элементов механизма. В механизме может быть только одно неподвижное звено.

Кривошип – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом полный оборот. Угол поворота кривошипа .

Балансир (коромысло) – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом неполный оборот, т.е. выполняющее возвратно-вращательное движение. Угол поворота балансира .

Ползун – звено, совершающее прямолинейное возвратно – поступательное движение относительно неподвижной направляющей.

Шатун – звено, кинематически не связанное со стойкой и совершающее плоскопараллельное (сложное) движение.

Степень подвижности механизма – число независимых обобщенных координат механизма. Для механизмов с независимыми от времени (стационарными) связями степень подвижности равна числу обобщенных координат, т.е. числу звеньев с заданным движением (входных звеньев).

Для плоских рычажных механизмов степень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева

где

ХОД РАБОТЫ

Кинематическая схема механизма 1

0 – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 - ползун

 

ПОДВИЖНЫЕ ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМА

Звенья

1

2

3

Характер движения

вращательное

плоско-параллельное

возвратно-поступательное

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ В МЕХАНИЗМЕ

Обозначение пары

Звенья кинематической пары

Вид кинематической пары

А

В

1,0

1,2

2,3

3,0

В

В

В

П

ШАРНИРЫ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ

Обозначение шарнира

А

В

Вид траектории оси

Окружность

Вертикальная прямая

СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

-- (0,1) -- В --

А -- (1,2) -- В --

В -- (2,3) -- В --

-- (3,0) – П --

Кинематическая схема механизма 2

0 – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 – балансир

4 – шатун

5 – балансир

ПОДВИЖНЫЕ ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМА

Звенья

1

2

3

4

5

Характер движения

вращательное

плоско-параллельное

возвратно-вращательное

плоско-параллельное

возвратно-вращательное

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ В МЕХАНИЗМЕ

Обозначение пары

Звенья кинематической пары

Вид кинематической пары

А

В

C

D

1,0

1,2

2,3

3,0

4,2

5,4

5,0

В

В

В

В

В

В

В

ШАРНИРЫ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ

Обозначение шарнира

А

В

С

D

Вид траектории оси

окружность

дуга окружности

эллиптическая кривая

дуга окружности

СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

1

5

-- (0,1) -- В --

А -- (1,2) -- В --

В -- (2,3) -- В --

-- (3,0) -- В --

C -- (4,2) -- В --

D -- (5,4) -- В --

-- (5,0) -- В --

ВЫВОД: в ходе выполнения работы были составлены схемы по действующим механизмам; определили их основные характеристики – характер движения подвижных звеньев механизмов, определены звенья кинематической пары, вид кинематической пары, а также виды траектории подвижных осей шарниров.

Также были определены степени подвижности механизмов. Их физический смысл состоит в том, что у данного механизма достаточно иметь только одно входное (или ведущее звено), чтобы на выходе получить требуемый закон движения механизма (такой механизм – одноприводный). Оба из исследуемых механизмов – одноприводные.

PAGE   \* MERGEFORMAT2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

73487. Пути повышения инвестиционной привлекательности ООО «НефтехимРесурс» 196 KB
  Актуальность оценки управления реальными инвестициями предприятия подтверждается большим значением инвестиций не только для будущего положения предприятия но и для экономики страны в целом. При оценке инвестиционной привлекательности предприятия потенциальные инвесторы в первую...
73488. Английские фразеологизмы как отражение английской национальной культуры 195.5 KB
  Рассмотреть фразеологию как самостоятельную дисциплину английского языка. Осветить предмет и основные задачи фразеологии. Рассмотреть понятие идиома и идиоматическое выражение. Исследовать специфику английских фразеологизмов, отражающих особенности английской национальной культуры.
73489. ДОКУМЕНТУВАННЯ ТРУДОВОЇ ДІЯЛЬНОСТІ. ВІДРЯДЖЕННЯ ТА ВІДПУСТКИ ПРАЦІВНИКІВ 195 KB
  Механізм прийняття працівника на роботу звільнення та переведення. Оформлення праці найважливіший етап працевлаштування від якого залежить майбутнє будьякого працівника. З іншого боку трудові відносини творяться у разі фактичного припущення працівника на роботу з відома...
73490. Совершенствование цепи поставок 194 KB
  Несмотря на общее признание роли управления цепями поставок и взаимодействием с поставщиками в исследовательской литературе до сих пор отсутствует четкое понимание значения и статуса поставок на предприятии их влияния на результаты деятельности предприятия.
73491. Выбор основного оборудования и определение показателей тепловой экономичности ТЭЦ 190 KB
  Годовой отпуск теплоты от ТЭЦ определяем отдельно для производственно-технологических и коммунально-бытовых потребителей. Нужды производственно-технологических потребителей покрываются технологическим паром, а коммунально-бытовых потребителей – сетевой (горячей) водой.
73492. Современное развитие бухгалтерской отчетности в России и мире 189.5 KB
  Исследование исторического развития бухгалтерской отчетности необходимо проводить по всем историческим эпохам, с отслеживанием изменений в методологической базы в разных странах мира, обнаружения исторических предпосылок, необходимых и достаточных условий возникновения...
73493. Конфликтное взаимодействие федеральной и региональной власти 187.5 KB
  Местное самоуправление одна из фундаментальных демократических основ конституционного строя Российской Федерации и всего мира в целом. Понятие федеральной власти Политическая система Российской Федерации определена Конституцией принятой всенародным голосованием 12 декабря 1993 года.
73494. Терминология сферы книжного бизнеса в лексической системе современного русского языка 186.5 KB
  Исследование различных терминосистем способствует совершенствованию русской терминологии в целом выявлению общих закономерностей развития терминологических единиц в системе современного русского языка. Объектом исследования стала терминология сферы книжного бизнеса в русском языке.
73495. Система технико-экономических и финансовых показателей инвестиционной деятельности промышленного предприятия 186 KB
  В связи с этим существенно возрастает приоритетность и роль анализа основным содержанием которого является комплексное системное изучение технико-экономических и финансовых показателей инвестиционной деятельности промышленного предприятия с целью оценки степени финансовых рисков...