99678

Составление схем по действующим моделям механизмов и определение основных характеристик механизмов

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Степень подвижности механизма – число независимых обобщенных координат механизма. Для механизмов с независимыми от времени (стационарными) связями степень подвижности равна числу обобщенных координат, т.е. числу звеньев с заданным движением (входных звеньев).

Русский

2016-10-06

773 KB

0 чел.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: составление схем по действующим моделям механизмов и определение основных характеристик механизмов

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Механизм – система твердых тел, предназначенная для преобразования данного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела.

Любой механизм состоит из звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Звено механизма – твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовленных частей), жестко связанных между собой. Различают подвижные и неподвижные звенья.

Стойка – неподвижное звено механизма, представляющее собой совокупность всех неподвижных элементов механизма. В механизме может быть только одно неподвижное звено.

Кривошип – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом полный оборот. Угол поворота кривошипа .

Балансир (коромысло) – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом неполный оборот, т.е. выполняющее возвратно-вращательное движение. Угол поворота балансира .

Ползун – звено, совершающее прямолинейное возвратно – поступательное движение относительно неподвижной направляющей.

Шатун – звено, кинематически не связанное со стойкой и совершающее плоскопараллельное (сложное) движение.

Степень подвижности механизма – число независимых обобщенных координат механизма. Для механизмов с независимыми от времени (стационарными) связями степень подвижности равна числу обобщенных координат, т.е. числу звеньев с заданным движением (входных звеньев).

Для плоских рычажных механизмов степень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева

где

ХОД РАБОТЫ

Кинематическая схема механизма 1

0 – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 - ползун

 

ПОДВИЖНЫЕ ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМА

Звенья

1

2

3

Характер движения

вращательное

плоско-параллельное

возвратно-поступательное

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ В МЕХАНИЗМЕ

Обозначение пары

Звенья кинематической пары

Вид кинематической пары

А

В

1,0

1,2

2,3

3,0

В

В

В

П

ШАРНИРЫ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ

Обозначение шарнира

А

В

Вид траектории оси

Окружность

Вертикальная прямая

СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

-- (0,1) -- В --

А -- (1,2) -- В --

В -- (2,3) -- В --

-- (3,0) – П --

Кинематическая схема механизма 2

0 – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 – балансир

4 – шатун

5 – балансир

ПОДВИЖНЫЕ ЗВЕНЬЯ МЕХАНИЗМА

Звенья

1

2

3

4

5

Характер движения

вращательное

плоско-параллельное

возвратно-вращательное

плоско-параллельное

возвратно-вращательное

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ В МЕХАНИЗМЕ

Обозначение пары

Звенья кинематической пары

Вид кинематической пары

А

В

C

D

1,0

1,2

2,3

3,0

4,2

5,4

5,0

В

В

В

В

В

В

В

ШАРНИРЫ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ

Обозначение шарнира

А

В

С

D

Вид траектории оси

окружность

дуга окружности

эллиптическая кривая

дуга окружности

СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

1

5

-- (0,1) -- В --

А -- (1,2) -- В --

В -- (2,3) -- В --

-- (3,0) -- В --

C -- (4,2) -- В --

D -- (5,4) -- В --

-- (5,0) -- В --

ВЫВОД: в ходе выполнения работы были составлены схемы по действующим механизмам; определили их основные характеристики – характер движения подвижных звеньев механизмов, определены звенья кинематической пары, вид кинематической пары, а также виды траектории подвижных осей шарниров.

Также были определены степени подвижности механизмов. Их физический смысл состоит в том, что у данного механизма достаточно иметь только одно входное (или ведущее звено), чтобы на выходе получить требуемый закон движения механизма (такой механизм – одноприводный). Оба из исследуемых механизмов – одноприводные.

PAGE   \* MERGEFORMAT2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

69677. ІНСТРУКЦІЯ SWITCH-CASE (КОНСТРУКЦІЯ ВИБОРУ) 52 KB
  Нами залишилася непоміченій дуже важлива конструкція — switch-case. Дана конструкція призначена для вибору дій, залежно від значення вказаного виразу. Конструкція switch-case чимось нагадує оператора if-else, який, по суті, є її аналогом.
69678. ОБРОБКА ПОМИЛОК 24 KB
  Інтерпретатор PHP дозволяє програмістові визначити, які повідомлення про помилки потрібно виводити, а які — ні. Поки ви відладжуєте програму, я рекомендую виводити всі повідомлення про помилки і всі попередження, а потім, коли програма нормально працює, виводити тільки повідомлення про помилки.
69679. ГІПЕРТЕКСТОВІ ПОСИЛАННЯ 119 KB
  Гіпертекстове посилання складається з двох частин: вказівника і адресної частини (URL). Вказівник - текст (або графічне зображення), на якому користувач повинен клацнути для того, щоб перейти в інше місце. URL - вказує адресу, з якої броузер буде завантажувати документ...
69680. ТЕГ TEXTAREA 113 KB
  Ми переходимо до розгляду багаторядкового поля введення. У HTML ця можливість реалізується за допомогою тега TEXTAREA. Поле, що створюється цим тегом, дозволяє вводити і відправляти не один рядок, а відразу декілька.
69681. Графіка Web-сторінок 101.5 KB
  Графіка Web-сторінок може містити як прості зображення, так і складні. Важливим у використанні графіки є не міра її складності, а ефективність у питаннях передавання тієї інформації, яку необхідно надати користувачам.
69682. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ МОВИ HTML 33.5 KB
  HTML (Hypertext Markup Language — Мова гіпертекстової розмітки) — це мова опису структури сторінок документів, яка дозволяє звичайний текст форматувати в абзаци, заголовки, списки та інші структури, створювати посилання на інші сторінки.
69683. РНР-СЦЕНАРІЇ В ТІЛІ HTML-ДОКУМЕНТІВ 28.5 KB
  Ми тільки що розглянули структуру РНР-програми, і можна було б перейти до розгляду змінних. Проте РНР-сценарії можна записувати і по-іншому. Щоб ви зайвий раз не перегортали книгу, нагадаю текст сценарію first.php:...
69684. КОНСТАНТИ 36 KB
  Константи містять постійні значення. На відміну від змінних, ви не можете змінити значення константи, яке було їй привласнено при її оголошенні. Константи зручно використовувати для зберігання значень, які не повинні змінювати під час роботи програми, наприклад, ім’я розробника програми.
69685. ТЕХНОЛОГІЯ СТВОРЕННЯ HTML-ДОКУМЕНТА 49.5 KB
  Створення HTML-документа відбувається розташуванням тегів (tags) мови HTML всередині звичайного неформатованого тексту. Теги HTML — це послідовності символів, які починаються знаком «менше» і закінчуються знаком «більше». Теги можуть мати атрибути, які, в свою чергу, можуть приймати певні значення.